Clasificacin cinemtica de las

estructuras







Apellidos, nombre Basset Salom, Luisa (lbasset@mes.upv.es)

Departamento Mecnica de Medios Continuos y Teora de
Estructuras
Centro Escuela Tcnica Superior de Arquitectura
Universitat Politcnica de Valncia




1 Resumen de las ideas clave
En este artculo se clasificar cinemticamente las estructuras en funcin de su
grado de indeterminacin cinemtica, partiendo de la definicin de ste y de su
determinacin.
2 Introduccin
En el clculo de estructuras intervienen tres componentes: la esttica, la
cinemtica y las leyes de comportamiento, que relacionen las dos primeras entre
s.
Toda estructura debe cumplir con las condiciones derivadas de estas tres
componentes que se traducen en ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y ecuaciones constitutivas.
Para abordar el clculo debe decidirse, en primer lugar, qu incgnitas son las
principales: las estticas o las cinemticas, por lo que es importante saber el
nmero de incgnitas estticas o cinemticas independientes y de qu tipo de
estructura se trata. Las estructuras se pueden clasificar cinemticamente segn su
grado de indeterminacin cinemtica (GIC).
3 Objetivos
EL alumno, tras la lectura de este documento, ser capaz de:
determinar el nmero de movimientos independientes de la estructura o grado
de indeterminacin cinemtica
identificar cinemticamente una estructura
proponer ejemplos de estructuras con distintos grados de libertad
4 Clasificacin cinemtica de las estructuras
4.1 Grado de indeterminacin cinemtica
El grado de indeterminacin cinemtica o nmero de grados de libertad es el
nmero de movimientos independientes de la estructura (tanto los asociados a
nudo como los asociados a extremo de barra, cuando en stas hay una
desconexin, es decir, un movimiento diferente del movimiento del nudo)
El GIC se obtiene descontando del nmero total de movimientos desconocidos
(incgnitas) el nmero de movimientos dependientes.

El nmero total de movimientos desconocidos o capacidad cinemtica de la
estructura (CC) lo forman todos los movimientos de nudos y extremos de barra
con desconexiones que no sean nulos o prescritos.




Llamamos:

N =n nudos
Dtb =n de desconexiones totales en extremo de barra
Dpb =n de desconexiones parciales en extremo de barra (muelles)
NCC =n de coordenadas cinemticas, es decir, nmero de componentes de
movimiento asociadas a nudo (tomando como origen la posicin inicial de
ste) y a extremo de barra (si difiere del movimiento nudo).
NCC =3N +Dtb +Dpb
MN =n de movimientos nulos o prescritos (en los apoyos)

Se obtiene la capacidad cinemtica descontando del nmero de
coordenadas cinemticas los movimientos nulos o prescritos: CC =NCC - MN

El nmero de movimientos dependientes coincidir con el nmero de
condiciones de dependencia (CD) o relaciones entre movimientos que se
establezcan, ya que cada condicin de dependencia expresa un movimiento
dependiente en funcin de uno o ms movimientos independientes. Estas
condiciones de dependencia aparecen cuando haya apoyos inclinados,
nudos dobles o modos rgidos (una condicin para modo rgido axil, MRA, y dos
para modo rgido a flector/cortante, MRF/C).

Por tanto el grado de indeterminacin cinemtica se obtiene descontando de
la capacidad cinemtica de la estructura el nmero de condiciones de
dependencia.
GIC =CC - CD
4.2 Clasificacin
Las estructuras, segn el GIC, pueden clasificarse en:

1.- Estructuras isocinemticas: GIE =0
2.- Estructuras hipercinemticas: GIE >0
3.- Estructuras hiperrestringida: GIE <0
4.3 Estructuras isocinemticas
Una estructura es isocinemtica cuando el GIC =0. En ese caso el nmero de
vnculos cinemticos (movimientos nulos o prescritos ms condiciones de rigidez
o dependencia) coincide con el nmero de coordenadas cinemticas.
Una estructura isocinemtica tiene una nica configuracin cinemtica
admisible posible y est cinemticamente determinada



Ejemplos:
Ejemplo 1 (figura 1): En este ejemplo, los movimientos de los nudos y, por tanto,
de los extremos de las barras estn impedidos. No hay desplazamientos ni giros.
Slo habr deformacin en las barras en funcin de las cargas que acten
sobre ellas.





Figura 1: Estructura isocinemtica

NCC =33 =9
MN =9
CC =NCC-MN =0
CD =0
GIC =0

Ejemplo 2 (figura 2): Una estructura puede ser isocinemtica por las condiciones
de rigidez de las barras







Figura 2: Estructura isocinemtica

NCC =34 =12
MN =6
CC =NCC-MN =6
CD =6
GIC =0

Al ser los dos soportes slidos rgidos (SR), es decir no deforman ni por axil ni por
flector/cortante tendremos 3 condiciones de dependencia por soporte, es
decir 6. Los nudos y, por tanto, los extremos de barra permaneces fijos. Slo
habra deformacin en la barra superior si estuviese cargada, como ocurra en
el ejemplo anterior

B
A
C
A B
C D
SR SR 2 3



4.4 Estructuras hipercinemticas
Una estructura es hipercinemtica cuando el GIC >0. En ese caso el nmero de
vnculos cinemticos es menor que el nmero de coordenadas cinemticas
Una estructura hipercinemtica tiene infinitas configuraciones
cinemticamente admisibles. Ser, por lo tanto, cinemticamente
indeterminada (para obtener la configuracin cinemtica real tendramos que
considerar las condiciones de equilibrio y las leyes de comportamiento)

Ejemplos:
Ejemplo 1 (figura 3):














Figura 3: Estructura hipercinemtica

NCC =34 +1 =13
MN =7
CC =NCC-MN =6
CD =5
GIC = 1 (el movimiento independiente es el giro i2)


Ejemplo 2 (figura 4):













Figura 4: Estructura hipercinemtica
MRA
MRA
SR
A
C
1
2
3
B D
A
C
1
2
3
B
D



NCC =34 =12
MN =7
CC =NCC-MN =5
CD =0
GIC = 5
(los movimientos independientes son dxB, C, dxD, dyD, D)

Estos dos ejemplos difieren entre s en los modos rgidos asignados y en las
condiciones de vnculo del extremo i de la barra 2 que, en el primer caso, tiene
una desconexin de giro
4.5 Estructuras hiperrestringidas
Una estructura es hiperrestringida cuando el GIC <0. En ese caso el nmero de
vnculos cinemticos es excesivo ya que supera el nmero de coordenadas
cinemticas. El nmero negativo es el nmero de restricciones en exceso.
El clculo de una estructura hiperrestringida no sera factible salvo que se
detectaran, de antemano, las condiciones de rigidez redundantes. Estar mal
modelizada
Ejemplo 1 (figura 5):






Figura 5. Estructura hiperrestringida

NCC =34 +1 =13
MN =7
CC =NCC-MN =6
CD =9
GIC = - 3
5 Resumen
A lo largo de este tema hemos definido el grado de indeterminacin cinemtica
de una estructura, hemos determinado su valor, hemos clasificado las estructuras
en funcin de ste y hemos planteado diferentes ejemplos.

Proponer ejemplos de los tres tipos de estructuras desde el punto de vista
cinemtico (con y sin modos rgidos en las barras) y determinar en cada caso el
valor del grado de indeterminacin cinemtica.
SR
SR
SR
A
C
1
2
3
B
D



6 Bibliografa
6.1 Libros:
[1] Basset, L.; Clculo matricial de estructuras. Desconexiones y vnculos
6.2 Figuras:
Figura 1. Estructura isocinemtica. Autora: Luisa Basset
Figura 2. Estructura isocinemtica. Autora: Luisa Basset
Figura 3. Estructura hipercinemtica. Autora: Luisa Basset
Figura 4. Estructura hipercinemtica. Autora: Luisa Basset
Figura 5. Estructura hiperrestringida. Autora: Luisa Basset