INTRODUCCION

Cualquier tentativa de diseo de un sistema debe empezar a partir der una prediccin de su
funcionamiento antes de que el sistema pueda disearse en detalle o construirse fsicamente. Tal
prediccin se basa en una descripcin matemtica de las caractersticas dinmicas del sistema. A
esta descripcin matemtica se le llama modelo matemtico. Para los sistemas fsicos, la mayora
de los modelos matemticos que resultan tiles se describen en trminos de ecuaciones
diferenciales.
La dinmica de los sistemas trata del modelado matemtico y el anlisis de la respuesta de los dos
sistemas dinmicos. Hoy en da, el diseo de ingeniera requiere de un concienzudo estudio de la
teora de control.
Al aplicar las leyes fsicas a un sistema especfico, es posible desarrollar un modelo matemtico
que describa al sistema. Tal sistema puede incluir parmetros desconocidos, los cuales deben
evaluarse mediante pruebas reales. Sin embargo, algunas veces las leyes fsicas que gobiernan el
comportamiento de un sistema no est completamente definido, y la formulacin de un modelo
matemtico puede resultar imposible. De ser as, se puede utilizar un procedimiento de modelado
experimental. En este procedimiento, se somete al sistema a un conjunto de entradas conocidas y
se miden sus salidas. A partir de las relaciones de entrada y salida se deriva entonces el modelo
matemtico.