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TEMA 61.
NEUMÁTICA
1. CONCEPTOS PREVIOS.
1.1. Presión.
1.2. Caudal.
1.3. Humedad.
2. NEUMÁTICA APLICADA.
4. COMPONENTES.
4.1. Cilindros neumáticos.
4.2. Válvulas.
4.3. Accesorios.
5. MANDO NEUMÁTICO.
6. INSTALACIONES NEUMÁTICAS.
7. CÁLCULOS.
8. DIAGRAMAS DE MOVIMIENTO.
NEUMÁTICA
1. CONCEPTOS PREVIOS.
1.1. PRESIÓN.
Se define como el cociente entre el valor de una fuerza que actúa perpendicularmente a
una superficie y el área de dicha superficie.
F
P=
S
Unidades:
1Newton
En el sistema internacional (SI): Pascal; 1Pascal =
1m 2
1Dina
En el sistema cegesimal (CGS): Baria; 1Baria = ; 1Bar = 106 Barias
1cm 2
1Kp
En el sistema técnico (MKS): Atmósfera; 1Atm =
1cm 2
Se define el caudal como el volumen de fluido que atraviesa una determinada sección
transversal de una conducción por cada unidad de tiempo.
v s· l
Q= = = s·v
t t
El caudal se mide indistintamente en m3/h; l/min; l/s
1.3. HUMEDAD.
a) Humedad absoluta:
Es la masa de vapor de agua que tenemos en cada unidad de volumen (generalmente se
expresa en g/m3).
b) Humedad relativa.
Se define como el cociente entra la masa de vapor de agua que existe en un volumen de
aire (mv) y la que habría si ese volumen de aire estuviese saturado a igual temperatura
(ms).
mv
Hr =
ms
Si llamamos pv a la presión parcial del vapor de agua y ps a la presión de saturación
a la misma temperatura, y aplicamos la ley de los gases perfectos:
PV = nRT
Siendo: P Presión en atmósferas.
V Volumen en litros.
n nº de moles.
R Cte de los gases perfectos = 0.082 Atm·l / ºK· mol
T Temperatura ºK
pV m
· 1000l = V · 0.082 · T
760mmHg 18
Despejando mV tenemos:
pV · 1000 · 18 p
mV = = 290 V pV mm Hg
760 · 0.082 . T T
T ºK
p
m S = 290 S
T
De esta forma se obtiene la expresión:
mV p
Hr = = V
mS pS
m = mV + m A.S .
p AS m A.S . atm· l
· 1000l = · 0.082 ·T
760mmHg 28,8 g / mol mol · º K
2. NEUMÁTICA APLICADA.
2
Masa molecular del aire seco = 28,8 g/mol
2.1.2. Turbocompresores.
3.1. ACUMULADOR.
3.2. SEPARADOR.
- Engrasador. Los elementos neumáticos, al tener piezas móviles, deben recibir una
pequeña dosis de aceite para su lubricación constante. Para ello se utiliza el mismo aire
comprimido que actúa de vehículo portador. El aparato lubricador (figura 6.14) que realiza
esta función actúa según el efecto Venturi.
Los aceites empleados deben ser minerales, exentos de acidez y de poca viscosidad. El
engrasador va provisto de una mirilla y un tornillo de regulación para controlar el goteo.
Es importante que el nivel del aceite de alimentación esté dentro de los límites indicados
por el constructor del aparato.
4. COMPONENTES NEUMÁTICOS.
Son todos los elementos encargados de realizar las diversas funciones neumáticas. Hay
elementos de trabajo, elementos de mando, etc. Entre los primeros destacan los cilindros
y entre los segundos, las válvulas, en sus numerosas variedades.
Los más comunes tienen el retorno por muelle (fig. 6.15). El aire
comprimido alimenta la cámara posterior, lo que hace avanzar el pistón, venciendo la
resistencia del muelle. El retroceso se verifica al evacuar el aire a presión de la parte
posterior, lo que permite al muelle comprimido devolver libremente el vástago a su
posición de partida. No se construyen modelos con recorrido superior a 100 mm.
4.2. VÁLVULAS.
En este grupo pueden establecerse dos categorías básicas según las características
del órgano distribuidor; a saber:
Para ello se recurre a la representación simbólica, sin que esto sea obstáculo para
qué en ella se contemple la funcionalidad de la válvula y algunos aspectos de la tecnología
constructiva empleada.
Las posiciones que adopta el órgano distribuidor (abierta, cerrada, en reposo... se
representan por cuadrados; tantos como posiciones existan (fig. 6.25), dibujados uno a
continuación de otro.
Los conductos interiores de las válvulas determinan los orificios de entrada o salida
del aire. Dichos orificios se llaman vías y se representan por pequeños trazos sobre las
bases superiores e inferiores de los cuadrados que indican la posición de reposo. La salida
de aire se representa por un triángulo equilátero (fig. 6.26).
En la figura 6.29 se tiene una válvula de dos posiciones (A) porque tiene dos
cuadros, tres vías (B), accionamiento manual de pulsador de hongo (C) y retorno por
muelle (D). Como la posición de reposo es la que manda el muelle, esta válvula está
normalmente cerrada en dicha posición porque se bloquea el paso de aire de la vía 1 y se
comunica la vía 2 al escape 3. Por lo tanto, es una válvula 3/2 normalmente cerrada,
accionamiento manual y retorno por muelle.
Otro ejemplo. En la figura 6.30 se tiene una válvula de dos posiciones (A), cuatro
vías (B), accionamiento mecánico de rodillo (C) y retorno por muelle (D).
En las válvulas de más de tres vías no se indica si está normalmente abierta o cerrada
en la posición de reposo.
- Accionamiento manual (fig. 6.31). Por pulsador rasante (A), pulsador de hongo
(B), palanca (C) y pedal (D).
- Accionamiento mecánico (fig. 6.32). Por pulsador (A), rodillo (B), rodillo
escamoteaba (C), muelle (D), accionamiento con enclavamiento mecánico (E).
- Accionamiento neumático (fig. 6.33). Por presión (A), por depresión (B), presión
diferencial (C), accionamiento a baja presión (cabezal Amplificador) (D) y (E),
servopilotaje positivo (F), servopilotaje negativo (G).
En la figura 6.36 se puede observar una válvula de este tipo en ejecución de asiento
plano, normalmente cerrada en posición de reposo. La vía (1) está cerrada por la presión
aplicada sobre el platillo, mientras que la vía (2) se comunica con el escape (3).
Cuando se acciona la válvula, la vía (3) queda cerrada y el aire comprimido circula de (1)
hacia (2). También las hay normalmente abiertas (fig. 6.37), en donde la vía de
alimentación (1) se comunica con la vía de utilización (2), hasta que al pulsar la leva se
cierra la (1) y la vía (2) se une al escape (3).
La figura 6.41 representa una válvula con posición central de reposo en la que todas las
vías quedan bloqueadas. Dicha válvula es gobernada manualmente por medio de la
palanca exterior que hace girar una corredera en forma de disco. Las tres posiciones son
fijas y están dotadas de enclavamiento mecánico.
En la primera posición la alimentación de presión (1) está comunicada con la utilización
(4) y la utilización (2) con escape a la atmósfera a través de (3). En la posición opuesta (1)
se comunica con (2) y (4) con (3). En la tercera posición que aquí aparece como posición
central, (1), (2), (4) y (3) están cerrados, provocando un bloqueo del aire comprimido en el
interior del sistema o elemento colocado posteriormente; de ahí la denominación que tiene
dicha válvula.
- Válvula 2/2, normalmente cerrada. Sirve como válvula de paso y para el mando
negativo ya citado.
Estas válvulas permiten la circulación de aire desde dos entradas opuestas a una sola
salida común. En la figura 6.44 se puede ver que el aire que entra por el conducto Y
desplaza la bola hacia X bloquea esta salida y se va a través de la utilización (2). En caso de
que se dé la entrada de aire por la vía X la bola se desplazará bloqueando la vía Y y el aire
circulará hacia la utilización (2).
Las válvulas de simultaneidad son utilizadas cuando se necesitan dos o más condiciones
para que una señal sea efectiva (fig. 6.46). En la figura se ve que toda señal procedente de
X o Y bloquea ella misma su circulación hacia la utilización (2). Sólo cuando están
presentes las dos señales X e Y se tiene salida por (2). Eléctricamente se le conoce por
montaje en serie. Este elemento también recibe el nombre de módulo Y o función Y. Es
muy frecuente confundirlo con el mando bimanual en dispositivos de seguridad; la función
Y es pieza fundamental de ellos pero no la única. Más adelante ya se estudiará este caso
con suficiente detalle.
Este elemento puede ser sustituido por el montaje en serie de dos válvulas 3/2, tal como
se ve en la figura 6.47, o bien, sólo por una válvula 3/2 pilotada por aire y retorno por
muelle (fig. 6.48).
En las figuras 6.51 y 6.52 se aprecia la disposición del regulador de caudal para
controlar la velocidad de avance y retroceso, respectivamente, de un cilindro de simple
efecto.
4.2.16. Temporizadores.
4.3. Accesorios.
5. MANDO NEUMÁTICO.
Ya se ha dicho que el mando de un cilindro de simple efecto puede hacerse con una
válvula 3/2 (pulsador). El esquema de este circuito elemental aparece en la figura 6.64.
Al accionar el pulsador P, el aire a presión penetra desde la entrada (1) hacia el
cilindro, a través de la conexión (2), lo que ocasiona el avance o movimiento positivo del
vástago. Al soltar el pulsador, el aire escapa al exterior mientras el vástago efectúa la
carrera negativa o de retroceso a la posición inicial.
Para evitar que el operador tenga que apretar todo el tiempo el pulsador puede
emplearse una válvula con enclavamiento (fig. 6.65). Es un mando muy empleado en
máquinas herramientas para la fijación de piezas.
Como se sabe, para el mando de cilindros de doble efecto se utilizan válvulas 4/2 y 5/2.
En la figura 6.67, al accionar el pulsador el aire a presión llega a la cámara posterior del
cilindro a través del orificio (4) mientras que por el orificio (2) escapa el aire de la cámara
anterior expulsado por el avance del vástago. Al soltar el pulsador se produce el retroceso
del vástago porque el aire a presión llega ahora por (2) a la parte anterior del cilindro,
mientras que la cámara posterior se comunica con el escape.
En la figura 6.68 aparece un montaje equivalente aunque con una válvula 5/2. La
diferencia radica en que las cámaras del cilindro evacuan por escapes distintos.
Para solucionar el problema hay que recurrir a una válvula selectora de circuito o
módulo 0 (fig. 6.69).
Al accionar el pulsador P1 se manda el aire a presión por la entrada (1) de dicha válvula y
el cilindro efectúa la carrera positiva. Cuando se pulsa P2 ocurre lo mismo pero con la
entrada de aire por la otra vía de la válvula selectora. Caso de no accionar cualquiera de los
dos pulsadores el aire se escapa por la vía (3) de cualquiera de ellos y el vástago del cilindro
retrocede.
Si no se emplea válvula selectora ocurre (fig. 6.70) que al apretar un pulsador, el aire se
dirige al escape (3) del contrario, en lugar de penetrar en el cilindro.
- Montaje en serie de los pulsadores (fig. 6.71). Es evidente que el aire no puede
llegar a P2 si no se da paso pulsando P1.
- Montaje con válvula de simultaneidad (fig. 6.72). Como se sabe esta válvula
impide la salida por (2) si no hay señal simultánea en las dos entradas (1) conectadas a los
pulsadores. Por consiguiente, para que el cilindro se mueva es preciso apretar a la vez P 1 y
P2. Al cesar la acción sobre uno cualquiera de los pulsadores el vástago retrocede a su
posición inicial.
La regulación se efectúa de igual forma que en los cilindros de simple efecto (figura
6.76) pero con válvulas 4/2.
Si se emplean válvulas 5/2 se pueden
colocar reguladores montados en los escapes
(fig. 6.77), aunque esta solución, evidentemente
económica, resulta de difícil puesta a punto y
mantenimiento.
Cuando por problemas de montaje o por cualquier otra razón, la válvula de mando no
puede colocarse cerca del órgano de trabajo y en un lugar accesible al operario debe
realizarse el mando a distancia tal como se indica en la figura 6.79.
Al accionar el pulsador de marcha P se pilota la válvula 1.1 y el vástago del cilindro se
mueve hacia adelante. Al soltar el pulsador desaparece la señal de pilotaje en (12) y el
vástago del cilindro retrocede.
El mando del cilindro desde un solo punto se efectúa como en el caso precedente,
con el empleo lógico de la válvula 4/2.
Si el mando debe realizarse desde dos puntos, el montaje aconsejable es el de la figura
6.80, que incluye un selector de circuito.
Se puede obtener mediante el montaje en serie de dos válvulas 3/2 que pilotan una
válvula 4/2 (fig. 6.81); con las mismas válvulas pero intercalando una válvula de
simultaneidad (fig. 6.82); o bien mediante una válvula pilotada 3/2 (fig. 6.83).
Al accionar el pulsador de puesta en marcha P1 (fig. 6.84) se pilota la válvula 1.1 en(14) y
ésta hace avanzar el vástago del cilindro que, al final de su recorrido, oprime el pulsador de
la válvula final de carrera 1.3, la cual manda una señal a la válvula 1.1 que invierte su
En este caso el ciclo de trabajo del cilindro se reproduce indefinidamente, una vez
iniciado, hasta que aparezca la orden de detención.
En el montaje de la figura 6.85 se ha sustituido el pulsador habitual por una palanca con
enclavamiento y se han colocado dos finales de carrera 1.2 y 1.3.
7. CÁLCULOS.
Ft = S ⋅ p
donde:
En el avance: S = π · R2
Fn = S · p - (Fr + Fm)
avance: Fn = S · p - Fr
retroceso: Fn = S' · p - Fr
donde:
• Temperatura 20 ºC.
• Presión 1,0013 mbar.
• Humedad relativa del 65 por 1 00.
π ⋅ D2
V= ⋅L
4
donde L es la carrera del pistón.
π
V'= (D 2 − d 2 ) ⋅ L
4
( Pman + 1) ⋅ Vcil
V aire =
Patm
d) También habrá que considerar el número de ciclos por minuto que realice el cilindro.
La cantidad total de aire será el volumen de aire calculado anteriormente multiplicado por
el número de ciclos por minuto.
4⋅ F
σ adm =
π ⋅d2
donde:
8. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS.
· La designación del estado también es libre. Puede tener lugar como, en el ejemplo,
por indicación de la posición del cilindro (detrás ~ delante, arriba abajo, etc.) o
Mientras que el diagrama de espacio - fase ofrece una orientación más fácil, pueden
representarse en el diagrama de espacio - tiempo con más claridad las interferencias y las
diferentes velocidades de trabajo.
Se recomienda lo siguiente:
HIDRAÚLICA
7. OLEHIDRÁULICA.
HIDRAÚLICA