k.

kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005

35
k. kutouukog
kuSqyqtqg ADO
Duykoo Zotqu Evtouoo Ooqg
GPS
Tcyog
k5ooq: Iovog 2005
_________________________________________________________________________
To Hoykoo Zotqo Evtonoo Ooq
To dykoio (opuopik) ooqd GPS (Global Positioning System) poopsi q
uvdqd pooiopioo ov ouvsdyvov oqsiov oqv sivsid ou sou,
dvd/ovd d koikooiqvd oqdd d ou/ioov oospi sk ov sikooisoopov
kdi /ov opupov, oi ooioi ouv s0si os poi ou 22000 km, siik yid o oko
du. Oi /qpsi ouvsdyvs, o dkpiq pvo kdi q dqd (yid kivosvo
dpdqpqq), sdviovdi oqv o0vq ou kq, q uo/oyiovdi s kd//q/o /oyioik
sk ov uopov, soov did sivdi ddpdiqq q yioq uvdq dkpisid ov
dos/soov. Td doik /sovskqdd ou ouoqdo sivdi:
Hpooiopio q 0oq sv sovovou oqsiou q ov opiov sv opou q q
idpoq sv oqdo, os 24opq oq kdi dvsdpqo kdipikov ouv0qkov.
Tdsid skdisuoq yid q ou//oyq ov sovov d q iidispd ssiiksuvo
poooik.
Zsik dq/ koo poq0sid ov skov ou ouoqdo, o ooio si /iod
ddq dosoq.
Auvdqd sdoqdioo ov ouvsdyvov os ooioqos d d sv pqosi
dpoypdik ouoqdd (poo/ Hatt, UTM (FYZ), EFZA87, k.d.) s q oq0sid
kd//q/ou sopiko /oyioiko, id0oiou oqv s//qvikq dyop q os opq free-
ware.
Yq/q okpro pooiopioo ouvsdyvov, q ooid pooo (s qv poq
q si/skikq id0soiqd od od ou 2000) si osi od dk/ou0d,
iidispd uq/ sisd:
16 pd opivid dkpisid (,/) kdi 23 pd dkpisid oo uspo, s vdv
d/ kq (koivoi pqos). H dkpisid sv d/o kq opsi vd osi d
spik pd (2-3m) sv o kq dpdsivsi dpksq opd oqv iid 0oq kdi
uo/oyiosi q oq iq ov sipou pooiopioov. Akpisid pou q kdi
kd/spq siuyvsdi s qv dupovq /qq iop0oikov oqov d
opupou oq0qikov ouoqov (EGNOS/WAAS)
Mspik skdoo ou pou kdi os pdydik pvo, soov pqoiooiq0ov
o ks s dopdq sq (radio link q sikoivovid s kivq GSM)
Mspik i/ioo (5mm 1 ppm) os osik pooiopio 0oq, soov
pqoiooiq0ov o ks os od0sp 0osi.
Xi/ioo ou pou kdi oi psi idoosi, d// s dupovq pqoq siysiov
ouoqov laser yid spydois idpooq sou os spiopiovq kdoq
(<500 pd)
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
36
Xi/ioo ou pou q kdi kd/spd s siiko ks kdi o kd//q/o /oyioik
ssspydoid sk ov uopov (post-processing) yid ysodiik kdi ysouoik
psuvs.
A q okoi ou (qdviko, ysosviko, dpdio/you) pqoq ou ouoqdo
GPS, sivdi /ov sik o pooiopio ouvsdyvov oidoqos 0oq, s dkpisid
ikdvooiqikq yid i dvyks id skqpiooq, o ou //oi siikoi (ooypoi)
doo/q0ov s dkpiosps kdi /sosposps douoosi oqv spioq.
Akq GPS d ov pooiopio ou uopou oqv kopuq Mikd
ou O/ou (1996, AHO & ZEO).
Xdpdkqpioikq spiooq pooiopioo ouvsdyvov uq/q dkpisid os 0oq
q poooiq yid dkpiq pooiopio (iidispd ou uopou) s k/doik
idikdois, sivdi q dooo/q oqv kopuq Mikd ou O/ou. Eioqovikq od
d o AHO os ouvspydoid s ov Z//oyo E//qvov Opsidov, pdydooiqos ov
Zspio ou 1996 i osik spqosi (spikov opov), kdi pqoiooiovd oospi
(ysodiiko) ks GPS uq/q svo/oyid, pooipios o uspo tq kopuq tov
0sov dvdopik s q oq o0q q 0/dood, s dkpisid spikov skdooov ou
pou. Eivdi sod dvi/q i o ooqd poopsdi /ov oqv sioqovikq
psuvd kdi skqpiooq o vd ovdik spyd/sio.
Oi sy/s did uvdqs ou GPS oi (ooypdik) douoosi kdi
opio0sqosi 0osov sivdi qq supdd yvoo oo opo ov qdvikov kdi ov
ysosvikov. Hdpdqpqosi spikov suspo/ov sivdi /ov dpks yid vd
pooiopioov oi ouvsdyvs sv oqsiou s dkpisid spikov skdooov, opi
/iod vd ddisidi q spiqq opdttqtd d kdi po d piyovospik q spioq
q psuvd. Eipo0sd, o ddpdiqo so/io sivdi iidispd spqoo kdi
s/dp, opi vd ddiovdi iidisps yvoosi d ov pqoq ou ouoqdo kd q
ou//oyq. Eiik yvoosi ddiovdi vo kd q oq q ssspydoid ov
dpdqpqosov kdi oi douoosi dkpisid.
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
37
Akq GPS yid dsid doooq spioq s oko q ovdq
qpoou (Xd/kiikq, 1996). Adisidi q kd/qq ou douosvou
oqsiou vo yid spik ssp/sd.
Zqv spiooq kivqo kq GPS, sivdi uvdq q kddypdq q poi ou
oqdo, s qv po0soq q opdqd po ou/ioov oospi opupou.
Oikoo, svpoooiis kdi dpd oqdd uoko/souv qv sdpoyq ou ouoqdo,
iidispd od oov doik io, d// o GPS doisi ooisid 0oq, dqd kdi
pvou s ikdvooiqikq dkpisid oi spidoik kdi i dypoik spio, o
divsdi (s o.) d pdydik sovd oqv spioq ou 4oivikd q Osood/ovikq.
Ms koukis dpouoiovdi oi 0osi i/suoq duokivqou povo kq
GPS, os kd0qspiv ouv0qks kuk/oopidko pou od oqv doikq
spioq ou 4oivikd q Osood/ovikq (1994). H puooid si poksi
d qiooiqoq idypdo k/idkd 1:5000. O idopik kivqdik
pooiopio GPS sipsi dkpisid ou oiydo q q ov
spikov pov, ou sivdi ikdvooiqikq os o// spioosi qidkov
kddypdov.
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
38
Frvkq Hrpypoq
H sioqq ovodoid ou (dspikdviko) opuopiko ouoqdo GPS sivdi
NAVSTAR/GPS (NAVigation System with Time And Ranging / Global Positioning System).
Zsioqks oi dp q skdsid ou 70 yid qv k/uq opdioikov dvdykov ov
HHA. To ooqd /oqyqoq dpdkqpisdi d dkpisis o/ kdosps d i
ouvq0si ysodiik, ou yivovdi /iod sipsps yid ou q souoiooqvou
pqos (q/. pqos ou sv uooqpiovdi d o Youpysio Auvd ov H.H.A).
Hdp /d du, q ysodiikq koivqd dvi/q0qks doo q uvdqd diooiqoq ou
ouoqdo yid qv sisuq syd/spov dkpisiov, pqoiooiovd i kd0dp
pouos ouvqs kdi i ou koiks ou i idopovouv. Hspioosps
/qpoopis yi du d o siq spqosov ivovdi dpdko. Fsvik, o ooqd GPS
opsi vd 0sopq0si i dos/sidi d pid qdd:
To opuopik tpqpd
To tpqpd s/sygou
To tpqpd tou gpqotq
To opuopk tqo ouvioddi d ou opupou. Auoi dos/ovdi d
o kupio ood kdi d o puys 7,2 m
2
q k0s id, oi oois dos/ov ou
q/idko ouooopsu ou opupou kdi s ooqd poodvdo/ioo k0sd oq
is0uvoq ou q/iou. Fid i spiou sk/sisov, ouv po/s0si 3 opisvoi
ouooopsu viks/iou-kdiou.
Fsvik, oi opupoi opiovdi os os (block: I,II,IIA,) dv/oyd s q
povo/oyid ou skos0qkdv kdi d siik ou dpdkqpioik. H po/ssvq ipksid
oq ou sivdi ypo od 7 pvid. Eoi, /oi oi opupoi ou /ok kdi vd vo ou
/ok piokovdi oqspd sk /sioupyid. Ek d ov dpdvo idopio, oi
opupoi opsi vd divoq0ov dv/oyd kdi s qv poidkq ou 0oq, ov koikd q
NASA kdi ov dpi0 PRN. O dpi0 PRN (Pseudo Random Noise) sivdi o /ov
pqoiooiosvo, kdi sivsi oi sod ou P-koikd sksi o ouykskpivo
opupo. K0s opupo sivdi soidovo s ouoqdd uq/q svo/oyid kdi
doik so/io, o doik povspd uq/q dkpisid (d/dvo pouiiou q
kdioiou) yid q pqoq ou pvou kdi qv dpdyoyq ov skssvov oqov
uq/q od0spqd (od0spqd o po i ouvqs q q 10
-13
o 10
-14
).
Zqspd spiopovdi ypo d q yq 24 opupoi ou ouoqdo GPS. Oi poi
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
39
ou sivdi spiou kuk/ik (yioq skksvpqd //siq 0,015) svo piokovdi os o
spiou 20200 km vo d q Fq. H spioo id /qpou spiopoq yid vdv
opupo sivdi 12 ops os dopik pvo kdi kd ouvsid k0s opupo 0d
sdvisdi oov opiovd sv ou spiou 4 /s vopispd k0s pd. O
opuopik oqdio, sdod/isi dupovs dpdqpqosi d 4 ou/ioov
opupou kd0 /q q ipksid q qpd s o k/uq 15
0
. Av o o k/uq
sio0si oi 5
0
, s oi opdoi opupoi opsi vd oouv spiodoidk ou 12.
Td qvdd (koiks) ou sdiovdi sivdi d sq:
1. koi kd P (Preci se code)
2. koi kd C/A (Coarse / Acqui siti on code) q koi kd S (Standard code)
3. koi kd D (Data code) q pqvupd vduoi n/oi d (navi gati on message)
Hpksidi yid 3 koiks - qvdd PRN (suoudiou 0opou). A duo, oi o (P ,
C/A) sivdi d/ udik qvdd (opi kdvvd vqd) dos/osvd d sdvd/qsi
(os divosvik udid osip) ov qiov 1 kdi 0 ou udiko ouoqdo. To kpio
dpdkqpioik ou sivdi i sv sdvd/dvovdi, sv sivdi q/dq uvdv vd psi
kdvsi os duo o oid, osik sksdvd, qdd.
To tqo rKyou, dos/si o sspo po ou dykoiou ouoqdo GPS
kdi ouvioddi d siysiou od0o piov siov: ov ksvtpik otd0p s/sygou (Master
Station) ou pioksdi oo Colorado Springs ov HHA, ou 10 otd0po ndpdko/o0qoq
(Monitoring Stations) kdi ou 3 otd0po s/sygou. Oi vs d ou kd od0oi
dpdko/o0qoq sivdi soidovoi s ks GPS, kd/ouv osv /q q Fq, pouv
doik po/yid uq/q dkpisid kdi spov ouvso suodooosi s ov P-koikd
(P-code receivers) po /ou ou opdo opupou. Oi dpdqpqosi du, ospd
d koid dpikq ssspydoid, sdiovdi oov ksvpik od0 s/you. Eksi
ouyksvpovovdi d sovd kdi uo/oyiovdi oi poi ov opupov, kd0o kdi oi
iop0oik dpspoi ov po/oyiov ou. Td ooisid du doo//ovdi d ov
ksvpik od0 s/you, oo ov piov od0ov s/you, oq vqq ov opupov
k0s spik ops kdi skovdi dko/o0o d ou opupou po ou pqos
oo ou D-koikd. Oi dpspoi du dos/ov qv skssvq sqspid ou
oqpisdi oqv dv/uoq poysvospov dpdqpqosov (pyvooq). Td ooisid ou
sdiovdi oou opupou dvdvsovovdi 1 q 2 op qv qpd. Oi //oi 5 od0oi
dpdko/o0qoq sivdi ou opdo ov HHA kdi oi dpdqpqosi ou doo//ovdi oov
ksvpik od0 s/you yid vd uo/oyioov oi id0ois sk ov uopov dkpisi
sqspis (precise ephemerides). Zs spiooq /q ov od0ov s/you, oi
opupoi opov d voi ou, s ov ik ou ssspydoq, vd po/ouv qv
poi ou yid /iys vo ps, s oqdvikq o siooq q dkpisid.
To s/sudio po ou ouoqdo GPS sivdi o tqo tou pqotq. Z du
spi/dvovdi oi ks GPS. K0s kq dos/sidi d qv kspdid ou kdi ov
kupio kq ou opsi vd dos/ov id svidid q o opio idsi.
Oi kspdis sivdi ikpov idoosov, ikpo pou kdi o/ukdsu0uvqpis (/qq
oqov d /s i kdsu0vosi). Kd/ sivdi vo oi kspdis vd qv siokiovdi
d ysiovik dviksisvd (sivsis yud/io, sd//ik kddoksu, duokivqd k../.) d
ooid opsi vd pokd/oouv o//d/ dvdk/osi ou skssvou oqdo
(divsvo multipath). T/o oi kspdis opov vd ksvpovovdi os piod, q kdi os
0po piyovospiko oqsiou s q oq0sid id idq piko/iou.
O kupio sktq, dos/sidi d o qd pdioouvoqov, ikpossspydoq,
ouoksuq s/you, ouoksuq do0qksuoq kdi dpoq svpysid. To qd ov
pdioouvoqov spi/dvsi d kdv/id (idu/oi) s q oq0sid ov ooiov yivsdi q
/qq ov skssvov oqov kdi iops //s ouoksu o d/dvo,
o//d/doido, i/pd, iks. O d/dvoq dpysi vd oqd os id doikq
ouvqd qv ooid vd o//d/doidoq opsi vd sdpsi os //s si0uq
ouvqs. A d ov0sd oqdd ou 0vouv oo kq, s q oq0sid i/pov,
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
40
opos vd dodkpvous kois ouvqs. T/o oi iks sivdi ouoksu ou
siuyvouv o d0qdik o//d/doido o siospsvov oqov.
M0oo oknq rmoq tq okpro tou ouotqoto
Oi opdioik uqpsois ov H.H.A. pqoiooiov o pou yid vd
siooouv, okid, qv dkpisid ou ouoqdo oi sdpoy /oqyqoq os
pdydik pvo, dv du pqoiooisidi d q souoiooqvou pqos. O
poo ovosdi rnKrktkq o0rotqto - SA (Selective Availability), svo o sspo
sivdi yvoo o ovtnoponKvqoq - AS (AntiSpoofing).
Eni/sktikq id0soiptqtd: H si/skikq id0soiqd oqpisdi os o s0ou
dpdoiqoq ov /qpoopiov q skssvq sqspid:
d) otq 0oo , ou pooi0svdi o/dd oi dpdpou ou po/oyio ou
opupou.
) otq 0oo r, ou pooi0svdi o/dd oi dpdpou q poi ou
opupou.
Ms duv ov po q dpikq dkpisid ov 16-23 m ou poksi d suodooosi
s pqoq ou koikd C/A, siovsdi os 100 m (,/) kdi 156 m (h).
H siooq duq q dkpisid dop qv /oqyqoq, q/dq ov d/uo pooiopio
0oq s q pqoiooiqoq vo sv kq. Avi0sd, oi osik 0osi sd oqsiov
opov vd pooiopioov s dkpisid, dvspqd d o dv q si/skikq id0soiqd
pioksdi os /sioupyid. Oi dpdoiqosi sivdi did yvoo oou souoiooqvou
pqos, oi ooioi opov vd dvdkqoouv i op0 dpdpou.
H rnKrktkq o0rotqto r op0r on t 2 Moou tou 2000, os sivdi uvd o
pooiopio q 0oq, kdi s koiv kq dq/o koou, s dkpisid 16-23 pov
(s siso siooovq 95%)
Avtindpdn/dvqoq: Ouoidoik s duv ov po ous sod, pvqoq podoq
oov dkpiospo koikd P. Au siuyvsdi s q oq0sid sv yvooou koikd, ou
kmko onkpugq W, o ooio si ipksid qiou 20 op syd/spq d sksivq ou
koikd P, kdi sovo ouvqd: f
Y
= 0,2f
0
= 2,046 Mbps. Avi ou yvooo koikd P
sksdi vd vo koikd, o koikd Y, o ooio poksi d q udikq 0poioq
q iq ou qiou ou koikd P s qv iq ou dupovou qiou ou koikd
dkpuq W. Hdpdko divsdi o po s ov ooio yivsdi q udikq po0soq:
Tiq qiou koikd P 0 0 1 1
Tiq qiou koikd W 0 1 0 1
Tiq qiou koikd Y (Y = P + W) 0 1 1 0
Ms oq q ouvqd (pu0) ov qiov ou koikd dkpuq W, ouspdivous i
k0s sikood ou koikd Y 0d sivdi duoqq s qv dviooiq sikood ou koikd P
(dv o W si iq 0), q svs/o dvsopdvq (dv o W si iq 1). Tov koikd
dkpuq W yvopiouv vo oi souoiooqvoi pqos, oi ooioi /ov opov vd
dvdkqoouv ov dpik koikd P. Eoi, d q id q pvqoq podoq oov koikd P
(dkpisid /oqyqoq spiou 10 m) kdi d qv //q (si/skikq id0soiqd) q okiq
siooq q qq ikpspq dkpisid ou koikd C/A (dkpisid /oqyqoq 15-40 m)
spiopisi q pqoiqd ou ouoqdo yid ysodiiko okoo. Hdp/o du
upouv svik dvspqs (q osv dvspqs) ou koikd s q oq0sid ov
ooiov sspvs d dpdvo po/qdd.
Tno rktmv
Av/oyd s ov koikd ou pqoiooiov kdi q uvdqd, q q, diooiqoq
ov kd0dpov spouoov ouvoqov, opos vd idkpivous 4 ou skov:
As k t s s u od no o t d o s ov d n t o v k o i k d C/ A:
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
41
Hpksidi yid ks dq/o koou, supsid pqoso kdi ikpq dkpisid. Aid0ouv
dv/oyd d 1 o 12 id/ou (kdv/id). Aks ou id0ouv ou/ioov 4 id/ou
poiovdi os spioosi ou o kq pioksdi os kivqoq yid qv dupovq
dpdko/o0qoq iopi0ov opupov (pqoq os duokivqo). Fid sdpoy ou o
kq sivdi ouvso os od0spq 0oq, vd kdi vo idu/o 0sopsidi ikdvooiqik
do opsi vd dpdqpsi svd//dkik idopsiko opupou. Aks oiou siou
pqoiooiovdi d spiqyq.
As k t s s p o u od o u g v t q t d k d i k o i k d C/ A:
Oi ks duoi sks/ov dpdqpqosi suodooosov d ov koikd C/A kdi
osov d qv pouod ouvqd L1. Aid0ouv d 4 o 12 id/ou kdi ouv q
uvdqd kddopqoq os vqq ov dpdqpqosov dooosov kdi osov, di s
ou dviooiou pvou. Zqspd, oi ks duoi ouv qv ikdvqd vd spov kdi
osi d q pouod ouvqd L2. Au pdydooisidi s id svikq dvspqq
ou koikd, qv svikq ou spdyovioo (codeless squaring technique). Eoi, o koikd
P ou idopovsi kdi q pouod ouvqd L2 vsdi oqv opsid svo q dvd/oyid
oqdo po 0puo siovsdi oqdvik os ooq s ou poqyosvou ks ou
sv spov kdi oqv L2 ouvqd. Odv upsi q uvdqd pqoq kdi oi o
ouvqs (L1,L2) s ouvudo duov, opsi vd sio0si q iovoodipikq sipdoq kdi
sovo vd pokouv io dkpiq dos/odd. Oi ks duoi opov vd
pqoiooiq0ov yid ooypdik sdpoy.
As k t s k o i k d P:
Oi ks duoi ouv q uvdqd vd qioupyov vd dviypdo ou koikd P kdi vd o
ouosiouv s o /ddvsvo oqd ou spisi vd qd ou koikd vo oq
ouvqd L1 q L2. Ms q ouoioq dvdyvopisdi o ouykskpivo qd kdi ddipsidi
d o oqd, oos vd dpdsivouv kd0dp /ov oi pouos ouvqs yid q
pqoq ov osov. Oi dkpisis ou siuyvovdi sivdi q q ov spikov cm yid
dooosi 100 Km. Akpisis spikov cm yid dooosi 20 Km od os 10 /s
opov vd sisu0ov s id svikq ou ovosdi wade laning kdi oqpisdi oo
ypdik ouvudo osov d i L1 kdi L2. Odv o Y koikd dvikd0io ov P (s
dpdko), pqoiooiovdi svik dvspqs (q osv dvspqs) ou koikd, s
i oois yivovdi dpdqpqosi osov q L2 kdi suodooosov d ov koikd,
opi vd sivdi yvoo o koikd Y. Oi ks duoi siuyvouv uq/ dkpisis kdi
opov vd dpdkqpioov o ysodiikoi ks.
As k t s k o i k d Y:
Hpksidi yid ou ks opdioikq pqoq ov souoiooqvov pqoov ou
ouoqdo. Aid0ouv os k0s idu/o qdvio (AOC = Auxiliary Output Chips) yid q
spdoq ou koikd Y os koikd P, kd0o kdi yid q ip0ooq ov d//oiovov (s
qv si/skikq id0soiqd) dpdpov pvou kdi poi opupou.
Enr{rpyooo Koovrvmv oqtmv - Eq nopotqpqormv
Td doik siq dpdqpqosov ou yivovdi oo sv kq GPS sivdi :
s u o d no o t d o s i s q pqoq ov koikov,
i d o p s d o s ov sd q kd0dpq pouod ouvqd (L1 q L2) kdi q
ouvqd dvdop ou qioupysidi oo kq.
Fsvik, oi spqosi suodooosov, o kq pood0si vd ouosiosi ov koikd
ou popsdi d o opupo s vd dviypd ou ou qioupysi. H povikq
idop ou, (pvo ou psisdi o /ddvsvo oqd vd osi d o opupo
oo kq) o//d/doidovq s qv dqd ou o c ivsi qv suododoq.
Auq q dodoq sv sivdi q d/q0ivq ysospikq dodoq sd opupou kq, kdi
du yidi usiopovdi iopd o/dd (o/dd ouypovioo po/oyiov
opupou-kq, iovoodipikq kdi pooodipikq sipdoq, k./..). Aviooid, oi
spqosi ov idopov osov, du ou spidi sivdi o k/dodik vo po q
idop oq ov o kd0dpov pouoov ouvoqov. Hdpdvsi sovo o
yvooo vd dkpdio dpi0 kk/ov N.
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
42
Trvk mp yvmoq tou kmko
Oo dvdsp0qkds kdi dpdvo, yid vd opoous vd kvous spqosi,
oo suodooosov, oo kdi osov, 0d psi o koikd P vd pioksdi os s/s0spq
pqoq. Hdp/o du ouv dvdu0si svik s i oois opos vd ous
dpdqpqosi dkq kdi dv o koikd P si d//si soksvd. Oi svik du, oi
oois sivdi dvspqs q osv dvspqs ou koikd sivdi oi dk/ou0s:
Tsgvikq tou tstpdyoviopo
Tsgvikq tq d//q/o-ouogstioq
Tsgvikq ouogstioq koikov os ouvudop ps tqv tsgvikq tou tstpdyoviopo
Tsgvikq Z - tracking
Atooopk rnpor - HpoKqoto
Eoov o oqd dissi od oqv dodipd, 0d sisdi o sivdi /oyik
kois kd0uospqosi. Hdpdko, yivsdi id poo0sid vd poosyyioous i
siposi q dodipd, kd0o kdi koid ysvik po/qdd ou dopov o
ooqd GPS .
To ovrvo multipath
H kpdoq ou spiypsi o divsvo du sivdi q sq: Td sknspnpsvd
oqpdtd tov opupov 0dvouv oto sktq, psoo nspiootspov tou sv ppou , kdi
osi/sdi oi dvdk/osvs sivsis kov oo kq.

Oo divsdi kdi oo oqd, o oqd 0vsi oo kq d psi idopsiko

pou (vd su0 kdi o /yioi). Zuvso d /ddvsvd oqdd ouv osikq
s0soq oq kdi oi idop oq sivdi dv/oys ov idopov ov qkov ov
idpoov. Od psi vd oqsio0si i sv upsi koio ysvik ov/o ou vd
spiypsi qv sipdoq ou sv /yo divovou. Cooo, opsi vd skiq0si
pqoiooiovd ouvudo spqosov koikov kdi osov oqv L1 kdi L2 ouvqd.
H doikq dpq sivdi i q poodipd kdi d o/dd po/oyiov, sqpsouv ov koikd
kdi q oq kd qv iid ooqd. Au o sv iosi yid qv iovoodipikq i0/doq
kdi o divsvo Multipath d ooid sdpovdi d q ouvqd. Hdipvovd spqosi
d koiks kdi osi ou sivdi dd//dyvs d qv iovoodipikq i0/doq
(ionospheric-free) kdi oqdiovd dvioois idop, /s oi podvdsp0sios
siposi sk d o Multipath, dodkpvovdi. Zuvso, d o/dd, sk d o
0puo, dvdsikvouv qv sipdoq ou divovou Multipath.
Enpooq Iovoopo
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
43
H iovodipd dos/si yid d ikpokdd, vd oo idoop , ou o sikq
i0/doq sdpdi d q ouvqd, s ooq ou ivsdi d dvuyd q opq
n
c
f
c
f
c
f
= + + + + 1
2
2
3
3
4
4
...,
kdi s ouvs/so c
i
ou sv sdpovdi d q ouvqd f. H spqoq ou sikq
i0/doq d q ouvqd, dos/si q oq yid qv dd/oiq ou syd/spou pou
q iovoodipikq sipdoq, pqoiooiovd, o dvdp0qks kdi io vo,
spqosi os o idopsik ouvqs.
H kd0uopqoq ou oqdo, sdpdi d qv spiskikqd ov q/skpoviov
kd qv i/suoq ou oqdo kdi d q ouvqd ou pqoiooisidi. To o/d oq
pqoq ov dooosov opsi vd kudivsdi d 1 o kdi 100 pd. Msyd/spo
p/qd svoisdi oi spio ou ioqspivo, ou dpdqpsidi o/ sy/q
spiskikqd q/skpoviov. Ms o ouvudo o dpdqpqosov kdi oi o pouos
ouvqs L1 kdi L2 (idopsikq kd0uopqoq), opos vd siooous dio0q qv
sipdoq q iovodipd. Aoqs iovoodipik ouv0qks opov vd pokd/oouv q
/sysvq o/io0qoq kk/ov. T/o du ou 0d psi vd sioqdv0si sivdi i o koikd
kdi q oq siovdi idopsikq kd0uopqoq.
Enpooq Tponoopo
Zs dvi0soq s qv iovodipd, q pooodipikq kd0uopqoq yid ouvqs ou
pdioodo sivdi dvspqq d q ouvqd, yi du kdi sv opsi vd kd0opiosi
d spqosi s ks i/q ouvqd.
OKo0qoq kkKmv (cycle slips)
Zs psi opov ouvoioov oi ditis ou pokd/ov o divsvo q
o/io0qoq ov dkspdiov kk/ov. Hpoq sivdi q diid tq ndpq uoikov kdi tsgvqtov
spnoiov pstd opupou - sktq (dpq vpov, q/ov kipiov, i/suoq kq
ko d yupd k.d.) q ooid sivdi kdi q io ouvq0iovq. H sspq diid sivdi o gdpq/
/yo oqpdto npo 0puo sdiid oqov iovoodipikov ouv0qkov, dvdk/osov ou
oqdo q /yo ou dq/o ou i/suoq ou opupou. T/o o/io0qoq kk/ov
opsi vd poksi d koio np/qpd oto /sitoupyik npypdppd tou sktq kdi oi vd
qv ous oooq ssspydoid oo oqd.
M0oo rtpqormv
Oi svik ov spqosov opiovdi os o sy/s kdqyopis, oov onKuto
npooopo 0oq (point positioning) kdi oov ortk (relative positioning). O
d/uo pooiopio ddisi vdv vo kq kdi dupovs dpdqpqosi
suodooosov po 4 ou/ioov opupou. Oi dkpisis so sivdi q q ov
spikov pov q spikov skov pov opi qv kdodoq SA kdi q q ov
100 pov s SA. Ho/ io dkpiq 0oo sivdi duq ou osiko pooiopioo,
ou oqv d/oospq opq q pqoiooiovdi o ks. O vd (reference
receiver) oo0ssidi oo oqsio dvdop (oqsio s yvoo ouvsdyvs), svo o
//o (rover receiver) spipsdi idoik od yvood oqsid. Eoi, pooiopiovdi
idvodd osov (AX, AY, AZ). To oqsio dvdop (reference point) 0d psi vd si
yvoo ouvsdyvs (X,Y,Z) o po o WGS84 s dkpisid q q ov 10 pov.
Aidopsik, upsi sy/o kivuvo q diioq /oq. Mspovd o// osi
oqv ouoid sps vd ikuo GPS T/o, doikq po0soq yid qv sisuq ou
osiko pooiopioo dos/si q dpq koivo poviko idoqdo spqosov kdi
yid ou o ks.
Mid //q ysvikq ikpioq si ooq s o s uo/oyiovdi oi ouvsdyvs
ov oqsiov os ooq s o pvo sk/soq ov spqosov. Eoi ous ov
npooopo or npoyotk pvo (Real Time positioning) qv iid q osv qv iid
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
44
povikq oiyq sk/soq ov spqosov kdi ov rk tmv uotpmv npooopo (Post
processing) s o pd ov spqosov.
Eioq, o pooiopio 0oq opisdi os o sy/s kdqyopis, o ototk
(Static Positioning) kdi ov kvqotk (Kinematic Positioning) ou o vd kq sivdi
dkivqo q kivq dviooid (disi vd dvdsp0si ti oi npooiopiopoi os npdypdtik gpvo
dopov kupio oti kivqpdtiks sdppoys, svo oi npooiopiopoi sk tov uotspov oti
otdtiks). Hio ouykskpivd ous i sq idikdois:
Zrtk ototk npooopo: O vd kq (reference receiver)
dpdvsi od0sp kdi kddypsi ouvso dpdqpqosi os oqsio s yvoo
ouvsdyvs (.. piyovospik oqsio), svo o //o (rover receiver) spipsdi
idoik os oqsid ou 0/ous vd pooiopioous (.. kopu ososov). H /iod
ddiosvq povikq ipksid ou//oyq dpdqpqosov yid ov kivq (rover) kq
sdpdi d qv dodoq sd ov oqsiov (qko oq), d ov dpi0 kdi q
ysospid ov opupov, ou sikq q dkpisid ov spqosov sivdi q iq ou
GDOP (Geometric Dilution Of Precision). Auq q iq kd q ipksid ov spqosov (os
ooidqos svikq) sv psi vd sspv ov dpi0 8. Fid ks id ouvqd kdi
qkq osov q q ov 5 Km, dpdqpqosi 20 /sov (yid ov kivq kq)
0sopovdi ikdvooiqik. Fid dooosi pi kdi 15 Km kd/ sivdi vd ou//yovdi
dpdqpqosi 1 opd. O pu0 kddypdq ov dpdqpqosov 0d psi vd kudivsdi
(yid i dpdvo dooosi) d 10 pi 20 sec. H yovid dokoq (cut-off angle)
opisdi oi 15
o
oips (sivdi q yovid ko d qv ooid sv kddypovdi oi spqosi).
H 0oo ou osiko odiko pooiopioo s spqosi osov sivdi duq ou
pqoiooisidi oi ysodiik sdpoy. H osikq dkpisid sivdi q q ou 0.01 o
1 ppm ou qkou q oq (5mm + 1 ppm yid i ouvq0si spydois) yid pvo
spqosov 10 /sov o kdi 2 ops s ks i/q ouvqd kdi 3 - 10 ppm yid
ks id ouvqd kdi pvo pqoq 30 /sov o 2 ops. Oi dpdvo
dkpisis sv sivdi ki o od0sp, do sdpovdi d o// dpdpou (ysospid
opuopiko oqdioo, qkq osov, uvdqd pqoq ou P - koikd, k.d.). Zdv
ysvik kdvvd opos vd os i oo syd/spq sivdi q oq ou sps, oo
spioospo pvo spqosov ddisidi. Ki du yidi o duq qv spiooq o
p/qd q si/uoq ov dodsiov yivsdi uoko/spo, .. d dos d//dy
q iovodipd od kpd q oq. Eioq, disi vd oqsio0si i kpdovd ov vd
kq od0sp (reference receiver) kdi ov //ov (rover) vd spipsdi od //d oqsid
(dkivikq idq), sv opos vd s/yous q 0sopqikq dkpisid ou ivsi o
kddoksudoq. Fi du sivdi kd/ vd oqdious k/sio ysospik oqdd (piyovd,
spyovd) ou opos vd s/yous d o/dd k/sioido. T/o, yid vd ous
kdi vdv /syo q dioioid 0d psi vd sps spioosps osi (qioupyid
ikou).
H q-kvqotkq okooo (Stop-and-Go): H svikq duq oisi
spioospo s ov kd0dp osik kivqdik pooiopio do ddisi vd q /qq
ou opuopiko oqdo, q/dq kdi kd q sdoq d oqsio os oqsio. To ooisio
ou q idopooisi d q osikq kivqdikq 0oo sivdi i o duq qv spiooq d
oqsid ou d svidpouv sivdi ouykskpivd oqsid (.. oqsid /sospsiov,
o/uyovik oqsid) kdi i udid. O pvo dpdovq os k0s oqsio sivdi q q
ov spikov suspo/ov (10-30) oi oos vd /q0ov spqosi spikov soov.
Zuvq0o o pu0 kddypdq sivdi dv 5 sec. H dkpisid duvsdi oo spioosps
spqosi /q0ov os k0s oqsio. Odv oi opdoi opupoi sivdi /iyoi (4-5), s sivdi
poispo vd dpdsivous oo oqsio dkq kdi yid o /s!! Hpsi vd oqsio0si
i psisdi oqv dpq vd si/u0si o p/qd q dosid oq, ou o kivosvo
kq dpdvsi dkivqo yid /iyd /s os koio oqsio. Av kd q ipksid q
idikdoid, kdi svo o kivosvo kq pioksdi os oq sdkivqoq d oqsio os
oqsio, idkosi q /qq ou oqdo yid ooiovqos /yo (.. i/suoq ou kq ko
d yupd, q/skpodyvqik sdo/), s psi vd /u0si dv o p/qd q
dosid oq. Au siuyvsdi dpdvovd oo ssvo oqsio (ou sivdi vd
siokssi) yid spik /s pi vd ou//s0ov ikdv spqosi, kdi vd ouvsiosi q
idikdoid kdvovik. H svikq duq sivdi o/ dooikq os dvoi spio. Oi
dkpisis ou opov vd sisu0ov s duq q idikdoid sivdi q q ov 1-3 cm
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
45
1ppm yid ov opivio pooiopio kdi 3-6 cm 1ppm yid ov uospik
pooiopio. H idikdoid duq pqoiooisidi kupio os spydois dq/ov osik
ddiqosov dkpisid (.. s/s oooiid, updu/ikov).
Zrtk kvqotk npooopo (relative kinematic): Edpsdi yid
ov uo/oyio q poi oqov (.. /oiov, dspo/vov) kd0o kdi yid qkoo
dvov pov. Zq idikdoid duq, ddisidi dpik vd /u0si o p/qd q dosid
yid /ou ou opupou s qv vdpq q idikdoid. O dkivqo kq vsi
ouvso oo yvoo oqsio kdi o kivq (oqv dpq), vsi dkivqo yid /iyd /s pi
vd ou//s0ov ikdv spqosi yid qv si/uoq ov dodsiov. Zq ouvsid o kivosvo
kq /dvsi spqosi (kd0o kivsidi) dv koid povik idoqdd, .. dv 5 sec,
kdi oi opov vd pooiopioov oi osik 0osi ou, s qv po0soq i sv
upsi do/sid ou opuopiko oqdo. Av upsi do/sid oqdo, q si/uoq q
dosid psi vd sdvd/q0si, o kdi oqv dpikq idikdoid. O kivosvo kq
As psisdi vd siopsi oo dpik oqsio, d// vd dpdsivsi dkivqo os id 0oq
pi q ou//oyq ikdvo dpi0o spqosov. Oi dkpisis s spqosi osov sivdi kdi
so o/ uq/, /iyo ikpsps d du ou odiko osiko pooiopioo, q
q ou 1-10 ppm kdi, dv/oyd s i uvdqs ou kq, q q ou 1 m d
spqosi suodooosov. Zi ouvq0si ysodiik spydois (.. ukvoosi ikov,
douoosi), pqoiooiovdi kois svisos svik ou oiouv spioospo
s ov odik q ov kivqdik pooiopio. Oi svik du sivdi :
Fpqyopo ototk npooopo (rapid static): H i/oooid so pioksdi
oo ysyov i dpkov spqosi /iyov /sov yid k0s oq, oos vd si/sdi o
p/qd q dosid ikdvooiqik, opi vd psisdi q ouvsq /qq ou oqdo
kd0 /q q ipksid q idikdoid. O vd kq dpdvsi oo yvoo oqsio (od0
dvdop) kdi o //o spipsdi od u/oid yvood oqsid dpdvovd o du
/iyd vo /s (.. 10-30). Kd q sdkivqoq ou kq d oqsio os oqsio, s
psisdi q /qq ou opuopiko oqdo kdi o kq opsi vd sivdi k/sio. H
dkpisid ou siuyvsdi so sivdi q q ou (5-10 mm + 1ppm). H svikq duq
opsi vd sdpoosi os ikud kdospq q, ukvoosi ikov, oood0sp,
o/uyovospid.
+ruokvqotk npooopo (Pseudo-kinematic, re-occupation) : H
idikdoid duq, ou oisi spioospo d qv poqyosvq s o odik osik
pooiopio, idopooisidi d qv poqyosvq oo i o kivq kq sioksdi
d yvood oqsid o op. Zdpovsi q/dq /d d oqsid id op kdi sdvpsdi o
du s qv dvi0sq op o yivsdi oq ysospikq opoo0qoq (sdoq -
siopoq). Zs k0s oqsio sd q poq kdi sspq sioksq 0d si
soo/dqosi koio povik ioqd (.. 1-2 ops), s do/sod vd si d//si q
ysospid ov opupov dpks kdi ouvso vd sivdi uvdq q si/uoq q dosid.
Eioq, vd //o dpdkqpioik duq q svikq sivdi i o k0s oqsio pooiopisdi
d o ovo/o ov spqosov ov o sioksov, odv vd sis yivsi vo id kdi s o
ovo/o ov opupov, ou i0dvv vd sivdi s/sio idopsikoi. Eoi, q idikdoid
duq poopsdi oi spioosi ou 0d psidosi vd spqoous, .. qv //q pd,
opiovd oqsid, yid d ooid sv sids ikdvooiqikq dkpisid (oi vs spqosi 0d
'd0poioov s i d/i). H osikq dkpisid sivdi kdi so q q ou (5-10 mm +
1ppm) s i/q ouvqd ks. H 0oo sivdi ioovdq s qv poqyosvq kdi
dop osv i iis sdpoy. T/o, yid vd sivdi duq q 0oo dpdyoyikq, 0d
psi q dodoq d ov dkivqo kq vd qv uspdivsi d 10 spiou km.
GPS GLONASS
GLONASS sivdi q Pooikq kooq ou GPS s o ooio si o// koiv
dpdkqpioik, od, od vd sipouv qv kddoksuq kdi sopikq i0soq skov
(GPS+GLONASS) yid dupovq diooiqoq /ov ov opdov opupov os
ooidqos 0oq.
Zqspd (2005) upouv id0oioi 11 opupoi ou ouoqdo GLONASS. Zs
/qpq dvuq (2007 ?), o ooqd 0d ouvioddi d (o) 18 opupou. Hq
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
46
idi0svdi ks s 35-40 id/ou (kdv/id) ou sipouv qv dupovq kddypdq
kdi ssspydoid oqov d iopi0ou opupou ov o ouoqov
GPS+GLONASS. Oi ks duoi poopouv o /sovkqd q /sioupyid kdi od
oi doik spio, soov id0ouv q uvdqd kd/spq si/oyq kdi /qq
oqov d ou (ou/ioov) vs opupou ou ddisi id kivqdikq
ooypdikq doooq.
Galileo
To pypdd Galileo sivdi q Eupodikq poo0sid dvuq (d kuspvqik
uqpsois os ouvspydoid s iioiko opsi) sv GPS-like ouoqdo GNSS (Global
Navigation Satellite System). Hpoypddisdi vd s0si os /sioupyid spiou od /q ou
2008. Zsisdi vd dos/sidi d 30 opupou (27 kpiou kdi 3 sspiko)
kddvsqvou os pid poidk sisd. Mdi s d ouoqdd GPS kdi GLONASS 0d
oosi q uvdqd dspou kdi dkpiospou svoioo 0oq dkq kdi os oqsid
od oov doik io.
http://www.galileoju.com
http://www.esa.int/esaNA/galileo.html
Mrtotponq ouvtrtoyvmv on to ootqo tou GPS
oto yrmotk ouotqoto nou pqoonoovto otqv EKKo
Akq kdi o /ov d/ kq sip GPS sdvisi oqv o0vq
o /o (), o qko (/) kdi
o ysospik uspo (h - dvdopik s o s//siosi ov/o q yq)
ou ouykskpivou oqsiou oo opuopik ooqd (WGS84) ou GPS. Au oi
ouvsdyvs idpouv (kd spik skdovs pd) d i dvioois
ouvsdyvs od //d ysodiik ouoqdd dvdop (data) ou pqoiooiovdi
oqv E//d (ED-50 q FYZ, EFZA-87 ou E0viko Kqdo/oyiou, d/di E//qvik, kd).
Av kdi idi0svdi oo spio dkd poypdov yid ov dkpiq sdoqdio
d ooioqos ooqd dvdop (datum) oo //o, o// op sivdi ikdvooiqik
vd ypqyopo sdoqdio poksivou vd oo0sq0si si pou q 0oq sv
oqsiou oo ooio yivs o pooiopio ov ouvsdyvov s q pqoq GPS.
A uo0oous oi os koio oqsio oo parking q Ho/usvikq Zo/q ou AHO,
vd opq kq sip oos i dk/ou0s ouvsdyvs (oo ooqd WGS84
ou GPS)

WGS84
= 40 37 38.9
/
WGS84
= 22 57 33.6
Od psi vd opos vd dvisoioous s vsoq ou dk/ou0ou
sdoqdioo, q ouvudoo ou:
(d) Msdoqdio oo ooqd ED50 ov dpov ysvikq pqoq (k/idkd 1:50,000)
q Fsoypdikq Yqpsoid Zpdo FYZ)
() Msdoqdio oo ooqd EFZA87 ou pqoiooisidi oo E0vik Kqdo/yio
(y) Msdoqdio oo d/di kdi dkq os supsid pqoq E//qvik ooqd
dvdop (GR), oo ooio dvdpovdi d //d dpov 1:5,000 q FYZ kdi q
Tooypdikq Yqpsoid
To dk/ou0o uo/yio sivdi ddpdiqo (d// i ovdik !) yid vd dvisoioov s
dkpisid spikov pov oi dvyks sv oiou sdoqdioo. AEN sivdi ddpdiqq
syd/spq dkpisid, sovou i q dkpisid ov ouvsdyvov ou poopsi ENAZ
vo kq GPS sv sivdi kd/spq d qv dkpisid ou poopsi o sdoqdio.
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
47

EFZA87
=
GR
-5.86 0.33 (
GR
- 38) - 0.05 (/
GR
-24)
/
EFZA87
= /
GR
-0.28 0.09 (
GR
- 38) - 0.45 (/
GR
-24)

EFZA87
=
ED50
-13.17 + 0.09 (
ED50
- 38) + 0.07 (/
ED50
-24)
/
EFZA87
= /
ED50
-8.15 + 0.11 (
ED50
- 38) + 0.03 (/
ED50
-24)

EFZA87
=
WGS84
-9.34 + 0.02 (
WGS84
- 38) - 0.05 (/
WGS84
-24)
/
EFZA87
= /
WGS84
-6.10 + 0.08 (
WGS84
- 38) - 0.11 (/
WGS84
-24)
Hpoooq
Oi spqvs kdi sdvisvs oqv o0vq ou GPS ouvsdyvs sivdi oo
sqkovdik ooqd (oips pod sspd). Od psi pod vd sdpdov os
skdik oips

WGS84
= 40 .627472
/
WGS84
= 22 .959333
kdi s vd siod0ov oou sv ov dpsv0osov pou, pooovd oi oi oi
ddiov qv sk/soq ov psov oo sqkovdik ooqd (sivdi iop0oosi os
susp/sd ou).
Fid sd/q0suoq, oi ouvsdyvs ou dpdvo oqsiou q HZ oo EFZA87, o
uo/oyiovdi s dko - pypdd os HY, sivdi

EFZA87
= 40 37 29.6
/
EFZA87
= 22 57 27.3
svo o dpdvo poosyyioik uo/yio ivsi

EFZA87
= 40 37 29.7
/
EFZA87
= 22 57 27.8
q/dq id idop 0.2 oo kdi 0.5 oo / . Auq q idop (o o/d q/dq) sivdi
ds/qd dv pksidi vd svoiosi o oqsio os vd pq k/idkd 1:50,000, svo
dvipooossi id s0soq 2-3 i/iooov ou pou (mm) svo os vdv pq
k/idkd 1:5,000.
[ Esiiksuvo /oyioik yid ov sdoqdio ouvsdyvov sd idpov data (
kdi poo/ov) idi0sdi opsv d qv iooos/id www.auth.gr/e-topo kdi s AEH >
Kdod/o > /oyioik ]
HKqpoopr on to oktuo
AUT1: Evd d ou psi viou s//qviko od0o ou//oyq sovov GPS, s
24opq /sioupyid, svdyvo oo supodik ikuo EUREF :
http://www.auth.gr/e-topo kdi s >TATM > AUT1
Oi /ov pqois isu0vosi ou idikou os 0dd GPS :
http://www.navtechgps.com/links.asp
Mid dvdokqoq ou ouoqdo GPS do o University of Colorado. Hpksidi yid os/is
svqspoiko kdi skdisuiko dpdkqpd :
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
48
http://www.colorado.edu/geography/gcraft/notes/gps/gps_f.html
Noi koiks kdi oqdd (L2C, L5) :
http://www.navcen.uscg.gov/gps/modernization/TheNewL2CivilSignal.pdf
k. kutouukog / Tcyog / GPS k5ooq: 2005
49
Avoop ko Euopotr
Tqdd duov ov oqsioosov ouv /q0si duooid, q s d ssspydoid, d i
dk/ou0s qooisosi. idisps sudpiois skpovdi oou ATM . Koupd, Z.
Msoikiq kdi . Toioq.
K. Kdod/o - H. Zddiq, Epnsipis dn tqv Edppoyq tou Hdykopiou Zuotqpdto
Evtoniopo Osoq (GPS) oti Fsouvdpiks Ms/sts otov E//qvik Xopo. 2
o
Ais0v
Zuvpio Fsouoikov E//o, 4/opivd, 5-7 Mdiou 1993, Ekosi Zqq, Hpdkik
(To-3, os/. 615-625).
H. Zddiq - K. Kdod/o, Hpooiopiop tq Kivqoq Ogqpdto ps GPS, As/io
ZAATM-BE 38 & 39, 1995.
K.. Kdod/o, Tsgvikd Xdpdktqpiotikd Edppoyov GPS os Aotiks kdi Aypotiks
Hspiogs, Hpdkik Zuvspiou yid o E0vik Kqdo/yio, os/. 61-69, AHO, 23-24
ouviou 1995.
K. Katsambalos - P. Savvaidis, GPS Receiver Calibration, Point of Beginning (POB), Vol. 21,
No.5, Michigan, pp. 87-91, 1996.
K. Kdod/o, H. Zddiq, . Aokd, A. Mdv//d, . Ydvq, y. Mdupoq.
Mstpqoq kdi Eni/uoq sv Aotiko Tpioidotdtou Fsoditiko Aiktou ps Aidopou
Askts GPS. Tsvik Xpovik (Eio. Ekooq TEE), os/. 41-49, To 16, Tso 3,
1996.
K. Kdod/o, A. Mdv/d, H. Zddiq, Hpooiopio ou uopou kopuov
ou O/ou s q oq0sid oypovq svo/oyid, As/io ZEO, 101, os/. 13-15,
1997.
K. Kdod/o, Oi opupoi otqv unqpsoid tq dpgdio/oyid, Ai/sq od /dioid ou
poypdo AAIAAAOZ, Aqo Hpdk/siou Kpqq, 7 Api/iou 1997.
Savvaidis, P. - J. Martinod - K. Katsambalos - D. Hatzfield - A. Badellas - K. Tokmakidis:
Determination of Ground Displacements in the Seismic Zone of Volvi, Greece. Survey
Review, Vol. 34, No. 266, October 1997.
Martinod, J. - P. Savvaidis - D. Hatzfeld - K. Katsambalos: Rapid NS Extension in the
Mygdonian Graben (Northern Greece) Deduced from Repeated Geodetic Surveys.
Geophysical Research Letters (AGU), Vol. 24, No. 24, 1997.
Koupd, ., Z. Msoikiq kdi . Toioq. Zykpioq K/doikov Tooypdikov s
Ms0ou GPS. Ai/odikq Epydoid (si/sq K. Kdod/o) ou skovq0qks
oov Tod Fsodioid & Tooypdid ou Tqdo Aypovov & Tooypov
Mqdvikov ou Apioos/siou Hdvsioqiou Osood/ovikq, 1998.
Journal of Geodesy (ed. Springer). To so 75 (2001) sivdi dispovo, osv
o/k/qpo, oqv dio/yqoq ou GLONASS kdi oqv d koivo pqoq ou s o GPS.