UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

FÍSICA I

TRABAJO Y ENERGÍA

LABORATORIO #7

FACILITADOR:
RAFAEL CÓRDOBA

GRUPO: B

INTEGRANTES:
CORTÉS, JASON 6-715-261
DURLING, HENRY 6-714-1065
ORDÓÑEZ, YAHIR 6-714-2281
SOLÍS, OCTAVIO 6-714-2491
VILLARREAL, EVELYN 6-714-1788

SEGUNDO SEMESTRE

INTRODUCCIÓN
En este laboratorio, trataremos sobre el trabajo y la energía, entendiendo por trabajo
como la fuerza requerida para mover un objeto multiplicada por la distancia que recorre
dicho objeto.
En la primera experiencia, por medio del empleo de un martinete trataremos de
comprobar la relación que existe entre el trabajo y la energía mecánica. Para esto
utilizamos bloques de madera donde veremos el efecto del impacto del martinete, el
cual será llevado a una altura h, sobre el desplazamiento del clavo en la madera y con
la ayuda de este dato al igual que la masa del martinete y la altura podremos calcular
la fuerza resistiva. También veremos el impacto que tiene el desplazamiento del clavo
en la madera sobre la fuerza resistiva, sabiendo que esta es igual a la masa
multiplicada por la gravedad por la altura del martinete la cual será constante, dividida
entre el desplazamiento del clavo, esto quiere decir que dicha fuerza resistiva será
inversamente proporcional al desplazamiento del clavo.
Para la segunda experiencia, por medio del empleo de un plano inclinado, trataremos
de calcular el coeficiente de fricción cinética haciendo uso del teorema de trabajo-
energía la cual nos dice que cuando el trabajo es realizado, hay un cambio o una
transferencia de energía. Para esta experiencia utilizamos un bloque de madera cuya
superficie de contacto era tela. La fricción de dicho objeto la podremos calcular
utilizando la fórmula que nos dice que la sumatoria de los trabajos realizados es igual al
cambio de la energía cinética, y con la ayuda de un diagrama de cuerpo libre,
calcularemos la fuerza normal ejercida por el plano. Sabiendo que el coeficiente de
fricción cinética es igual a la fuerza de fricción dividida entre la normal, con estos dos
datos obtenidos podremos calcularla. Es importante señalar que la fuerza de fricción
depende y está muy relacionada con la trayectoria del objeto, por lo tanto es conocida
como un ejemplo de fuerza no conservativa, pues estas dependen de la posición inicial
y final del objeto. Otras fuerzas como la ejercida por la gravedad o la de un resorte son
consideradas conservativas. La idea de este concepto nos permite extender la
conservación de la energía al caso especial de la energía mecánica, que nos ayuda en
muchas situaciones físicas.
Para la tercera experiencia, utilizando un riel de aire, comprobaremos un concepto muy
importante y fundamental en Física: La conservación de la energía. Como aquí estamos
despreciando la fricción, quiere decir que estamos en presencia de un sistema
conservativo donde la suma de las energías cinética y potencial es igual a la energía
mecánica total del sistema. Esto quiere decir que la energía cinética y potencial de un
sistema puede cambiar pero su suma siempre será constante, por lo tanto al ver la
fórmula que nos dice que la energía total es igual a la suma de la energía cinética más
la potencial podemos deducir que ambas magnitudes están relacionadas en forma de
columpio, donde si hay una disminución de la energía cinética, la potencial deberá
aumentar, y viceversa.
MARCO TEORICO

Trabajo: Se denomina trabajo infinitesimal, al producto escalar del vector fuerza

por el vector desplazamiento.

Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el

módulo del vector desplazamiento dr, y θ el ángulo que forma el vector fuerza con
el vector desplazamiento.

El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y B es la suma de

todos los trabajos infinitesimales.

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente

de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.

W=Ft · s

Ejemplo:

Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de aplicación se

traslada 7 m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento
son 0º, 60º, 90º, 135º, 180º.
 • Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo
• Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es
negativo
• Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.

Fuerza conservativa y Energía potencial

Una fuerza es conservativa cuando el trabajo de dicha fuerza es igual a la diferencia

entre los valores inicial y final de una función que solo depende de las coordenadas.
A dicha función se le denomina energía potencial.

El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto B.

El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector

desplazamiento

dW = F · dr =(Fx i + Fy j) · (dx i + dy j) = Fx dx + Fy dy

El peso es una fuerza conservativa

Calculemos el trabajo de la fuerza peso F = -mg j cuando el cuerpo se desplaza

desde la posición A cuya ordenada es yA hasta la posición B cuya ordenada es yB.
La energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la forma
funcional

Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energía potencial.

La fuerza que ejerce un muelle es conservativa

Como vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre la
partícula proporcional a la deformación x y de signo contraria a ésta.

Para x>0, F= -kx

Para x<0, F= kx

El trabajo de esta fuerza, cuando la partícula se desplaza desde la posición xA a la

posición xB es:

La función energía potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa F vale:

El nivel cero de energía potencial se establece del siguiente modo: cuando la
deformación es cero x=0, el valor de la energía potencial se toma cero, Ep=0, de
modo que la constante aditiva vale c=0.

Principio de conservación de la energía

Si solamente una fuerza conservativa F actúa sobre una partícula, el trabajo de

dicha fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energía
potencial.

Como hemos visto en el apartado anterior, el trabajo de la resultante de las fuerzas

que actúa sobre la partícula es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la
energía cinética.

Igualando ambos trabajos, obtenemos la expresión del principio de conservación de

la energía:

EkA + EpA = EkB + EpB

La energía mecánica de la partícula (suma de la energía potencial más cinética) es

constante en todos los puntos de su trayectoria.

Comprobación del principio de conservación de la energía

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular

1. La velocidad del cuerpo cuando está a 1 m de altura y cuando

llega al suelo, aplicando las fórmulas delmovimiento rectilíneo
uniformemente acelerado
2. La energía cinética potencial y total en dichas posiciones

Tomar g=10 m/s2

• Posición inicial x=3 m, v=0.

Ep=2·10·3=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

• Cuando x=1 m

Ep=2·10·1=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

• Cuando x=0 m

Ep=2·10·0=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energía total del cuerpo es constante. La energía potencial disminuye y la

energía cinética aumenta.

Fuerzas no conservativas

Para darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a

compararla con la fuerza conservativa peso.

El peso es una fuerza conservativa.

Calculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la partícula se traslada de A hacia B,

y a continuación cuando se traslada de B hacia A.

WAB=mg x

WBA=-mg x

El trabajo total a lo largo el camino cerrado A-B-

A, WABA es cero.

La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa

Cuando la partícula se mueve de A hacia B, o de B hacia A la fuerza de rozamiento
es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo porque la fuerza es de signo
contrario al desplazamiento

WAB=-Fr x

WBA=-Fr x

El trabajo total a lo largo del camino

cerrado A-B-A, WABA es distinto de cero

WABA=-2Fr x

OBJETIVOS GENERALES

1. Comprobar la relación entre el trabajo y la energía mecánica de un sistema

mediante el empleo de un martinete.
2. Emplear el teorema de trabajo y energía para encontrar el coeficiente de
fricción cinética empleando un plano inclinado.
3. Comprobar que la energía mecánica total de un sistema se conserva
empleando masas y un riel de aire.
4. Comprobar la relación entre la energía cinética y la energía potencial de un
sistema empleando métodos gráficos.

MATERIALES
Martinete
1 Cinta métrica
1 Calibrador
9 Bloques de madera de 2 x 4 x 5 pulgadas
6 clavos de 1.5 pulgadas
6 clavos de 2 pulgadas
6 clavos de 2.5 pulgadas
1 Martillo
1 Cronómetro
1 gafa de protección
1 Bloque recubierto de diferentes materiales (tela, lija, corcho y madera)
Plano inclinado (ajustable a diferentes ángulos)
Masas
Cinta métrica
Hilo
Gancho de metal
Cronómetro
Nivel
Nivel de hilo

MÉTODO EXPERIMENTAL
EFECTO DE LA ALTURA DEL MARTILLO SOBRE EL DESPLAZAMIENTO DEL
CLAVO

1. Colocamos un clavo de 1.5 pulgadas a tres bloques de madera (uno por cada
bloque).
2. La cabeza de cada clavo debía estar a la misma distancia sobre el bloque.

3. Cuando el profesor nos indicó colocamos un bloque en posición y levantamos el

martillo a la máxima altura.

4. Dejamos caer el martillo.

5. Medimos la distancia de la cabeza del clavo sobre el bloque.

6. Calculamos el desplazamiento

7. Repetimos el procedimiento, pero esta vez a una altura de ¾ h (h = máxima

altura).
8. Repetimos el procedimiento, pero esta vez a una altura de ½ h (h = máxima
altura).

EFECTO DEL DESPLAZAMIENTO DEL CLAVO SOBRE LA FUERZA RESISTIVA

1. Colocamos un clavo de 1.5 pulgadas a un bloque de madera.

2. Registramos la distancia de la cabeza del clavo sobre el bloque.

3. Colocamos un bloque en posición y levante el martillo a la máxima altura.

4. Medimos la distancia del fondo del martillo a la cabeza del clavo.

5. Dejamos caer el martillo.

6. Medimos la distancia de la cabeza del clavo sobre el bloque.

7. Repetimos esto las veces que fueron necesarias hasta que el clavo quede
completamente introducido en el bloque. La distancia de caída del martillo
aumenta por cada impacto subsiguiente.
8. Repetimos los pasos con un clavo de 2.0 pulgadas.

GRÁFICOS
En estas graficas se puede observar que todas son lineales o directamente
proporcionales, la única diferencia se observa con la grafica de la energía cinética
de la masa mas pequeña (0.058Kg) es bien reducida en comparación con las
demás.

En conclusión la energía potencial aumenta con la altura del cuerpo directamente

proporcional a la masa y la altura (h,) y la energía cinética es directamente
proporcional a la velocidad y a su masa. Ver graficas.
CÁLCULOS
 RESULTADOS
Tabla I

Bloque 1 Bloque 2
Distancia de la Inicial 5,41 cm 4,69 cm
Final 3,38 cm 3,2 cm 2,5 cm 2,98 cm 1,96 cm 1,22 cm
cabeza del clavo
sobre el bloque
Desplazamiento (s) 2,03 cm 2,21 2,88 cm 1,71 cm 2,39 cm 3,47 cm
cm
Distancia de la cabeza 40 cm 30 cm 20 cm 40 cm 30 cm 20 cm
del clavo al fondo del
martillo
Altura total (h) 42,03 32,21 22,88 41,71 32,39 23,47
cm cm cm cm cm cm
Fuerza resistiva 811 N 571 N 311 N 956 N 531 N 265 N
Velocidad del martillo al 2,8 m/s 2,42 1,98 2,8 m/s 2,42 m/s 1,98 m/s
impactar, ( m/s) m/s m/s

Tabla II (Cuando el clavo es de 1.5 pulgadas)

Distancia de la Desplazamient Desplazamie Distancia de la Altura Fuerza

Ensayo

cabeza del clavo o inicial (s) nto Total cabeza del total resistiv
al bloque clavo al fondo de a (N)
Ante Despu del martillo caída
s és (h)

1 3,43 2,93 0,5 0,5 5 cm 5,5 431,2

2 2,93 2,47 0,46 0,96 5 cm 5,96 507,9
3 2,47 2,0 0,47 1,43 5 cm 6,43 536,2
9
4 2,0 1,52 0,49 1,92 5 cm 6,92 553,6
5 1,52 1,18 0,34 2,26 5 cm 7,26 837,0
3
6 1,18 0,78 0,4 2,66 5 cm 7,66 750,7
7 0,78 0,4 0,38 3,04 5 cm 8,04 829,3
9
8 0,4 0 0,4 3,44 5 cm 8,44 827,1
2

Tabla II (Cuando el clavo es de 2,0 pulgadas)

Distancia de Desplazamie Desplaza Distancia Altur Fuerz

Ensayo

la cabeza del nto inicial miento de la a a

clavo al (s) Total cabeza del total resisti
bloque clavo al de va (N)
Ante Despu fondo del caída
s és martillo (h)
 1 4,34 3,14 1,2 1,2 17,04 16,2 529,2
2 3,44 1,9 1,24 2,44 15,84 17,44 551,3
3
3 1,9 1,2 0,7 3,14 14,6 18,14 833,1
4 1,2 0,18 1,2 4,34 13,9 19,34 631,7
7
5 0,18 0 0,88 4,52 12,88 19,52

TABLA II (Clavo de 2,5 pulgadas)

Ensayo

Distancia de la Desplazamien Desplazami Distancia de Altura Fuerza

cabeza del to inicial (s) ento Total la cabeza del total resistiva
clavo al clavo al de (N)
bloque fondo del caída
Ante Despu martillo (h)
s és

1 5,65 4,05 1,6 1,6 18,35 31,6 774,2

2 4,05 2,77 1,28 2,88 16,75 32,88 1006,95
3 2,77 1,46 1,31 4,19 15,47 34,19 1023,09
4 1,46 0,39 1,07 5,36 14,46 35,26 1055,11
5 0,39 0 0,39 5,65 13,09 35,65 0

13. Empleando la balanza, registre la masa del bloque:

13.1 Masa del bloque M1 = 96,8 g

15. Coloque el bloque sobre el plano (en un extremo). La superficie de contacto (tela,
lija, corcho o madera) será indicada por el profesor.

15.1 Superficie de contacto: Tela

16. Empleando la cinta métrica, mida la distancia desde el bloque hasta el extremo del
plano inclinado.
16.1 Distancia: x =0,32 m

19. Ajuste el ángulo del plano inclinado al inclinado por el facilitador

19.1 Ángulo:
21. Tiempo en que le toma al bloque ir de la base del plano inclinado al punto más
elevado del mismo.
Medición Tiemp
o
1 0,70
2 0,63
3 0,91
4 0,75
5 0,80
Promed 0,758
io
22. Magnitud de las masas colocadas en el gancho
22.1 Masas ene l gancho: M2 = 95,7 g

23. La energía cinética de cada elemento solicitado en la siguiente tabla.

Energía cinética
Masa Velocidad
Elemento final
(kg) final (m/s)
2
EC = 12 m v f
Bloque 0,0968 0.84 0,034
M2 (masa en el gancho) 0,0957 0,84 0,034
Energía cinética 0,068
final del
sistema

9. A partir del siguiente diagrama de cuerpo libre, aplique la definición de trabajo

para completar la siguiente tabla (use las unidades de medida adecuadas):

Donde: T = tensión en la cuerda

S = desplazamiento

w = peso del bloque

w// = componente del peso paralela al plano

w⊥= componente del peso perpendicular al plano

n = fuerza normal al plano

fr = fuerza de fricción

Fuerz Magnitu Desplazamie Ángulo entre la Trabajo

a d nto fuerza y el realizado
desplazamiento
w 0,95 0,16 240º -0,152
 w// 0,475 0,32 180º -0,152
w 0,823 0 90º 0
n 0,95 0 90º 0

25. Calcule la altura a la que llega el bloque sobre el plano inclinado.

25.1 Altura: h= 0,16 m

26. Calcule el cambio en la energía potencial del bloque.

26.1 Energía Potencial: Ep = mgh =-0,152

27. Compare el cambio en la energía potencial con los trabajos realizados por w, w ,
w// y explique los resultados. Haga referencia a los signos.
El trabajo que realiza un cuerpo en un plano inclinado es igual a su energía potencial
pero con signo contrario.

28. Aplique el Teorema del Trabajo y Energía para encontrar el trabajo realizado por la
fricción.

29. A partir del diagrama de cuerpo libre presentado en el punto 13, calcule la normal.
29.1 Fuerza Normal: n = 0,823 N

30. Obtenga el coeficiente de fricción cinética.

30.1 Coeficiente de fricción cinética: O, 44

31. ¿La tensión en la cuerda realiza trabajo?

31.1Si realiza trabajo.

33. ¿Siguiendo el procedimiento descrito en esta guía, se espera que el trabajo de la

fricción aumente, permanezca igual o disminuya al aumentar el ángulo del plano?
Sustente su respuesta.
Esta disminuye debido a que la w perpendicular va disminuyendo, esto va reduciendo el
contacto con el plano inclinado y la fricción va disminuyendo mientras la pendiente
aumenta.

CONVERSACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA

2. Empleando la balanza,
Masa del deslizador: M = 290,9 g
2.2Masa para deslizador: Md = 352,3 g
2.3Masa (proporcionada por el facilitador) : M1 = 58 g
6. Mida la distancia desde el parachoques del deslizador hasta al parachoques colocado
en el riel.
6.1Distancia medida: xd = 1,64 m
7. Verifique que cuando el deslizador llegue al final del riel la masa M1 justo haga
contacto con el suelo o quede a cierta altura sobre el mismo. En otras palabras, la masa
M1 no debe detenerse antes que el deslizador golpee el parachoques del riel.

Altura del suelo a la masa es de 1,75 m

La altura del centro de la masa es de 0,053 m

8. Mida la altura a la que se encuentra el deslizador. Sugerencia coloque una regla

sobre el riel y mida distancia desde la misa hasta el suelo.

Altura del deslizador: hd = 1,55 m

Medición Tiempo
1 2,09
2 1,97
3 2,05
4 2,05
5 2,09
Promed 2,05
io

Ver cálculos
Cálculo de la aceleración a partir de la segunda Ley de Newton
a) Despreciaremos la fuerza de fricción.

b) La fuerza que provoca el movimiento del sistema es el PESO QUE

COLOCAMOS EN EL EXTREMO DE LA CUERDA (PESO DE M1)

c) Para obtener la aceleración aplicamos la segunda ley de Newton.

ΣF =M T a

w =( M +md +m1 ) a

Donde:
w = peso colocado en el gancho
M: masa del deslizador
md: Masa para deslizador
m1: masa colocada en el extremo de la cuerda
 m g =( M +m + ms ) a

 m 
a =
 M +m +m 
g
 s 
Cálculo de la velocidad a partir de las formulas de movimiento
uniformemente acelerado

v = v0 + a ( t promedio )
¿Cuál es la aceleración del sistema?
Aceleración: a = 0,81 m/s2

¿Cuál es la velocidad final del sistema?

Velocidad final: v = 1,66 m/s

13. Realice los cálculos necesarios para completar la siguiente tabla. Verifique las
unidades de medida de los datos que emplea en sus cálculos.

Elemento Velocidad 2 Altura EPi = m

inicial EC = 12 m vi final gh
Deslizador 0 0 1,55 4,42
Masa para
0 0 1,55 5,35
deslizador
Masa M1 0 0 1,82 1,034
Σ ECi 0 Σ EPi 10,804

Ei = Energía Mecánica Total Inicial

Ei = Σ ECi + Σ EPi
Ei = 10,804 J
14. Realice los cálculos necesarios para completar la siguiente tabla. Verifique las
unidades de medida de los datos que emplea en sus cálculos.

Elemento Velocidad 2 Altura EPf = m

Final
EC = 12 m v f final gh
(m/s)
Deslizador 1,66 0,400 1,55 4,42
Masa para 1,66 0,48 1,55 5,35
deslizador
Masa M1 1,66 0,079 1,82 1,034
Σ ECf 0,964 Σ EPf 10,804

Ef = Energía Mecánica Total Final

Ef = Σ ECf + Σ EPf
Ef = 11,768J

1. Compare el valor de la Energía Mecánica Total Inicial (obtenida en el punto 13)

con el valor de la Energía Mecánica Total Final (obtenida en el punto 14).
Explique estos resultados.

Son diferentes debido a que en el punto 14 esta posee energía cinética.

2. Lo anterior se cumple si el sistema tiene fricción. Explique

No se cumple debido a que la fricción le resta velocidad al deslizador, por ende le
resta energía cinética.
3. Empleando la aceleración encontrada en el punto 10 aplique la siguiente
expresión para encontrar las velocidades a diferentes distancias y completar la
siguiente tabla.

v 2 = vi + 2 a ( h − h0 )
2

h v 2 =2 a h EC = ½ (M + Md + EP = M1 g ET = EC +
M1) v2 h EP
0 0 0 0 0
1 0,16 0,056 0,057 0,114
2 0,324 0,112 0,11 0,22
3 0,486 0,17 0,17 0,34
4 0,648 0,226 0,23 0,46
5 0,81 0,2835 0,28 0,56
6 0,97 03395 0,34 0,68
8 1,296 0,4536 0,45 0,9
9 1,46 0,511 0,511 1,02
10 1,62 0,567 0,5684 1,134

20.
h v 2 =2 a h EC = ½ (M1) v2 EP = M1 g ET = EC +
h EP
0 0 0 0 0
 1 0,16 0,00464 0,057 0,0614
2 0,324 0,00939 0,11 0,119
3 0,486 0,014 0,17 0,184
4 0,648 0,019 0,23 0,249
5 0,810 0,02349 0,28 0,303
6 0,970 0,028 0,34 0,368
8 1,296 0,037 0,45 0,487
9 1,460 0,042 0,511 0,552
10 1,620 0,047 0,5684 0,610

CONCLUSION

• Solo realizamos trabajo si aplicar una fuerza sobre un objeto, éste se mueve. Esto
quiere decir que debe haber un desplazamiento de por medio para que haya trabajo.
El trabajo es una magnitud escalar.

• Si en el sistema mantenemos la altura del martinete constante, la fuerza resistiva

será inversamente proporcional al desplazamiento del clavo sobre la madera al ser
impactado por dicho martinete.

• El teorema de trabajo-energía nos dice que cuando un trabajo es realizado, hay un

cambio o una transferencia de energía. Por ejemplo, una fuerza que realiza un
trabajo sobre un objeto que causa que éste sea más rápido origina un incremento de
la fricción cinética del objeto. En base a este concepto, en la experiencia del objeto
que se desliza sobre un plano inclinado podremos calcular el valor de la fuerza de
fricción del objeto y por lo tanto el coeficiente de fricción.

• Es importante señalar que la fuerza de fricción es inversamente proporcional al

ángulo de inclinación del plano inclinado, o sea que entre mayor sea la inclinación
del sistema, la fricción disminuirá.
• Cuando la tensión ejerce una fuerza sobre el bloque de madera que está sobre el
plano inclinado, éste se moverá, por lo tanto tendrá una energía cinética y esta la
podremos calcular multiplicando un medio por la masa del objeto, por la velocidad
elevada al cuadrado. Dicha velocidad la podremos calcular con las ecuaciones de
cinemática.

• La fuerza de fricción es un ejemplo de fuerza no conservativa, esto quiere decir que

depende de la trayectoria del objeto, al despreciarla en el riel de aire podemos decir
que en el sistema solo están actuando fuerzas conservativas, por lo tanto decimos
que hay conservación de la energía, un concepto que a través de los años ha sido
muy importante para los físicos. De ella podemos decir que la energía cinética
sumada a la energía potencial es igual a la energía mecánica total.

• Ambas energías están relacionadas en forma de columpio, o sea que cuando la

energía cinética aumenta, la energía potencial disminuye, y viceversa.