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Primer Cuatrimestre de 2013

Depart ament o de Pr oduc c i n y Tr abaj o




Car r er a: I ngeni er a en I nf or mt i c a



Asignatura: Fsica I



Material de Trabajo


Gua terico-prctica N 6 Esttica






Elaboracin: Gustavo Montero
Miguel DallOsso
Toms Jovic
Miguel Rodrguez
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Esttica (cuerpos en equilibrio)
Hemos trabajado y comprendido las relaciones de cambio de las magnitudes de
cuerpos que aceleran y las causas que provocan dichas aceleraciones. Pero no siempre
los cuerpos son acelerados por lo que estudiaremos las condiciones de equilibrio de los
cuerpos apoyndonos en la teora de la rama de la mecnica que se ocupa de ello: la
Esttica. Cualquier edicio, desde los rascacielos de muchos pisos hasta la cabaa
ms sencilla, debe disearse de modo que no se derrumbe. Lo mismo sucede con un
puente colgante, una escalera recargada sobre una pared o una gra que levanta una
batea llena de concreto. Un cuerpo -que puede modelarse como partcula- est en
equilibrio, siempre que la resultante de las fuerzas que actan sobre l sea cero. No
obstante, en las situaciones que acabamos de describir, esa condicin no basta. Si actan
fuerzas en diferentes puntos de un cuerpo extendido, se debe satisfacer un requisito
adicional para asegurar que el cuerpo no tenga tendencia a girar: o sea, que la suma de
los momentos alrededor de cualquier punto debe ser cero. Este requisito se basa en los
principios de la dinmica rotacional que vimos en la gua anterior. Podemos calcular el
momento causado por el peso de un cuerpo usando el concepto de centro de gravedad.
Los cuerpos rgidos no se doblan, estiran ni aplastan cuando actan fuerzas sobre ellos.
Sabemos que ello es una idealizacin pero por el momento alcanza.
Condiciones del equilibrio
Hemos aprendido que una partcula est en equilibrio cinemtico (no tiene
aceleracin), en un marco de referencia inercial si la suma vectorial de todas las fuerzas
que actan sobre ella es cero. La expresin equivalente para un cuerpo extendido es que
el centro de masa del cuerpo tiene aceleracin cero cuando la resultante de todas las
fuerzas externas que actan sobre el cuerpo es cero, esta suele denominarse primera
condicin de equilibrio.
Es decir
Una segunda condicin para que un cuerpo rgido est en equilibrio, es que no
debe tener tendencia a comenzar a girar alrededor de ningn punto, as que la suma de
los momentos externos alrededor de cualquier punto debe ser cero.
Es decir

Centro de gravedad
En la mayora de los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que acta sobre
un cuerpo es su peso. Pero dicho peso no acta en un solo punto, sino que se distribuye
en todo el cuerpo. No obstante, podemos calcular el momento producido por el peso,
suponiendo que toda la fuerza de gravedad (y por ende el peso) se concentra en un
punto llamado centro de gravedad (abreviado cg). La aceleracin debida a la gravedad
disminuye con la altura, sin embargo, si esta variacin a lo largo de la dimensin
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vertical del cuerpo es despreciable, el centro de gravedad es idntico al centro de masa
(cm).

Localizacin y uso del centro de gravedad
A menudo podemos usar consideraciones de simetra para encontrar el centro de
gravedad de un cuerpo, igual que hicimos con el centro de masa. El centro de gravedad
de una esfera, cubo, disco o placa rectangular est en su centro geomtrico. El centro de
gravedad de un cilindro o cono circulares rectos est en su eje de simetra. En los
cuerpos de forma ms compleja, a veces es posible encontrar el centro de gravedad
dividiendo el cuerpo en piezas simtricas. Cuando un cuerpo sobre el que acta la
gravedad se apoya en un solo punto o se cuelga de ste, el centro de gravedad siempre
est directamente arriba o abajo de dicho punto de suspensin. Si estuviera en otro
lugar, el peso generara momento con respecto al punto de suspensin, y el cuerpo no
estara en equilibrio rotacional. Con este dato podemos determinar el centro de gravedad
de cuerpos irregulares procediendo a colgarlos de distintos puntos y trazando las
verticales que al cruzarse determinan el cg.

Ejercicio de ejemplo
Un cuadro de Pink Floyd se encuentra colgado mediante dos sogas sin masa
apreciable, sujetas a un clavo en la pared. Sabiendo que el peso del cuadro es de 200 N,
Cules sern las tensiones de las sogas que sujetan al cuadro?


Realizamos un diagrama de cuerpo libre, utilizando como origen de coordenadas
el clavo donde est sujeto el cuadro.



Luego planteamos las condiciones de equilibrio, sobre los ejes x e y, es decir:
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Primero, trabajaremos sobre el eje x:









Ahora, trabajaremos sobre el eje y, sustituyendo a T
1
con lo expresado anteriormente:
















Una vez averiguada la T
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, podemos deducir el valor de T
2
que habamos expresado
anteriormente:







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Ejercicios de cuerpos vinculados en equilibrio

1. Hallar los esfuerzos en los tensores OA y OB de la figura.
Rta: Ta= 717,4 N Tb= 878 N




2. Hallar las tensiones en los cables de las siguientes figuras.
Rta: a) Ta= 273,2 N Tb= 334,6 N b) Ta= 89,47 N Tb= 44,61 N





3. Determinar la tensin de la cuerda, suponiendo que la misma se aplica directamente
sobre el centro de masa, y la reaccin de la pared sobre la esfera.
Rta: Tc= 113 N Rp= 56,5 N







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Ejercicios con momento

Ejemplo resuelto

Le piden disear el mvil decorativo. Los hilos y varillas tienen peso
despreciable, y las varillas deben colgar horizontales. a) Dibuje un diagrama de cuerpo
libre para cada varilla. b) Calcule los pesos de las esferas A, B y C. Calcule las
tensiones en los alambres S
1
, S
2
y S
3
. c) Qu puede decir acerca de la ubicacin
horizontal del centro de gravedad del mvil? Explique su respuesta.


Aplicando la primera y la segunda condicin en cada barra, se deduce lo siguiente:
Barra inferior






Para determinar la tensin de la cuerda S
3
determino lo siguiente:



Barra del medio

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Para determinar la tensin de la cuerda S
2
determino lo siguiente:



Barra superior





Para determinar la tensin de la cuerda S
2
determino lo siguiente:





4. Una barra uniforme con 50 cm de longitud y 2,4 kg tiene pegada una masa pequea
de 1,1 kg a su extremo izquierdo, y una masa pequea de 2,2 kg pegada al otro
extremo. Usted quiere equilibrar horizontalmente este sistema sobre un fulcro
(punto de apoyo) colocado justamente debajo de su centro de gravedad. A qu
distancia del extremo izquierdo debera colocarse el fulcro?
Rta: 0,298 m

5. Un cajn de masa despreciable est en reposo en el extremo izquierdo de una tabla
de 25 kg y 2 m de longitud. El ancho del cajn es de 75 cm y se va a distribuir
arena uniformemente en l. El centro de gravedad de la tabla no uniforme est a 50
cm del extremo derecho. Qu masa de arena debera colocarse en el cajn para que
la tabla se equilibre horizontalmente sobre el fulcro, que est colocado exactamente
debajo de su punto medio?
Rta: 20 kg
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6. Un trampoln de 3 m de longitud se apoya en un punto a 1 m del extremo fijo, y una
clavadista que pesa 500 N se para en el extremo libre. El trampoln tiene seccin
transversal uniforme y pesa 280 N. Calcule a) la fuerza en el apoyo; b) la fuerza en
el extremo fijo
Rta: a) 1920 N b) 1140 N


7. Suponga que no puede levantar ms de 650 N sin ayuda. a) Cunto podr levantar
empleando una carretilla de 1,4 m de longitud que pesa 80 N y que su centro de
gravedad est a 0,5 m del centro de la rueda? El centro de gravedad de la carga que
lleva en la carretilla tambin est a 0,5 m del centro de la rueda. b) De dnde
proviene la fuerza que le permite levantar ms de 650 N cuando usa la carretilla?
Rta: a) 1740 N b) La fuerza extra es aplicada por el suelo sobre la rueda

8. Camin en puente levadizo. Un trompo cementero cargado entra en un viejo puente
levadizo, se descompone y se detiene con su centro de gravedad a tres cuartos del
final del puente. El conductor solicita ayuda por radio, pone el freno de mano y
espera. Mientras tanto, se acerca un barco, as que el puente se levanta mediante un
cable sujeto al extremo opuesto a la articulacin. El puente levadizo mide 40 m a lo
largo y tiene una masa de 12000 kg; el centro de gravedad est en su punto medio.
El camin, junto con su conductor, tienen una masa total de 30000 kg. Cuando el
puente se eleva formando un ngulo de 30 con la horizontal, el cable forma un
ngulo de 70 con la superficie del puente. a) Qu tensin T hay en el cable
cuando el puente se sostiene en esta posicin? b) Calcule las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que la articulacin ejerce sobre el puente.
Rta: a) 2,57 x 10
5
N b) 2,46 x 10
5
N hacia arriba
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9. Sir Lancelot sale lentamente a caballo de la fortaleza de Camelot pasando por el
puente levadizo de 12 m que salva el foso. l no sabe que sus enemigos cortaron
parcialmente el cable vertical que sostiene el frente del puente, de modo que se
romper si se somete a una tensin de 5,80 x 10
3
N. La masa del puente es de 200
kg y su centro de gravedad est en su centro geomtrico. Lancelot, su lanza, su
armadura y su caballo tienen una masa total de 600 kg. Se romper el cable antes
de que Lancelot llegue al otro lado? Si as es, a qu distancia del portn del
castillo estar el centro de gravedad del caballo ms el jinete cuando se rompa el
cable?
Rta: 9,84 m


10. Supongamos que se inaugura un restaurante y sus dueos esperan atraer a sus
clientes colgando un letrero en el exterior. La viga horizontal uniforme que sostiene
el letrero tiene 1,5 m de longitud, masa de 18 kg, y est sujeta a la pared mediante
una bisagra. El letrero es uniforme con masa de 28 kg y longitud de 1,2 m. Los dos
alambres que sostienen el letrero tienen una longitud de 32 cm cada uno, estn
separados 90 cm y estn igualmente espaciados con respecto al punto medio del
letrero. El cable que sostiene la viga tiene 2 m de longitud. a) Qu tensin mnima
debe soportar el cable sin que se caiga el letrero? b) Qu fuerza vertical mnima
debe soportar la bisagra sin salirse de la pared?
Rta: a) 423 N b) 171 N

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11. En un zoolgico, una varilla uniforme de 240 N y 3.00 m de longitud se sostiene en
posicin horizontal con dos cuerdas en sus extremos (figura 11.30). La cuerda izquierda
forma un ngulo de 150 con la varilla, y la derecha forma un ngulo u con la horizontal.
Un mono aullador (Alouatta seniculus) de 90 N cuelga inmvil a 0.50 m del extremo
derecho de la varilla y nos estudia detenidamente. Calcule y las tensiones en las dos
cuerdas. Empiece dibujando un diagrama de cuerpo libre de la varilla.
Rta: =40, T
1
=270 N y T
2
=303 N