C o n v e r t e r D e p e n d e n t D e s i g n o f I n d u c t i o n M a c h i n e s i n t h e Po we r r a n g e b e l o w 1OM W

Ol i v e r D r u b e l
SI EM ENS A G , A u t o m a t i o n a n d D r i v e s L a r g e D r i v e s I n d u s t r y
V o g e l we i h e r s t r . 1- 15 , D 9 0 4 4 1 Nu i m b e r g , G ERM A NY, Ol i v e r . D r u b e l @ s i e m e n s . c o m
A b s t r a c t : Pa r a s i t i c e f f e c t s c a u s e d b y s t a t i c f r e q u e n c y I n c a s e s l i k e e m e r g e n c y b r e a k s t h e c o m p l e t e o v e r l o a d
c o n v e r t e r s , l i k e s h a f t v o l t a g e s , i n s u l a t i o n s t r e s s , a d d i t i o n a l c a p a b i l i t y i s u s e d . T h e c o n t r o l d y n a m i c i n f l u e n c e s s t r o n g l y
l o s s e s , h a r m o n i c t o r q u e r i p p l e o r n o i s e m a y e n d a n g e r t h e t h e r o l l i n g s t o c k q u a l i t y .
r e l i a b l e o p e r a t i o n o f d r i v e s o r t u r b i n e s h a f t a r r a n g e m e n t s a n d T h e s e c o n d c a s e i s a t y p i c a l c o m p r e s s o r o r p u m p a p p l i c a t i o n .
d i m i n i s h i t s l i f e t i m e . T h e c o m p r e s s o r o r p u m p d r i v e s a f l u i d m e c h a n i c p r o c e s s .
T h e o p t i m a l d e s i g n o f t h e c o n v e r t e r d e p e n d s m a i n l y u p o n t h e T h i s p r o c e s s c a n b e c o n t r o l l e d i n d i f f e r e n t wa y s . Ei t h e r t h e
d r i v e n p r o c e s s a n d t h e m o t o r t y p e . T h e c o n v e r t e r s i z e i s c o m p r e s s o r s p e e d i s a d j u s t e d o r t h e v o l u m e f l o w h a s t o b e
g i v e n b y t h e t e c h n i c a l m o t o r d a t a . T h e c h o s e n m o t o r d e s i g n c o n t r o l l e d b y v a l v e s . A t h i r d p o s s i b i l i t y i s g i v e n b y h a r d
d e p e n d s o n t h e d r i v e n p r o c e s s b u t o n t h e c h o s e n c o n v e r t e r a s s wi t c h i n g o f c o m p l e t e m o t o r p u m p l i n e s . C o n v e n t i o n a l s p e e d
we l l . T h r e e m a i n t y p e s o f c o n v e r t e r s a r e a p p l i e d t o c o n t r o l wi t h t h e a p p l i c a t i o n o f s l i p c o u p l i n g s o r s l i p r i n g
a s y n c h r o n o u s m a c h i n e s i n t h i s p o we r r a n g e . T h e s e t h r e e a s y n c h r o n o u s m a c h i n e s c a u s e s t r o n g l o s s e s a n d m a i n t e n a n c e
t y p e s a r e a n a l y s e d i n t h e l i g h t o f t h e c o n v e r t e r c a u s e d e f f e c t s . c o s t s . A r e d u c t i o n i n m o t o r s p e e d i m p l e m e n t s a r e d u c t i o n i n
l o a d t o r q u e a s we l l , n o s p e c i a l t e m p e r a t u r e l i m i t a t i o n o c c u r s
K e y wo r d s : St a t i c f r e q u e n c y c o n v e r t e r , s h a f t v o l t a g e , a t l o we r s p e e d o p e r a t i o n . T h e p r o c e s s q u a l i t y wi t h i n f l u i d
a s y n c h r o n o u s m o t o r s , h a r m o n i c t o r q u e r i p p l e , a d d i t i o n a l m e c h a n i c s d o e s n o t i m p l y h i g h l e v e l c o n t r o l r e q u i r e m e n t s .
l o s s e s , n a t u r a l f r e q u e n c i e s , i n s u l a t i o n s t r e s s Of t e n s t r o n g r e d u n d a n c y , l o s s a n d v i b r a t i o n l i m i t a t i o n s a r e
d e f i n e d , wh i c h h a v e t o b e f u l f i l l e d b y t h e d r i v e , f i g . 2 .
1I i NT ROD U C T I ON
Re c e n t d e v e l o p m e n t s i n c o n v e r t e r d r i v e n e l e c t r i c a l m a c h i n e s Po we r c e l l
a l l o w t h e i r a p p l i c a t i o n s wi t h a n a d e q u a t e r e t u r n o f
i n v e s t m e n t wi t h i n m o r e a n d m o r e i n d u s t r i a l a r e a s . C o s t
e f f e c t i v e c o n v e r t e r d e s i g n s m e e t a s t r o n g m a r k e t i n t e r e s t
wi t h i n t h e s t e e l , a l u m i n i u m a n d c o p p e r i n d u s t r y a s we l l a s I
t h e n e e d f o r s o l u t i o n s wi t h h i g h e f f i c i e n c i e s i n t h e o i l a n d
g a s
i n d u s t r y a n d i n p o we r p l a n t s . T h r e e m a i n t y p e s o f
a s y n c h r o n o u s m a c h i n e d r i v e a p p l i c a t i o n s c a n b e f o u n d
wi t h i n t h e s e i n d u s t r i e s :
1l . C o n s t a n t t o r q u e wi t h s t r o n g s h o r t t i m e o v e r l o a d
c a p a b i l i t y a n d l a r g e f i e l d we a k e n i n g a r e a
2 . T o r q u e wh i c h i s p r o p o r t i o n a l t o t h e s q u a r e o f t h e
s p e e d
3 . Sh o r t t i m e o v e r l o a d
a p p l i c a t i o n s wi t h a l t e r n a t i n g
p h a s e s o f o v e r l o a d a n d n o l o a d T r a n s f o r t a e r
T h e f i r s t c a s e i s t h e m o s t c h a l l e n g i n g f o r t h e d r i v e
d y n a m i c .
I t i s a s t a n d a r d a p p l i c a t i o n f o r s e v e r a l d r i v e s wi t h i n t h e s t e e l
F i g . 2 : M e d i u m v o l t a g e c o n v e r t e r Pe r f e c t
H a r m o n y
i n d u s t r y . Ro l l s t a n d s ,
f i g t 1,
n e e d t o c o p e wi t h s h o r t
t i m e a n i p o r t
t i m
On l
t o r q u e r e q u i r e m e n t s , c o i l e r s o r s h e a r s m u s t b e c a p a b l e t o
c a e . T h e
t i d r k i n d
o f
a p p l i c a t i o n i s g i v e n g b
s h o r t
t i m
o v e r l a d
a c c e l e r t e a n d s t o p wt h i n a h o r t t m e . c a e s . e r i T h e b s d r i v e l u i s a p p l e do i v n l y d r n . t a t u f a
a c c e l e r a e a n d
s o p
wi t h n a s h o t
t i m e . a p p l i c a t i o n .
A
t y p i c a l c a s e c o u l d b e a p o n n y m o t o r f o r t h e
s t a r t u p o f a g a s t u r b i n e o r t h e d r i v e i n a t e s t f a c i l i t y .
I n s t e e l m i l l s t h e s t a l l i n g t o r q u e o f t h e m o t o r wi l l o f t e n
d e t e r m i n e t h e o v e r a l l d r i v e c o s t s . T h e t e m p e r a t u r e r i s e wi t h i n
m o d u l a r c o o l e d m o t o r s i s n o t c o s t d e t e r m i n i n g i n t h i s
a p p l i c a t i o n .
H i g h s p e e d a s y n c h r o n o u s
m a c h i n e s a r e
m a i n l y
d e t e r m i n e d
b y i t s m a x. p o we r a t m a x. s p e e d . A d d i t i o n a l l y t h e c o n s t r a i n t s
d u e t o t h e l a t e r a l n a t u r a l f r e q u e n c i e s o f t h e d r i v e h a v e t o b e
c o n s i d e r e d . A l o w h a r m o n i c c o n t e n t wi l l d e t e r m i n e t h e
m a c h i n e s i z e a n d b y t h i s t h e m a x. m o t o r s p e e d wh e n t h e
a m o u n t o f n e c e s s a r y s h a f t m o d i f i c a t i o n s i s k e p t t o a
m i n i m u m .
G r o u n d i n g z c o n c e p t s f o r c o n v e r t e r c a u s e d s h a f t
v o l t a g z e s
- 2 -
I I C ONV ERT ER T OPOL OG Y a n d M OT OR F RA M ES On e p r i n c i p l e i s a l l t h e s a m e i n t h i s k i n d o f v o l t a g e s o u r c e
D i f f e r e n t p r o c e s s e s o f t e n d e t e r m i n e d i f f e r e n t c o n v e r t e r c o n v e r t e r . T h e a c . g r i d v o l t a g e i s t r a n s f o r m e d t o a d c v o l t a g e ,
t o p o l o g i e s . T h e v o l t a g e l e v e l o f t h e m a i n p o we r e l e c t r o n i c s wh i c h i s c h o p p e d i n v o l t a g e b l o c k s o f d i f f e r e n t wi d t h c a u s i n g
a r e o f d i f f e r e n t o r t h e e l e m e n t s a r e d i f f e r e n t l y c o n n e c t e d . h a r m o n i c s a t t h e v o l t a g e t e r m i n a l s , f i g . 4 .
C o n v e r t e r s a r e b u i l t a s c u r r e n t s o u r c e i n v e r t e r s o r v o l t a g e 10 2
s o u r c e i n v e r t e r s . T o d a y ' s c u r r e n t s o u r c e i n v e r t e r s l i k e L C I s f u n d a m e n t a l ( 10 0 % )
o r c y c l o c o n v e r t e r s a r e m a c h i n e c o m m u t a t e d a n d m a i n l y
a p p l i e d t o s y n c h r o n o u s m a c h i n e s . T h e v o l t a g e s o u r c e Pu l s f r e q u e n c y c o m p o n e n t s
c o n v e r t e r s c o n s i s t u p o n a c t i v e p o we r e l e c t r o n i c s wi t c h e s ,
wh i c h c a n i n h e r e n t l y s wi t c h o n a n d o f t h e m a c h i n e c u r r e n t .
T h e c o n v e r t e r t o p o l o g i e s o f t h e t h r e e m a i n t y p e s o f v o l t a g e \
s o u r c e c o n v e r t e r s a r e g i v e n
i n
f i g . 3 .
1o 1' 3 r d h a r m o n i c
( c o m m o n m o d e )
a )
U _ f = 1 c o s t n
U l F i g 4 : L i n t o n e t a v o t g a m n c f a M - o v r e
b ) c o m p o n e n t s . On t o h a . . . . . . . . . . . . . . n d a f u n d n l h . . . . . . . a m e n t a l l h a r
\ M \ > A C - ~D O D - A C |0 2 0 4 0 6 0 8 0 10 0
I T c c o n s i s t s , o H a r m i n i r
V ~~ ~
V f - v a r a b l e
i
U
T h r e e - Ph B I
we F i g .
4 : L i n e t o n e u t r a l
v o l t a g e
h a r m o n i c s o f a M V - c o n v e r t e r
T h e t e r m o n a l v o l t a g e o f t h e m o t o r c o n s d s t s o f t h r e em a p n
b )
c o m p o n e n t s . On t h e o n e h a n d a f u n d a m e n t a l h a r m o n i c i s
F r - - - - - - - q - - b u i l t e wh i c hd r i v e s t h e m o t o r wi t h t h e
t a r g e t e d f r e q u e n c y .
A l l 2 9 t X I [ l c t l T h e c h a r a c t e r i s t i c c o n s i s t s o f h i g h e r u n e v e n h a r d o n i c s a s
w.f r e q u e n c i e s
T
I t h e v o l t a e f r g
h e r
h a r m o n e c s a S r e d o c t l y
X
A C Po wNe r
1l t
' I L c o u p l e d
t o t h e b a s e
f r e q u e n c y .
T h e s e c o n d
s t r o n g c o m p o n e n t
V o l t a g r e a b d l e t i s
g i v e n b y t h e p u l s e f r e q u e n c y . T h i s f
l e q u e n c y
c a n b e
F r e q u e n c y 1 1 1 I
D r i v e - I s \ o l a t n C l v c h o s e n b y t h e c o n v e r t e r d e s c g n e r .
T h e
p u l s e f r e q u e n c y
c a n b e
X \ 11l t l 1 1 i i t A n c o n t r o l l e d wi t h i n a b r o a d s p e e d r a n g e i n d e p e n d e n t l y u p o n
i t y ' t 7 t h e d r i v e s p e e d .
L a s t b u t n o t l e a s t a t h i r d t y p e
o f h i g h
' l
g |T
~~~~~~~f r e q u e n c i e s
i n t h e
v o l t a g e
f o r m e xi s t s . T h e s e a r e
v o l t a g e
' 11 I I w @ ' H H ; 1 t t
~~~p e a k
wh i c h c a n b e c h a r a c t e r i z e d b e s t b y a v o l t a g e s u r g e .
I ~~~ f T a l I g i e a n o v r I e o f t e m I n i n f T l u e c o t h
r f i l > ;t ; l 1 | | i I ~~~~v o l t a g e c h a r a c t e r i s t i c c o m p o n e n t s o n t h e m o t o r
3 T r a n s 0 r o r m e r B
1 c h a r a c t e r i s t i c .
____ ; ;- - - - T a b l e 1: I n f l u e n c e o f t h e v o l t a g e c h a r a c t e r i s t i c o n t h e m o t o r
T h r e e - Ph a s e A C Po e r
Ef f e c t H i g h e r H a r m o n i c s Su r g e
a t C o n s t a n i r V o l t a g e Ef e t H g r
H a m n c Su e
a n d F r e q u e n c y h a r m o n i c s wi t h p u l s e v o l t a g e
c ) o f t a r g e t f r e q u e n c y
p e a k s
A c t i v e I n f e e d I n v e r t e r f r e q u e n c y _ _ _
L C M A I M A L M m m
- - - - - - _A M S_
St r e s s o n
D e t e r m i n e d b y m a x. v o l t a g e a m p l i t u d e s
r - l T L X l I11 I L I , , q A 1 L 1H , H H A >
I n s u l a t i o n
l _l
l O n n l * Lm M A d d i t i o n a l + ++
l o s s e s
u __ | Sh a f t t o r q u e ++ +
r i p p l e __
U f = c o n s t a n t V , f = v a i a 8 b l e No i s e + ++
Sh a f t - + ++
F i g . 3 : a ) M e d i u m v o l t a g e c o n v e r t e r wi t h m e d i u m v o l t a g e v o l t a g e s l _l
p o we r e l e c t r o n i c e l e m e n t s , t h r e e p o i n t c o n t r o l ; b ) M e d i u m ++: s t r o n g e f f e c t ; - l i t t l e e f f e c t
v o l t a g e c o n v e r t e r wi t h l o w v o l t a g e p o we r e l e c t r o n i c
e l e m e n t s ; c ) l o w v o l t a g e c o n v e r t e r wi t h l o w v o l t a g e p o we r T h e d i f f e r e n t i n f l u e n c e s wi l l b e i n v e s t i g a t e d i n t h e f o l l o wi n g
e l e c t r o n i c e l e m e n t s , wi t h l i n e c o n n e c t i o n m o d u l e ( L C M ) c h a p t e r s . B e s i d e t h e e f f e c t s u p o n t h e m o t o r , wh i c h d e p e n d o n
a c t i v e i n t e r f a c e m o d u l e ( A I M ) , a c t i v e l i n e m o d u l e ( A L M ) , t h e i n d i v i d u a l c o n v e r t e r d e s i g n , v a r i a b l e s p e e d d r i v e s h a v e t o
m o om o u l ( M M )
b e c o n s i d e r e d
r e g a r d i n g
t h e i r r o t o r - d y n a m i c a l l y b e h a v i o u r .
Wh e r e a s l o w s p e e d s t e e l m i l l a p p l i c a t i o n s a r e r e l a t i v e l y
u n c r i t i c a l , s p e c i a l f o c u s h a s t o b e g i v e n t o t h e m e c h a n i c a l
14 6 6
- 3 -
m o t o r d e s i g n i n c a s e o f h i g h s p e e d a s y n c h r o n o u s m a c h i n e s A we a k o r s t i f f c o u p l i n g t o t h e f o u n d a t i o n a n d t h e f o u n d a t i o n
o f 3 0 0 0 r p m a n d h i g h e r . I n p r i n c i p l e t wo m a i n s o l u t i o n s c a n p a r a m e t e r s i t s e l f h a s t o b e d e f i n e d u p o n t h e i n d i v i d u a l
b e a p p l i e d . p r o j e c t .
1. T h e a s y n c h r o n o u s m a c h i n e i s o p e r a t e d b e l o w t h e B e s i d e t h e h i g h s p e e d m o t o r f r a m e s s p e c i a l f o c u s h a s t o b e
f i r s t c r i t i c a l s p e e d . g i v e n t o t h e s t e e l m i l l d r i v e a p p l i c a t i o n s wh e r e t h e c o n v e r t e r
2 . T h e a s y n c h r o n o u s m a c h i n e i s o p e r a t e d o v e r c r i t i c a l . d e p e n d e n t d e s i g n f e a t u r e s a r e s i m i l a r .
T a b l e 2 g i v e s a n o v e r v i e w o f t y p i c a l p e r f o r m a n c e d a t a i n
c a s e o f h i g h s p e e d a s y n c h r o n o u s m a c h i n e s . I I I SH A F T G ROU ND I NG C ONC EPT S
D i f f e r e n t m e a s u r e s c a n b e a p p l i e d i n o r d e r t o r e d u c e s h a f t
T a b l e 2 : T e c h n i c a l d a t a o f h i g h s p e e d a s y n c h r o n o u s s o l u t i o n s v o l t a g e s o f c o n v e r t e r d r i v e s [ 1, 3 , 4 ] . M o d i f i c a t i o n s t o t h e
o f t h e s a m e s i z e , s h a f t h e i g h t 5 6 0 m m c o n v e r t e r c o u l d b e c o n s i d e r e d a s we l l a s a p p r o p r i a t e s h a f t
C l a s s B 2 - p o l e 4 - p o l e u n d e r 2 - p o l e u n d e r g r o u n d i n g c o n c e p t s . C o n c e p t s f o r i n d u s t r i a l d r i v e s a r e s h o wn
u t i l i z a t i o n a t o v e r - c r i t i c a l c r i t i c a l i n f i g . 6 . T h e k i n d o f s h a f t g r o u n d i n g d e p e n d s s t r o n g l y u p o n
3 0 0 0 r p m c r i t i c a l o p e r a t i o n o p e r a t i o n t h e m a c h i n e s i z e a s we l l a s o n i t s a p p l i c a t i o n .
Ra t e d p o we r 3 7 0 0 k W 6 0 0 0 k W C a . 3 3 0 0 k W L o w v o l t a g e d r i v e s o f u p t o 10 0 0 k W wi t h r a n d o m wi n d i n g
Ef f i c i e n c y 9 7 % 9 6 . 8 % 9 6 . 6 % a r r a n g e m e n t s a r e s u p p l i e d i n g e n e r a l wi t h I G B T c o n v e r t e r s .
Sp e e d r a n g e 2 8 0 0 r p m - 0 r p m - 0 r p m - Ev e n t h o u g h t h e i r f a s t v o l t a g e r i s e , i t i s g e n e r a l l y s u f f i c i e n t
3 6 0 0 r p m 3 0 0 0 r p m 3 0 0 0 r p m t o i n s u l a t e t h e ND E- b e a r i n g . I n c a s e o f m e d i u m v o l t a g e
Sp e c i a l C o n v e r t e r * C o n v e r t e r * C o n v e r t e r c o n v e r t e r s t h e v o l t a g e r i s e a t t h e t e r m i n a l s i s a b o u t 3 t o 7
m e a s u r e s s t a n d a r d s t a n d a r d s t a n d a r d t i m e s l a r g e r . T h o s e v o l t a g e r i s e s d o m i n a n t l y i n f l u e n c e t h e
* Sp e c i a l * Sp e c i a l s h a f t v o l t a g e , wh i c h h a s i t s o r i g i n s i n a c i r c u l a t i n g f l u x
s h a f t s h a f t a r o u n d t h e s h a f t . A c i r c u l a t i n g c u r r e n t l o o p i n c l u d i n g t h e
* Sp e c i a l * Sp e c i a l s h a f t wo u l d b e t h e r e s u l t a n d h a s t o b e i n t e r r u p t e d . A n
b e a r i n g s b e a r i n g s e xa m p l e i s g i v e n i n f i g . 6 . b . T h e d r i v e s i d e o f t h e m o t o r i s
e q u i p p e d
wi t h a n i n s u l a t e d
b e a r i n g . A d d i t i o n a l l y
t h e
T h e s e d a t a d o n o t o n l y s h o w c e r t a i n a d v a n t a g e s i n c a s e o f a
c o u p l i n g t o wa r d s t h e l o a d i s i n s u l a t e d a s we l l . I n o r d e r t o
4 - p o l e h i g h , s p e e d u n d e r - c r i t i c a l d e s i g n , b u t r e v e a l a s we l l , .
r e d u c e
c a p a c i t i v e
c a u s e d s h a f t
v o l t a g e p h e n o m e n a ,
t h e n o n
4 - p o l e h i g h s p e e d u n d e r - c r i t i c a l d e s i g n , b u t r e v e a l a s we l .
d r v e n s p o e l r u d d
t h a t t h e u n d e r - c r i t i c a l s o l u t i o n wi l l f i n d i t s e n d a t a b o u t i l
3 0 0 0 r p m - 3 6 0 0 r p m , wh e n a n e l e c t r o m a g n e t i c r e a s o n a b l e a ) I n s u l a t e d c o u p l i n g
s o l u t i o n wi t h l a m i n a t e d r o t o r s s h o u l d b e a p p l i e d . A b o v e
3 0 0 0 r p m o v e r c r i t i c a l 2 - p o l e s o l u t i o n s a c c o r d i n g t a b l e 3 c a n _
L o a d
M t
b e f o u n d . A A \
~- Sh a f t g r o u n d i n g
T a b l e 3 : Ov e r c r i t i c a l 2 - p o l e s o l u t i o n s o f a s y n c h r o n o u s I n s u l a t e d b e a r i n g
m a c h i n e s c l o s e t o s t a n d a r d d e s i g n s u p t o a m a c h i n e
s h a f t h e i g h t o f 6 3 0 m m
Sp e e d < 3 0 0 0 r p m 2 10 0 r p m - 2 10 0 r p m - < 6 0 0 0 r p m L o a d M o t o r
r a n g e
4 3 0 0 r p m
4 8 0 0 8 r p m
_
M a x. 3 7 0 0 k W 0 0 p 0 m k W 3 4 0 0 p k W . 8 M W I n s u l a t e d b e a r i n g Sh a f t
g r o u n d i n g
p o we r
B e s i d e t h e m a c h i n e d e s i g n i t s e l f a p r o p e r f o u n d a t i o n d e s i g n
i s i n e v i t a b l e t o a l l o w f o r a p p r o p r i a t e s a f e t y l i m i t s t o wa r d s
L )
c r i t i c a l n a t u r a l f r e q u e n c i e s , f i g . 5 ./ .
9 0 - 1. n a t u r a l f r e q u e n c y * 2 . n a t u r a l f r e q u e n c y
* - 3 . n a t u r a l f r e q u e n c y - - - - t o l e r a n c e +15 % I n s u l a t e d b e a r i n g
8 0 - - - 5 0 H z e xc i t a t i o n - - - - t o l e r a n c e - 15 % 0
7 0 -
d )
6 0 - - -
ET 4 0
3 0 I n s u l a t e d b e a r i n g
2 0
F i g . 6 : Sh a f t g r o u n d i n g c o n c e p t s f o r c o n v e r t e r d r i v e n d r i v e s ,
10 - a ) M V - c o n v e r t e r , b ) T a n d e m d r i v e s wi t h M V - c o n v e r t e r , c )
0 M V - c o n v e r t e r wi t h L V - c e l l s , d ) L V - C o n v e r t e r
0 5 10 15 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 5 0 5 5 6 0 6 5
F o u n d a t i o n : f r e q u e n c y u n d e r m o u n t e d c o n d i t i o n ( 1/ s ) M a xi m u m s h a f t v o l t a g e s o c c u r i n c a s e o f c o n v e r t e r s u p p l i e d
F i g 5 : Na t r a l f r e u e n y d p e n e n t o n h e o u n a t i n , c c . t u r b o g e n e r a t o r s ,
[ 5 ] . D e s i g n l i m i t s f o r t h i s m a xi m u m c a s e s
[ 12 ] a r e g i v e n i n [ 5 ] f o r s l e e v e b e a r i n g s a n d i n [ 2 ] f o r b a l l
b e a r i n g s .
14 6 7
- 4 -
I V I NSU L A T I ON ST RESS V I H A RM ONI C T ORQU E RI PPL E
T h e r e p e t i t i v e s wi t c h i n g o f p o we r e l e c t r o n i c e l e m e n t s wi t h i n T h e t o r q u e a t t h e m o t o r s h a f t i s c a l c u l a t e d o u t o f t h e c h a n g e
f r e q u e n c y c o n v e r t e r s c a u s e v o l t a g e p e a k s , wh i c h a r e b e y o n d i n t h e m a g n e t i c e n e r g y wi t h t h e r o t o r r o t a t i o n [ 8 ] .
t h e s i n u s o i d a l v o l t a g e m a xi m u m o f t h e f u n d a m e n t a l . T h i s
a w
m
1
Ol 1k aV l k 0
m a y l e a d t o i n c r e a s e d e l e c t r i c a l s t r e s s o f t h e wi n d i n g M ( t ,16 2 ) m - 2 . J 1' 1k ' i , k I
i n s u l a t i o n . I n o r d e r t o a v o i d c o s t l y v o l t a g e f i l t e r s e i t h e r a 2 k = l
,
6 2 ' p 6 2 )
s p e c i a l c o n v e r t e r d e s i g n o r a d j u s t e d m o t o r wi n d i n g a n d M l
wi n d i n g i n s u l a t i o n a r e o f t e n a p p l i e d . T h e s e a l l o w f o r h i g h 1z 2 (
a i R, a a
/ 2 , a
e f f i c i e n c y , l o n g i n s u l a t i o n l i f e t i m e s a s we l l a s h i g h +- E a - i R, a
r e l i a b i l i t y . 2 a = l ' a 2 0 2 ) a2
A p r o p e r wi n d i n g i n s u l a t i o n c a n b e o n l y d e s i g n e d i f t h e M 2 ( 1)
p h y s i c a l v o l t a g e p h e n o m e n a i n c a s e o f c o n v e r t e r s u p p l i e d
T h e t o r q u e c o n s i s t s o f o n e p a r t M I ,
wh i c h r e v e a l s t h e
c h a n g e
d r i v e s a r e we l l k n o wn . El e c t r i c a l m o t o r s m u s t b e p r o t e c t e d i n i n e n e r g y wi t h i n t h e s t a t o r a n d o f a s e c o n d p a r t M 2 , wh i c h
t h r e e m a i n a r e a s a g a i n s t e l e c t r i c a l s t r e s s e s . d e p e n d s u p o n t h e c h a n g e i n e n e r g y wi t h i n t h e r o t o r . T h e f i r s t
Wi t h i n t h e e n d - wi n d i n g r e g i o n t h e p h a s e t o p h a s e v o l t a g e p a r t d o e s n o t g i v e a n y c o n t r i b u t i o n t o t o r q u e r i p p l e s i f n o
U p p
o c c u r s . I n t h e a c t i v e m o t o r p a r t t h e wi n d i n g i s p l a c e d i n h i g h e r s t a t o r c u r r e n t h a r m o n i c s e xi s t . A m o r e d e t a i l e d
s l o t s , s o t h a t t h e i n s u l a t i o n m u s t wi t h s t a n d t h e p h a s e t o a n a l y s i s o f e q u a t i o n ( 1) wi l l l e a d t o t h e f o l l o wi n g t o r q u e
g r o u n d v o l t a g e l e v e l s
U P9 .
L a s t b u t n o t l e a s t m o t o r s wi t h i n
p a r t s i n c a s e o f a s y m m e t r i c a s y n c h r o n o u s m a c h i n e wi t h
t h e c o n s i d e r e d p o we r r a n g e c o n s i s t o f m u l t i t u r n wi n d i n g s . s y m m e t r i c a l p h a s e s h i f t b e t we e n t h e i n d i v i d u a l s t a t o r a n d
B e t we e n t wo wi n d i n g t u r n s a v o l t a g e U t u r n e xi s t s . r o t o r c u r r e n t s , e q u a t i o n ( 2 ) . T h e t o r q u e c o m p o n e n t s a r e
Wh e r e a s t h e i n d i v i d u a l v o l t a g e l e v e l s a r e c l e a r l y d e f i n e d i n a b a s e d u p o n t h e e q u a t i o n s o f [ 8 , 9 ] . T h e e q u a t i o n s i n
[ 8 ,
9 ] a r e
d i r e c t o n l i n e s i n u s o i d a l s u p p l i e d m o t o r , s p e c i a l e f f e c t s h a v e b a s e d o n s i n u s o i d a l s u p p l y , s e v e r a l h a r m o n i c s o c c u r d u e t o
t o b e c o n s i d e r e d i n c a s e o f c o n v e r t e r s u p p l i e d m a c h i n e s .
c o n v e r t e r s u p p l y . Ea c h t o r q u e c o m p o n e n t h a s t o b e
Pr i n c i p a l l y t h e m a xi m u m p h a s e t o p h a s e v o l t a g e i s g i v e n b y d e t e r m i n e d f o r t h e h i g h e r h a r m o n i c s f l u x a n d c u r r e n t a s we l l .
t h e D . C . c o n v e r t e r c i r c u i t , b u t t h i s v o l t a g e l e v e l m a y o c c u r So t h e e q u a t i o n s ( 2 ) c o n t a i n t wo f u r t h e r s u m m a t i o n s :
b e t we e n p h a s e a n d g r o u n d a s we l l . T h e e l e c t r i c a l p o t e n t i a l o f
-
m RF
t h e m o t o r d o e s n o t n e e d t o b e s y m m e t r i c a l , b u t i s d e t e r m i n e d
M 2 1
( t , l 2 ) - 2 '2
j (
b ) Y i - b m
l l
I , U m 2
b y c a p a c i t i v e c o u p l i n g s . U m l U m 2 b b "
A n o t h e r e f f e c t o c c u r s d u e t o s wi t c h i n g o f t h e e l e c t r o n i c e i ( ( b " SU . 2 0 e l , U . 2 + b s U o 1e l , U 1 ) t - ( b " +b ) Z 2 f 2 )
e l e m e n t s . T h e e f f e c t i s s h o wn i n f i g . 7 .
( b " +) z
1
2 p
m g - 1, g = 0 _, 2
12 5 2 p
- e m Z 2
+b - * " , U m 2
/ \: = 1 M l , I I ( t r A 2 ) = - 2 H i , 2 ) j ( b " +b ) ( l ' u m l I , U
7 5
0 . S
2
U m 1U m l
U 2 b b "
d ff e r e n u r n s , ( ( a
SU m 2 9 e l , U m 2
SU m 9 e l , U m 1) t i ( b
b ) Z 2 f 2 )
>2 E* l r 3 ( b "
-
b ) Z 2
= g = ++
F i g . 7 : o l t a g e b e t we e g wi n d i n
( I ,
+ g 2 z 2 ,
J\ \
W~~~~~~ 2 p ' , - ,
c a p a c i t i v e e f f e c t s i t h e wi n d i n g a r e i m p o r t a n t , s e e [ 10 ] . T 2 ( t , A 2 = 2 J e { Z "j ( v
-
J v W2 , U l J R, U m 2
- 0 . 5 0 X 5 1. 5 2 ;5 PS 3 . 5
U m l U m 2
v v "
t j m @ e i
( ( S U m 2 C o e l , U m 2 + ' SU m o e l , U m1) t ( V +V ) ) A 2 )
F i g . 7 : V o l t a g e d i f f e r e n c e b e t we e n wi n d i n g t u r n s , a c c . [ 6 ] z ,
( U v
+
U ) =
g Z 2 ,
g = 0 , 1, 2 , .
D u e t o s t e e p f r o n t e d t e r m i n a l
v o l t a g e s s h o r t e r t h a n I p s Z t , - "
c a p a c i t i v e e f f e c t s i n t h e
wi n d i n g a r e i m p o r t a n t , s e e [ 10 ] . T h e
M , ( , ) = 2
U m EE
y V
I v U m , U l 2
REl m
m a i n v o l t a g e d r o p o c c u r s wi t h i n t h e f i r s t c o i l . I f t h e
S v 1L U ) t - ( v
)
p r o p a g a t i o n t i m e i s l e s s t h a n t h e v o l t a g e r i s e t i m e a r e f l e c t i o n
e
)
t a k e s p l a c e a t t h e e n d o f t h e f i r s t c o i l . T h i s r e f l e c t i o n c a u s e s (
- ) =
g Z 2 g = 0 , 1, I 2 , . . . ( 2 )
t h e h i g h e s t e l e c t r i c a l s t r e s s wi t h i n t h e i n t e r - t u r n i n s u l a t i o n t o
wi t h : [ f l u x, I c u r r e n t , o f r e q u e n c y , m n r . o f p h a s e s , 2 p n r . o f p o l e s ,
b e b e t we e n t h e l a s t t wo t u r n s . Of c a u s e t h e a c t u a l v o l t a g e
Z n r . o f s l o t s , b , v h a r m o n i c s , 6 8 s t a r t a n g l e b e t we e n s t a t o r a n d r o t o r
d i f f e r e n c e d e p e n d s o n t h e c o i l p a r a m e t e r s [ 7 ] . I n e xt r e m e
c a s e s t h e m a xi m u m e l e c t r i c a l s t r e s s o f t h e i n t e r - t u r n
I n o r d e r t o v e r i f y t h e a n a l y t i c a l t h e o r y t h e c a l c u l a t e d c u r r e n t s
i n s u l a t i o n c a n r e a c h u p t o 3 0 % o f t h e p h a s e t o g r o u n d
h a v e b e e n c o m p a r e d wi t h t h e h i g h e r h a r m o n i c s b y a
v o l t a g e s t e p [ 6 ] .
c o m n l e t e
d i f f e r e n t m a t h e m a t i c a l m o d e l . T h e
c o m n a r i s o n
i s
A s i m i l a r e f f e c t i s k n o wn a l o n g c a b l e s b e t we e n t h e c o n v e r t e r c m l t i f r n a h m t c l m d l h o p r s n i
i s d o n e wi t h a f i n i t e d i f f e r e n c e t i m e s t e p p i n g m e t h o d , wh i c h
a n d h e m t o r . No r a l l y t h e m p e d n c e o f t e c a l e s
h a s b e e n v e r i f i e d b y s e v e r a l c o m p a r i s o n s wi t h m e a s u r e m e n t s
d i f f e r e n t t o t h e m o t o r . T h i s wi l l c a u s e r e f l e c t i o n s a s we l l . [ 1] T e m c i e wc h a s b n i v s t g e d s a n 8 p l
I n d e e d t h e i n f l u e n c e o f t h e r e f l e c t i o n s o n t h e m o t o r t e r m i n a l
a s y n c h r o n o u s m a c h i n e . T h e c o m p a r i s o n o f t h e r o t o r c u r r e n t s
v o l t a g e d e p e n d s u p o n t h e c a b l e l e n g t h a n d t h e v o l t a g e r i s e i i e i h n t b e 4
t i m e [ 6 ] .
14 6 8
- 5 -
T a b l e 4 : C o m p a r i s o n b e t we e n a n a l y t i c a l a n d n u m e r i c a l c )
c a l c u l a t e d r o t o r c u r r e n t s 10 4 t
F u n d a m e n t a l
t o r c q u e
Ro t o r Nu m e r i c a l F D A n a l y t i c a l m o d e l a c c .
c u r r e n t m o d e l a c c . [ 8 , 9 ] , Sl o t s m o d e l l e d wi t h
f r e q u e n c y [ 13 ] c a r t e r f a c t o r
0 . 3 15 8 0 A 15 9 1 A
2 9 8 6 8 A 5 4 A
5 9 6 3 3 A 9 7 A ;Z 10
5 9 6 4 3 3 A
9 7 A
Pu l s
f
e q u e n c y b a n d s
8 9 4 14 0 A 14 2 A
5 t h h a r m o n i c
I n p r i n c i p l e t h e a n a l y t i c a l t h e o r y f o r e s e e s s l o t h a r m o n i c s . I n
c a s e o f m a g n e t i c a l l y c l o s e d s t a t o r s l o t s t h e a p p l i c a t i o n o f t h e
c a r t e r f a c t o r
g i v e s
b e t t e r r e s u l t s .
10 2
T h e v e r i f i e d a n a l y t i c a l m o d e l t o c a l c u l a t e t h e h i g h e r c u r r e n t
h a r m o n i c s i s a p p l i e d t o e q u a t i o n s ( 1) a n d ( 2 ) . T h e r e s u l t i s 0 2 0 0 0 4 0 0 0 6 0 0 0
g i v e n i n F i g . 8 . F r e q u e n c y o f t o r q u e r i p p l e ( H z )
On l y t h o s e t o r q u e h a r m o n i c s a r e s h o wn , wh i c h m a y F i g . 8 : a ) H a r m o n i c r i p p l e f o r M V c o n v e r t e r , b ) M V
i n f l u e n c e t h e d e s i g n o f t h e s h a f t . Ev e r y t o r q u e b e l o w t h e c o n v e r t e r wi t h l o w v o l t a g e c e l l s , c ) L V c o n v e r t e r
s h a f t d a m p i n g i s o f n o i n t e r e s t . A l l t o r q u e r i p p l e s a r e b e n e a t h
10 % o f t h e f u n d a m e n t a l t o r q u e i n d e p e n d e n t u p o n t h e a p p l i e d T h e l o w v o l t a g e a n d t h e M V - v o l t a g e c o n v e r t e r wi t h l o w
c o n v e r t e r . On l y t h o s e e l e c t r i c a l t o r q u e r i p p l e s wh i c h m e e t v o l t a g e c e l l s s h o w m a i n l y t o r q u e r i p p l e s a t p u l s e f r e q u e n c i e s .
o n e o f t h e s h a f t l i n e Ei g e n f r e q u e n c i e s wi t h t h e r o t o r p l a c e d T h e M V - v o l t a g e c o n v e r t e r h a s m o r e c o m p o n e n t s , f i g . 8 a ) .
a t t h e o s c i l l a t i o n l o o p r e q u i r e s p e c i a l c o n s i d e r a t i o n wi t h i n t h e T h r e e m a i n t o r q u e r i p p l e t y p e s e xi s t . T h e t h i r d h a r m o n i c a n d
c o u p l i n g d e s i g n . T h e r e f o r e t h e i n d i v i d u a l t o r q u e s n e e d t o b e s y n c h r o n o u s t o r q u e a r e d i r e c t l y r e l a t e d t o t h e f u n d a m e n t a l .
a p p l i e d o n t h e m e c h a n i c a l s h a f t l i n e s y s t e m f o r a n T o r q u e r i p p l e s d u e t o t h e p u l s e f r e q u e n c y a r e i n d e p e n d e n t
a p p r o p r i a t e d i m e n s i o n i n g o f t h e s h a f t a n d c o u p l i n g [ 14 ] . u p o n t h e c o n v e r t e r s p e e d . T h e l a t e r o c c u r f o r t h e a n a l y s e d
a ) 4 010 4 M V - c o n v e r t e r i n t h e r a n g e o f 5 5 0 H z t o 8 0 0 H z a n d 9 0 0 H z t o
- M = c o n s t 110 0 H z . I n c a s e o f t h e M V - c o n v e r t e r wi t h l o w
v o l t a g e
c e l l s
Sy n c h r o n o u s t o r
c n s t r i p p l e s o c c u r a t m u l t i p l e s o f 5 k H z a n d f o r t h e c o n s i d e r e d
Sy n c h r o n o u s t o r q u e s
l o w v o l t a g e c o n v e r t e r a t m u l t i p l e s o f 2 . 5 k H z . T h e y c o u l d b e
0 N
+
a d j u s t e d t o t h e i n d i v i d u a l s h a f t l i n e s i t u a t i o n i n e xt r e m e
-2 10 3 - _+_________+___________+ __& c a s e s . T h e t h i r d h a r m o n i c a n d t h e s y n c h r o n o u s t o r q u e s c a n
n o t b e a d j u s t e d .
I f t h e d r i v e i s n o t o n l y o p e r a t e d f o r s o m e
- 3 u s f r e q u e n c y t r a n s i e n t m o m e n t s c l o s e t o t h e
s p e c i f i c Ei g e n f r e q u e n c i e s ,
c a u s e d e i t h e r n o t o r s i o n a l
Ei g e n f r e q u e n c y m u s t o c c u r i n t h e s p e e d
- r o r t q - u e
H o ~ 10 2 a m p l i t u d r a n g e o r t h e i r a m p l i t u d e m u s t b e l o we r t h a n t h e s h a f t l i n e
- l
r 1o 0 - /
/ ' \ d a m p i n g .
No s p e c i a l i n v e r t e r i n f l u e n c e h a s t o b e c o n s i d e r e d
10 2
H a r m o n i c s : f o r t h e M V - c o n v e r t e r wi t h l o w
v o l t a g e
c e l l s . T h e
I
t - F r e q u e n c y f u n d a m e n t a l
s y n c h r o n o u s t o r q u e r i p p l e s l i k e i n s i n u s o i d a l s u p p l i e d m o t o r s
Sy n c h r o n o u s t o r q u e r i p p l e
a r e m o r e d a n g e r o u s . T h e m o t o r c a n b e r e g a r d e d a s a d i r e c t
o n l i n e o p e r a t e d d r i v e wi t h v a r i a b l e g r i d f r e q u e n c i e s .
- 1 10 1
o l l I
L
10 15 6 0 7
T h e c a l c u l a t i o n o f a d d i t i o n a l l o s s e s i s
g i v e n
i n d e t a i l i n
[ 15 ,
10 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 0
F u n d a m e n t a l f r e q u e n c y ( H z ) 16 ] . T h e s e c a n b e c a l c u l a t e d wi t h t h e c u r r e n t s , wh i c h h a v e
b ) 10 5 b e e n d e t e r m i n e d d u r i n g t h e t o r q u e d e t e r m i n a t i o n . T h e
M = c o n s t
a d d i t i o n a l l o s s e s c a n b e n e g l e c t e d i n c a s e o f a M V wi t h L V -
- _10 4 _ c e l l s . T h e y c a u s e a n a d d i t i o n a l t e m p e r a t u r e i n c r e a s e o f 5 -
e
O s e 0 ; 15 K i n c a s e o f t h e s t a n d a r d M V - c o n v e r t e r d e s i g n a n d f o r
10 4 - F r e q u e n c y o f p u l s f r e q u e n c y L V - c o n v e r t e r s . Ev e n s t r o n g e r t e m p e r a t u r e e f f e c t s m a y o c c u r
2
c a u s e d t o r q u e
/
d u e t o t h e
s p e e d d e p e n d i n g
v e n t i l a t i o n . T h i s h a s t o b e
E
- 8
10 3
_
c o n s i d e r e d e s p e c i a l l y
i n c a s e o f c o n s t a n t t o r q u e d r i v e s .
z ~ Sy n c h r o n o u s t o r q u e s
10 3 ~~~~~r i p p l e
f r e q U e n C y
z r i p p l e f r e q u e n c y
V I I I C ONV ERT ER PROV EN M OT OR D ESI G N
D i f f e r e n t
i m p o r t a n t
m o t o r
p a r t s
h a v e b e e n
i n v e s t i g a t e d
a n d
H -
Z
Pu l s e f r e q u e n c y t o r q u e a m p l i t u d e d e s c r i b e d , wh i c h m a y b e t h e r e a s o n f o r d a m a g e s o f t h e m o t o r
12 10 2
- - - - - - - - - o r s h a f t l i n e i n c a s e o f a n i n a p p r o p r i a t e m o t o r d e s i g n . T h e
H
- - - - - - j - - - - - _
e n d a n g e r m e n t o f t h e m o t o r d e p e n d s u p o n t h e t e r m i n a l
- Sy n c h r o n o u s t o r q u e r i p p l e a m p l i t u d e v o l t a g e c h a r a c t e r i s t i c a n d o f t h e c u r r e n t h a r m o n i c s . I n t h e
- ~~~~~~~~~~~c o n s i d e r e dp o we r r a n g e m a i n l y v o l t a g e s o u r c e c o n v e r t e r s a r e
10
10 1
10 2 0 3 4 0 6 7
a p p l i e d a n d h a v e b e e n c o n s i d e r e d . T a b l e 5 g i v e s a n o v e r v i e w
F u n d a m e n a l f r e q u n c y ( H z ) o v e r
t h e c o n v e r t e r a d v a n t a g e s a n d t h e n e c e s s a r y m e a s u r e s t o
t h e m o t o r f o r t h e d i f f e r e n t v o l t a g e s o u r c e c o n v e r t e r s .
14 6 9
- 6 -
T a b l e 5 : C o n v e r t e r a d v a n t a g e s a n d m o t o r d e s i g n f o r v o l t a g e V I REF ERENC E
s o u r c e c o n v e r t e r s [ 1] L i n k P. J . : " M i n i m i z i n g El e c t r i c B e a r i n g C u r r e n t s i n A SD Sy s t e m s " ,
L V c o n v e r t e r M V c o n v e r t e r M V c o n v e r t e r I EEE I n d u s t r y A p p l i c a t i o n M a g a z i n e , J u l y / A u g u s t 19 9 9 , p p . 5 5 - 6 6 .
M e a s u r e wi t h L V c e l l s [ 2 ] M u t z e A . : " B e a r i n g C u r r e n t s i n I n v e r t e r - F e d A C - M o t o r s , D i s s e r t a t i o n
U n i v e r s i t y
o f
D a r m s t a d t ,
2 3 . 1. 2 0 0 4 .
I n s u l a t i o n St a n d . / I m p r . I m p r o v e d St a n d a r d
[ 3 ] H a u s b e r g V . , Se i n s c h H . 0 . : " K a p a z i t i v e L a g e r s p a n n u n g e n u n d
T e m p . i n c r . a t C l a s s F C l a s s F C l a s s B St r o m e b e i u m r i c h t e r g e s p e i s t e n I n d u k t i o n s m a s c h i n e n " , El e c t r i c a l
t y p e r a t i n g En g i n e e r i n g ( 8 2 ) , p p . 15 3 - 16 2 , 2 0 0 0 .
Sh a f t v o l t a g e s I n s u l a t e d Sh a f t St a n d a r d [ 4 ] H a u s b e r g V . , Se i n s c h H . O. : " K a p a z i t i v e L a g e r s p a n n u n g e n u n d St r o m e
ND E- b e a r i n g g r o u n d i n g , b e i u m r i c h t e r g e s p e i s t e n I n d u k t i o n s m a s c h i n e n " , El e c t r i c a l En g i n e e r i n g
i n s u l a t e d ( 8 2 ) , p p . 15 3 - 16 2 , 2 0 0 0 .
b e a r i n g s ,
[ 5 ]
D r u b e l
O. ,
H o b e l s b e r g e r
M .
" M e d i u m f r e q u e n c y
s h a f t
v o l t a g e s
i n
l a r g e
b e a r i n g , f r e q u e n c y c o n v e r t e r d r i v e n e l e c t r i c a l m a c h i n e s " , El e c t r i c a l En g i n e e r i n g
c o u p l i n g ( 8 9 ) , p p . 2 9 - 4 0 , 2 0 0 6
El e c t r i c a l A c c . s p e e d A c c . s p e e d A c c . s p e e d a n d [ 6 ] B a u e r K . , K a u f h o l d M . , Wa n g H . : " H i g h V o l t a g e M o t o r Wi n d i n g
d e s i g n a n d t o r q u e a n d t o r q u e t o r q u e v a r i a t i o n I n s u l a t i o n f o r H i g h Po we r A d j u s t a b l e Sp e e d D r i v e s F e d b y I G B T -
v a r i a t i o n v a r i a t i o n C o n v e r t e r " , I n s u c o n , H u r r o g a t e M a i 19 9 8
M e c h a n i c a l C o n v e r t e r C o n v e r t e r St a n d a r d [ 7 ] G u a r d a d o J . L . , C a r r i l l o V . , C o r n i c k K . J . : , C a l c u l a t i o n o f I n t e r t u r n
s h a f t d e s i g n m a r g i n m a r g i n V o l t a g e s i n M a c h i n e Wi n d i n g s D u r i n g Swi t c h i n g T r a n s i e n t s M e a s u r e d
M e c h a n i c a l D e i n t o o n
T e r m i n a l s " , I EEE T r a n s a c t i o n s o n En e r g y C o n v e r s i o n , V o l . 10 ,
M e c h a n i c a l D e s i g n t o D e s i g n t o D e s i g n t o No l , M a r c h 19 9 5 , p p . 8 7 - 9 4
v i b r a t i o n s p e e d r a n g e s p e e d r a n g e s p e e d r a n g e [ 8 ] Ob e r r e t l K . : " Pa r a s i t a r e s y n c h r o n e D r e h - u n d Pe n d e l m o m e n t e i n
No i s e C a . +10 d b C a . +l Od b St a n d a r d A s y n c h r o n m o t o r e n , Ei n f l u B v o n A u s g l e i c h s v o r g a n g e n u n d
I n d i v i d u a l Ei s e n s a t t i g u n g - T e i l I : St a t i o n a r e r Z u s t a n d " , El e c t r i c a l
a d v a n t a g e s En g i n e e r i n g ( A f E) ( 7 7 ) , p p . 17 9 - 19 0 , 19 9 4
M o t o r l i f e + [ 9 ] Ob e r r e t l K . : " A l l g e m e i n e Ob e r f e l d t h e o r i e f u r e i n - u n d
t i m e d r e i p h a s i g e A s y n c h r o n - u n d L i n e a r m o t o r e n m i t K a f i g u n t e r
t i m e
B e r u c k s i c h t i g u n g d e r m e h r f a c h e n A n k e r r u c k wi r k u n g u n d d e r
C o n v e r t e r + + - Nu t o f f n u n g e n - T e i l I : T h e o r i e u n d B e r e c h n u n g s v e r f a h r e n " , El e c t r i c a l
c o m p l e xi t y En g i n e e r i n g ( A f E) ( 7 6 ) , p p . 1 1 1- 12 0 , 19 9 3
M o t o r c o m p l . + ++ [ 1O] K a u f h o l d M . ; Sc h a f e r K . , B a u e r K . , Ro s s m a n n M : " M e d i u m a n d h i g h
C o n v e r t e r ++ p o we r d r i v e s y s t e m s ; Re q u i r e m e n t s a n d s u i t a b i l i t y p r o o f f o r wi n d i n g
r e d u n d a n c y i n s u l a t i o n s y s t e m s " . Pr o c e e d i n g s I NSU C ON 2 0 0 6 , p . 8 6 - 9 2 ,
C o n v e r t e r ++ ++ + B i r m i n g h a m , M a y 2 0 0 6 C o n v e r t e r ++ ++ +
[ 1I ] K a u f h o l d M . ;
Sc h a f e r
K . ,
B a u e r
K . , B e t h g e A . ,
Ri s s e
J . :
" St a t o r
y n a m i
c Wi n d i n g I n s u l a t i o n a n d t h e i r I n t e r f a c e p h e n o m e n a a s a c h a l l e n g e o n
1) T h e n o i s e d e p e n d s u p o n s o m a n y f a c t o r s , t h a t t h e 10 d b a r e r o u g h v a l u e s d e m a n d s " , d e s i g n a n d d i a g n o s t i c . I EEE T r a n s . o n El e c t r i c a l I n s u l a t i o n ,
o v e r a n a v e r a g e o f d i f f e r e n t t y p e s . I n d i v i d u a l t y p e s m a y b e l o u d e r ; A p r i l 2 0 0 2
++ s t r o n g a d v a n t a g e ; [ 12 ] We r n e r , U ; B i n d e r . A . : Ro t o r d y n a m i s c h e A u s l e g u n g v o n u b e r k r i t i s c h
b e t r i e b e n e n A s y n c h r o n m a s c h i n e n u n t e r B e r u c k s i c h t i g u n g d e r
T a b l e 3 r e v e a l s d i f f e r e n t a d v a n t a g e s i n c a s e o f t h e d i f f e r e n t F u n d a m e n t s t e i f i g k e i t , V D E/ V D I
T a g u n g : El e k t r i s c h - m e c h a n i s c h e
c o n v e r t e r d e s i g n . T h e i n d i v i d u a l p l a n t s i t u a t i o n wi l l A n t r i e b s s y s t e m e ' 0 6 , B o b l i n g e n , G e r m a n y , 2 0 0 6 , p p . 5 3 3 - 5 4 6
d e t e r m i n e t h e m o s t a d v a n t a g e o u s o n e . I n s t e e l m i l l s t h e
[ 13 ]
D r u b e l
0 ,
G a n t e n b e i n
R,
I z q u i e r d o
A ,
K l o c k e
M :
" C u r r e n t f l o w a n d
l o s s e s i n b r u s h l e s s e xc i t e r s wi t h p o l y g o n - c o n n e c t e d wi n d i n g s a n d d c -
c o n v e r t e r d y n a m i c i s o n e o f t h e m o s t i m p o r t a n t e v a l u a t i o n r e c t i f i e r s " , El e c t r i c a l En g i n e e r i n g , D OI 10 . 10 0 7 / s 0 0 2 0 2 - 0 0 6 - 0 0 5 3 - z ,
c r i t e r i a , wh e r e a s i n t h e o i l a n d g a s i n d u s t r y s o m e p r o c e s s e s 2 0 0 7
h a v e t o b e i m p l e m e n t e d wi t h a h i g h r e d u n d a n c y .
[ 14 ] K u l i g T S: " U b e r d i e A u s wi r k u n g e n v o n St o r f a l l e n i n e l e k t r i s c h e n
En e r g i e u b e r t r a g u n g s n e t z e n a u f K r a f t we r k s t u r b o s a t z e n " , H a b i l i t a t i o n s
s c h r i f t F e r n u n i v e r s i t a t H a g e n , 19 8 7
V C ONC L U SI ONS [ 15 ] L a n c a r o t t e M , D e Pe n t e a d o A : , , Es t i m a t i o n o f C o r e L o s s e s u n d e r
D i f f e r e n t c o n v e r t e r d e s i g n s s t r o n g l y i n f l u e n c e t h e i n d i v i d u a l Si n u s o i d a l o r No n - Si n u s o i d a l I n d u c t i o n b y A n a l y s i s o f M a g n e t i z a t i o n
a p p r o p r i a t e c o n v e r t e r p r o v e n m o t o r d e s i g n . El e c t r i c a l Ra t e " , I EEE T r a n s a c t i o n o n En e r g y C o n v e r s i o n , V o l . 16 , No . 2 , J u n e
m a c h n e s a n b g e n r a l l a d a t e d t o f t t o t h e o n s n u s o d a l
2 0 0 1
m a c h i n e s c a n b e g e n e r a l l y a d a p t e d t o f i t t o t h e n o n s i n u s o i d a l [ 16 ] J o k s i m o v i c G , B i n d e r A ` : A d d i t i o n a l n o - l o a d l o s s e s i n i n v e r t e r f e d
c o n v e r t e r s u p p l y a s we l l a s t o t h e i n d i v i d u a l d r i v e n p r o c e s s . h i g h - s p e e d c a g e i n d u c t i o n m o t o r s " , El e c t r i c a l En g i n e e r i n g , ( 8 6 ) , p p .
St e e l m i l l a p p l i c a t i o n s r e q u e s t g e n e r a l l y a h i g h e n d d r i v e 10 5 - 116 , 2 0 0 4
s y s t e m wi t h a m a i n c h a l l e n g e t o wa r d s t h e e l e c t r o m a g n e t i c
m o t o r d e s i g n a n d c o n t r o l s p e e d o f t h e c o n v e r t e r . T h o s e Ol i v e r
D r u b e l ( M r
19 9 3 )
wa s
i m p l e m e n t e d f a s t s wi t c h i n g p o we r e l e c t r o n i c s a n d t h e i r
b o r n
i n l 4 l t t e b r ,
G e r m
a n
y , e e i e
c o n t r o l r e q u i r e s s p e c i a l i n s u l a t i o n , s h a f t g r o u n d i n g , b e a r i n g Ph D a t t h e U n i v e r s i t y o f
i n s u l a t i o n a n d h i g h e n d f l u x u t i l i z a t i o n o f t h e m o t o r . M V - D o r t m u n d . A f t e r a p l a c e m e n t
c o n v e r t e r s wi t h l o w v o l t a g e c e l l d e s i g n c a u s e t e r m i n a l wi t h A L ST OM Swi t z e r l a n d ,
v o l t a g e s c l o s e t o t h e s i n u s o i d a l i d e a l f o r m . T h i s k i n d o f wh e r e h e h a s b e e n r e s p o n s i b l e
c o n v e r t e r a l l o ws a m o t o r d e s i g n , wh i c h h a s t o t a k e c a r e f o r t h e e l e c t r i c a l d e s i g n o f
m e c h a n i c a l l y a n d e l e c t r i c a l l y f o r t h e p r o c e s s i t s e l f , b u t wh i c h t u r b o g e n e r a t o r s ,
D r . D r u b e l ' s i s
d o e s n o t n e e d t o c o n s i d e r a d d i t i o n a l m e a s u r e s t o c o p e wi t h a
wi t h SI EM ENS i n
Nt i m n b e r g ,
c o n v e r t e r t y p i c a l t e r m i n a l s u p p l y . M o t o r d e s i g n s a r e f o r e s e e n n o w. H i s s p e c i a l i n t e r e s t s a r e i n
t o h a n d l e v a r i a b l e s p e e d d r i v e s u p t o 3 0 0 0 r p m u n d e r - c r i t i c a l c o v r e d r i v e n
o i n d u c t r i o n
o r o v e r c r i t i c a l a n d u p t o 6 0 0 0 r p m wi t h a n o v e r c r i t i c a l d r v e
f o . n u s r a
m a c h i n e d e s i g n , wh i c h i s s t r o n g l y b a s e d u p o n t h e l o n g t e r m a p l i a i o s
s t a n d a r d d e s i g n e xp e r i e n c e . Sp e c i a l m a c h i n e s a r e d e v e l o p e d
t o o p e r a t e u p t o 15 0 0 0 r p m wi t h a n o u t p u t o f 7 M W.
14 7 0