UNIVERSIDAD POPULAR AUTONOMA DEL ESTADO DE PUEBLA

INGENIERIA EN DISEO AUTOMOTRIZ

CONTROL NO LINEAL
PRIMER EXAMEN PARCIAL
1. Objetivo
Modelar un sistema mecnico para la implementacin de un sistema de control, adems de generar los
diagramas de bloques que describan dicho sistema.

2. Problema
Se tiene una suspensin como la mostrada en figura 1 la cual en su forma ms simple consta de un
amortiguador, resorte y neumtico. Dicha suspensin se quiere convertir en una suspensin adaptiva M para los
modelos BMW deportivos, este tipo de suspensin cuenta amortiguadores controlados electrnicamente, la
agilidad es mayor. Durante el viaje, los sensores miden continuamente los datos y el control de las vlvulas de la
suspensin. Y dependiendo de la situacin de conduccin y/o del camino estas se ajustan de manera automtica
e independiente.

Fig. 1. Suspensin tipo Mcpherson

3. Desarrollo
Para el diseo conceptual del sistema de control de la suspensin adaptiva se requiere realizar los siguientes
pasos.
1. Modelado matemtico para describir el comportamiento de la suspensin, obtener la ecuacin final del
sistema y el diagrama de elementos.
2. En base a la descripcin del problema elegir qu tipo de sistema es recomendado para el control, un
sistema de lazo abierto o uno de lazo cerrado, explicar porque.
3. En base al sistema de control elegido en el punto anterior determinar el diagrama de bloques del
sistema considerando las siguientes puntos:
a. Se tiene un controlador C el cual ejecutara los comandos de control para suspensin.
b. El sistema cuenta con al menos dos mdulos para la descripcin del sistema en cuanto a su
funcin de transferencia.
c. Considere las perturbaciones a las que est sometida la suspensin.
d. El sistema tiene al menos dos tipos de sensores.
4. Obtenga la funcin de transferencia del sistema.
5. Determine el error en estado estable.
Se deben determinar las entradas y salidas del sistema as como la funcin de cada elemento en el diagrama de
bloques.

4. Entregables
El entregable final constara de un reporte tcnico con formato de publicacin cientfica que contenga los
siguientes puntos.
Encabezado con datos del examen y autores
Resumen o abstract
Objetivos
Introduccin
Resultados
Conclusiones
Bibliografa
El equipo para el examen ser de mximo tres, se deben incluir en el trabajo imgenes de los diagramas de
bloques as como ecuaciones completas.