Departamento de Ingeniera Electrnica Ncleo de Instrumentacin y Control
Simbologa e Identificacin de Instrumentos (Normas ISA)
Septiembre, 2007
Realizado por: Prof. Armando J. Briceo A.
2 Laboratorio de Instrumentacin y Control
Pr act i ca sobr e Si mbol og a e I dent i f i caci n de I nst r ument os Ut i l i zando l a Nor mat i va de l a Soci edad Amer i cana de I nst r ument aci n ( I SA) .
Objetivos.
1. Cl asi f i car l os I nst r ument os segn: 1.1 La f unci n que desempean. 1.2 La var i abl e del pr oceso que mani pul an.
2. I dent i f i car l os i nst r ument os y descr i bi r su f unci n segn l as nor mas de l a Soci edad Amer i cana de I nst r ument aci n ( I SA) .
3. I ndi car l a i mpor t anci a del Di agr ama de Tuber a e I nst r ument aci n D. T. I ( P&I . D) .
4. Descr i bi r l a i mpor t anci a de l os Di agr amas de Lazos de Cont r ol
Procedimiento
1. - Lea con det eni mi ent o l a par t e t er i ca de l a pr ct i ca. 2. - I dent i f i que l os i nst r ument os en el D. T. I sumi ni st r ado por el pr of esor , segn su f unci n y segn l as var i abl es del pr oceso, apl i cando l as nor mas I SA. 3. - I dent i f i que l os l azos de cont r ol en el D. T. I . 4. - Real i zar t r es di agr amas de l azos de cont r ol del punt o 3, segn f or mat o I SA. 5. - Real i zar una descr i pci n t ot al del pr oceso.
3 Par t e Ter i ca
Clasificacin de Instrumentos. La gr an di ver si dad de i nst r ument os de medi ci n y de cont r ol en l os pr ocesos i ndust r i al es hace necesar i o, par a el pr of esi onal en el r ea, de una cl asi f i caci n adecuada que l e per mi t a l a i dent i f i caci n exact a de cada i nst r ument o. Var i as soci edades i nt er naci onal es han di r i gi do sus esf uer zos en poder nor mal i zar l a f or ma en que se debe i dent i f i car l os i nst r ument os. Una de l a ms i mpor t ant e es l a Soci edad Amer i cana de I nst r ument aci n ( I SA) , cuyo obj et i vo es est abl ecer un si st ema de nor mas ( Cdi gos y S mbol os) de apl i caci n a l os i nst r ument os par a l as i ndust r i as qu mi cas, pet r oqu mi ca, r ef i naci n, si der ur gi ca, al i ment o, cement o, et c. En gener al , se consi der a dos cl asi f i caci ones bsi cas. La pr i mer a, r el aci onada con l a f unci n que desempea el i nst r ument o y l a segunda, r el aci onada con l a var i abl e del pr oceso que el i nst r ument o mani pul a. Clasificacin del Instrumento segn la Funcin que Desempea. Segn l a f unci n que desempea el i nst r ument o, podemos cl asi f i car l os en: 1. - I nst r ument os ci egos: Son aquel l os que no poseen i ndi caci n vi si bl e de l a var i abl e t r at ada ( ver f i gur a 1) , ent r e l os cual es t enemos: 1. 1 I nst r ument os de al ar mas: Pr esost at os y Ter most at os ( i nt er r upt or es de pr esi n y t emper at ur a r espect i vament e) . 1. 2 Tr ansmi sor es si n i ndi caci n: Todos aquel l os t r ansmi sor es que no poseen i ndi caci n vi si bl e de l a var i abl e t r at ada, ent r e l os cual es podemos ci t ar l os t r ansmi sor es de caudal , pr esi n, ni vel , t emper at ur a, et c.
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Fi gur a 1. - I nst r ument os Ci egos
2. - I nst r ument os i ndi cador es: Est os i nst r ument os poseen una escal a gr aduada en donde se i ndi ca el val or de l a var i abl e por medi o de una aguj a i ndi cador a. Tambi n exi st en i ndi cador es di gi t al es que muest r an l a var i abl e en f or ma numr i ca con d gi t os. Ent r e l os i nst r ument os i ndi cador es t enemos: i ndi cador es de pr esi n o manmet r os, i ndi cador es de t emper at ur a y de ni vel , cont r ol ador es y cual qui er t r ansmi sor con i ndi caci n vi si bl e de l a var i abl e ( ver f i gur a 2) .
Fi gur a 2. - I nst r ument os I ndi cador es
3. - I nst r ument os r egi st r ador es: Est os i nst r ument os r egi st r an l as var i abl es a t r avs de gr f i cos, est os gr f i cos pueden t ener f or ma ci r cul ar , r ect angul ar o t ambi n pueden ser di gi t al es ( ver f i gur a 3) .
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Fi gur a 3. - I nst r ument os Regi st r ador es Ent r e est os i nst r ument os podemos ci t ar r egi st r ador es de pr esi n, ni vel , f l uj o, t emper at ur a, et c. 4. - I nst r ument os pr i mar i os: Est os i nst r ument os pr i mar i os son l l amados t ambi n el ement os pr i mar i os ( sensor es) , su car act er st i ca pr i nci pal es que est n en cont act o di r ect o con l as var i abl es del pr oceso ( ver f i gur a 4) , l os mi smos gener an una ca da de t ensi n o un movi mi ent o mecni co pr opor ci onal a l a var i abl e del pr oceso que est n sensando.
Fi gur a 4. - I nst r ument os Pr i mar i os
5. - I nst r ument os t r ansmi sor es: Los t r ansmi sor es capt an l a ca da de t ensi n o el movi mi ent o mecni co gener ado en l os i nst r ument os pr i mar i os y l o l l evan a ni vel es manej abl es, par a l uego ser t r ansmi t i dos a ci er t a di st anci a en f or ma de seal
6 neumt i ca de 315 psi o en f or ma de una seal el ect r ni ca de 420 ma ( ver f i gur a 5. a, 5. b, 5. c) . Tambi n exi st en t r ansmi sor es di gi t al es que env an una seal di gi t al a t r avs de un bus de campo. En al gunos casos el el ement o pr i mar i o puede o no ser par t e i nt egr al del t r ansmi sor , en l a mayor a de l os casos est os dos i nst r ument os est n i nt egr ados.
Fi gur a 5. a. - Det al l es de I nst al aci n de I nst r ument os Tr ansmi sor es
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Fi gur a 5. b. - I nst r ument os Tr ansmi sor es en Campo
Fi gur a 5. c. - Ti pos de I nst r ument os Tr ansmi sor es
6. - I nst r ument os conver t i dor es: Son i nst r ument os que convi er t en una seal de ent r ada en una seal de sal i da de di f er ent e nat ur al eza ( ver f i gur a 6) . Como ej empl o, un i nst r ument o P/ I convi er t e una seal neumt i ca de ent r ada P, en una seal el ct r i ca de sal i da I , y un i nst r ument o I / P convi er t e una seal el ct r i ca de ent r ada I , en una seal neumt i ca de sal i da P.
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Fi gur a 6. - Ti pos de I nst r ument os Conver t i dor es
7. - I nst r ument os cont r ol ador es: Est os i nst r ument os r eci ben l a seal pr oveni ent e de l os t r ansmi sor es, l a compar an con un val or de r ef er enci a y ej er cen una acci n cor r ect i va de acuer do con di cha compar aci n. Est a acci n cor r ect i va est a r epr esent ada por una seal el ect r ni ca a l a sal i da del cont r ol ador de 4- 20ma o una seal neumt i ca de 3- 15 psi o una seal di gi t al ( ver f i gur a 7. a, 7. b) . Est a mi sma seal va di r i gi da haci a el el ement o f i nal de cont r ol .
Fi gur a 7. a. - I nst r ument os Cont r ol ador es
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Fi gur a 7. b. - Ti po de I nst r ument os Cont r ol ador es
8. - I nst r ument os f i nal es de cont r ol : Est os i nst r ument os r eci ben l a seal del cont r ol ador par a r eal i zar l os cambi os en el pr oceso y mant ener a l a var i abl e cont r ol ada en el val or deseado ( ver f i gur a 8a, 8b) . Ent r e l os el ement os f i nal es de cont r ol podemos ci t ar l as vl vul as de cont r ol , l os ser vomot or es, r esi st enci as t r mi cas, et c.
Fi gur a 8. a. - I nst r ument os Fi nal es de Cont r ol
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Fi gur a 8. b. - I nst r ument os Fi nal es de Cont r ol
Clasificacin del Instrumento segn la Variable del Proceso que Manipula. De acuer do a l a var i abl e del pr oceso que mani pul a el i nst r ument o, est os se di vi den en i nst r ument os de caudal o f l uj o, de ni vel , de pr esi n, de t emper at ur a, de densi dad, de humedad, de vi scosi dad, de posi ci n, de f r ecuenci a, de f uer za, et c.
I dent i f i caci n de I nst r ument os segn I SA. I SA en l a i dent i f i caci n o desi gnaci n de i nst r ument os si empr e ut i l i za l as dos cl asi f i caci ones expuest as ant er i or ment e. Ent onces exi st en t r ansmi sor es ci egos de pr esi n, cont r ol ador es r egi st r ador es de t emper at ur a, cont r ol ador es ci egos de caudal , cont r ol ador es i ndi cador es de ni vel , et c. En l a f i gur a 9 y 10, podemos obser var l a descr i pci n de di f er ent es i nst r ument os, as como t ambi n sus posi bl es ubi caci ones. En l a ubi caci n de i nst r ument os se consi der a el
11 campo y el panel ( sal a de cont r ol ) . El campo se r ef i er e a i nst r ument os que se encuent r an f si cament e ubi cados en l a pl ant a o en el pr oceso pr opi ament e di cho. El panel ( sal a de cont r ol ) se r ef i er e a i nst r ument os ubi cados en l a sal a del oper ador , l a mi sma puede est ar ubi cada al gunos met r os de di st anci a de l a pl ant a o del pr oceso.
Fi gur a 9. - Descr i pci n y ubi caci n de i nst r ument os
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Fi gur a 10. - Ubi caci n de i nst r ument os
Generalidades de la norma ISA- S5.1 A cont i nuaci n se descr i be l os aspect os ms i mpor t ant es, que debe conocer el est udi ant e par a poder i dent i f i car l os di f er ent es i nst r ument os exi st ent es en l a i ndust r i a segn nor mat i va I SA- S5. 1. Cada i nst r ument o debe i dent i f i car se con un si st ema de l et r as y nmer os que l o cl asi f i quen de acuer do a l a f unci n que desempea y de acuer do con l a var i abl e del pr oceso que mani pul a. Una i dent i f i caci n que si r ve como ej empl o es l a si gui ent e:
Podemos obser var en el ej empl o, que el i nst r ument o est a i dent i f i cado con l et r as, nmer os y un c r cul o, anal i cemos cada una de l as par t es: La pr i mer a l et r a es l a P de pr esi n, l a cual es l a cl asi f i caci n segn l a var i abl e del pr oceso que mani pul a el i nst r ument o. Si l a pr i mer a l et r a hubi ese si do T,
13 ent onces l a var i abl e ser i a l a t emper at ur a. Las l et r as RI C son l l amadas l et r as sucesi vas, l as cual es i dent i f i can al i nst r ument o de acuer do a l a f unci n que desempea. En est e caso R si gni f i ca r egi st r o, I si gni f i ca i ndi caci n y C si gni f i ca cont r ol . Por t ant o, nuest r o i nst r ument o segn l a var i abl e del pr oceso y segn l a f unci n que desempea l o podemos cl asi f i car como un controlador indicador y registrador de presin. El nmer o 201 se di vi de en dos par t es: l a pr i mer a par t e, el nmer o 2, i ndi ca el r ea o zona de l a pl ant a donde se encuent r a ubi cado el i nst r ument o. Par a nuest r o caso el r ea de l a pl ant a por l o menos est a di vi di da en dos zonas, nuest r o i nst r ument o se encuent r a ubi cado en l a zona 2. La segunda par t e, el numer o 01 r epr esent a el nmer o asi gnado al i nst r ument o, es deci r , que nuest r o i nst r ument o es el 01 de l a zona 2. En r esumen, i dent i f i camos al i nst r ument o PRI C 201 como un r egi st r ador , i ndi cador y cont r ol ador de pr esi n, con el nmer o 01, ubi cado en l a zona 2. El ci r cul o al r ededor de l as l et r as y l os nmer os se l l ama comnment e gl obo, est e si r ve par a i ndi car en dnde est l ocal i zado el i nst r ument o, es deci r , s es l ocal o est en panel ( sal a de cont r ol ) . A cont i nuaci n pr esent amos l a f i gur a 11, en donde se da un ej empl o de un cont r ol ador de f l uj o, numer o 17, de l a zona 1, ubi cado l ocal ment e, en sal a de cont r ol y det r s del panel . Cabe r esal t ar que el si gni f i cado que se l e da a l a f r ase det r s del panel es no acceso al oper ador , es deci r , el oper ador no t endr acceso a est e i nst r ument o ubi cado en sal a de cont r ol .
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Fi gur a 11. - S mbol os de gl obos, l et r as y nmer os
La t abl a 1, es un r esumen de l as nor mat i vas I SA par a l a i dent i f i caci n y cl asi f i caci n de i nst r ument os, est a t abl a es ampl i ament e ut i l i zada en l a i ndust r i a par a l a el abor aci n de l os di agr amas de i nst r ument aci n y t uber a. En l a mi sma, se obser va en l a pr i mer a col umna ( 1 Let r a) , l a pr i mer a l et r a que i dent i f i ca l a var i abl e del pr oceso que mani pul a el i nst r ument o, y en l a segunda col umna ( Let r as sucesi vas) , se pr esent a l as f unci ones que desempean l os i nst r ument os.
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Tabl a 1. - Let r as de i dent i f i caci n
( 1) Par a cubr i r l as desi gnaci ones no nor mal i zadas que pueden empl ear se r epet i dament e en un pr oyect o se han pr evi st o l et r as l i br es. Est as l et r as pueden t ener un si gni f i cado como pr i mer a l et r a y ot r o como l et r a sucesi va. Por ej empl o, l a l et r a N puede r epr esent ar como pr i mer a l et r a el mdul o de el ast i ci dad y como sucesi va un osci l oscopi o.
16 ( 2) La l et r a si n cl asi f i car X, puede empl ear se en l as desi gnaci ones no i ndi cadas que se ut i l i cen sl o una vez o un nmer o l i mi t ado de veces. Se r ecomi enda que su si gni f i cado f i gur e en el ext er i or del c r cul o de i dent i f i caci n del i nst r ument o. Ej empl o: XR- 3 r egi st r ador de vi br aci n. ( 3) Cual qui er l et r a pr i mer a si se ut i l i za con l as l et r as de modi f i caci n D ( di f er enci al ) , F ( r el aci n) o Q ( i nt egr aci n) o cual qui er combi naci n de l as mi smas cambi a su si gni f i cado par a r epr esent ar una nueva var i abl e medi da. Por ej empl o, l os i nst r ument os TDI y TI mi den dos var i abl es di st i nt as, l a t emper at ur a di f er enci al y l a t emper at ur a, r espect i vament e. ( 4) La l et r a A par a anl i si s, abar ca t odos l os anl i si s no i ndi cados en l a t abl a 1, que no est n cubi er t os por una l et r a l i br e. Es conveni ent e def i ni r el t i po de anl i si s al l ado del s mbol o en el di agr ama de pr oceso. ( 5) El empl eo de l a l et r a U como mul t i var i abl e en l ugar de una combi naci n de pr i mer as l et r as, es opci onal . ( 6) El empl eo de l os t r mi nos de modi f i caci ones al t o, medi o, baj o, medi o o i nt er medi o y expl or aci n, es pr ef er i bl e per o opci onal . ( 7) El t r mi no segur i dad, debe apl i car se sl o a el ement os pr i mar i os y a el ement os f i nal es de cont r ol que pr ot ej an cont r a condi ci ones de emer genci a ( pel i gr osas par a el equi po o el per sonal ) . Por est e mot i vo, una vl vul a aut or r egul ador a de pr esi n que r egul a l a pr esi n de sal i da de un si st ema medi ant e el al i vi o o escape de f l ui do al ext er i or , debe ser PCV, per o si est a mi sma vl vul a se empl ea cont r a condi ci ones de emer genci a, se desi gna PSV. La desi gnaci n PSV se apl i ca a t odas l as vl vul as pr oyect adas par a pr ot eger cont r a condi ci ones de emer genci a de pr esi n si n t ener en cuent a l as car act er st i cas de l a vl vul a, y l a f or ma de t r abaj o l a col ocan en l a cat egor a de
17 vl vul a de segur i dad, vl vul a de al i vi o, o vl vul a de segur i dad de al i vi o. ( 8) La l et r a de f unci n pasi va vi dr i o, se apl i ca a l os i nst r ument os que pr opor ci onan una vi si n di r ect a no cal i br ada del pr oceso. ( 9) La l et r a i ndi caci n se r ef i er e a l a l ect ur a de una medi da r eal de pr oceso. No se apl i ca a l a escal a de aj ust e manual de l a var i abl e si no hay i ndi caci n de st a. ( 10) Una l uz pi l ot o que es par t e de un bucl e de cont r ol debe desi gnar se por una pr i mer a l et r a segui da de l a l et r a sucesi va L. Por ej empl o, una l uz pi l ot o que i ndi ca un per odo de t i empo t er mi nado se desi gnar KL. Si n embar go, si se desea i dent i f i car una l uz pi l ot o f uer a del bucl e de cont r ol , l a l uz pi l ot o puede desi gnar se en l a mi sma f or ma o bi en al t er nat i vament e por una l et r a ni ca L. Por ej empl o, una l uz pi l ot o de mar cha de un mot or el ct r i co puede i dent i f i car se EL, suponi endo que l a var i abl e medi da adecuada es l a t ensi n, o bi en XL, suponi endo que l a l uz es exci t ada por l os cont act os el ct r i cos auxi l i ar es del ar r ancador del mot or , o bi en si mpl ement e L. La act uaci n de l a l uz pi l ot o puede ser acompaada por una seal audi bl e. ( 11) El empl eo de l a l et r a U como mul t i f unci n en l ugar de una combi naci n de ot r as l et r as, es opci onal . ( 12) Se supone que l as f unci ones asoci adas con el uso de l a l et r a sucesi va Y se def i ni r n en el ext er i or del s mbol o del i nst r ument o cuando sea conveni ent e hacer l o as . ( 13) Los t r mi nos al t o, baj o y medi o o i nt er medi o deben cor r esponder a val or es de l a var i abl e medi da, no a l os de l a seal a menos que se i ndi que de ot r o modo. Por ej empl o, una al ar ma de ni vel al t o der i vada de una seal de un t r ansmi sor de ni vel de acci n i nver sa debe desi gnar se LAH i ncl uso aunque l a al ar ma sea act uada cuando l a seal cae a un val or baj o.
18 ( 14) Los t r mi nos al t o y baj o, cuando se apl i can a vl vul as, o a ot r os di sposi t i vos de ci er r e- aper t ur a, se def i nen como si gue: Al t o: i ndi ca que l a vl vul a est , o se apr oxi ma a l a posi ci n de aper t ur a compl et a. Baj o: denot a que se acer ca o est en l a posi ci n compl et ament e cer r ada. Se sugi er en l as si gui ent es abr evi at ur as par a r epr esent ar el t i po de al i ment aci n. AS: Al i ment aci n de ai r e ES: Al i ment aci n el ct r i ca GS: Al i ment aci n de gas HS: Al i ment aci n hi dr ul i ca NS: Al i ment aci n de ni t r geno SS: Al i ment aci n de vapor WS: Al i ment aci n de agua A cont i nuaci n se muest r an l os s mbol os de l as di f er ent es seal es ut i l i zadas en el cont r ol de pr ocesos:
* L nea o t uber a pr i nci pal del pr oceso. ** El s mbol o se apl i ca t ambi n a cual qui er seal que empl ee gas como medi o de t r ansmi si n. Si se empl ea un gas di st i nt o del ai r e debe i dent i f i car se con una not a al l ado del s mbol o o bi en de ot r o modo. *** Los f enmenos el ect r omagnt i cos i ncl uyen cal or , ondas de r adi o, r adi aci n nucl ear y luz.
19 Simbologa El ot r o aspect o i mpor t ant e par a l a i dent i f i caci n de i nst r ument o son l os s mbol os ut i l i zados, est os s mbol os est n cl asi f i cados en: S mbol os gener al es S mbol os par a vl vul as de cont r ol S mbol os par a act uador es S mbol os par a si st emas de r egul aci n y de al i vi o S mbol os var i os S mbol os par a el ement os pr i mar i os S mbol os par a si st emas var i os A cont i nuaci n se pr esent an l a mayor a de s mbol os ut i l i zados y est abl eci dos por l a nor mat i va I SA.
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27 Simbolos para la Visualizacion del Control Distribuido El cont r ol di st r i bui do apar ece en l os aos set ent a, . di r i gi do a sol uci onar pr obl emas de cont r ol de f abr i cas con un gr an nuemer o de l azos de cont r ol basandose en el gr an desar r ol l o de l os mi cr opr ocesador es. En est e sent i do, al apar ecer el si st ema de cont r ol di st r i bui do l as sal as de cont r ol pr esent ar on un cambi o si gni f i cat i vo ya que l os espaci os ocupados por l os equi pos del cont r ol cl asi co f uer on sust i t ui dos por uno o var i os moni t or es ( TRC) , en l os cual es, el oper ador a t r aves del t ecl ado, debi a exami nar l as var i abl es del pr oceso, l as car act er i st i cas de cont r ol , l as al ar mas, et c, si n per t ur bar el cont r ol de l a pl ant a y con l a opci on de cambi ar cual qui er car act er i st i ca de cont r ol de l as var i abl es del pr oceso ( ver f i gur as 12 y 13. a, 13. b, 13. c) . El pr i mer si st ema de cont r ol ador di st r i bui do par a l a i ndust r i a apar eci o en novi embr e de 1975 y f ue f abr i cado con l a Honeywel l l l amado TDC 2000.
Fi gur a 12. - Sal a de cont r ol con l a i nst r ument aci n cl si ca
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Fi gur a 13. a. - Sal a del si st ema de cont r ol di st r i bui do
Fi gur a 13. b. - Sal a del si st ema de cont r ol di st r i bui do
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Fi gur a 13. c. - Sal a del si st ema de cont r ol di st r i bui do
Simbologa Norma ISA S5.3 La nor ma I SA S5. 3 pr esent a l a si mbol og a de i nst r ument os r el aci onados con si st ema basados en mi cr opr ocesador es ( si st ema de cont r ol di st r i bui do) , si st emas que di sponen de comput ador es per sonal es y si st ema basados en cont r ol ador es l gi cos pr ogr amabl es ( PLC) .
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Smbolos del Computador Se ut i l i zan cuando l os si st emas i ncl uyen component es i dent i f i cados como comput ador es, di f er ent es de un pr ocesador i nt egr al que exci t a l as var i as f unci ones de un si st ema de cont r ol di st r i bui do. El component e comput ador puede ser i nt egr ado en el si st ema, v a l a r ed de dat os, o puede ser un comput ador ai sl ado.
Smbolos de Control Lgico Programable (PLC) y/o Secuencial
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Descripcin e importancia del Diagrama de Instrumentacin y Tubera (D.T.I). El di agr ama de i nst r ument aci n y t uber a r epr esent a una secci n det al l ada de l a pl ant a o del pr oceso en est udi o, en el cual se i ncor por an det al l es de i ngeni er a mecni ca, como: di met r os de l neas de t uber as, r educci ones, t omas del pr ocesos, ai sl ami ent o t r mi co, et c; y t ambi n se i ncor por an t odos l os i nst r ument os i nvol ucr ados con el cont r ol , i ndi caci n, y r egi st r o de l as di f er ent es var i abl es del pr oceso en esa secci n. La f or ma saj ona de l l amar l os es P&I D, l a cual t i ene dos i nt er pr et aci ones, ambas val i das. La pr i mer a Pi pi ng and I nst r ument s Di agr am. La segunda es Pr ocess and I nst r ument at i on Di agr am. Es necesar i o acl ar ar que est e di agr ama no necesar i ament e t endr al guna r el aci n con l a di st r i buci n f si ca de equi pos de pl ant a. Si n embar go, ser una buena pr ct i ca el que ambos document os guar den ci er t a anal og a. Los espaci os f si cos no ser n r epr esent ados a escal a en el DTI , as como l as di st anci as ent r e l os
32 i nst r ument os de campo y l os i nst r ument os en panel es l ocal es o en sal a de cont r ol . El di agr ama de f l uj o compl et o est a f or mado por var i os DTI , por l o t ant o cada uno de el l os deber n most r ar l as l neas de r ef er enci a de i nt er conexi n ent r e DTI `s. Los DTI son gener ados en conj unt o con l as di sci pl i nas de qu mi ca, mecni ca e i nst r ument aci n, debi do a que est e document o ser l a base par a el di seo de l os det al l es que si ga a est a f ase par a t odas l as di sci pl i nas. El DTI ser t ambi n l a esenci a f undament al de l a f i l osof a del cont r ol de pr oceso en est udi o. Por el l o ni nguna f ase post er i or deber ej ecut ar se ant es de t ener est os document os cl ar ament e desar r ol l ados y apr obados por l as par t es i nt er esadas. En l a f i gur a 14, obser vamos un DTI de una t or r e de f r acci onami ent o, ut i l i zando i nst r ument aci n cl si ca y en l a f i gur a 15, obser vamos ot r o DTI , en donde se ut i l i za i nst r ument aci n cl si ca e i nst r ument aci n basada en mi cr opr ocesador es.
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Fi gur a 14. - Di agr ama de I nst r ument aci n y Cont r ol ( DTI ) de una t or r e de f r acci onami ent o
Fi gur a 15. - Di agr ama de I nst r ument aci n y Cont r ol ( DTI ) de un si st ema de combust i n
34 Descripcin e importancia de los lazos de control Los l azos de cont r ol r epr esent an l os ci r cui t os o l azos cer r ados f or mados gener al ment e por un el ement o sensor , un t r ansmi sor , un cont r ol ador y un el ement o f i nal de cont r ol , es deci r , un si st ema de cont r ol r eal i ment ado. Si n embar go, exi st en ot r as t cni cas adi ci onal es de cont r ol que se t r at an como l azos cer r ados a pesar de que no son cont r ol es r eal i ment ados pr opi ament e di chos. En l a f i gur a 10 se puede obser var un l azo de cont r ol t pi co de t emper at ur a, el mi smo pr esent a un l azo cer r ado compuest o por un el ement o sensor de t emper at ur a, un t r ansmi sor de t emper at ur a, el cont r ol ador , un conver t i dor y una vl vul a como el ement o f i nal de cont r ol . Diagramas de lazos Los di agr amas de l azos de cont r ol r epr esent an l os di agr amas de conexi ones ent r e l os i nst r ument os exi st ent es en el DTI . La nor ma I SA est abl ece el f or mat o en que deben de r epr esent ar se l os di agr amas de l azos de cont r ol . Est os f or mat os son de mucha ut i l i dad en el r ea de mant eni mi ent o ya que l os mi smos son ut i l i zados par a cor r egi r l as posi bl es f al l as de comuni caci n ent r e i nst r ument os. Las f i gur as 16, 17 y 18 pr esent an di f er ent es t i pos de l azos de cont r ol segn nor mat i va I SA.
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Fi gur a 16. - Di agr ama de Lazo Neumt i co
Fi gur a 17. - Di agr ama de Lazo par a Seal es El ct r i cas
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Fi gur a 18. - Di agr ama de Lazo de un Cont r ol de Ni vel