La religin incaica fue un conjunto de creencias y ritos que iban relacionados a un
sistema mitolgico evolucionado desde las pocas preincaicas hasta el Tahuantinsuyo. La fe en el Tahuantinsuyo se manifestaba en cada aspecto de su vida, su trabajo, festividades, ceremonias, etctera. La poblacin del Tahuantinsuyo no tena un concepto abstracto de Dios y no haba una palabra que lo definiera. Eran politestas, y existieron divinidades de carcter local, regional y pan-regional.
El vocablo camaquen defina a la fuerza vital que animaba todo cuanto exista en la tierra, segn la fe del Tahuantinsuyo los seres vivos y muertos tenan camaquen, inclusive los cerros, piedras, lagunas y dems seres sagrados tenan un camaquen. Esto no pudo ser entendido por los colonizadores europeos quienes equipararon la palabra camaquen al vocablo alma de las creencias catlicas, cuando claramente se trataban de conceptos distintos. En la f catlica un cuerpo muerto ya no tiene alma, en la f del Tahuantinsuyo los muertos reciban tanto respeto como los vivos.
Segn las investigaciones de Mara Rostworowski, en la cosmovisin andina se tena la creencia que los seres humanos emergieron espontneamente, en consecuencia no exista un dios creador; ste concepto vino a surgir luego de la colonizacin europea, fueron los sacerdotes catlicos quienes identificaron a Wiracocha como el dios creador pero como adaptacin al catolicismo.