Wir Kung S Weise

2.
2 Asynchronmotor: Wirkungsweise Seite 1

Fachhochschule Dsseldorf FB Elektrotechnik Prof. Dr. R. Gottkehaskamp
2.2 ASM Wirkungsweise.doc,22.04.99 15:31
Grundstzlicher Aufbau einer dreistrngigen Drehfeldwicklung:
a
b
c
+a
- a
+
c
-c
+b
-b
U V W
a b
c
NWdg.
Wicklungsschema mit Nutenplan
Einschichtwicklung: Eine Spulenseite pro Nut
1 1 1 U2 V2 W2
2.2 Asynchronmotor: Wirkungsweise Seite 2
Luftspaltdurchflutung, wenn rumliche Phasenwinkel der Strnge
mit den zeitlichen Phasenwinkeln der Strme bereinstimmen:
t
Ia
Ib Ic
+a -c +b -a +c -b
x1
t
t
x1
t=0
t=30
t
t
x1
t=60
Die Amplitude der Grundwelle der Durchflutung ist konstant.

Wird nur ein Strang bestromt, oder ist nur ein Strang vorhanden, so
entsteht ein reines Wechselfeld:
t
Ia
+a -c +b -a +c -b
x1
t
t
x1
t
t
x1
Die Amplitude der Durchflutung ist nicht konstant.

Im Fall einer unsymmetrischen Bestromung aller Wicklungsteile er-
geben sich sowohl Drehstrom- als auch Wechselstromkomponen-
ten
Mathematische Beschreibung von Wechsel- und Drehfeldern
Querschnitt einer 3-
strngigen, 2-
poligen ASM
Darstellung des
"Raumzeigers"
w
B
1
in der Gau'schen
Zahlenebene
Rumliche Fludichteverteilung bei Erregung eines Stranges mit
einer Lochzahl q = 4. Zerlegung in Grund- und Oberfelder.
Ordnungszahlen der Grundwelle ( = p) und Oberwellen:
1- und 2-strngige Wicklung: = + = p a a ( ), , , , ... 2 1 0 1 2
3-strngige Wicklung: = + = p a a ( ), , , , ... 6 1 0 1 2
Drehfelddrehzahl (=Umlaufgeschwindigkeit)
n
f
d
N
=
Mathematisch knnen reine Drehfelder mit der Funktion
B B j t
d eff
= + + 2
1
exp
dargestellt werden (: zeitliche Phasenlage, : rumliche Lage des
erzeugenden Stranges).
Superposition von Drehfeldern:
a) zwei gleichsinnig umlaufende Drehfelder (
1
0 = )
Drehfeld
b) zwei verschiedene gegensinnig umlaufende Drehfelder
elliptisches Drehfeld
c) zwei gleich gegensinnig umlaufende Drehfelder
Wechselfeld (Drehfeld mit der Drehfrequenz 0)
Umkehrschlu:
Elliptische Drehfelder und reine Wechselfelder lassen sich
mathematisch als Summe von gegenlufigen Drehfeldern
("Mit-" und "Gegenfeld") beschreiben.
Bedingungen zur Erzeugung eines Drehfeldes mit Hilfe einer allge-
meinen Drehfeldwicklung:
Der Aufbau einer beliebig geschalteten Drehfeldwicklung, beste-
hend aus k m = 1 2 , , ..., Strngen, die rumlich jeweils um
k
ge-
genber der reellen (Raum)-Achse verschoben sind, ist in folgen-
dem Bild dargestellt:
Jeder Strang erzeugt eine Reihe von Wechselfeldern mit der Am-
plitude
B
k
, wobei sich jede Oberwelle dieser Reihe als Summe von
zwei gegenlufigen Drehfeldern halber Amplitude darstellen lsst.
Fr jede Oberwelle des Strangs 1 liee sich also anschreiben
B
B
j t
B
j t
w,
exp exp
1
1
1
1
1
2 2
= + + .
Die Strme in den anderen Strngen sind gegenber dem Strom im
Strang 1 um die beliebige zeitliche Phasenlage
k
verschoben. Die
Wechselfelder der brigen Strnge ergeben sich zu
B
B
j t
B
j t
w k
k
k k
k
k k ,
exp exp = + + + +
2 2
.
Elliptisches Drehfeld
Das resultierende Feld lsst sich als Summe aller Einzelfelder dar-
stellen:
B B
B B j
B j
j t
B B j
B j
j t
R w k
k
m
m m m
m m m
=
= +
+ + +
+ +
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|
+
+
+ + + +
+ + +
R
S
|
T
|
U
V
|
W
|

=
,
exp
exp
exp
exp
exp
exp
1
1 2 2 1 2
1
1
1 2 2 1 2
1
1
1
2
1
2

K
K
.
Es entstehen zwei gegenlufige Kreisdrehfelder. Die Amplitude die-
ser Drehfelder hngt von der rumlichen Stranglage
k
und der
zeitlichen Phasenlage der Strme
k
ab. Im allgemeinen Fall ergibt
sich also ein elliptisches Drehfeld.
Bedingung fr das entstehen eines (elliptischen) Drehfeldes:
mindestens zwei Strnge mit zwei zeitlich phasenverschobe-
nen Strmen.
Beispiele fr Maschinen mit elliptischen Drehfeldern sind Einpha-
senwechselstrommotoren oder Spaltpolmotoren
Kreisdrehfeld
Aus dem allgemeinen elliptischen Drehfeld wird ein Kreisdrehfeld,
wenn eine der geschweiften Klammern null wird. Dies tritt z. B.
dann auf, wenn alle Amplituden gleich sind:
B B B B
m 1 2
= = = = K
und die Phasenlagen einen "symmetrischen Stern" bilden. Fr den
k-ten Strang muss gelten:

k k
m
k + =
1
2
1 ( )
oder
-

k k
m
k + + =
1
2
1 ( )
Beispiele:
a) zweistrngige Wicklung:
k = + + = 2
2 1 2
:
setze:

1 2 2
0
2 2
= = = , ,
dann:
B B j t
R
= +
2
2
1
exp
b) dreistrngige Wicklung
k = + + = 2
2
3
2 1 2
:

k = + + = 3
4
3
3 1 3
:

setze:

1 2 2 3 3
0
2
3
2
3
2
3
2
3
= = = = = , , , ,
damit:
B B j t
R
= +
3
2
1
exp
Reine Drehfeldwicklungen lassen sich grundstzlich mit jeder
beliebigen Strangzahl >1 erzeugen!
Drehmoment
In der Vorlesung "Elektrische Maschinen" wird aus der Leistungs-
bilanz das von der Grundwelle mit der Polpaarzahl = p und allen
Oberwellen der Drehfeldwicklung erzeugte Drehmoment einer
Asynchronmaschine hergeleitet:
M
P
s f
i
=

v2
N
2
mit dem Schlupf
s
n
f
n
n
= = 1 1
N d
.
Das Drehmoment ist also proportional den von der jeweiligen
Drehfeldwelle erzeugten Rotorverlusten!
Drehmoment-Drehzahl-Kennlinie eines 3-strngigen Asynchron-
motors, Stnder- und Luferstrme sowie Oberfeldmomente mit der
Ordnung

p
= = 5 7 und
p
.
Ein elliptische Drehfeld besteht aus einem mitlaufenden und einem
gegenlaufenden reinen Drehfeld mit unterschiedlicher Amplitude.
Mit den zugehrigen Drehmomenten kann die Drehmoment-Dreh-
zahl-Kennlinie ermittelt werden:
Drehmoment - Dreh-
zahlverhalten bei
Vergrerung des
Rotorwiderstandes
Drehmoment - Dreh-
zahlverhalten bei ver-
schiedenen Lufer-
stabprofilen
Drehzahlstellmglichkeiten:
Polumschaltbare
Wicklung (Dahlander
- Schaltung)
nderung der Stn-
derfrequenz mit Fre-
quenzumrichter
Vernderung der Hhe der Versorgungsspannung (Luftspaltfluss)

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Die Amplitude der Grundwelle der Durchflutung ist konstant.

Die Amplitude der Durchflutung ist nicht konstant.

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