12-9 Trcense un diagrama de cuerpo libre de cada uno de los elementos del mecanismo que se ve

en la figura y encuntrense la magnitud y direccin de todas las fuerzas y todos los momentos.
Calclense la magnitud y direccin del par que es preciso aplicar al eslabn 2 para conservar el
equilibrio esttico.












Diagrama de cuerpo libre:








O
2
A= 4 in
AB= 14 in
CD= 4 in
O
4
C= O
2
O
4
=8 in
AC= 10 in
BC= 5 in
O
4
D= 6 in
Tetha2= 180
o

Tetha3= 41.41
o
Tetha4= 124.23
o

Diagrama de cuerpo libre eslabn 4:
De acuerdo a la primera ley de Newton el
equilibrio del eslabn 4 estar condicionado a dos
ecuaciones vectoriales de la siguiente forma:

Primera condicin de equilibrio:

Componentes en i:

Componentes en j:

Segunda condicin de equilibrio:

]
[

]
[

] [

]
[

] [

Ahora dividiendo EC2 entre EC2 resulta:

) (


)

Diagrama de cuerpo libre eslabn 3:




De acuerdo a la tercera ley de Newton:

Primera condicin de equilibrio:

Componentes en i:

Componentes en j:

Diagrama de cuerpo libre eslabon 2:

De acuerdo a la tercera ley de Newton:

Primera condicin de equilibrio:

Componentes en i:

Componentes en j:

Segunda condicion de equilibrio:

12-13 El pin de 16 dientes montado en el eje 2 gira a 1720 RPM y transmite 5 HP al tren de
engranes de doble reduccin. Todos lo engranes tiene un Angulo de presin de 20
o
. En la figura se
dan las distancias entre los centros de los cojinetes y los engranes para el eje 3. Encuntrense la
magnitud y direccin de la
fuerza radial que cada
cojinete ejerce contra este
eje.













Diagrama de cuerpo libre de los engranes 2-3a:

T
T
12

F
13

W
23

T
13a

W
32

F
12

r
a

a

Por tercera ley de Newton se puede observar que:

Del mismo modo:

El torque sobre el engrane en A ser entonces:

Donde:

La condicin necesaria y suficiente de acuerdo a la tercera ley de Newton para que el eslabn 3 se
encuentre en equilibrio rotacional ser:

Diagrama de cuerpo libre de los engranes 3b-4:
De acuerdo a lo anterior:

W
43

4
W
34

T
14

F
14

Por tercera ley de Newton:

Diagrama de cuerpo libre para el eje C-D:

Plano z-y:

T
13b

F
13b

3b
rb

Plano z-x:

INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA
SECCION DE ESTUDIOS DE PROSGRADO E INVESTIGACION


MATERIA: DISEO MECANICO


PROFESOR: M. EN C. CANDIDO PALACIOS MONTUFAR


ALUMNO: CEBALLOS FLORES ISRAEL


PROBLEMA 12.9 y 12.13.