U n i t e d S t a t e s P a t e n t [ 1 9 1

[ 1 1 ] P a t e n t Numbe r: I 438779 9 83
J o h n s o n [ 45 ] D a t e o f P a t e n t : O c t , 31 , 1 9 89
[ 5 4] MAGNETI C FO RCE GENERATI NG [ 5 6 ] Re f e re n c e s Ci t e d
METHO D AND AP P ARATU S U . s . P ATENT D O CU MENTS
4, 0 74, 1 5 3 2 / 1 9 78 B a k e r e t a 1 . 31 0 / 1 2
[ 76 ] I n v e n t o r: Ho wa rd R, J o h n s o n , B o x 1 9 9 , 31 4 N, 4, 1 5 1 , 431 4/ 1 9 79 J o h n s o n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 0 / 1 2
Ma m B l a c k s burg V a 2 40 6 0 P ri ma ry Exa mi n e r R. S k n d y
At t o rn e y , Ag e n t , o r Fi rm- = Fl e i t , J a c o bs o n , CO h I l , P ri c e ,
[ 2 1 ] Ap p l . No . : 79 9 , 6 1 8 HO l ma n 8 S t e m
[ 5 7] AB S TRACT
[ 2 2 ] Fi l e d : No v a 1 9 1 9 85 A p e rma n e n t ma g n e t a rma t ure i s ma g n e t i c a l l y p ro
p e l l e d a l o n g a g ui d e d p a t h by i n t e ra c t i o n wi t h t h e f i e l d
wi t h i n a f l ux zo n e l i mi t e d o n e i t h e r s i d e o f t h e p a t h by
{5 1 ] I n t . Cl . , . . . . . . . . . . , . . . . . . . . . . . . H0 2 K41 / 0 0 a n a rra n g e me n t o f p e rma n e n t s t a t o r ma g n e t s
[ 5 2 ] U S , CL, . . u . e , . . . . . . , . . . a . . . c 31 0 / 1 2 ;31 0 / 1 5 2
[ 5 8} Fi e l d o f S e a rc h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 0 / 1 5 2 , 1 2 , 46 6 Cl a i ms , 3 D ra wi n g S h e e t s
U S . P a t e n t O c t . 31 , 1 9 89 S h e e t 1 o f 3 4, 877, 9 83
FI G. 2
\ \ \\\\ \1
\
U S . P a t e n t O c t . 31 , 1 9 89 S h e e t 3 o f 3 4, 877, 9 83
4, 877, 9 83
1
MAGNETI C FO RCE GENERATI NG NI ETHO D AND
AP P ARATU S
B ACKGRO U ND O F THE I NV ENTI O N
Th i s i n v e n t i o n re l a t e s i n g e n e ra l t o t h e us e o f p e rma
n e n t ma g n e t s t o g e n e ra t e un i d i re c t i o n a l p ro p e l l i n g
f o rc e s .
Th e g e n e ra t i o n o f un i d i re c t i o n a l p ro p e l l i n g f o rc e s by
p e rma n e n t ma g n e t s i s a l re a d y k n o wn a n d re c o g n i ze d i n
U . S . P a t . No s . 4, 1 5 1 , 431 a n d 4, 2 1 5 , 330 t o J o h n s o n a n d
Ha rt me n , re s p e c t i v e l y , by wa y o f e xa mp l e . Ac c o rd i n g
t o a p p l i c a n t ' s o wn p ri o r P a t . No . 4, 1 5 1 , 431 , s uc h f o rc e s
a re g e n e ra t e d by ma g n e t i c i n t e ra c t i o n be t we e n a c urv e d
ma g n e t ba r o f a n a rma t ure g ui d e d f o r mo v e me n t a l o n g
a c i rc ul a r p a t h a n d a n a rra n g e me n t o f s p a c e d s t a t o r
ma g n e t s h a v i n g p o l e f a c e s o f o n e p o l a ri t y f a c i n g t h e
a rma t ure o n o n e s i d e t h e re o f p a ra l l e l t o t h e p a t h o f
mo v e me n t .
I t i s t h e re f o re a n i mp o rt a n t o bj e c t o f t h e p re s e n t
i n v e n t i o n t o p ro v i d e c e rt a i n i mp ro v e d s t a t o r a rra n g e
me n t s o f p e rma n e n t ma g n e t s i n t e ra c t i n g wi t h a p e rma =
n e n t ma g n e t a rma t ure f o r un i d i re c t i o n a l p ro p ul s i o n
t h e re o f i n a n o v e l ma n n e r be l i e v e d t o be mo re e f ? c i e n t .
S U MMARY O F THE I NV ENTI O N
I n a c c o rd a n c e wi t h t h e p re s e n t i n v e n t i o n , t h e a rma =
t ure ma g n e t i s g ui d e d a l o n g a p a t h t h ro ug h a ma g n e t i c
f l ux zo n e l i mi t e d o n o p p o s i t e s i d e s o f t h e p a t h by a n
a rra n g e me n t o f ma g n e t i c p o l e s urf a c e s o f o n e p o l a ri t y
o n s t a t o r ma g n e t s . Ac c o rd i n g t o o n e e mbo d i me n t , t h e
f l ux zo n e i s f o rme d by s p a c e d g a t e a s s e mbl i e s o f ma g =
n e t s h a v i n g e xp o s e d p o l e f a c e s o f o n e p o l a ri t y i n ' a p l a n e
p e rp e n d i c ul a r t o t h e a rma t ure p a t h f ro m wh i c h a ma g
n e t i c ? e l d e xt e n d s t o t h e o p p o s i t e p o l e f a c e s a n d a ri n g
ma g n e t ? xe d t o s uc h o p p o s i t e p o l e f a c e s o f t h e o t h e r
p o l a ri t y , wi t h a ra d i a l l y i n n e r p o l e s urf a c e o f t h e s a me
p o l a ri t y p ro d uc i n g a ma g n e t i c ? e l d p e rp e n d i c ul a r t o
t h e ? rs t me n t i o n e d ? e l d t o t h e i r o p p o s i t e ra d i a l l y o ut e r
p o l e s urf a c e s .
Ac c o rd i n g t o a n o t h e r e mbo d i me n t , t h e f l ux zo n e i s
f o rme d be t we e n c o n t i n uo us c o n f ro n t i n g p o l e s urf a c e s
o f o n e p o l a ri t y o n s t a t o r ma g n e t s a rra n g e d t o p ro d uc e a
ma g n e t i c ? e l d o f v a ry i n g i n t e n s i t y a l o n g t h e a rma t ure
p a t h .
I n y e t a n o t h e r e mbo d i me n t , a t l e a s t t wo c urv e d ba r
ma g n e t s a re i n t e rc o n n e c t e d t o f o rm t h e a rma t ure wi t h
t wo p a i rs o f p o l e f a c e s s p a c e d a l o n g t h e a rma t ure p a t h .
Th e s e t o g e t h e r wi t h o t h e r o bj e c t s a n d a d v a n t a g e s
wh i c h wi l l be c o me s ubs e q ue n t l y a p p a re n t re s i d e i n t h e
d e t a i l s o f c o n s t ruc t i o n a n d o p e ra t i o n a s mo re f ul l y h e re ~ =
i n a f t e r d e s c ri be d a n d c l a i me d , re f e re n c e be i n g h a d t o
t h e a c c o mp a n y i n g d ra wi n g s f o rmi n g a p a rt h e re o f ,
wh e re i n l i k e n ume ra l s re f e r t o l i k e p a rt s t h ro ug h o ut .
B RI EF D ES CRI P TI O N O F THE D RAWI NGS
FI G. 1 i s _ a s o me wh a t s c h e ma t i c s i d e e l e v a t i o n a l v i e w
s h o wi n g a n i n s t a l l a t i o n o f t h e p re s e n t i n v e n t i o n i n a c - =
c o rd a n c e wi t h o n e e mbo d i me n t , wi t h p a rt s bro k e n
a wa y a n d s h o wn i n s e c t i o n .
FI G. 2 i s a t ra n s v e rs e s e c t i o n a l v i e w t a k e n s ubs t a n =
t i a l l y t h ro ug h a p l a n e i n d i c a t e d by s e c t i o n l i n e 2 - 2 i n
FI G. 1 .
FI G. 3 i s a n e n l a rg e d p a rt i a l s e c t i o n a l v i e w t a k e n
s ubs t a n t i a l l y t h ro ug h a p l a n e i n d i c a t e d by s e c t i o n l i n e
3= = ~ 3 i n FI G. 1 .
5
2 0
2 5
35
2
FI G. 4 i s a t o p p l a n v i e w o f a n i n s t a l l a t i o n i n a c c o r
d a n c e wi t h a n o t h e r e mbo d i me n t o f t h e i n v e n t i o n .
FI G. 5 i s a s e c t i o n a l v i e w t a k e n s ubs t a n t i a l l y t h ro ug h
a p l a n e i n d i c a t e d by s e c t i o n l i n e 5 - 5 i n FI G. 4.
FI G. 6 i s a s e c t i o n a l v i e w t a k e n s ubs t a n t i a l l y t h ro ug h
a p l a n e i n d i c a t e d by s e c t i o n l i n e 5 5 i n FI G. 5 .
FI G. 7 i s a s i mp l i ? e d s i d e v i e w t h ro ug h t h e ? ux zo n e
s h o wn i n FI GS . 4, 5 a n d 6 wi t h t h e a rma t ure ba r ma g
n e t p o s i t i o n e d t h e re i n .
FI G. 8 i s a t o p p l a n v i e w o f a n i n s t a l l a t i o n i n a c c o r=
d a n c e wi t h y e t a n o t h e r e mbo d i me n t .
FI G. 9 i s a n e n l a rg e d p a rt i a l s e c t i o n a l v i e w t h ro ug h a
p l a n e i n d i c a t e d by s e c t i o n l i n e 9 - 9 i n FI G. 8.
D ETAI LED D ES CRI P TI O N O F THE
P REFERRED EMB O D I MENTS
Re f e rri n g n o w t o t h e d ra wi n g s i n d e t a i l , FI G. 1 i l l us
t ra t e s o n e e mbo d i me n t o f t h e i n v e n t i o n i n wh i c h a ma g
n e t i c a rma t ure g e n e ra l l y re f e rre d t o by re f e re n c e n u=
me t a l 1 0 i s un i d i re c t i o n a l l y p ro p e l l e d a l o n g a p re d e t e r
mi n e d p a t h e s t a bl i s h e d by a mo t i o n g ui d i n g t ra c k 1 2
? xe d t o a f ra me o r s up p o rt 1 4. Th e p a t h i s re p re s e n t e d
by a l i n e 1 6 e xt e n d i n g t h ro ug h p o l e f a c e s 1 8 a n d 2 0 o f
o p p o s i t e p o l a ri t y a t t h e l o n g i t ud i n a l e n d s o f a c urv e d
a rma t ure ba r ma g n e t 2 2 . Th e a rma t ure 1 0 i n t h e i l l us ~
t ra t e d e xa mp l e i n c l ud e s a wh e e l e d v e h i c l e mo un t 2 4 t o
wh i c h t h e a rma t ure ma g n e t 2 2 i s ? xe d l y s e c ure d wi t h
t h e p o l e f a c e s 1 8 a n d 2 0 c o n v e rg i n g t o wa rd t h e g ui d i n g
t ra c k 1 2 . Th e p o l e f a c e s 1 8 a n d 2 0 a re f urt h e rmo re
o ri e n t a t e d s o t h a t t h e ma g n e t i c ? e l d e xt e n d i n g be t we e n
p o l e f a c e s 1 8 a n d 2 0 i s mo v a bl e t h e re wi t h wi t h i n a f l ux
zo n e 2 6 l i mi t e d i n s urro un d i n g re l a t i o n t o t h e g ui d e d
p a t h a t s p a c e d l o c a t i o n s by s t a t o r g a t e a s s e mbl i e s 2 8
f o rme d by p e rma n e n t ma g n e t s ? xe d t o t h e f ra me s up
p o rt 1 4. _
Ea c h o f t h e s t a t o r g a t e a s s e mbl i e s 2 8 a s s h o wn i n
FI GS . 1 - 3, i n c l ud e s f o ur ba r ma g n e t s 30 i n t e rc o n n e c t e d
a t c o rn e rs by n o n - ma g n e t i c e l e me n t s 32 , s uc h a s t ri a n g g
40 ul a r wo o d e n bl o c k s a s mo re c l e a rl y s e e n i n FI G. 3, t o
45
5 0
5 5
6 5
f o rm a re c t a n g ul a r e n c l o s ure i n s urro un d i n g re l a t i o n t o
t h e t ra c k 1 2 . P o l e f a c e s . 34 a n d 36 be t we e n wh i c h a
s t a t i o n a ry ma g e n t i c ? e l d e xt e n d s a re f o rme d o n t h e ba r
ma g n e t s s ubs t a n t i a l l y a l i g n e d wi t h p a ra l l e l s p a c e d
p l a n e s i n p e rp e n d i c ul a r i n t e rs e c t i n g re l a t i o n t o t h e p a t h
l i n e 1 6 . Th e p o l e f a c e . 34 o f o n e p o l a ri t y ( n o rt h ) i s e f f e c n
t i v e t h ro ug h i t s ma g n e t i c ? e l d t o ma g n e t i c a l l y / i n t e ra c t
wi t h t h e ma g n e t i c ? e l d o f t h e a rma t ure ma g n e t 2 2 c a n s
i n g un i d i re c t i o n a l p ro p ul s i o n o f t h e a rma t ure 1 0 a s a c t u~ =
a l l y o bs e rv e d d uri n g t e s t s . S uc h ma g n e t i c i n t e ra c t i o n i s
o bv i o us l y i n ? ue n c e d by t h e p o l e f a c e 36 o f o p p o s i t e
p o l a ri t y ( s o ut h ) a but t i n g a n d f i xe d _ t o . a n a n n ul a ri o r.
c i rc ul a r ri n g ma g n e t 38 ma g n e t s 30 . Th e i n t e rc o n n e ? e i i ;
a n d 38 ma y be h e l d i n a s s e mbl e d re l a t i o i i by i a i i o ut e r
s k i n o r s h e a t h i n g 40 a s s h o wn i n FI G. 3. > . .
Th e ri n g ma g n e t 38 h a s a ra d i a l l y i n n e r p o l e s urf a c e
42 o f t h e s a me p o l a ri t y ( n o rt h ) a s t h a t o f t h e p o l e f a c e s
34 t o i n t e ra c t wi t h t h e o t h e r p o l e f a c e s 36 a s a f o re me n =
t i o n e d , t o t h e e xc l us i o n o f t h e ra d i a l l y o ut e r p o l e s ur=
f a c e 44. Th e o bv i o us e f f e c t o f s a i d a rra n g e me n t i s t o
e xe rt a n e t ma g n e t i c f o rc e o n t h e a rma t ure ma g n e t 2 2
c a us i n g t h e o bs e rv e d c o n t i n uo us , un i d i re c t i o n a l p ro p ul n
s i o n t h e re o f t h ro ug h t h e g a t e a s s e mbl i e s 2 8. S uc h a s
s e mbl i e s 2 8 a re s p a c e d a p a rt d i s t a n c e d e p e n d e n t o n t h e
ma g n e t i c ? e l d i n t e n s i t y o r s t re n g t h o f t h e p e rma n e n t
ma g n e t s 30 a n d 38 wh i c h d i c t a t e t h e e f f e c t i v e a xi a l
e xt e n t o f t h e a f o re me n t i o n e d ma g n e t i c ? e l d s a s s o c i a t e d
wi t h t h e a s s e mbl i e s 2 8 a n d t h e a rma t ure ma g n e t 2 2 .
4, 877, 9 83
3
FI GS . 4- 7 i l l us t ra t e a n o t h e r e mbo d i me n t o f t h e i n
v e n t i o n ut i l i zi n g t h e s a me t y p e o f mo v a bl e a rma t ure 1 0
g ui d e d a l o n g a p re d e t e rmi n e d p a t h by a f ra me mo un t e d
t ra c k 1 2 e xt e n d i n g t h ro ug h a f l ux zo n e 46 e s t a bl i s h e d by
a n o t h e r t y p e o f p e rma n e n t ma g n e t s t a t o r a rra n g e me n t ,
g e n e ra l l y re f e rre d t o by re f e re n c e n ume ra l 48. Th e
s t a t o r 48 i n c l ud e s a p a i r o f p e rma n e n t ma g n e t a s s e m
bl i e s 5 0 e xt e n d i n g i n p a ra l l e l s p a c e d re l a t i o n t o e a c h
o t h e r o n o p p o s i t e s i d e s o f t h e a rma t ure p a t h e s t a bl i s h e d
by t h e t ra c k 1 2 , Ea c h a s s e mbl y 5 0 i s a mi rro r i ma g e o f
t h e o t h e r s o a s t o e xp o s e c o n t i n uo us c o n f ro n t i n g p o l e
s urf a c e s f o rme d by a ma g n e t i c l a y e r ma t e ri a l 5 2 s uc h a s
Ne o d y mi um, mo un t e d o n i n t e rc o n n e c t e d c e ra mi c bo d =
i e s 5 4. , Th e c o n f ro n t i n g p o l e s urf a c e s o f t h e ma g n e t i c
l a y e rs 5 2 a re o f l i k e p o l a ri t y ( n o rt h ) , o p p o s i t e t o t h e
p o l a ri t y o f t h e p o l e s urf a c e o f ma g n e t i c l a y e r s e c t i o n s
5 6 a n d 5 8 ma d e o f S a ma ri um Co ba l t , f o r e xa mp l e , a n d
c a rri e d o n t h e c e ra mi c bo d i e s 5 4. Th e bo d i e s 5 4 h a v e
t ra n s v e rs e l y e xt e n d i n g ? a n g e p o rt i o n s 6 0 a t t h e a but t i n g
e n d s s o a s t o mo un t t h e l a y e r s e c t i o n s s e c t i o n s 5 8 l a t e r
a l l y o ut wa rd l y o f l a y e r s e c t i o n s 5 6 a s mo re c l e a rl y s e e n
i n FI GS , 4 a n d 6 t o t h e re by v a ry t h e ma g n e t i c ? e l d
i n t e n s i t y a l o n g t h e g ui d e d a rma t ure p a t h wi t h i n t h e
l i mi t e d f l ux zo n e 46 i n wh i c h t h e ma g n e t i c ? e l d s o f t h e
s t a t o r a s s e mbl y 48 i n t e ra c t wi t h t h e ma g n e t i c ? e l d o f
ba r ma g n e t 2 2 .
Th e c urv e d a rma t ure ma g n e t 2 2 i s o ri e n t a t e d wi t h i n
t h e f l ux zo n e 46 be t we e n t h e c o n f ro n t i n g p o l e s urf a c e s
_ o n 5 2 a s d e p i c t e d i n FI G. 7, wi t h t h e p o l e f a c e s 1 8 a n d
2 0 c o n v e rg i n g t o wa rd t h e t ra c k 1 2 a s p re v i o us l y d e =
s c ri be d i n c o n n e c t i o n wi t h FI GS . 1 - 3, Ho we v e r, i t wa s
f o un d t h a t ma xi mum p ro p e l l i n g t h rus t i s p ro d uc e d by
o p t i mum l o c a t i o n o f t h e p a t h l i n e 1 6 t h ro ug h t h e p o l e
f a c e s 1 8 a n d 2 0 a d i s t a n c e 6 2 c l o s e r t o t h e up p e r e d g e o f
s urf a c e l a y e r 5 2 t h a n t h e l o we r e d g e o n t h e f ra me s up
p o rt 1 4.
FI GS . 8 a n d 9 i l l us t ra t e y e t a n o t h e r e mbo d i me n t o f
t h e i n v e n t i o n i n v o l v i n g t h e s a me t y p e o f p e rma n e n t
ma g n e t s t a t o r a rra n g e me n t 5 0 a s d e s c ri be d wi t h re s p e c t
t o FI GS . 4- 7. a mo d i ? e d f o rm o f a rma t ure 1 0 ' i s f e a
t ure d i n FI GS . 8 a n d 9 , i n c l ud i n g t wo c urv e d a rma t ure
ma g n e t s 6 4 t h a t a re mi rro r i ma g e s o f e a c h o t h e r wi t h
re s p e c t t o a n i n t e rme d i a t e a but t i n g p o rt i o n 6 6 . Th e
ma g n e t s 6 4 a re i n t e rc o n n e c t e d a t t h e a but t i n g p o rt i o n
6 6 i n a l i g n me n t wi t h a p l a n e c o n t a i n i n g t h e p a t h l i n e 1 6
c e n t ra l l y be t we e n t h e c o n f ro n t i n g p o l e s urf a c e s o n 5 2 , ,
Th e e n d p o l e f a c e s 6 8 a n d 70 f o r e a c h ma g n e t 6 4, a re
a l i g n e d wi t h a p l a n e i n p a ra l l e l s p a c e d re l a t i o n be t we e n
t h e p a t h l i n e 1 6 a n d t h e p o l e s urf a c e o n 5 2 . Wi t h t h e
' n umbe r o f p o l e f a c e s t h e re by d o ubl e d f o r t h e a rma t ure ,
a h i g h e r a n d mo re e f f i c i e n t p ro p e l l i n g t h rus t ma y be
a c h i e v e d ,
, Th e f o re g o i n g i s c o n s i d e re d a s i l l us t ra t i v e o n l y o f t h e
p ri n c i p l e s o f t h e i n v e n t i o n . Furt h e r, s i n c e n ume ro us
mo d i ? c a t i o n s a n d c h a n g e s wi l l re a d i l y o c c ur t o t h o s e
s k i l l e d i n t h e a rt , i t i s n o t d e s i re d t o l i mi t t h e i n v e n t i o n
t o _ t h e e xa c t c o n s t ruc t i o n a n d o p e ra t i o n s h o wn a n d
d e s c ri be d , a n d a c c o rd i n g l y , a l l s ui t a bl e mo d i ? c a t i o n s
a n d e q ui v a l e n t s ma y be re s t o rt e d t o , f a l l i n g wi t h i n t h e
s c o p e o f t h e i n v e n t i o n .
Wh a t i s c l a i me d a s n e w i s a s f o l l o ws :
1 . I n c o mbi n a t i o n wi t h a mo v a bl e a rma t ure , me a n s
f o r g ui d i n g mo v e me n t o f t h e a rma t ure a l o n g a p re d e t e r=
mi n e d p a t h a n d a p e rma n e n t a rma t ure ma g n e t h a v i n g
ma g n e t i c p o l e s o f o p p o s i t e p o l a ri t y s p a c e d f ro m e a c h
o t h e r a l o n g s a i d p a t h t o e s t a bl i s h a ma g n e t i c f i e l d o f
l i mi t e d e xt e n t mo v a bl e wi t h t h e a rma t ure a n d ma g n e t i c
s t a t o r me a n s f o r e s t a bl i s h i n g a s t a t i o n a ry ma g n e t i c f l ux
2 0
2 5
30
35
40
45
5 0
5 5
6 5
4
zo n e a l o n g s a i d p a t h , t h e i mp ro v e me n t c o mp ri s i n g f l ux
e mi t t i n g s urf a c e s o f o n e p o l a ri t y mo un t e d o n t h e s t a t o r
me a n s o n o p p o s i t e s i d e s o f s a i d p a t h f o r l i mi t i n g s a i d
f l ux zo n e t h ro ug h wh i c h s a i d p a t h e xt e n d s a n d me a n s
mo un t i n g t h e p e rma n e n t a rma t ure ma g n e t o n t h e a rma
t ure wi t h t h e p o l e s t h e re o f o ri e n t a t e d re l a t i v e t o s a i d
f l ux e mi t t i n g s urf a c e s o n t h e s t a t o r me a n s f o r un i d i re c
t i o n a l l y p ro p e l l i n g t h e a rma t ure a l o n g s a i d p a t h
t h ro ug h t h e l i mi t e d zo n e i n re s p o n s e t o ma g n e t i c i n t e n
a c t i o n be t we e n t h e mo v a bl e ma g n e t i c ? e l d a n d t h e
l i mi t e d ? ux zo n e , s a i d ma g n e t i c s t a t o r me a n s i n c l ud i n g
a p l ura l i t y o f ma g n e t i c g a t e a s s e mbl i e s ? xe d l y s p a c e d
f ro m e a c h o t h e r a l o n g s a i d p a t h a n d re s p e c t i v e l y e s t a b~
l i s h i n g s t a t i o n a ry ma g n e t i c ? e l d s , e a c h o f s a i d g a t e
a s s e mbl i e s i n c l ud i n g a p l ura l i t y o f i n t e rc o n n e c t e d ba r
ma g n e t s s ubs t a n t i a l l y bo rd e ri n g s a i d l i mi t e d f l ux zo n e
e xp o s i n g p o l e f a c e s o f o p p o s i t e p o l a ri t y i n p a ra l l e l
s p a c e d p l a n e s i n t e rs e c t e d by s a i d p a t h , a n d ma g n e t i c
me a n s c o n n e c t e d t o s a i d i n t e rc o n n e c t e d ba r ma g n e t s
e xp o s i n g o n e o f t h e f l ux e mi t t i n g s urf a c e s o f s a i d o n e
p o l a ri t y p e rp e n d i c ul a r t o s a i d p a ra l l e l p l a n e s f o r ma g
n e t i c i n t e ra c t i o n o f t h e s t a t i o n a ry ma g n e t i c ? e l d s ,
2 . Th e c o mbi n a t i o n o f c l a i m 1 wh e re i n s a i d a rma t ure
ma g n e t i s c urv e d be t we e n e n d f a c e s a t wh i c h s a i d p o l e s
o f o p p o s i t e p o l a ri t y a re l o c a t e d , t h e e n d f a c e s be i n g
o ri e n t a t e d by t h e mo un t i n g me a n s i n c o n v e rg i n g re l a
t i c n t o e a c h o t h e r t o wa rd t h e g ui d i n g me a n s .
3, I n c o mbi n a t i o n wi t h a mo v a bl e a rma t ure , me a n s
f o r g ui d i n g mo v e me n t o f t h e a rma t ure a l o n g a p re d e t e r
mi n e d p a t h a n d a p e rma n e n t a rma t ure ma g n e t h a v i n g
ma g n e t i c p o l e s o f o p p o s i t e p o l a ri t y - s p a c e d f ro m e a c h
o t h e r a l o n g s a i d p a t h t o e s t a bl i s h a ma g n e t i c ? e l d , o f
l i mi t e d e xt e n t mo v a bl e wi t h t h e a rma t ure a n d - ma g n e t i c
s t a t o r me a n s f o r e s t a bl i s h i n g a s t a t i o n a ry ma g n e t i c f l ux
zo n e a l o n g s a i d p a t h , t h e i mp ro v e me n t c o mp ri s i n g f l ux
e mi t t i n g s urf a c e s o f o n e p o l a ri t y . mo un t e d o n t h e s t a t o r
me a n s o n o p p o s i t e s i d e s o f s a i d p a t h f o r l i mi t i n g s a i d
? ux zo n e t h ro ug h wh i c h s a i d p a t h e xt e n d s a n d me a n s
mo un t i n g t h e p e rma n e n t a rma t ure ma g n e t o n t h e a rma
t ure wi t h t h e p o l e s f a c e s t h e re o f o ri e n t a t e d re l a t i v e t o
s a i d ? ux e mi t t i n g s urf a c e s o n t h e s t a t o r me a n s f o r un i d i
re c t i o n a l l y p ro p e l l i n g t h e a rma t ure a l o n g s a i d p a t h
t h ro ug h t h e l i mi t e d zo n e i n re s p o n s e t o ma g n e t i c i n t e r
a c t i o n be t we e n t h e mo v a bl e , ma g n e t i c ? e l d a n d t h e
l i mi t e d f l ux zo n e , s a i d a rma t ure ma g n e t be i n g c urv e d
be t we e n e n d f a c e s a t wh i c h s a i d p o l e s o f o p p o s i t e p o l a r
i t y a re l o c a t e d , t h e e n d f a c e s be i n g o ri e n t a t e d by t h e
mo un t i n g me a n s i n c o n v e rg i n g re l a t i o n t o e a c h o t h e r
t o wa rd t h e g ui d i n g me a n s . 7
4. I n c o mbi n a t i o n wi t h a mo v a bl e a rma t ure , me a n s
f o r g ui d i n g mo v e me n t o f t h e a rma t ure a l o n g a p re d e t e r
mi n e d p a t h a n d a p e rma n e n t a rma t ure ma g n e t h a v i n g _
ma g n e t i c p o l e s o f o p p o s i t e p o l a ri t y s p a c e d f ro m e a c h
o t h e r a l o n g s a i d p a t h t o e s t a bl i s h a ma g n e t i c ? e l d o f
l i mi t e d e xt e n t mo v a bl e wi t h t h e a rma t ure a n d ma g n e t i c
s t a t o r me a n s f o r e s t a bl i s h i n g a s t a t i o n a ry ma g n e t i c f l ux
zo n e a l o n g s a i d p a t h , t h e i mp ro v e me n t c o mp ri s i n g f l ux
e mi t t i n g s urf a c e s o f o n e p o l a ri t y mo un t e d o n t h e s t a t o r
me a n s o n o p p o s i t e s i d e s o f s a i d p a t h f o r s a i d
f l ux zo n e t h ro ug h wh i c h s a i d p a t h e xt e n d s a n d me a n s
mo un t i n g t h e p e rma n e n t a rma t ure ma g n e t o n t h e ma
t ure wi t h t h e p o l e s t h e re o f o ri e n t a t e d re l a t i v e t o s a i d
f l ux e mi t t i n g s urf a c e s o n t h e s t a t o r me a n s f o r' un i d i re c
t i o n a l l y p ro p e l l i n g t h e a rma t ure a l o n g s a i d p a t h
t h ro ug h t h e l i mi t e d zo n e i n re s p o n s e t o ma g n e t i c i n t e r
a c t i o n be t we e n t h e mo v a bl e ma g n e t i c f i e l d a n d t h e
l i mi t e d f l ux zo n e , s a i d ma g n e t i c s t a t o r me a n s i n c l ud i n g
a p a i r o f p e rma n e n t ma g n e t a s s e mbl i e s h a v i n g c o n t i n u
4, 877, 9 83
5
o us , c o n f ro n t i n g p o l e f a c e s o f s a i d o n e p o l a ri t y bo rd e r~
i n g s a i d l i mi t e d zo n e , e a c h o f s a i d a s s e mbl i e s h a v i n g
me a n s f o r v a ry i n g ma g n e t i c ? e l d i n t e n s i t y i n t h e f l ux
zo n e a l o n g s a i d p a t h , a n d a s e c o n d a rma t ure ma g n e t
c o n n e c t e d t o t h e ? rs t me n t i o n e d a rma t ure ma g n e t i n
mi rro r i ma g e re l a t i o n t h e re t o .
5 Th e c o mbi n a t i o n o f c l a i m 4 wh e re i n s a i d a rma t ure
ma g n e t i s c urv e d be t we e n e n d f a c e s a t wh i c h s a i d p o l e s
o f o p p o s i t e p o l a ri t y a re l o c a t e d , t h e e n d f a c e s be i n g
o ri e n t a t e d by t h e mo un t i n g me a n s i n a p l a n e p a ra l l e l t o
s a i d p a t h
6 . I n c o mbi n a t i o n wi t h a mo v a bl e a rma t ure , me a n s
f o r g ui d i n g mo v e me n t o f t h e a rma t ure a l o n g a p re d e t e r=
mi n e d p a t h a n d a p e rma n e n t a rma t ure ma g n e t mo un t e d
o n t h e a rma t ure h a v i n g ma g n e t i c p o l e s o f o p p o s i t e
p o l a ri t y s p a c e d f ro m e a c h o t h e r a l o n g s a i d p a t h , t h e
1 5
2 5
35
45
5 0
5 5
6 5
6
i mp ro v e me n t c o mp ri s i n g a p l ura l i t y o f p e rma n e n t ma g
n e t g a t e a s s e mbl i e s mo un t e d i n s p a c e d re l a t i o n t o e a c h
o t h e r a l o n g s a i d p a t h e s t a bl i s h i n g i n t e ra c t i n g s t a t i o n a ry
ma g n e t i c ? e l d s a l o n g s a i d p a t h , e a c h o f s a i d a s s e mbl i e s
i n c l ud i n g s t a t o r ma g n e t s i n t e rc o n n e c t e d i n s urro un d i n g
re l a t i o n t o s a i d p a t h a n d h a v i n g p o l e f a c e s o f o p p o s i t e
p o l a ri t y a l i g n e d wi t h p a ra l l e l p l a n e s i n t e rs e c t e d by s a i d
p a t h a n d ma g n e t i c me a n s ? xe d t o t h e p o l e f a c e s a l i g n e d
wi t h o n e o f t h e p a ra l l e l p l a n e s f o r i n t e ra c t i o n o f t h e
a rma t ure ma g n e t wi t h s a i d s t a t i o n a ry ma g n e t i c ? e l d s
f o r un i d i re c t i o n a l p ro p ul s i o n o f t h e a rma t ure a l o n g s a i d
p a t h , s a i d ma g n e t i c me a n s be i n g a n a n n ul a r ma g n e t
h a v i n g a ra d i a l l y i n n e r p o l e s urf a c e o f o n e p o l a ri t y
e n c l o s i n g a ma g n e t i c f l u;zo n e t h ro ug h wh i c h s a i d p a t h
e xt e n d s . 7
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