Automatización Industrial II

Alumnos: Profesor:
•Ignacio Olmedo. •Ing. Luis Salto
•Luciano Mulki Aguilera
• Comunicaciones Digitales.
• Modelo OSI
• Redes de Area Local (LAN)
• Comunicación Serie: Codificación y Sincronización de Datos.
• Buses de Campo:
- AS-i (Aplicación en Software Twido Suite V2.01)
- Modbus
- PROFIBUS
- INTERBUS
- FIPIO (Aplicación para comunicación con Magelis en XBTL-1000)
 Ventajas de enlazar sistemas de control industriales:
• Posibilidad de intercambio de información entre equipos que
controlan fases sucesivas de un mismo proceso.
• Facilidad de comunicación hombre máquina y de la gestión del
control.
• Adquisición de datos de sensores y procesamiento de los
mismos con vistas a control de calidad, gestión, estadística u
otros propósitos.
• Uso de una base de datos común.
• Versatilidad en cuanto a la adaptación a la evolución y
diversificación de productos.
• Posibilidad de tratar con lenguajes de alto nivel en las distintas
fases de la estructura de la red industrial.
 Desventajas de enlazar sistemas industriales:
• Supone una mayor complejidad técnica, la que tiene que pasar
desapercibida al usuario.
• Resulta difícil unificar un sistema que integre productos diversos y
de distintos fabricantes, con distintas funciones, lenguajes,
protocolos y prestaciones. NO EXISTE UNA NORMA DE
ACEPTACION GENERAL. Solución parcial: Pasarelas.
(Open Systems Interconnection -
Interconexión de Sistemas Abiertos)

Norma universal para protocolos de

comunicación lanzado en 1984. Fue
propuesto por ISO y divide las tareas de la
red en siete niveles.

Es un modelo de referencia y no una

arquitectura ya que no especifica
protocolos.

Proporciona a los fabricantes estándares

que aseguran mayor compatibilidad e
interoperabilidad entre distintas
tecnologías de red producidas
mundialmente.
Servicios de Servicios de
enlace y soporte al
transporte usuario
El modelo OSI fue originiariamente diseñado para
redes WAN, pero las comunicaciones en el
entorno industrial suelen basarse en redes más
reducidas del tipo LAN, utilizando sólo las
funciones imprescindibles del modelo OSI (OSI
incompleto):

• No se implementan los niveles de RED (3),

TRANSPORTE (4) y SESION (5), puesto que son
redes de uso exclusivo y esos servicios están
gestionados desde el ENLACE (2).

• El nivel de PRESENTACION (6) suele no ser

utilizado dentro de redes de dispositivos
homogéneos o normalizados, funciones asumidas
por el nivel de APLICACIÓN (7)
En caso de necesitarse “pasarelas” (de LAN a
WAN) es imprescindible el nivel 6.
 Redes de Comunicaciones Industriales:
Redes Locales Industriales (LAN Industriales)

Topología Estrella Anillo BUS

Coste de Conexión Alto Medio Bajo

Ampliación Fácil Difícil Fácil

Fiabilidad Baja Media Alta

Retardos Medio Alto Bajo

Rendimiento Global Bajo Medio Alto

 Sincronización de Bits:
-Transmisión Asíncrona:
No se transmite señal de reloj.
La línea sólo transmite información, y la sincronización de bit se logra
generando un reloj en recepción que necesariamente será asíncrono,
ya que resulta imposible obtener un frecuencia exactamente idéntica.
El problema se resuelve añadiendo en cada carácter un bit de “start”
igual a 0 y uno o más bit de “stop” igual a 1, con un reloj de recepción
cuya frecuencia sea múltiplo de la frecuencia de bits
 Sincronización de Bits:
-Transmisión Síncrona:
Se transmite de alguna forma la señal de reloj. Por una línea
adicional (poco frecuente), o bien, generalmente, escogiendo una
forma de codificación apropiada, modulación de fase, de
frecuencia, codificación Manchester, etc. (La señal mantiene
cambios de nivel frecuentes que permiten sincronizar el reloj de
recepción)
 Sincronización de los caracteres:
-Transmisión Asíncrona:
Se sincroniza el carácter mediante los bits de START y STOP, cuando
no existe comunicación, la línea se mantiene a nivel alto de forma que
el primer bit de START recibido dará una transición de nivel alto a
bajo.
•No permite ratios de transmisión muy elevados (19.200 baudios).
•Para transmitir 8 bits necesito de 11 a 12 bits, por lo que la
información útil es de un 73% a un 66% respectivamente.
 Sincronización de Caracteres:
-Transmisión Síncrona:
Para optimizar la información útil y permitir frecuencias de
transmisión más altas, se recurre a la transmisión síncrona, que
consiste en intercalar periódicamente unos caracteres especiales
denominados de “sincronismo” (SYNC); en ausencia de datos a
transmitir, la línea transmite continuamente los SYNC.
 Codificación de Bits más utilizados:

-NRZ (Non Return to Zero= Sin Retorno a Cero): Para transmisión asíncrona;
es el primer sistema de codificación y también el más simple. Consiste en la
transformación de 0 en -X y de 1 en +X, lo que resulta en una codificación
bipolar en la que la señal nunca es nula. Como resultado, el receptor puede
determinar si la señal está presente o no.
 Codificación de Bits más utilizados:

-NRZI (Non Return to Zero Inverted = Sin Retorno a Cero Invertido): Para
transmisión síncrona y asíncrona. La codificación NRZI es significativamente
diferente de la codificación NRZ. Con este tipo de codificación, cuando el valor
del bit es 1, la señal cambia de estado luego de que el reloj lo indica. Cuando el
valor del bit es 0, la señal no cambia de estado.
 Codificación de Bits más utilizados:

- La codificación Manchester, también denominada codificación de dos fases o

PE (que significa Phase Encode (Codificación de Fase)), introduce una transición
en medio de cada intervalo. De hecho, esto equivale a producir una señal OR
exclusiva (XOR) con la señal del reloj, que se traduce en un límite ascendente
cuando el valor del bit es cero y en un límite descendente en el caso opuesto.
 Control de errores:

A nivel de caracter Paridad PAR o IMPAR

Framing
ERRORES De sincronización
Overrun

Paridad Horizontal
A nivel de Mensaje
CRC “Checksum”

Polinomial
 BUSES DE CAMPO

Bus AS-i

Concepto Estructura Interna Componentes Maestros Esclavos

Básicos
Características Autómata No Comunicantes
Chip ASIC
Perfiles Pasarela Comunicantes
Terminal de
Direccionamiento
Maestro Esclavo Dedicados
Cable del BUS

Fuente de Alimentación Repartidores

Repetidor
Activos Pasivos
Estendedor
 Concepto Bus AS-i:
AS-Interface o AS-i fue diseñado en 1990
como una alternativa económica al cableado
tradicional. El Objetivo fundamental fue
determinar un sistema de comunicación único
para todos los fabricantes de sensores y
actuadores. La idea original fue crear una red
simple para sensores y actuadores binarios,
capaz de transmitir datos y alimentación a
través del mismo bus, manteniendo una gran
variedad de topologías que faciliten la
instalación de los sensores y actuadores en
cualquier punto del proceso con el menor
esfuerzo posible y que cumpliera con las
normativas de seguridad.
Estructura Interna:
•El AS-i es un bus para sensores y accionadores del tipo todo o nada con
topología libre en línea, en anillo, en árbol, etc.
•El tiempo de respuesta del BUS es muy breve, de menos de 5 ms de ciclo
como máximo, para un máximo de 31 esclavos conectados.
•El BUS AS-i se puede conectar a autómatas programables dotados de
módulos maestro AS-i, o bien, mediante módulos pasarela, conectarlo a
buses de nivel superior. (FIPIO, MODBUS, PROFIBUS)
AS-i se sitúa en la parte más baja de la pirámide de control, conectando los sensores y actuadores con el maestro
del nivel de campo. Los maestros pueden ser autómatas o PCs situados en los niveles bajos de control, o
pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.
Principales características:
•Permite reemplazar los múltiples cables
utilizados para conectar los autómatas a los
sensores y accionadores.
•Posibilidad de conectar un máximo de 31
esclavos (interfaces que permiten conectar
varios E/S)
•Posibilidad de utilizar cable plano cuyo
perfil sirve como guía de posicionamiento y
recubrimiento auto cicatrizante en caso de
retirado un equipo (alimentación y señal).
•Tiempo de escrutación del conjunto de
esclavos 5 ms como máximo.
• Velocidad de transferencia de datos de
167 kbits/s
•Longitud de cable máxima es de 100m por
cada segmento de BUS (a 200m con
Repetidor).
Instalación con módulos
multipolares

Instalación con BUS AS-i

Perfiles:
•MAESTROS:
-Lectura y escritura de entradas y
salidas.
-Modificación de los parámetros de los
esclavos.
-Test del BUS.
-Comprobación de los esclavos
presentes con respecto de una
configuración de referencia.
•ESCLAVOS:
-Se identifican con un código
identificador (Identification Code) y su
configuración de entrada/salida (I/O
Code), los que determinan el “PERFIL”
del esclavo.
Componentes Básicos:

CHIP ASIC: Los sensores y actuadores

desarrollados para el BUS AS-i
disponen de un circuito integrado
específico Asic (Aplication Integrated
Circuit) que se integra directamente en
el sensor o accionador (componentes
comunicantes).
Para integrar componentes no
comunicantes se dispondrá de una
interfaz de conexión que puede admitir
hasta 4 sensores y 4 accionadores
estándar.
Es de reducido tamaño por lo tanto se
puede integrar fácilmente a los
sensores y actuadores.
El BUS AS-i admite hasta 31
esclavos, cada esclavo viene
equipado con el chip Asic y así,
cada esclavo dispone de:
•4 bits de entradas digitales
(adquiridos por el esclavo y
enviados al maestro)
•4 bits de salidas digitales
(transmitidos por el maestro y
recibidos por el esclavo)
•4 bits de parámetros (del maestro
al esclavo, valores que no se
interpretan como salidas, que son
para cambiar y controlar las
configuraciones y los modos de
funcionamientos de los dispositivos
esclavos)
Terminal de Direccionamiento:
Los esclavos por defecto traen
almacenada la dirección '0'. Como cada
esclavo en una Red AS-i necesita de una
dirección propia, (ya que en el caso de que
varios de ellos tengan una misma dirección
se producirán errores en la red) se
necesita de un dispositivo capaz de
asignar a cada esclavo una dirección
única. Esa tarea es la labor del Terminal
de Direccionamiento.
El terminal de direccionamiento reconoce
al esclavo y le asigna una dirección
comprendida entre la 01 y la 31. Además,
incorporan un conector M12 para sensores
o actuadores inteligentes.
Los Cables AS-i
Como cable de red puede emplearse cualquier bifilar
de 2 x 1.5 mm2 sin apantallamiento ni trenzado, sin
embargo, se recomienda utilizar el Cable Amarillo
por sus virtudes:
•Conectable por perforación de asilamiento.
•Codificación mecánica para evitar los cambios de
polaridad, es decir, el perfil del cable es asimétrico, lo
que impide que sea conectado de forma inadecuada
a los restantes dispositivos de la red.
•Grado de protección IP65/67.
•Autocicatrizante, lo que permite la desconexión
segura de los esclavos manteniendo el grado de
protección IP65/67.
•Existen módulo sin electrónica integrada que
adaptan el cable AS-i a otros normalizados, como el
cable redondo con conector M12.
Fuente de Alimentación:
Las Fuentes de Alimentación para el bus AS-i
son específicas, ya que deben proporcionar
potencia a los esclavos conectados y realizar
el acoplamiento de los datos sobre la
alimentación.
Proporcionan tensiones entre 29.5 y 31.5 V
DC.
Normalmente son resistentes a cortocircuitos
y sobrecargas.
Cada segmento de la red (si se utilizan
repetidores) requiere su propia fuente de
alimentación.
Las salidas de los módulos se alimentan
mediante fuentes auxiliares 24 V DC a través
del cable negro.
Repetidor:
Si en la Red, se requiere prolongar la
longitud del cable por una distancia
superior a 100m necesitaremos de un
Repetidor. Éste componente actúa como
un amplificador de señal y requiere de una
fuente de alimentación en cada extremo.
Además permite conectar esclavos en
cada lado del mismo. Tanto el Extensor
como el Repetidor, pueden alcanzar un
máximo de 300 metros.
Es posible conectar varios repetidores en
paralelo o (un máximo de 2) en serie, de
modo que la extensión máxima de red de
una AS-Interface aumente de los 100m
convencionales hasta 500m.
Extensor ó estendedor:
Cuando en una Red AS-i un dispositivo
que actúa como maestro está alejado del
resto de sensores y actuadores, puede ser
necesario añadir un Extensor. Éste, es un
componente pasivo que tiene como
función duplicar la longitud máxima que
puede tener el cableado de un sensor o
actuador en un segmento AS-Interface, es
decir, tiene la capacidad de ampliar un
tramo de red de 100 a 200 metros.
Además, para alimentar a los esclavos
conectados al segmento de hasta 200
metros de largo no se requiere más que
una fuente de alimentación, la cual, se
conectará al punto más alejado de la red
As-i.
Maestro de la Red
As-i es una red monomaestro, es decir, sólo permite la
existencia de un maestro en la red. Esto posibilita que el
protocolo de comunicación de la red sea mucho más
sencillo, simplificando la electrónica de red.
El Maestro de una red AS-Interface es el encargado de
recibir todos los datos que viajan a través de la red y
enviarlos al PLC correspondiente. También es el que
organiza todo el tráfico de datos y en caso de que fuera
necesario pone los datos de los sensores y actuadores a
disposición del PLC o de un sistema de bus superior (por
ejemplo, PROFIBUS), a través de las pasarelas.
Además de todo esto, los maestros envían parámetros de
configuración a los esclavos y supervisan la red
constantemente suministrando datos de diagnóstico, por
lo que son capaces de reconocer fallos en cualquier punto
de la red, indicar de qué tipo de fallo se trata y determinar
el esclavo que lo originó.
Esclavos de la Red AS-i
Los esclavos intercambian cíclicamente sus datos con un maestro, el cual será
el encargado de gestionar el tráfico de datos a través de la red.
En un bus AS-i pueden conectarse hasta 62 esclavos. Las estructuras
compactas y descentralizadas son posibles tanto en armarios eléctricos como
a pie de máquina, p. ej., en módulos con un alto grado de protección.

Los esclavos As-i pueden conectarse al bus de tres formas:

•Sensores / actuadores convencionales (NO COMUNICANTES). Se

conectan al bus mediante módulos de E/S o repartidores activos.
•Sensores / actuadores convencionales con capacidad de comunicación
(COMUNICANTES). Se conectan directamente al bus AS-i mediante una
interfaz dedicada.
•Sensores / actuadores integrables en AS-i (As-i DEDICADOS). Se
conectan directamente al bus. Pueden contener parámetros configurables
desde el maestro.
Módulos AS-interface:

•Módulos Activos ó Repartidores

Activos: Son aquellos módulos que
integran un chip AS-i, por lo que
poseen una dirección en la red (debe
ser asignada con un direccionador o
por el maestro). Al poseer una
dirección, tendrán asignados 4 bits de
entradas y 3 ó 4 bits de salidas según
se emplee direccionamiento extendido
o estándar, respectivamente. Estos
módulos se emplean para conectar
sensores y actuadores no AS-i, es
decir, sensores y actuadores binarios
convencionales.
Módulos AS-interface:

•Módulos Pasivos ó Rapartidores

Pasivos. Estos módulos no poseen
electrónica integrada, es decir, sólo
proporcionan medios para cambiar
el tipo de cable, por ejemplo de AS-i
a M12, para realizar bifurcaciones
en la red en topologías de tipo árbol
o como un medio de conexión de
sensores y actuadores AS-i con chip
integrado. Estos módulos no poseen
dirección de red, ya que serán los
dispositivos con electrónica AS-i
integrada los que la posean.
Cada módulo se divide en dos partes:
•Módulo de Acoplamiento. Proporcionan
una interfaz electromecánica con el cable
AS-i. La parte inferior es adecuada para su
acoplamiento a un carril normalizado,
mientras que la parte superior posee las
cuchillas de penetración para el cable AS-i.
•Módulo de Usuario. Estos módulos son
específicos según la aplicación para la que
estén destinados. Existen módulos de
usuario que son simples recubrimientos del
cable para la realización de bifurcaciones,
hasta otros que integran un chip AS-i para la
conexión de sensores y actuadores binarios.
En este caso, el módulo de usuario también
poseerá LEDs de diagnóstico de la red.
PARA EL EJEMPLO
PARA EL EJEMPLO
PARA EL EJEMPLO
Introducción:

 La designación Modbus Modicon

corresponde a una marca registrada por
Gould Inc. No obstante se suele hablar de
MODBUS como un estándar de bus de campo
en general (PROFIBUS, FIPIO , INTERBUS , etc.).
Medio Físico:
 El medio físico de conexión puede ser un bus
semidúplex (half duplex) (RS-485 o fibra óptica)
o dúplex (full duplex) (RS-422, BC 0-20mA o fibra
óptica).
 La comunicación es asíncrona y las velocidades
de transmisión previstas van desde los 75
baudios a 19.200 baudios. La máxima distancia
entre estaciones depende del nivel físico,
pudiendo alcanzar hasta 1200 m sin repetidores.
 ESTRUCTURA LOGICA:

La estructura lógica es del tipo maestro esclavo,

con acceso al medio controlado por el maestro.
El número máximo de estaciones previsto es de
63 esclavos más una estación maestra.
 Los intercambios de mensajes pueden ser de dos tipos:

• Intercambios punto a punto, que comparten siempre dos

mensajes: una demanda del maestro y una respuesta del
esclavo puede ser simplemente un reconocimiento.

• Mensajes difundidos. Estos consisten en una comunicación

unidireccional del maestro a todos los esclavos. no tiene
respuesta por parte de los esclavos ( configuración, reset,
etc. )
 PROTOCOLO:
La codificación de datos dentro de la trama puede hacerse en
modo ASCII o puramente binario, según el estándar RTU
(RemoteTransmission Unit).
En cualquiera de los dos casos, cada mensaje
obedece a una trama que contiene cuatro
campos principales
La única diferencia estriba en que la trama
ASCII incluye un carácter de encabezamiento
(«:»=3AH) y los caracteres CR y LF al final del
mensaje.
Pueden existir también diferencias en la forma
de calcular el CRC, puesto que el formato RTU
emplea una fórmula polinómica en vez de la
simple suma en módulo 16
Número de esclavo :

Permite direccionar un máximo de 63 esclavos con

direcciones que van del 01H hasta 3FH. El número
00H se reserva para los mensajes difundidos.
Código de operación o función:

 Ordenes de lectura/escritura de datos en los registros o en la

memoria del esclavo.
 Ordenes de control del esclavo y el propio sistema de
comunicaciones (RUN/STOP, carga y descarga de
programas,verificación de contadores de intercambio, etc.)
 Código de operación:
Campo de subfunciones/datos (n bytes):

 Este campo suele contener, en primer lugar, los parámetros

necesarios para ejecutar la función indicada por el byte
anterior. Estos parámetros podrán ser códigos de
subfunciones en el caso de órdenes de control (función 00H)
o direcciones del primer bit o byte, número de bits o palabras
a leer o escribir, valor del bit o palabra en caso de escritura,
etc.
Campo de subfunciones:
 Mensajes de error:

Cuando un esclavo recibe una trama incompleta o errónea desde

el punto de vista lógico, envía un mensaje de error como
respuesta, excepto en el caso de mensajes de difusión.

Si la estación maestra no recibe respuesta de un esclavo durante

un tiempo superior a un límite establecido, declara el esclavo
fuera de servicio, a pesar de que al cabo de un cierto número de
ciclos hace nuevos intentos de conexión.
El protocolo Modbus TCP
Modbus/TCP simplemente encapsula una trama Modbus en un segmento TCP.
Esta técnica de consulta/respuesta encaja perfectamente con la naturaleza
Maestro/Esclavo de Modbus, añadido a la ventaja del determinismo que las
redes Ethernet conmutadas ofrecen a los usuarios en la industria. El
empleo del protocolo abierto Modbus con TCP proporciona una solución
para la gestión desde unos pocos a decenas de miles de nodos.
Existen en el mercado gran cantidad de buses
de campo diferentes:
.Profibus Siemens
.Device Net Allen Bradley
.FIPIO Telemecanique
.AS-I
.Interbus
.EIB
Los métodos utilizados en los buses de campo para actualizar
los datos de proceso o entrada/salida son:
Strobe
Petición de información por parte del maestro y envío desde
los dispositivos esclavos. Muy eficientes para sensores.
Polling
El maestro envía información de salida al dispositivo y
éste le responde con la información de entradas.
Cambio de estado
El dispositivo no transmite información hasta que se
modifica el estado de las variables. Muy eficiente en
sistemas discretos.
Cíclico
El dispositivo envía la información a la red en un
intervalo de tiempo prefijado
• El bus FIPIO es un bus industrial abierto conforme a
la norma FIP

• FIP es impulsada por fabricantes y organismos

industriales Franceses

FIPIO por Telemecanique:

• El bus permite que se conecten hasta un máximo de
127 agentes.

• La dirección 0 está reservada al gestor y la dirección

63 a la terminal de programación.
AGENTES:
• El bus permite la gestión como máximo de 32
agentes por segmento de bus.
• Los dispositivos que se pueden conectar como
agentes al bus FIPIO son:
 Autómatas TSX Micro o Autómatas Premium
 Módulos de entrada/salidas distantes
 Módulos pasarela
 Variadores de velocidad, etc.
(Velocidad del transmisión del bus es de
1Mbit/segundo)
 Topología
 Está limitado a 4 repetidores en cascada, es
decir 5 segmentos en cascada.

 Longitud del bus

 1 Km sin repetidor
 5 Km con 4 repetidores eléctricos(5
segmentos de 1Km)
 15 Km con 4 repetidores ópticos(5
segmentos de 3 Km)
 La base fue un proyecto de investigación de varias
empresas y cinco institutos de investigación alemanes.
 Actualmente, Profibus en sus 3 versiones FMS, DP y
PA son estándar europeo EN50170
 Hay instalados más de dos millones en más de
200000 aplicaciones. Con más de 1600 productos
disponibles. Hay aproximadamente 250 fabricantes
de productos Profibus en todo el mundo.
 Dos asociaciones:
• PI (Profibus Internacional)
• NO (Organización de usuarios de Profibus)
 Profibus es uno de los buses de campo que cuenta
con mayor aceptación en Europa.
 Profibus DP- Periferia descentralizada
• Tiempos de reacción muy pequeños
• Transferencia de pequeñas cantidades de datos
• Conexión de equipos de campo, accionamientos,
paneles de operación, autómatas programables y PCs

 Profibus FMS- Fieldbus Message Specification

• Interconexión en red de autómatas, supervisores de
proceso, paneles de operación, PCs, etc
• Comunicación orientada a objetos
 Profibus PA- Automatización de procesos
Conexión de equipos de proceso sobre
autómatas, supervisores de proceso, PC.
 Datos y alimentación sobre un cable
 Seguridad Intrínseca
 Es una red de sensores/accionadores distribuidos
para sistemas de fabricación y control de procesos
continuos.
 Es un sistema abierto de alta prestaciones, de
topología en anillo
 Interbus no está respaldado por los grandes
fabricantes de autómatas. Sin embargo, alrededor
de 700 desarrolladores de dispositivos de campo lo
soportan, sacando al mercado continuamente nuevos
desarrollos técnicos y productos.
 En la actualidad hay instalados más de 1,5 millones
de dispositivos de campo
 Un sistema basado en Interbus está
compuesto por una tarjeta de control,
instalada en un PC industrial o en un
autómata programable que comunica con un
conjunto de dispositivos de entrada/salida
 Norma 1997 EN50254
 Método de comunicación maestro-esclavo
 Principales Velocidad banda base Distancia Nodos por
BUS Propietario Topología Medio físico
variantes (bps = bits por segundo) segmento segmento

Buses para aplicaciones de control industrial e instrumentación

Industria Par trenzado

P-NET Anillo 76.800 bps. 1.200 m 125
(Dinamarca) apantallado

9,6 Kbps 1.200 m

19,2 Kbps 1.200 m
PROFIBUS-DP Par trenzado
PROFIBUS Industria (Alemania) Bus lineal 93,75 Kbps 1.200 m 32
(Siemens) apantallado
187,5 Kbps 600 m
500 Kbps 200 m

Par trenzado 31,25 Kbps 1.900 m

FIPIO (Schneider) apantallado 1 Mbps 750 m
WorldFIP Industria (Francia) Bus lineal 32
FIPway (Schneider) 2,5 Mbps 500 m
Fibra óptica 5 Mbps

Modbus-plus
Modbus Modicon (USA) Bus lineal Par trenzado de 300 bps a 19,2 Kbps 1.000 m 248
(Schneider)

Interbus-S Phoenix (Alemania) Anillo Par trenzado 500 Kbps 400 m 256

125 Kbps 500 m

Allen Bradley
DeviceNet Bus lineal Par trenzado 250 Kbps 250 m 64
(Rockwell)
500 Kbps 100 m

Bus lineal
Coaxial 5 Mbps 1.000 m
ControlNet Árbol 48
Fibra óptica 5 Mbps 3.000 m
Estrella
 PARA EL EJEMPLO

Dispositivos utilizados:
 Sensor de presión analógico marca Festo
 Modulo de ampliación con 2 entradas
analógicas TWDAMI2HT (0-10V o 4-12 mA)
12 bits
 Visulizador compacto Magelis.
 PARA EL EJEMPLO

Descripción del sensor:

 PARA EL EJEMPLO

Descripción modulo de ampliación analógico:

PARA EL EJEMPLO