Universidad Nacional Tecnolgica del Sur

UNTECS
Ingeniera Electrnica Y Telecomunicaciones

FISICA I
CAPITULO-III

CINEMTICA DE UNA PARTICULA

CINEMTICA DE UNA PARTICULA:
Movimiento Mecnico - Bases para su estudio
Mtodo Vectorial
Mtodo De Coordenadas Cartesianas
Mtodo de Coordenadas Intrnsecas o Natural.
Movimiento Unidimensional ,MRU,MRUV
Movimiento Bidimensional ,Cada Libre
Movimiento Compuesto ,Parablico
Movimiento Circular.
Aplicaciones .
Cinemtica: Rama de la Mecnica
que se dedica a la descripcin del
movimiento mecnico sin interesarse
por las causas que lo provocan.
Dinmica: Rama de la Mecnica
que se dedica a investigar las causas
que provocan el movimiento
mecnico.
Movimiento Mecnico: Cambio de
posicin de un cuerpo respecto a otros,
tomados como referencia.
Carcter: Relativo
Definir sistema
bajo estudio
Definir
Sistema de
Referencia
(SR)
SRI: Cuerpos que se toman como referencia para
describir el movimiento del sistema bajo estudio . Que en
ausencia de otros cuerpos se mueve con MRU.
Bases para el estudio del
movimiento mecnico
y(t)
z(t)
x(t)
Se le asocia
Observador
Sistema de
Coordenadas
z
y
x
Reloj
) (t r

Magnitudes Fsicas
Cinemticas
Posicin,
Velocidad,
Aceleracin
Dinmicas
Fuerza, Torque
Modelos
De Partcula: el cuerpo puede
ser considerado como un objeto
puntual.
De Cuerpo Rgido: Las
distancias entre los
diferentes puntos del
cuerpo no varan.
Rotacin pura de cuerpo slido
Traslacin pura
Objetivo
Determinacin de las Leyes del
Movimiento
Posicin r(t), Velocidad v(t), Aceleracin a(t)
Describir el
Movimiento
mecnico
Mtodos Usados
Vectorial : (Es conciso, elegante)
De Coordenadas:
Mayor nmero de
ecuaciones
Natural:
Coordenadas curvilneas
Solucin de
problemas de
la cinemtica
Posicin (t)
Velocidad (t)
Aceleracin (t)
P
.

D
i
r
e
c
t
o
P
.

I
n
v
e
r
s
o

C
o
n
d
.

I
n
i
c
i
a
l
e
s

( ) t t r A +
( ) t r
) ( : t r posicin
( ) t t V A +
( ) t V
dt
dV
t a n aceleraci = ) ( :
m
V r A
( ) ( )
t
t V t t V
a n aceleraci
m
A
A +
= :
media
Mtodo
Vectorial:
dr
k t z j t y i t x t r

) (

) (

) ( ) ( + + =

) ( ) ( : t r t t r r ento desplazami

A + = A
t
t r t t r
t
r
V media velocidad m
A
A +
=
A
A
=
) ( ) (
:

dt
r d
velocidad
t

=
A
A
=
A
t
r
lim
v : a instantane
0
y
x
t
1

t
2

A
B
r

A
r(t
1
)
r(t
2
)
r(t
1
) Vector posicin en el instante t
1

r(t
2
) Vector posicin en el instante t
2
Vector desplazamiento
El vector desplazamiento en el intervalo de
tiempo [t
1
, t
2
] esta dado por:
Es importante conocer la trayectoria
del mvil para hallar el vector
desplazamiento?
) t ( ) t (
1 2
r r r = A
B
t
1

t
2

No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de
tiempo
A
r A
Vector velocidad media
Se define el vector velocidad media
en el intervalo de tiempo [t
1
, t
2
]
como:
( ) ( )
(

=
A
A
=
s
m
t t
r r
t
r
V
1 2
t t
m
1 2
y
x
t
1

t
2

A
B
r A
m
V
r // V
m
A
) (t
1
r
) (t
2
r
La velocidad media apunta en la misma
direccin del vector desplazamiento
Y(m)
x(m)
t
1

t
2

l
: l
Distancia total recorrida en el
intervalo de tiempo [t
1
, t
2
]
r A
Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
t
l
empleado tiempo
recorrida distancia
v
~
m
A
A
= =
La rapidez media no es un vector
la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)
m m
V v =
t
2

t
'
2

t
"
2

t
1

B
A
Y(m)
x(m)
v
r
1

A r
r
2

m
V
r
2
'

A r
'

m
V
r
2
"

A r
"

m
V
t
3

A
Y(m)
x(m)
El vector velocidad
instantnea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partcula
t
2

t
1

) v(t
1
) v(t
2
) v(t
3
t = v v
t
t
t
La velocidad instantnea es la
derivada del vector posicin
respecto del tiempo
Velocidad instantnea
dt
dr
t
r
lim v(t)
0 t
=
A
A
=
A
Esta expresin podemos
expresarla en funcin de sus
componente rectangulares
dt
dx(t)
v
x
=
dt
dy(t)
v
y
=
dt
dz(t)
v
z
=
dt
dr
t
r
lim v(t)
0 t
=
A
A
=
A
) (t x
) (t y
) (t z
) ( ), ( ), ( : t z t y t x posicin
, ) ( :
dt
dx
t V velocidad
x
=
dt
dy
t V
y
= ) (
dt
dz
t V
z
= ) (
dt
dV
t a n aceleraci
x
x
= ) ( :
dt
dV
t a
y
y
= ) (
dt
dV
t a
z
z
= ) (
y A
x A
z A
z y x ento desplazami A A A , , :
Mtodo de Coordenadas :
Rapidez instantnea
La rapidez instantnea es igual al
modulo de la velocidad instantnea
dt
dr
t
r
lim v
~
0 t (t)
=
A
A
=
A
) t ( (t)
v v
~
=
Al modulo de la velocidad
instantnea se le conoce como
rapidez instantnea
Velocidad
La velocidad es la magnitud fsica que estudia la
variacin de la posicin de un cuerpo en funcin del
tiempo respecto a un determinado sistema de
referencia. Sus unidades por tanto son: m/s cm/s o Km
/ h etc...
A
Y(m)
x(m)
t
2

t
1

1 2
1 2
m
t t
) V(t ) V(t
a

=
) v(t
1
) v(t
2
Aceleracin media
Se define la aceleracin media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantnea en un determinado intervalo
de tiempo
(

=
2
1 2
1 2
m
s
m
t t
) V(t ) V(t
a

Cuando la velocidad de un objeto cambia con el tiempo, se dice
que el objeto experimenta una aceleracin.
La aceleracin Instantnea es la tasa de cambio de la velocidad
instantnea por unidad de variacin de tiempo , cuando por
ejemplo un conductor aprieta el pedal del acelerador de su
coche ,espera cambiar su velocidad ,de lo contrario si despus
de alcanzar una alta velocidad imprime los frenos ,estar
desacelerando , disminuyendo su velocidad.
t
V
lim a
o t (t)
A
A
=
A
Y(m)
x(m)
La aceleracin en este
pequeo intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria
t
) v(t
t
1

) v(t
1
v A
v A
a
t
V
lim a
o t (t)
A
A
=
A
a
Aplicaciones:
Problema : La posicin de una partcula que se
mueve en lnea recta est definida por la
relacin:
Determine y grafique :
(a) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 0;
(b) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 2 s;
(c) la posicin, velocidad y aceleracin en t = 4 s ;
(d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s.
2 3
6 x t t =
Solucin

La ecuaciones de movimiento son





Las cantidades solicitadas son

3 2
6 t t x =
2
3 12 t t
dt
dx
v = =
t
dt
x d
dt
dv
a 6 12
2
2
= = =
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s
2
En t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = -12 m/s
2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s
2




dt

d
v
dt
dv

a
t
+ t =
La aceleracin instantnea es igual a la derivada del
vector velocidad instantnea respecto del tiempo ( t ):
=
(t)
a
( )
dt

v d
dt
dV t
=
n

v
v

+
t =

dt
dv
a
n

a a
n
+ t =
t
dt
dv
a =
t

=
2
n
v
a
2
n
2
a a a + =
t
Clculos de radio de curvatura:
A)Si se define una curva por las ecuaciones para mtricas : x=x(t), y=y(t)
Entonces la curvatura ser :

Curvatura :


B) Si se define a la curva por la ecuacin : y = y(x),entonces la expresin para calcular la
curvatura es de la forma :

Curvatura :


Cuando una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria circular ,la curvatura es 1/R
, donde R es el radio del circulo.

Ecuaciones de Y En Componentes Tangencial y Normal :

Sea la velocidad :

La aceleracin ser :


( )
y
x
x y y x

2
2
1
2 / 3
+

( ) ( ) dx dy
x
d y
d
/
2
1
/ 1
2 / 3
2 2
+
=

e
v
e
s v
t t
= =

e
s
s
e
t
s
e
t
s
e
t
s r v a
n

+ = + = = =
Velocidad y aceleracin:
De la ecuacin anterior se tiene :

De donde :



Y la magnitud de velocidad :


La magnitud de la aceleracin tangencial y normal:



e
v
e
t
s a
n
2

+ =

a a
a
n t

+ =
e
s
a
t t

=
e
v
a
n n
2

Centro de
curvatura
C=r(t)
e
n
e
t
s v

=
s
a
t

=

v
a
n
2
=
s v

=
s
a
t

=

v
a
n
2
=
La aceleracin podemos expresar como :



y como , entonces multiplicando
vectorialmente la ecuacin ,tenemos:



entonces :
ya que v y at tienen
la direccin tangencial.
Otra ecuacin para hallar
radio de Curvatura de una
curva plana:
e
n
a e
t
a
a
n t
+ =

e
t
v v

=

a
x v
a a
x v a x v
n t n

= + = ) (
v
a x v
f inalmente
v
v
a x v
a
n
despejando
a
n
v sen
a
v
a
x v a x v
n n

3
2
1
90
=
= =
= = =

Movimiento Curvilneo General :

La aceleracin se descompone en coordenadas radial y tangencial.
La aceleracin radial se debe al cambio de direccin del vector velocidad.
La aceleracin tangencial proviene del cambio en la magnitud de la
velocidad.
= radio de curvatura

a
t

a
a
r

a
r

a
a
t

v
v

T
N

z
y
x
, ) ( : t t V
dt
ds
t V velocidad = =
t
dt
dV
t a
T
= ) (
T
a
a
2 2
T N
a a a + =
t
n
0 = s
0 < s
n
v
dt
d
v t a n aceleraci
N

t
2
) ( : = =
N
a
Mtodo de Coordenadas
Naturales (Curvilneas):
) ( ) ( : t V
dt
d
dt
dV
t a n aceleraci = =

n
) ( : t s posicin
0 > s
t
t
t
a a
a
T N

+ =
Descripcin intrnseca del movimiento :
Componentes intrnsecas de la aceleracin.
( )
dt
u d
u
dt
d
u
dt
d
dt
d
a
t
t t

u
u
u
u
+ = = =
Componente sobre una direccin
tangente a la trayectoria. Mide el
cambio en magnitud de la velocidad.
Componente sobre una direccin
normal a la trayectoria. Mide el
cambio en direccin de la velocidad.
direccin
tangente
direccin
normal
a

n t
u u
dt
d
dt
d
a

u u u
2
+ = = Puede demostrarse:
curvatura de radio :
Aceleracin tangencial:
t t
u
dt
d
a

u
=
dt
d
a
t
u
=
Aceleracin normal:
n n
u a

u
2
=

u
2
=
n
a 2 2
n t
a a a + =
t
a

n
a

.
.
X
Y
O
u

u
u
i
j

P
.
Demostracin:
n
t
u
dt
u d

u
=
n
u

t
u

j i u
t

u u sen cos + =
j
dt
d
i
dt
d
dt
u d
t

u
u
u
u cos sen + =

u
ds
d =

u
= =
dt
ds
dt
d 1
j
dt
d
i
dt
d
dt
u d
t

u
u
u
u cos sen + =

u u
=
dt
d
( ) j i

u u

u
cos sen + =
n
t
u
dt
u d

u
=
n
u

u d
u d
ds

u 1 1
=

= =
curvatura de radio ds
d
curvatura


En coordenadas polares :



r u

u u

u )
y
x i
j
El vector de posicin es :

Sea :
Se definen los vectores unitarios como




Por lo tanto el vector de posicin ser:

La velocidad ser :

La aceleracin ser :

j rsen i r t r

cos ) ( u u + =

j i sen
r r
j sen i
r
r
r
r
u
u
r

cos

/

cos /
u u
u u
u u
u
+ =
c
c
c
c
=
+ =
c
c
c
c
=

u
u
u
u
r
r
d
d
d
d

=
=
u
u
u
u
u
r r
r

=
u
r
r r

=
u u
r r
dt
r d
v
r u
u

+ = =
( ) ( )
u
r r
u
r r
dt
v d
a
r

u
u u
u
+ + = = 2
2
Problema 2.-Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo a
la ley a
x
=0, a
y
=2cos(t/2) m/s
2
. En el instante inicial t=0, x=0, y=
- 8/
2
, v
x
=2, v
y
=0. Encontrar:
a)El vector posicin y el vector velocidad en funcin del tiempo.
b)La ecuacin de la trayectoria, representarla .
c)Representar la aceleracin, aceleracin tangencial y normal
sobre la trayectoria en los instantes t=1 y t=2s.
Problema 1.-El vector velocidad del movimiento de una
partcula viene dado por v= (3t-2) i+(6t-5)j m/s. Si la posicin
del mvil en el instante t=1 s es r=3i-2j m. Calcular :
a)El vector posicin del mvil en cualquier instante. b)El vector
aceleracin. c)Las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante t=2 s.
d)Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y las
componentes tangencial y normal en dicho instante.
Aplicaciones :
Problema 3.-Una partcula se mueve en el plano XY de acuerdo
con la ley ax = 0, ay=4cos(2t) m/s
2
. En el instante t=0, el mvil
se encontraba en x=0, y= -1 m, y tena la velocidad vx=2, vy=0
m/s.
a)Hallar las expresiones de r(t) y v(t).
b)Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante t=/6 s.
Problema 4.-Un mvil se mueve en el plano XY con las
siguientes aceleraciones: ax=2, ay=10 m/s
2
. Si en el instante
inicial parte del origen con velocidad inicial vx=0 y vy=20
m/s.

a)Calcular las componentes tangencial y normal de la
aceleracin, y
b) El radio de curvatura en el instante t=2 s
Aplicacin:
Movimiento en una
dimensin
i

v v i

x(t) r
(t) (t) (t)
= =
i

a a
) t ( ) t (
=
x
) (t
o
v

(t)
v

) (t
o
r

(t)
r

Para el movimiento en el eje X las ecuaciones

se reducen a:
( )
0
t
a
X(t)
t
p
Q
R
0 v <
0 v =
0 v >
dt
dx
v
(t)
=
Velocidad instantnea
u =
=

lim
x
t
dx
dt
t A
A
A
0

u
t
t
i
t
f
At
a > 0
a = 0
a < 0
Aceleracin instantnea
dt
dv
a
(t)
=
u
t
t
i
t
f
At
En toda grfica (v) versus (t) el rea bajo la
curva es igual al desplazamiento del mvil
curva la bajo area = =
}
2
1
t
t
vdt x
v
dt
dx
=
6.-Un mvil describe un movimiento
rectilneo. En la figura, se representa
su velocidad en funcin del tiempo.
Sabiendo que en el instante t=0, parte
del origen x=0.
a)Dibujar una grfica de la
aceleracin en funcin del tiempo.
b)Calcula el desplazamiento total del
mvil, hasta el instante t=8s.
c) Escribe la expresin de la posicin
(x), x=x(t) del mvil en funcin del
tiempo t, en los tramos AB y BC



7.-La grfica de la figura describe en
funcin del tiempo ,la aceleracin de un
objeto que baja rodando por una
pendiente ,habiendo partido del reposo .


8



2

0 2 4 8

a) Determine el cambio de velocidad del
objeto entre t=2,5s y t=7,5s .
b) Dibuje una grfica de la velocidad del
objeto en funcin del tiempo .

a(m/s)
t(s)
2 4 8 12 16
t(s)
V(t)
En la grfica velocidad versus tiempo, haga
un anlisis del tipo de movimiento e
indique en que tramos el movimiento es
acelerado o desacelerado
Dada la aceleracin del mvil hallar el
cambio de velocidad:
Dado un registro de la velocidad : v=v(t),podemos calcular el cambio de velocidad v-
v0 en entre los instantes t y to ,a partir de un registro de la aceleracin en funcin
del tiempo como : a = dv/dt dv = adt usando la integral definida tenemos :
dv = adt v-v0 =


La expresin anterior :
v-v0 es igual al rea bajo la curva (a-t) .

Como

Entonces ,obtenemos una expresin para la aceleracin ; cuando la aceleracin es
una constante es una funcin de (x) :
}
t
to
adt
a
t
V-v 0
to t
V0 v

dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
a = = =
vdv adx =
Movimiento rectilneo como funcin de la velocidad
Dada una partcula que se mueve con movimiento rectilneo ,en un medio
resistente ,la resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad ,por lo
que su aceleracin se expresa como a =-kv,donde k cte>o .Si para el
instante t0=o ,X0=0,v =v0 . Hallar la velocidad : a) v = v(x) ,b) v=v(t).
Solucin :
a)v=v(x) ? partimos de la expresin : vdv = adx = -kvdxseparamos variables
e integramos :
Log(v/v0) = - kx

b)v=v(t)?partimos de la expresin : a= dv/dt = -kvseparamos variables e
integramos :dv/v = -kdt tenemos :1/v = kt + c de las condiciones
iniciales dadas se obtiene : c= 1/v0 1/v = kt + 1/v0 , por lo tanto tenemos :

V (t) = v0 / ( 1+v0kt) .
} }
=
x v
v
kdx
v
dv
0
e
kx
v x v

= ) (
Ejemplo
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente
hacia abajo dentro de un medio fluido con una
velocidad inicial de 60 m/s. Si resistencia del
fluido produce una desaceleracin del proyectil
que es igual a donde v se mide en
m/s. Determine la velocidad v y la posicin S
cuatro segundos despus de que se dispar el
proyectil.
Solucin
Velocidad: Usando el sistema de
referencia mostrado y sabiendo que
a = f(v) podemos utilizar la ecuacin
a = dv/dt para determinar la
velocidad como funcin del tiempo
esto es
POSICIN: Sabiendo que v = f(t),
la posicin se determina a
partir de la ecuacin v = dS/dt
Diremos que un movimiento
rectilneo es uniforme variado si la
aceleracin del mvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partcula
parte de la posicin x
o
en el
instante t
0
=0 , con una velocidad v
o

x
} }
=
t
0
v
v
adt dv
o
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
Como a= cte. entonces dv/dt=a es fcil de
integrar
t v v
o (t)
a + =
Velocidad
instantnea
Problema inverso
Podemos ahora determinar la posicin de la
partcula en cualquier instante de tiempo t
} }
=
t
t0
(t)
dt v dx
x
x
o
} }
+ =
t
t0
o
o
)dt t - t ( v ( dx a
x
x
o
) t - t ( v v 0
o (t)
a + =
2
0 0
o o (t)
) t - t (
2
1
) t - (t v x x a + + =
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
Hallaremos ahora una expresin para
determinar la velocidad media en el intervalo de
tiempo [0, t]:
t
x
V
m
=
t
x - x
V
o (t)
m
=
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
t
x - x
V
o (t)
m
=
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
t
v - v
a
o (t)
=
Y usando las ecuaciones
anteriormente deducidas
para t0=0
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
2
v v
t
x - x
V
o (t) o (t)
m
+
= =
Finalmente obtenemos
x
a
o
v
(t)
v
o
x
(t)
x
t=0
x 2 v v
2
0
2
(t)
a + =
Tambin se puede demostrar:
Donde :
0 (t)
x x x =
Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo
[0 , t]
x 2 v v
2
0
2
(t)
a + =
Resumen
0 (t)
x x x =
[0 , t]
t v v
o (t)
a + =
2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
2
v v
t
x - x
V
o (t) o (t)
m
+
= =
2
v v
t t
x - x
V
) (t ) (t
1 2
) (t ) (t
m
1 2 1 2
+
=

=
[t
1
, t
2
]
cte a =
MRUA
Despejando t en la
1ra y sustituyendo
en la 2da, se
obtiene la 3ra
Movimiento Uniformemente Acelerado
t v v
o (t)
a + =
u
u
0
u
0
at
u
O
t
t
x
o

x
(t)

t
Pendiente = v
0

pendiente = v
(t)

2
o o (t)
t
2
1
t v x x a + =
O
t
a
a
Pendiente = 0
a
Pendiente de las grficas ( e-t )
Podemos deducir las caractersticas de un movimiento analizando la forma y la de las grficas
posicin-tiempo (e-t). La pendiente de una grfica ( e-t ) representa la velocidad del mvil.
Si el movimiento es uniforme, la grfica e-t es una recta ya que en tiempos iguales se producen
desplazamientos iguales. Comprueba en el siguiente simulador que la pendiente de la grfica
representa la velocidad.
Si el movimiento es acelerado, la grfica ( e-t ) es una curva ya que en tiempos
iguales se producen desplazamientos diferentes. En el siguiente simulador puedes
comprobar que la aceleracin representa el ritmo con que vara la velocidad.
Movimientos de cada libre:
La histrica Torre de
Pisa(Italia) ,en donde
Galileo Galilei hizo
algunas de sus pruebas
para verificar sus
hiptesis.
Movimiento vertical :Si soltamos
una piedra desde cierta altura
,observamos que describe una
trayectoria vertical mientras
desciende con una rapidez
aumentativa ;es decir su
movimiento hacia abajo es
acelerado .En cambio si la
lanzamos verticalmente hacia
arriba ,apreciaremos que su
rapidez disminuye conforme
asciende hasta que se hace cero
,es decir su movimiento hacia
arriba es desacelerado.
Aceleracin de la cada libre :
Galileo Galilei a travs de sus observaciones
experimentales sobre el movimiento de los
proyectiles en cada libre haba llegado a la
conclusin de que :
Todos los cuerpos que se dejan caer desde la
misma altura llegara simultneamente al piso
independientemente de que sean pesados y
livianos.
Hiptesis comprobada cuando se invent la
bomba de vacio.
Paracaidista en cada libre ,sufre
resistencia del aire.
Equipo de medicin experimental de cada
libre en el laboratorio.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO:
v v
t t
v v
v
t
baj sub
baj sub
baj sub
lanz
sub
g

=
=
=
= ,
gh
f
gt
v
v
v v
f
2
0
2
2
0
=
=
t
g t v h
t
v v
h
f
2
0
0
2
1
2
=
|
.
|

\
|
=
+
El movimiento vertical de cada libre es un MRUV por lo que
las ecuaciones de movimiento son : donde a=g y d=h.






A un mismo nivel :

Las ecuaciones se utilizaran con el
signo(+)cuando el cuerpo
desciende(acelerado) y el signo( - )
cuando asciende (movimiento
desacelerado).
v
0

-v
0

V =0
Haga click en la bolita verde
j

g a =
j

v v
0 0
=
y
0
gt v v
0
=
2
gt
2
1
t v y y
0 0
+ =
y g 2 v v
2
0
2
A =
a
v
x
t t
t
v
0

-v
0

-g
t
v

t
v
/2
t
v

H
j

g a =
gt v v
0
=
2
gt
2
1
t v y y
0 0
+ =
Movimiento de proyectiles
Para el movimiento de proyectiles supondremos que la aceleracin
es constante y dirigida hacia abajo, adems
despreciaremos la resistencia del aire.
INSTRUMENTOS DE LANZAMIENTO DE PROYECTILES:
g a

=
Ecuaciones de movimiento:
y
x
R
hmax
(x,y)
vo
) u
voy
vox
j
i
El vector de posicin :
Toma la siguiente forma:



De la figura deducimos:





Este resultado se ha obtenido ,considerando
un MRU en el eje X y un MRUV en el eje
Y.
) , ( y x r =

j
g
t y y i t v j y i x r
t
o ox

)
2
(
2
0 + + = + =
u u sen v v v v oy ox 0 0 , cos = =
j
g
t sen v y i t v j y i x r
t

)
2
( cos
2
0 0 0 + + = + = u u
Ecuaciones del movimiento
Las ecuaciones del movimiento de un
proyectil en cualquier tiempo son:
v
x
= v
x0
= v
0
cos u = const.
v
y
= v
y0
gt = v
0
sen u gt
x = v
x0
t = v
0
(cos u )t
y = v
y0
t gt
2
= v
0
(sen u)t gt
2
Trayectoria de un proyectil
Trayectoria de un proyectil arrojado con una
velocidad inicial v
0
.
Vector desplazamiento en el tiro
parablico :
El vector desplazamiento r puede
escribirse como: r = v
0
t + gt
2
Trayectoria
De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuacin de la
trayectoria.
x = v
x0
t = v
0
(cos u )t (1)
y = v
y0
t gt
2
= v
0
(sen u)t gt
2
(2)
Despejando (t) de la ecuacin(1) y reemplazan en (2) se tiene :
tiempo de vuelo
0 0
cosu v
x
t =
2
0 0 0 0
0 0
cos 2
1
cos
sen
|
|
.
|

\
|
=
u u
u
v
x
g
v
x
v y
2
0
2 2
0
0
cos 2
tan x
v
g
x y
|
|
.
|

\
|
=
u
u
Esta Ecuacin
Representa una parbola
Algunos parmetros del tiro parablico
g
v
h
2
sen
max
0
2 2
0
u
=
g
v
R x
0
2
0
sen2
max
u
= =
altura mxima : se logra
cuando vy=0,se obtiene el tiempo
de ascenso ta :

, para t=ta,y=hmax , se

tiene :

alcance mximo : para t=2ta
el proyectil intersecta al eje x por
segunda vez ,es decir x=R
g
sen v
ta
u 0
=
Mximo alcance
Trayectorias de un proyectil con
diferente ngulo inicial
Ejemplo
1.-Un golfista golpea una pelota en un acantilado a la orilla del mar con una
velocidad de 48 m/s y un ngulo de 36. El acantilado tiene una altura de 52 m.
Encontrar la distancia total que avanza la pelota y el tiempo total de vuelo.
Ejemplo (cont.)
Podemos calcular la coordenada x en que la pelota choca con el mar resolviendo la
ecuacin de la trayectoria para y = 52 m, u
0
= 36, v
0
= 48 m/s.
Sustituyendo obtenemos la siguiente ecuacin:
0.00325x
2
+ 0.72654x + 52 = 0
Las soluciones son:
x = 57.0272487 y x = 280.6225766
La raz aceptable es la segunda. El tiempo de vuelo lo calculamos con:


t = 7.23 s
2
0
2 2
0
0
cos 2
tan x
v
g
x y
|
|
.
|

\
|
=
u
u
0 0
cosu v
x
t =
Ejemplos :
2.-Se lanza una pelota verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 20m/s
, desde la azotea de un edificio de 50 m
de altura .La pelota adems es
empujada por el viento, produciendo
un movimiento horizontal con
aceleracin de 2m/s (tomar :g=
10m/s).
Calcular:
a)La distancia horizontal entre el punto
de lanzamiento y de impacto .
b)La altura mxima .
c)Las componentes tangencial y normal
de la aceleracin en el instante t=3s.


3.-Se dispara un proyectil desde lo alto
de una colina de 300 m de altura,
haciendo un ngulo de 30 por debajo
de la horizontal.

a)Determinar la velocidad de disparo
para que el proyectil impacte sobre un
blanco situado a una distancia
horizontal de 119 m, medida a partir de
la base de la colina.

b)Calcular las componentes tangencial
y normal de la aceleracin cuando el
proyectil se encuentra a 200 m de
altura.
Aplicaciones:
4.-Un can est situado sobre la cima
de una colina de 500 m de altura y
dispara un proyectil con una velocidad
de 60 m/s, haciendo un ngulo de 30
por debajo de la horizontal.

a)Calcular el alcance medido desde la
base de la colina.
b)Hallar las componentes tangencial y
normal de la aceleracin 3 s despus de
efectuado el disparo.
c)Dibujar un esquema en los que se
especifique los vectores velocidad,
aceleracin y sus componentes
tangencial y normal en ese instante.
(Tmese g=10 m/s
2
)
5.-Se lanza un objeto desde una altura de
300 m haciendo un ngulo de 30 por debajo
de la horizontal. Al mismo tiempo se lanza
verticalmente otro objeto con velocidad
desconocida v
0
desde el suelo a una distancia
de 100 m.
a)Determinar, la velocidad v
0
, el instante y
la posicin de encuentro de ambos objetos.
b)Dibujar la trayectoria de ambos objetos
hasta que se encuentran.
c)Calcular las componentes tangencial y
normal del primer objeto en el instante de
encuentro. ( g=9,8 m/s)

Aplicaciones :
6.-Un bloque de 0.5 kg de masa de radio
comienza a descender por una pendiente
inclinada 30 respecto de la horizontal hasta el
vrtice O en el que deja de tener contacto con el
plano. a)Determinar la velocidad del bloque en
dicha posicin.
b)Hallar el punto de impacto de la esfera en el
plano inclinado 45, situado 2 m por debajo de
O, tal como se indica en la figura.
c)Hallar el tiempo de vuelo T del bloque (desde
que abandona el plano inclinado hasta el punto
de impacto).
d)Hallar las componentes tangencial y normal
de la aceleracin en el instante T/2.
7.-Calcular el ngulo de tiro con
que se ha de apuntar un can para
que d en el blanco situado a 200
m de distancia horizontal y 100 m
de altitud sobre el can, sabiendo
que la velocidad de disparo es de
60 m/s. Justifquese la respuesta.
Z
X
Y
R
r

u
s
Movimiento circular. cte R = =
Magnitudes angulares
Desplazamiento angular :
R
s
= u | | 1 = u
Velocidad angular:
k
dt
d

e =
u
= e ,
| |
1
= t e
Aceleracin angular:
k
dt
d
k
dt
d
dt
d

2
2
,
u e
o
e
o = = =
| |
2
= t o
Movimientos curvilneos (a
n
=

0) en el plano.
ECUACIONES DE MOVIMIENTO CIRCULAR :
dt
d
R
dt
ds
v
u
= =
La velocidad es :
e u R R v = =

Movimientos curvilneos en el plano.
Movimiento circular.
u
o

Z
X
Y
r

r

e = u

s
R
cte R = =
Relaciones entre magnitudes lineales
y angulares.
r

=e u
( ) ( ) u e + o =

r a
( ) r a
t

= o ( ) u e

=
n
a
MCU 0 =
t
a
cte T = = / 2t e 0 = o
( )
0 0
t t + = e u u
MCUA
cte a
t
=
( )
0 0
t t + = o e e cte = o
( ) ( )
2
0 0 0 0
2
1
t t t t + + = o e u u
/T T 1 , peridico mov. =
CONTINUACION:
Periodo y frecuencia
Al tiempo en que tarda un objeto en dar una vuelta completa se le llama
periodo (T) est dado por
2tR = vT
e
t
e
t t 2 2 2
= = =
R
R
v
R
T
La frecuencia es el recproco del periodo
f = 1/T = e/2t
La frecuencia es el nmero de revoluciones por segundo, se mide en hertz
(Hz) que se define como un ciclo por segundo (cps).
Otra unidad es las revoluciones por minuto rev/min o rpm.
Ejemplo
Calcule la rapidez angular, la rapidez, la frecuencia, el periodo y la
aceleracin correspondiente en un punto del ecuador de la tierra.
El periodo es 24 h o sea
T = 24h (60 min/h)(60 s/min) = 86,400 s
La frecuencia es
f = 1/T = 1.16 x 10
5
Hz
El radio de la tierra es R = 6.4 x 10
6
m, la velocidad es
v = 2tR/T = (2t)(6.4 x 10
6
)/86,400 = 465 m/s
La rapidez angular es
e = 2tf = 2t(1.16 x 10
5
) = 7.3 x 10
5
Hz
La aceleracin es
a = v
2
/R = (465)/(6.4 x 10
6
) = 0.034 m/s
2