Jornada de Actualizacin Tecnolgica 2011

Facultad de Ingeniera Elctrica

Diseo de una Puerta Automtica

Castillo, Cesar Snchez, Gabriel Santamara, Cristian
cesar-2c@hotmail.com xxlansitoxx@hotmail.com yusack_89@hotmail.com



Resumen- Este proyecto consiste en el diseo de una
puerta automatizada. La puerta se abrir y cerrara
automticamente al detectar la presencia de un objeto
cercano a ella, para poder lograr esto se emple un
motor en conjunto con mecanismo de correa el cual es
el encargado de mover la puerta y un sensor de
presencia que determinara la accin que debe tomar
la puerta, cada uno de estos elementos sern
controlados a travs de un microcontrolador
encargado de la lgica de control del sistema.

Palabras Claves- Automatizacin, Control, Mecnica
y Electrnica, Control.

1. Introduccin
Este proyecto se bas en el diseo y elaboracin de
una puerta corrediza automatizada. Los objetivos
principales de este proyecto son el demostrar la
comodidad de tener una puerta automatizada que
abra y cierre de manera automtica sin la accin
directa de una persona, aparte de lo funcional y
prctico que resulta tener este tipo de puertas
especiales. Y como objetivos especficos es
comprender el completo funcionamiento de los
diferentes dispositivos que logran que la puerta se
desplace y saber interpretar o comprender el esquema
elctrico-electrnico que har funcionar este tipo de
puerta.

La puerta est diseada para que se deslice de
manera horizontal la cual es accionada por diversos
sensores y otros dispositivos que enviaran la seal al
controlador que en este caso es un micro-controlador,
este recibe la seal y acciona el motor el cual har
que la puerta abra y cierre de manera automtica
cuando est totalmente abierta o totalmente cerrada.

2. Marco Terico
Las puertas automticas se abren gracias al
automatismo u operador, el cual se acciona gracias a
un mecanismo de activacin que no tiene siempre que
ser un sensor infrarrojo. Dentro de los sensores
podemos encontrar, sensores infrarrojos, por
ultrasonido, de proximidad y otros, como burletes de
seguridad para codo o rodilla, pulsadores de
emergencia, tipo timbre o de minusvlidos y controles
de acceso mediante huella dactilar o tarjeta. Como
algunas de las aplicaciones de las puertas
automticas podemos mencionar que son utilizadas
en supermercados hospitales, cines, restaurantes; su
funcionamientos consiste en carros corredizos que se
encargan de sostener el acrlico (material utilizado en
nuestro proyecto). Como algunas de sus ventajas
podemos mencionar que estas facilitan el acceso a
personas que tienen sus manos ocupadas o sufren de
alguna incapacidad motriz, tambin son muy utilizadas
para los garajes de autos. Como alguna de las
desventajas y una de las ms importantes es que
estas puertas utilizan la fuente elctrica para funcionar
y en caso de perder el suministro de energa elctrica
estas quedan deshabilitadas y sin poder funcionar.
Otra desventaja es el costo que se tiene que invertir
en este lujo ya que no son elementos baratos en
comparacin con las puertas manuales tradicionales.

3. Materiales y Mtodos
A continuacin presentaremos los materiales
utilizados para el diseo de la puerta automtica:

Puerta de acrlico
Motor DC (De una impresora)
Sensores infrarrojos
Sensores de posicin
Microcontrolador (MCU-MC908JL3)
Mecanismo mvil de la puerta

Puerta: Se fabric de material acrlico, en ella se
acoplaran todas las partes que forman el mecanismo
mvil, tambin se incorporara una especie de gua en



Jornada de Actualizacin Tecnolgica 2011
Facultad de Ingeniera Elctrica
el piso de la maqueta para que la puerta se mueva
adecuadamente.
Mecanismo mvil de la puerta: Este mecanismo
consiste en un juego de dos poleas y una correa, este
es el mecanismo que utilizan las impresoras comunes
para el desplazamiento del cabezal (canon iP1800), el
cual esta acoplado con el motor y de esta manera
realizar un movimiento lineal en las puertas. La idea
de emplear el mecanismo con correa es para obtener
un movimiento lineal y opuesto entre las puertas es
decir, mientras una se mueve a la izquierda la otra se
mueve a la derecha y viceversa (observar figura 3).
Motor: Este dispositivo es el encargado de entregar la
energa mecnica necesaria para el movimiento de la
correa.

Sensores de presencia: Permiten detectar la
presencia de algn objeto y de esta forma realizar una
accin especfica con la puerta, los sensores de
presencia que utilizamos son infrarrojos, y estn
alineados de manera que el ngulo de incidencia de la
seal emisora sea captado por el receptor. Se emple
como emisor un diodo infrarrojo y como receptor un
fototransistor.

Sensores de posicin: Permiten conocer la posicin
de la puerta es decir, cuando est completamente
abierta y cuando est completamente cerrada.

Controlador: La funcin de control es realizado por
micro-controlador MC908JL3, el control por medio de
este sistema es ms eficiente, nos permite realizar
cualquier ajuste o mejora en el sistema y nos evita
tanta circuitera. Este micro-controlador est asociado
con el motor y cada uno de los sensores, y estn
conectados por medio de algunos circuitos de
comando.




Figura1. Estructura de la maqueta


Figura 2. Partes del mecanismo mvil de las
puertas

1. Representa la estructura del mecanismo mvil de la
puerta formador por las dos poleas y la correa como
se aprecia en la figura 2.

2. Son los sensores (interruptores de un mecanismo
de CD player) de posicin los cuales indican cuando la
puerta est completamente abierta o cerrada, esto se
aprecia en la figura 2.

3. Pequeos rodillos del mecanismo de una casetera
que estn acoplados a las dos puertas, estos se
mueven a travs de un riel de la estructura para que
la puerta se pueda desplazar libremente y con menos
friccin, esto se observa en la figura 2.





Jornada de Actualizacin Tecnolgica 2011
Facultad de Ingeniera Elctrica




Figura 4. Diagrama en bloques del Sistema

El controlador del sistema es el MCU
(microcontrolador) que es el encargado de recibir la
seal de los sensores .infrarrojos y de posicin, y
enviar una seal determinada hacia el motor que es el
encargado de mover el mecanismo mvil.

Nuestro actuador es el motor DC, su funcin es
corregir la posicin de la puerta de acuerdo al estado
de las variables de control.

El proceso o planta es el mecanismo mvil de la
puerta.

Por ltimo la seal de realimentacin depende de los
sensores de posicin infrarrojo que son los que
detectan la presencia de cualquier objeto y enva la
seal al MCU y de esta manera realizar una accin
especfica con la puerta.

Figura 3. Partes de acoplamiento al mecanismo mvil.

4. Es un elemento solido rectangular (de acrlico) que
esta acoplado a cada puerta y a travs de este cada
puerta se acopla con la correa mediante un tornillo, la
puerta 1 en la parte inferior de la correa y la puerta 2
en la parte superior de la correa, como se observan en
la figura 3.

5. Forma un elemento solido rectangular (de acrlico),
que esta acoplado a cada puerta, este elemento es
para evitar que las puertas se levanten y de esta
forma poder mantenerlas acopladas al riel, figura 3.

4. Resultados

A continuacin en la figura 4 se presenta el diagrama
en bloques del sistema de la puerta automtica,
donde nuestra variable de entrada es la posicin de la
puerta, es decir si est abierta cerrada.

En la figura 5 presentaremos el circuito electrnico
completo que se utilizo para el sistema de la puerta
automtica:


Figura 5. Circuito electrnico


1- Interruptores de posicin los cuales indican
cuando la puerta est completamente abierta y
completamente cerrada, el MCU internamente tiene
habilitada la funcin pull-up para cada interruptor.




Jornada de Actualizacin Tecnolgica 2011
Facultad de Ingeniera Elctrica
2- se ubican el fototransistor y el diodo infrarrojo los
cuales hacen la funcin del sensor de presencia e
indican cuando hay un objeto cercano, tambin se
incluy el uso de un Schmitt trigger disparador
Schmitt el cual su funcin es la de evitar que ruidos
externos daen la seal que le es enviada al MCU y
mantener la seal en estados lgicos para que estas
sean interpretadas correctamente por el MCU.

3 -se encuentra el circuito de puente H que es
necesario para el control del motor DC en ambos
sentidos. Asociado a esta parte dos LED`s (D5, D6)
que indican si la puerta est abriendo cerrando.

A continuacin en la figura 6 se presentara el flujo-
grama del algoritmo del MCU, seguidamente en la
figura 7 se observa la programacin en lenguaje
Assembler del MCU, dicha programacin se
implemento bajo el entorno de WINIDE con sus
respectivos programas para grabar el programa en el
MCU.


Figura 6. Flujograma del programa



Figura 7. Programacin en Assembler

Por ltimo como un anexo presentamos algunas
imgenes de la implementacin del circuito en placa,
protoboard y la tarjeta de desarrollo del micro-
controlador. Cabe destacar que el diseo de la placa se
hizo con el programa NI ULTIBOARD 11.0, en la
figura se presentan imgenes del diseo.


Figura 8. Circuito implementado en placa






Jornada de Actualizacin Tecnolgica 2011
Facultad de Ingeniera Elctrica

Figura 9. Diseo de la placa en NI
ULTIBOARD 11


Figura 10. Vista en 3D del diseo de la placa


Figura 11. Circuito del sistema implementado
con la tarjeta de desarrollo del microcontrolador



Figura 13. Circuito conectado en la maqueta

En la figura 13, no aparece la fuente de
alimentacin sin embargo, como fuente de
alimentacin se emplearon 2 fuentes, una para la
tarjeta de desarrollo del microcontrolador de 12V y
para el motor una fuente variable de manera que se
pudiera adecuar el voltaje para una velocidad
aceptable del motor.

5. Conclusiones
Las ventajas de usar un microcontrolador
podemos decir que tienen mayor fiabilidad
porque al reemplazar un MCU por un gran
nmero de elementos se disminuye grandemente
el riesgo a daos. Con el uso de un MCU se
tienen mayor control sobre un determinado
elemento y los parmetros de control estn
programados por lo que si hay que hacerle
alguna modificacin solo necesita cambios en el
programa de instrucciones.
La realizacin de este proyecto nos ayud a
fortalecer nuestros conocimientos sobre el
funcionamiento de sensores y dispositivos como
el microcontrolador y los motores DC, ya que
estos que utilizamos en este proyecto.
Algunos de los inconvenientes que tuvimos en
nuestro diseo fue al implementar el circuito en la
placa no funcionaba de manera correcta ya que
algunos de los dispositivos se daaron al
momento de soldarlos en la placa uno de ellos
fue el puente H que se usa para controlar el



Jornada de Actualizacin Tecnolgica 2011
Facultad de Ingeniera Elctrica
motor DC y el Micro-controlador tambin nos dio
problemas cuando se implement en la placa, el
problema radicaba principalmente en que al
momento de aplicarle el acido a la placa varias
pistas se levantaron, se pens en hacerlo
nuevamente sin embargo no disponamos de
suficiente tiempo, como una solucin rpida para
presentar el proyecto tuvimos que implementarlo
de nuevo el circuito al protoboard ya que era la
solucin segura de que funcionara y sin fallas.

Cuando iniciamos el proyecto, del cual se hizo
una pequea propuesta se pens en emplear una
sola puerta y un mecanismo con cremallera para
la puerta sin embargo, estuvimos haciendo
observaciones en algunos supermercados de la
localidad que cuentan con sistemas de puertas
automticas y nos percatamos que estos
contaban con una correa que mova dos puertas
simultneamente, con esto rpidamente tratamos
de ingenirnosla para implementar un prototipo
en maqueta de este sistema y surgi la idea de
emplear el mecanismo de una impresora la cual
nos facilito el sistema mecnico del sistema, el
cual se sabia que era el mas complicado.



















Otra de las cosas que se pens fue emplear un
sensor PIR de presencia sin embargo, esto nos
atraso grandemente el proyecto ya que no
funcionaba y tambin nos acarreo una inversin
de la cual no pudimos sacar provecho, entonces
como solucin se empleo el sensor infrarrojo el
cual nos dio mejores resultados.

Referencias
[1] Sensor de movimiento disponible en:
http://www.slideshare.net/benjapreller/sensor-
de-movimiento-pir
[2] Sensores de movimiento infrarrojos
disponible en:
http://www.vidadigitalradio.com/sensores-
movimiento/
[3] Freescale semiconductor M68HC08
Microcontrollers Data Sheet,
MC68HC908JL3E Family Data Sheet, Rev. 4,
(10/2006)
[4] Cremallera mecnica disponible en:
http://www.concurso.cnice.mec.es/cnice2006/m
aterial107/operadores/
ope_cremallera.htm