MOTORES de PASOS

Introduccin a los Motores

de Pasos (Stepper Motor)
MOTORES de PASOS
Motores que no
emplean conmutadores
La Conmutacin se
lleva a cabo en forma
externa por un
controlador electrnico.
La bobinas opuestas
del estator atraen los
polos de rotor
Tipos
Imn Permanente (PM)
PM rotor &
electromagnetic coil
Reluctancia Variable (VR)
No PM, no residual
torque
Hbrido NEMA Sizing
Combined PM & VR
Technology
De Imn Pemanente
Full Step Mode
Half Step Mode
Full Step Stepper Motor
Full Step
Half Step Stepper Motor
Half Step
MOTOR de PASOS
Reluctance Variable
Reluctancia Variable
Reluctancia Variable
MOTORES de PASOS
Voltage Rating
provides desired torque
Resistance-per-winding
determines
the current draw of the motor
Maximum operating speed
Degrees per Step
Sets the number of degrees the
shaft will rotate for each full step
MOTOR UNIPOLAR
Fcil de Controlar
1 Transistor por devanado




MOTOR de PASOS
UNIPOLAR
Dos devanados con derivacin cent.
Representan las cuatro fases del
motor




MOTOR de PASOS
UNIPOLAR
6 cables y dos c.t.
Devanado Bipolar
Tiene que cambiar la
direccin de la corriente en
cada fase
Identificacin
Conexiones
6 cables:
Grupos de tres
1 energa y 2 seal
5 cables:
1 power & 4 signal
wires
El dela energa
tiene menor
resistencia
Devanado Unipolar
Devanado Bipolar
Aplicaciones
Film Drive
Optical
Scanner
Printers
ATM Machines
I. V. Pump
Blood Analyzer
FAX Machines
Robotica