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Abstract Desde sus inicios en la creacin de los primeros

vehculos impulsados por motor de combustin o vapor,
incorporaban un sistema de transmisin, las cuales cumplen la
funcin de transmitir la potencia del motor hacia las ruedas del
vehculo, estas subdivididas en dos categoras el cambio manual
que fue muy acogido en Europa mientras el cambio automtico
mayormente desarrollado en Estados Unidos.
Partiendo de transmisiones manuales las cuales necesitan la
accin directa del conductor en su accionamiento y la
automticas que buscan la autonoma del sistema, siempre
buscando la disminucin de las perdidas entre cambio y cambio
de marcha, sin embargo la industria automotriz busca la
comunin entre la comodidad y el consumo de energtica esto
mediante la sincrona de la mecnica y la automtica, por lo que
se ha investigado en el desarrollo y mejora de estos sistemas, lo
que torna la aparicin de sistemas de transmisin como las
robotizadas, doble embrague, variacin continua, los cuales
tienen como resultado disminuir la relacin del conductor con el
sistema de transmisin como lo era con las cajas manuales donde
el conductor era parte esencial de la transmisin ya que tena que
sincronizar el cambio con las revoluciones del motor.

Palabras claves Futuro de las transmisiones, Cajas
automticas, CVT, DSG, Cajas robticas,

I. INTRODUCCIN
esde que fue creado el primer automvil en el mundo
ms o menos en el ao 1889 por el seor Karl Benz,
as como Nicols Cugnet constructor de un vehculo
propulsado por vapor, la necesidad del ser humano por sentir
control, disminuir distancias y tiempos de desplazamiento fue
uno de los objetivos ms obsesivos en la historia de la
mecnica automotriz, dando lugar a nuevas y mejoradas
tecnologas que convirtieran al automvil en un medio til
para vivir. De all se implementaron transmisiones manuales y
automticos que permiten que un vehculo pueda cambiar las
relaciones de transmisin de una caja de cambios sin
necesidad de que su conductor utilice una palanca o embrague.
Sus orgenes se remontan a 1894, cuando la transmisin
automtica moderna fue introducida por los franceses Louis-
Ren Panhard y Emile Levassor. Diez aos ms tarde, el
concepto se mejor con gran ingenio por los hermanos
Sturtevant de Boston, Massachusetts [1]. Aunque tambin se



dice que desarrollo de las cajas automticas tuvo sus inicios en
los aos 30, y que las cajas de cambios automtica se
comenzaron a producir en grandes cantidades hasta 1939. Para
su desarrollo fue necesario que participasen varias compaas,
cada una fue muy importante, el Ford modelo T utilizaba un
engranaje planetario el cual se operaba con el pie, tambin fue
importante Chyrler son el desarrollo de la impulsin hidrulica
y General Motors el sistema de control hidrulico. La divisin
de Hidra-Matic de la empresa General Motors fue la primera
que desarrollo la caja automtica completamente y fue
utilizada para los Olsmobile. Paso un ao y es cuando se
comienza a utilizar en los Cardillac y en algunos vehculos de
guerra, adems se desarroll el convertido de par, finalmente
para 1950 la mayora de fabricantes ofertaban sus modelos con
transmisin automtica.
II. CAJAS DE CAMBIO
Partes compactas ubicadas entre el motor y el grupo
diferencial las cuales cumplen la funcin de transforman,
invertir o detener el par motor y las revoluciones
proporcionadas por el motor para adaptar la fuerza de traccin
del vehculo a la conduccin y terreno, teniendo bsicamente
tres tipos de cajas de cambios:

Manuales

Este sistema necesita del conductor para la
sincronizacin del par motor la caja de cambios y el
embrague, las cuales se subdividen en dos tipos de dos
ejes en las cuales el eje primario toma el par motor y
mediante desmultiplicacin lo transmite al secundario este
al grupo diferencial, mientras las cajas de tres ejes pose
un eje intermedio entre el primario y secundario, para
realizar la desmultiplicacin.
El mecanismo de cambio manual usa engranes rectos o
helicoidales ubicados en paralelos, para la transmisin de
par, de esta manera obteniendo mayor capacidad de carga
y disminucin de ruido en el accionamiento.

Evolucin de las cajas automticas y su futuro
Pia. Quiroz. Vilaa.
Departamento de Energa y Mecnica de la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE Extensin
Latacunga
D
2


Fig. 1. Los cambios y sentido de la direccin son sincronizados por el
conductor. [2]

Automticas

Ese sistema no necesita la intervencin del conductor a
todo momento, nicamente cuando l decide si ir hacia
delante o hacia tras, y otras funciones no muy relevantes,
la implementacin automtica, reduce el embrague por lo
que implementa un sistema, de convertidor de par o
multidisco para que hagan la funcin del embrague
tradicional, de esta manera dejando fuera al conductor en
el control de la trasmisin.

Fig. 2. La transmisin automtica adapta al conductor a su cambio
continuo [3]

Posiciones de la palanca selectora

P: Bloque o estacionamiento
R: Reversa
N: Punto muerto
D: Conduccin

Los elementos esenciales de una caja de cambios
automtica son:
o Un convertidor hidrulico de par que vara y ajusta de
forma automtica su par de salida, al par que necesita
la transmisin.

Fig. 3. El convertidor de par transmite el par mediante el fluido
hidrulico [4].

o Un tren epicicloidal o una combinacin de ellos que
establecen las distintas relaciones del cambio.

Fig. 4. En el tren epicicloidales se produce las desmultiplicaciones, la
inversin o la interrupcin del par [4].

o Un mecanismo de mando que selecciona
automticamente las relaciones de los trenes
epicicloidales. Este sistema de mando puede ser tanto
mecnico como hidrulico, electrnico o una
combinacin de ellos [4].

Manuales pilotadas

Este sistema es la combinacin de los anteriores usados
en autos donde el conductor elige un modo totalmente
automtico o manual pero este sistema posee actuadores
que controlan el embrague y los cambios dentro de la caja
lo cual el conductor simplemente acciona la palanca y el
cambio se realiza automticame

Posiciones de la palanca selectora

R: Marcha Atrs
N: Punto muerto
A: Automtico
M: Manual

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Fig. 5. El circuito pilotado del para la activacin manual o automtica
[5].
III. EVOLUCIN
Primeros cambios automticos

Una caja de cambios automtica va de la mano con el
desarrollo del llamado tren epicicloidal, la misma que apareci
gracias al ingeniero Wilson, quien lo utilizo para realizar los
cambios en un tanque de guerra. Y es en 1929 que se utiliza
por primera vez en un coche. Los primeros cambios con trenes
epicicloidales tenan un preselector, lo que dio lugar a una
corta generacin de cambios semiautomticos, en la que
Daimler fue la pionera (ao 1930).

A lo largo de los aos 40 casi todos los fabricantes americanos
ponen a punto un cambio donde la seleccin de velocidades se
realiza automticamente, en funcin de la velocidad del coche,
el rgimen del motor y la posicin del acelerador.

En general, tres son los principales sistemas que han venido
emplendose:

Turbo-embrague con caja de cambios por desplazables
de mando semiautomtico y un embrague de disco en seco.
Este tipo de cambios est ya en desuso. Posteriormente
surgieron variantes de este tipo al utilizar la fuerza hidrulica
en vez del vaco de la admisin.

Fig. 6. Primer sistema de cambio utilizado [6].

Turbo-embrague con caja de cambios enteramente
automtica de engranajes planetarios accionada por fuerza
hidrulica segn la posicin del acelerador combinada con la
velocidad del automvil. Es la transmisin Hydramatic
mencionada que apareci en 1940. No hay pedal de embrague.

Fig. 7. Cambio con turbo-embrague y engranajes planetarios [7].
Convertidor de par con caja de planetarios prcticamente
automtica. El esquema seala el paso de la fuerza del motor F
por el convertidor de par CH y caja de planetarios L
gobernada por la palanquita M que da dos combinaciones
nicas: marcha normal y reducida para casos
excepcionales.

Fig. 8. Evolucin hacia el convertidor de par [8].

Despus de la Segunda Guerra Mundial, el desarrollo del
convertidor hidrulico hizo que los constructores americanos
generalizaran este tipo de transmisiones en sus modelos.

Llegada de la electrnica

El gran avance dentro de los cambios automticos sucedi con
la llegada del control electrnico. Se puede decir que ha sido
la electrnica la responsable de la cada vez mayor
popularizacin de este tipo de cambios. Los cambios de
marcha ya no se producen en funcin de referencias
mecnicas, sino que vienen determinados por una serie de
leyes gobernadas por la electrnica.

Para que el cambio acte en cada momento segn las
necesidades del conductor, se disponen de distintos sensores
que miden, entre otras cosas, la velocidad del vehculo, la
posicin y velocidad con que se pisa el acelerador, la marcha
insertada, etc.

Otra caracterstica de estas transmisiones (y de las surgidas
posteriormente) es el mecanismo kick-down. Esta modalidad
permite bajar dos tres marchas cuando vamos circulando en
una marcha larga con el motor a bajas vueltas.

La llegada de la electrnica tambin ha permitido la
posibilidad de disponer de programas de funcionamiento junto
a la palanca, que pueden llegar a ser hasta tres:

Deportivo o sport: para conduccin deportiva.
Econmica o normal: conduccin tranquila.
Invernal o ice o winter: para facilitar el arranque en firmes
deslizantes o poco adherentes.

Tipos de cambios:

Cambios automticos con gestin electrnica sencilla.
Cambios inteligentes o autoadaptativos.
Cambios automtico-secuenciales.

La caracterstica comn a los tres es la de incorporar control
electrnico, disponer de convertidor de par como conexin
entre el motor y la caja de cambios y de utilizar un
accionamiento electrohidrulico (hidrulica para el
accionamiento y electrnica para el control).

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La caracterstica comn a los tres es la de incorporar control
electrnico, disponer de convertidor de par como conexin
entre el motor y la caja de cambios y de utilizar un
accionamiento electrohidrulico (hidrulica para el
accionamiento y electrnica para el control).

Gestin electrnica sencilla

En pocas palabras, utilizan una gestin electrnica muy
susceptible.
No suelen disponer de ningn tipo de bloqueo del convertidor,
con lo que el excesivo patinamiento del mismo provoca un
consumo considerablemente alto y una merma en las
prestaciones. Otro punto que no contribuye al consumo es el
mayor nmero de cambios de marcha que realizan respecto a
un cambio manual.

Inteligentes o autoadaptativos

En este tipo de transmisiones, la sofisticacin en el control
electrnico ha provocado una adaptacin plena entre las
actuaciones del cambio y las necesidades del conductor en
cada momento.

Ahora se habla de leyes de paso. No son unas leyes fijas para
pasar de una marcha a otra segn el programa seleccionado,
sino que se ajustan:
Al conductor: ley econmica, media o deportiva.
A la carretera: leyes de subida fuerte o moderada y de
bajada.
A las condiciones de conduccin: arranque en fro, motor
caliente, etc.

Para ello el calculador electrnico maneja una serie de
parmetros que son proporcionados por unos sensores:

La posicin y velocidad de accionamiento del acelerador.
La velocidad del vehculo.
El par motor.
El rgimen de giro.
Nmero de veces que se acta sobre los frenos.
El desnivel de la carretera

Las ventajas de este tipo de transmisiones frente a sus
predecesores:

Deteccin de los hbitos y modos del conductor.
Se cuenta con la retencin del motor tanto al descender una
pendiente como al entrar en una curva.
Inmediatez de respuesta.
Mayor proteccin del motor.
Mayor rendimiento: menores consumos y mejores
prestaciones.

Automticos-secuenciales
Son aquellas que permiten tanto un manejo manual
(secuencial) como automtico. Para la eleccin de uno u otro,
se disponen por lo general de sendos pasillos o carriles (Fig.
9). El conductor tan slo debe desplazar la palanca a uno u
otro, dependiendo del tipo de conduccin que desee realizar.

Fig. 9. Palanca de cambios sencuencial [9].

Por secuencial se entiende el tipo de cambio en el que hay una
secuencia para variar las relaciones. La palanca de cambios no
tiene una posicin fija para cada marcha, sino que basta con
desplazarla mediante toques arriba y abajo o a los lados para
seleccionar las velocidades. Existe tambin la posibilidad de
accionar las marchas desde el volante mediante unas manetas
o unos pulsadores.

Actualmente la oferta de cambios automtico-secuenciales es
muy variada. Su proliferacin comenz en las berlinas de lujo,
pero ya se ofrecen en las berlinas medias, en los compactos y
hasta en monovolmenes. Algunos de los cambios
secuenciales presentes en el mercado se muestran en la Tabla.

DENOMINACION
CAMBIO
MARCA
Sportronic Alfa romeo
Q-System Alfa romeo
Autostick Chrysler
Autoactiva
secuencial
Grupo PSA
Autoactiva
Tiptronic
Grupo PSA
Shiftronic Hyundai
E-Shift Lexus IS
300
Falso
secuencial
Mercedes
Speedshift Mercedes
Proactiva
secuencial
Renault
Tabla 1. Cambios secuenciales presentes en el mercado
Embrague pilotado

Saab es la marca pionera en este tipo de cambios. Tanto por
construccin como por manejo guardan mayores semejanzas
con una transmisin manual que con una automtica.

La razn es que se parte de una caja de cambios manual y se le
dota de un dispositivo que se encarga de automatizar el
acoplamiento del embrague. La palanca tiene el clsico
recorrido en H, de modo que es el conductor el encargado de
desplazar las horquillas de seleccin de las marchas.

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Actualmente este tipo de transmisin slo est disponible en el
Mercedes Clase A. La reducida demanda y su escasa
diferencia de coste frente a los manuales secuenciales, ms
completos, han motivado que varios fabricantes lo hayan
retirado del mercado, entre ellos:

Citymatic del Fiat Seicento.
Freetronic del Toyota Yaris.
Sensonic de Saab.
Easy del Renault Twingo.

IV. COMPARACIN
EL Desarrollo de Transmisiones ha visto una revolucin en
la tecnologa en la ltima dcada. El mercado ha sido testigo
de una gran diversificacin en la tecnologa con transmisin
automtica (AT), transmisiones de variacin continua (CVT),
transmisiones manuales automatizadas (AMT), transmisiones
de doble embrague (DCT) y por ltimo, pero no menos
importante transmisiones hibridas.

Cobertura de relacin: Cada vez es ms amplia que en el
paso AT, ha incrementado pasos CVT y DCT.
Ahora, la razn de cobertura de 6 y por encima se puede
seleccionar. En el futuro, la cobertura de la relacin podra
llegar a ser mucho mayor, tanto mejor economa de
combustible y un mejor rendimiento de conduccin.


Fig. 10. Cobertura de relaciones [10].

Rendimiento en Aceleracin


Fig. 11. Comparacin del rendimiento de aceleracin entre CVT, 6AT y DCT
[11].

CVT y 6AT ms rpido en aceleracin de lanzamiento que
DCT por convertidor de par como un dispositivo de arranque.
El convertidor de par, ayuda a la aceleracin G alcanzar la
cresta ms rpido y mantener la sensacin de aceleracin.


La linealidad de la banda de goma

La linealidad y la banda de goma se sienten en la aceleracin a
la velocidad de 40 km / h.


Fig. 12. Linealidad de la banda de goma [12].

Con la Antigua CVT (la lnea de verde), se necesita tiempo en
aceleracin G para alcanzar el pico y G disminuye despus del
punto mximo. En esta situacin, cuando se pisa el acelerador,
las revoluciones del motor suben demasiado alto y luego la
velocidad del vehculo recoge ms adelante.
Por otro lado, CVT de nueva generacin (la lnea roja) permite
la aceleracin G para alcanzar el pico ms rpido y seguir para
quedarse.

Mejora de linealidad

Con tiempo la CVT, inmediatamente despus de bajar el
cambio, la relacin de transmisin se desplaza a mayor
relacin, o hacia arriba. Esto deja a la aceleracin T disminuir
despus que la revolucin del motor aumenta.


Fig. 13. Mejora de la linealidad [13].

Sin embargo, la nueva generacin CVT, la relacin de
transmisin se fija en una cierta proporcin con el fin de
mantener la aceleracin g con la revolucin del motor
subiendo.

Futuro de la transmisin DCT: FEV x DCT

Arquitecturas DCT actuales utilizan un juego de engranajes
con un par de engranajes por relacin. Para una tpica DCT de
7 velocidades esto se traduce en cerca de 19 engranajes y 4
horquillas de cambio completo para realizar un total de 8
marchas (7 + R). Aadiendo ms engranajes, sincronizadores
y horquillas de cambio podra ser una solucin para alcanzar
la demanda de relacin de dispersin deseado. Sin embargo, la
6
complejidad mecnica aadido ser una desventaja en todas
las dems reas.


Fig. 14. Datos importantes FEV X DCT [14].

Aspectos en futuras transmisiones automticas

Transmisin automtica del futuro: Como un aspecto de las
futuras transmisiones, creemos que lo ms importante es
satisfacer el mercado y clientes para desarrollar las
potencialidades tecnolgicas.
En la actualidad, las tecnologas de paso AT, DCT y
transmisin CVT han evolucionado notablemente al lograr el
mismo objetivo. JATCO, como una experiencia en la
tecnologa CVT, todava encuentran otros potenciales
tecnolgicos en CVT.


Fig. 15. Futuras transmisiones automticas [15].

V. CONCLUSIONES

o El confort, la reduccin de emisiones y la eficiencia
energtica son puntos fundamentales para desarrollar
nuevas tecnologas por lo cual los sistemas
mecnicos tradicionales estn quedando a un lado,
aunque estos no desaparezcan en su totalidad, la
mayora sern automatizados, los cuales la gente
prefiere por su facilidad de uso.

o Las transmisiones automticas incorporadas en
automviles de alta gama presentan ser la mayor
produccin que las manuales, lo cual obligo a los
diseadores incorporar sistemas automatizados en las
cajas manuales para mejorar su rendimiento con un
control automtico

o La llegada de la hidrulica ha resultado la base para
el desarrollo de las transmisiones automticos.

o En este tipo de transmisiones automticas la
sofisticacin en el control electrnico ha provocado
una adaptacin plena entre las actuaciones del
cambio y las necesidades del conductor, mejorando la
eficiencia de un automvil.

o La electrnica dentro de las cajas automticas ha
provocado cambios ms econmicos, precisos y
eficientes.

o El constante desarrollo de las transmisiones obliga a
estar siempre actualizados tcnicamente para afrontar
los casos que se presenten ya sea simplemente un
diagnstico y en caso extremo una reparacin de
estas transmisiones.

o Un automvil hibrido es necesario que este equipado
con una caja de cambios automtica, ya que existe un
compleja coordinacin entre el motor elctrico y el
de combustin.

o Las cajas automticas no son muy aceptadas en
Europa, ya que las consideran muy costosas y evita
que el conductor tenga pleno control sobre el
vehculo.

o El futuro de las cajas automticas se encuentra en la
robtica, la que facilitara muchos ms la conduccin
de un vehculo.

REFERENCIAS

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http://www.tornohydramatic.com/apps/blog/historia-de-la-caja-
autom%C3%A1tica
[2] FERNANDO. (2012, Dic.30). [Online]. Available:
http://www.taringa.net/posts/autos-motos/16167998/Cajas-de-cambio-
2da-parte.html
[3] MERCEDES-BENZ. [Online]. Available: http://www4.mercedes-
benz.com/manual-trucks/ba/trucks/sprinter/es/in-depth/d63e17513.shtml
[4] FERNANDO. (2012, Dic.30). [Online]. Available:
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2da-parte.html
[5] [Online]. Available: http://mitoyotaprius.mforos.com/972025/4997654-
que-es-una-caja-de-cambio-auto-pilotada/
[6] [Online]. Available:
http://www.tecnun.es/automocion/files/ebooks/Cambios_Automaticos.pdf
[7] [Online]. Available:
http://www.tecnun.es/automocion/files/ebooks/Cambios_Automaticos.pdf
[8] [Online]. Available:
http://www.tecnun.es/automocion/files/ebooks/Cambios_Automaticos.pdf
[9] [Online]. Available:
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[10] [Online]. Available: http://www.automobile-
hibride.ro/en/imagini/txt/articole_diverse/2_H.Okahara.pdf
[11] [Online]. Available: http://www.automobile-
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[12] [Online]. Available: http://www.automobile-
hibride.ro/en/imagini/txt/articole_diverse/2_H.Okahara.pdf
7
[13] [Online]. Available: http://www.automobile-
hibride.ro/en/imagini/txt/articole_diverse/2_H.Okahara.pdf
[14] [Online]. Available: http://www.automobile-
hibride.ro/en/imagini/txt/articole_diverse/2_H.Okahara.pdf



BIOGRAFIA
Quiroz Luis. Naci en Quito provincia de
Pichincha en Ecuador. Actualmente es estudiante
de Ingeniera Automotriz en la Universidad de las
fuerzas Armadas ESPE extensin Latacunga,
Quito Ecuador. Participacin en el proyecto de
investigacin, de diseo y construccin de un
vehculo frmula para la participacin en la
formula student llevado a cabo en Alemania en el
2012 Email: luis_qd-@hotmail.com.

Dali Pia. Naci en Chunchi provincia de
Chimborazo Ecuador. Realizo sus primeros
estudios en su ciudad natal, luego se movilizo a
Quito, en donde estudio la secundaria, y
actualmente es estudiante de la carrera de
Ingeniera Automotriz en la Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE extensin Latacunga.
Recientemente obtuvo la suficiencia en el idioma
de Ingles, realizado en la misma universidad.
Email: dali12_@hotmail.com.



Juan Pablo Vilaa. Naci en Quito en la provincia
de Pichincha. Realizo sus estudios secundarios en
el colegio Central Tcnico, para luego
complementar sus estudios en la Universidad de
las Fuerzas Armadas ESPE extensin Latacunga,
donde estudia la carrera de Ingeniera Automotriz.
Obtuvo la suficiencia en el idioma Ingles en la
misma universidad.
Email: juampi1991@hotmail.com.