1

Universidad Simn Bolvar

MC-2414 Dinmica de Mquinas
Euro Casanova, enero 2005
Mtodos de balanceo de
rotores en campo
Por :
Euro CASANOVA
Departamento de Mecnica, USB
2
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MC-2414 Dinmica de Mquinas
Euro Casanova, enero 2005
II. Mtodo midiendo amplitud y fase de vibracin
III. Mtodo de Den Hartog
IV. Mtodo de Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los coeficientes de influencia
Plan de la exposicin
I. Clasificacin de los mtodos de balanceo
3
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Euro Casanova, enero 2005
Los mtodos de balanceo en campo de rotores
se pueden clasificar en:
Mtodos para balancear rotores planos
(un solo plano de balanceo)
Mtodos para balancear rotores en general
(dos planos de balanceo)
Mtodo midiendo amplitud y fase de vibracin
Mtodo midiendo slo amplitud de vibracin
Mtodo de los coeficientes de influencia
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Mtodo de Den Hartog (grfico)
Mtodo de Siebert (grfico)
4
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Euro Casanova, enero 2005
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Magnitud del problema
5
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Se mide la vibracin original V
0
(amplitud y fase)
Se coloca una masa de prueba (me)
p
en un ngulo
p
en el rotor y se mide la vibracin
resultante V
1
(amplitud y fase)
Se marcan las posiciones angulares en el rotor
Se calcula el valor de V
x
(amplitud y fase).
V
x
representa el efecto neto en vibracin producido
por la masa de prueba
Se calcula el valor de la masa correctiva (me)
0
Se calcula el valor del ngulo
0
donde se debe
colocar la masa correctiva
Descripcin del mtodo:
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Todas las medidas se hacen @
ope
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Clculos:
Re
Im
V
0
1-Se mide V
0
Re
Im
V
0
V
1
Re
Im
V
0
V
1
V
x
2- Se mide V
1
3- Se calcula V
x
0 1
V V V =
x
( ) ( )
x
p
me me
V
V
0
0
=
x p
= +
0 0
= +
p x
+ =
0 0
Valor de desbalance original
Valor del ngulo original
(|V
o
|,
o
) (|V
1
|,
1
) (|V
x
|,
x
)
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Solucin para balancear: colocar (me)
0
a
0
+180
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Clculos utilizando el coeficiente de influencia
Re
Im
V
0
1-Se mide V
0
Re
Im
V
0
V
1
Re
Im
V
0
V
1
V
x
2- Se mide V
1
3- Se calcula V
x
0 1
V V V =
x
0 1
0 0
0
V V
V
V
V
V V

= = =
x
x

Si w
A
(|w
A
|,
A
) produce V
x
, entonces w
A
=w
A
producira V
x
y se desea que: V
0
+ V
x
= 0 (vibracion resultante nula)
(|V
o
|,
o
) (|V
1
|,
1
) (|V
x
|,
x
)
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Solucin para balancear: colocar w
A
=w
A
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I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Se mide la vibracin original V
0
(amplitud)
Se coloca una masa de prueba (me)
p
en un ngulo
1
en el rotor y se mide la vibracin
resultante V
1
(amplitud)
Se marcan las posiciones angulares en el rotor
Se construye el grfico, se estima la masa correctiva (me)
0
y
la posicin angular
0
Descripcin del mtodo:
Todas las medidas se hacen @
ope
Se retira la masa de prueba (me)
p
y se coloca
en un ngulo
2
=
1
+180 en el rotor y se mide la vibracin
resultante V
2
(amplitud)
Se retira la masa de prueba (me)
p
y se coloca
en cualquier ngulo
3
, diferente a los anteriores en el rotor y
se mide la vibracin resultante V
3
(amplitud)
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I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Paso 1:
Se hace un circunferencia de radio V
0
O
O
V
0
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I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
O
O
V
0
Paso 2:
Con origen en O y O trazo semi-circunferencias
de radio V
1
V
1
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I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
O
O
V
0
Paso 3:
Con origen en O y O trazo semi-circunferencias
de radio V
2
V
1
V
2
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O
O
V
0
V
1
V
2
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Paso 4:
Mido V
x
y estimo masa correctiva (me)
0
V
x
V
x

2
=
1
+180
( ) ( )
x
p
me me
V
V
0
0
=
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O
O
V
0
V
1
V
2
V
x
V
x
Paso 5:
Con centro en O trazo semi-circunferencia de
radio V
3
y estimo posicin angular de (me)
0

2
=
1
+180

3
Conociendo
1
,
2
y
3
se estima el valor de
0
V
3

0
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Posicin a colocar
la masa correctiva
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O
O
V
0
V
1
V
2
V
x
V
x

2
=
1
+180

3
V
3

0
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Posicin a colocar la
masa correctiva
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I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Se mide la vibracin original V
0
(amplitud)
Se coloca una masa de prueba (me)
p
en un ngulo
1
en el rotor y se mide la vibracin
resultante V
1
(amplitud)
Se marcan las posiciones angulares en el rotor
Se construye el grfico y se estima la masa correctiva (me)
0
y
posicin angular
0
Descripcin del mtodo:
Todas las medidas se hacen @
ope
Se retira la masa de prueba (me)
p
y se coloca
en un ngulo
2
, diferente al anterior, en el rotor y se mide la
vibracin resultante V
2
(amplitud)
Se retira la masa de prueba (me)
p
y se coloca
en cualquier ngulo
3
, diferente a los anteriores, en el rotor y
se mide la vibracin resultante V
3
(amplitud)
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I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
V
0
Paso 1:
Se hace un circunferencia de radio V
0
0

1
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I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Paso 2:
Con origen en
1
trazo circunferencia de radio
V
1

1
V
1
0

2
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V
2
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia

2
Paso 3:
Con origen en
2
trazo circunferencias de radio
V
2
0

1
V
1

3
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Paso 4:
Con origen en
3
trazo circunferencias de radio
V
3

2
V
3
0
V
2
V
1
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
20
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2
V
2
V
3
V
1
V
0
V
X

0
V
0
V
0
0
Paso 5:
Mido V
x
, estimo masa correctiva (me)
0
y ngulo

0
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
( ) ( )
x
p
me me
V
V
0
0
=
Posicin a colocar la
masa correctiva
21
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2
V
2
V
3
V
1
V
0
V
X

0
V
0
V
0
0
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
22
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I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
Se mide la vibracin original V
0A
en el plano A y V
0B
en el plano B
Se coloca una masa de prueba w
A
en el plano A y se mide la
vibracin resultante V
1A
en el plano A y V
1B
en el plano B
Se marcan las posiciones angulares en ambos planos del rotor
Descripcin del mtodo:
Todas las medidas se hacen @
ope
Se calculan las masas correctivas w
A
y w
B
a colocar en los
planos A y B respectivamente
Se coloca una masa de prueba w
B
en el plano B y se mide la
vibracin resultante V
2A
en el plano A y V
2B
en el plano B
Se retira la masa de prueba w
A
Se retira la masa de prueba w
B
Todas las medidas son de amplitud y fase
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I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
1- Se mide vibracin original:
V
0A
Re
Im
Plano A
V
0A
en el plano A
V
0B
en el plano B
Re
Im
Plano B
V
0B
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2- Se coloca w
A
en el plano A
y se mide vibracin resultante:
V
0A
Re
Im
Plano A
V
1A
en el plano A
V
1B
en el plano B
Re
Im
Plano B
V
0B
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
V
1A
V
1
V
1B
V
1
A A 0 1 1
V V V =
A A
B B
0 1
0 1
V V
V V

=
B B 0 1 1
V V V =
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2- Se coloca w
B
en el plano B
y se mide vibracin resultante:
V
0A
Re
Im
Plano A
V
2A
en el plano A
V
2B
en el plano B
Re
Im
Plano B
V
0B
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
V
2A
V
2
V
2B
V
2
A A 0 2 2
V V V =
B B
A A
0 2
0 2
V V
V V

=
B B 0 2 2
V V V =
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Si se coloca simultaneamente w
A
en el plano A y w
B
en el plano B se obtiene:
V
0A
Re
Im
Plano A
Re
Im
Plano B
V
0B
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
V
RA
V
2
V
RB
V
2
V
1
V
1
V
RA
en el plano A
V
RB
en el plano B
En general, V
RA
y V
RB
son diferentes de cero, porque
w
A
y w
B
no son las masas correctivas !
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Solucion: colocar simultaneamente w
A
= w
A
en el plano A y w
B
= w
B
en el plano B para
obtener:
V
0A
Re
Im
Plano A
Re
Im
Plano B
V
0B
V
2
V
2
V
1
V
1
V
RA
=0 en el plano A
V
RB
=0 en el plano B
I. Clasificacin de
los mtodos de
balanceo
II. Mtodo midiendo
amplitud y fase
de vibracin
III. Mtodo de
Den Hartog
IV. Mtodo de
Siebert (4 runs)
V. Mtodo de los
coeficientes de
influencia
0
2 1 0
= + + = V V V V
A RA
0
2 1 0
= + + = V V V V
B RB
( )
1
0 0
1 V
V V

=
A B
( )
2
0 0
1 V
V V

=
B A