APORTE TRABAJO COLABORATIVO 1

Por:

VICTOR MANUEL COVANS ACOSTA

Cdigo: 1047.368.738



CONTROL ANALOGICO
Grupo 299005_35


Presentado a
FABIAN BOLIVAR



Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD
Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera
Ingeniera de telecomunicaciones
Abril 2014


Control Analgico


2











Calculamos la funcin de trasferencia
() () ()
()

()



Este sistema es de tipo 0.
Como s 0, () tiende a

. Entonces

y por consiguiente el error en

estado estable es:

Control Analgico


3






La funcin de transferencia seria:
() () ()
()

()