Dinmica

Dr. Jorge A. Olrtegui Yume, Ph.D.

CINEMATICA DE LA PARTICULA
2D
Movimiento Relativo
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Civil
Universidad Nacional de Truillo
Cinemtica de la Partcula en 2D
2
Dr. Jorge A. Olortegui
Yume, Ph.D.
Dr. Jorge A. Olortegui
Yume, Ph.D.
Cinemtica de la
Partcula en 2D
MOVIMIENTO
RELATIVO
3
Movimientos complejos requieren el uso de 2 o
mas sistemas
de referencia para analisis
Posicion
r
A
, r
B
:
Vectores de Posicio
n
Oservad
or en
traslaci!n
absolut
a
r :
de A y B
Oservador
B/A
Vector
de posicion
Cinemtica de la
Partcula en 2D
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Dr. Jorge A. Olortegui
Yume, Ph.D.
MOVIMIENTO
RELATIVO
"jo
relativo deB respecto de A
Velocid
ad
v
B /A
v
A
, v
B
:
v
B
v
A
Velocidad
e
v
B /A
:
s
absolutas
de A y B
v
A
Oservador
B
Velocida
d
relativ
a
en traslaci!n
de B respecto de
A
Oservador "jo
v
v
B /A
MOVIMIENTO
RELATIVO
Acelerac
ion
a
B /A
a
B
a
A
, a
B
:
a
A
Aceleracione
s
absoluta
s
de A y B
a
B /A
:
Aceleracio
n
relativ
a
a
A
Oservador
a
en
traslaci!n
de B respecto de
A
Oservad
or "jo
a
B /A
B
Ejemlo! la nave viaja a rapide# constante de v
s
$ 2% m&s ' el
viento sopla a una rapide# de de v
(
$ )% m&s, como se muestra.
Determinar la magnitud ' direcci!n de la velocidad del humo que
sale de la chimenea vista por un pasajero en la cuierta de la nave
Ejemlo! *n el instante mostrado el carro A esta viajando con una
velocidad de +%
m&s ' tiene una aceleraci!n de 2 m&s
2
en la direcci!n de la autopista
principal. *n
el mismo instante , esta viajando en la autopista curva con una
rapide# de )- m&s,
la cual esta decreciendo a ra#!n de %. . m&s
2
. Determinar la
velocidad relativa ' la
aceleraci!n relativa de , respecto de A en este instante.
Ejemlo!
Ejemlo!
Ejemlo!
MOV" A#$OL%TO DEPENDIENTE DE
DO$ PARTIC%LA$
Ejemlo te&rico '( )rado de li*ertad+
Ejemlo te&rico '2 )rados de li*ertad+
Ejemlo
Cinemtica de la
Partcula en 2D
(, Dr. Jorge
A. Olortegui Yume, Ph.D.
Ejemlo
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Partcula en 2D
(- Dr. Jorge
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Ejemlo
Cinemtica de la
Partcula en 2D
(. Dr. Jorge
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Ejemlo! /i el la cuerda es jalada hacia el motor M con una
velocidad de
v = {5t
3 / 2
}
m / s
donde 0t1 esta en segundos, determinar la rapide# del cilindro A
cuando t $ ) s.
M
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Partcula en 2D
(/ Dr. Jorge
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Ejemlo!
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Ejemlo!
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