INTRODUCCION A LOS BUSES

DE CAMPO INDUSTRIALES

FABIANA FERREIRA

Índice del curso

Parte 1- Introducción

Parte 2- Descripción de perfiles de redes

industriales

Parte 3 –Ethernet y Wireless

Parte 4- Datos de mercado, comparativas , etc

1
 Temario
• INTRODUCCION

Necesidades de comunicación industrial. Arquitectura de Sistemas de Control industrial.
Clasificación de redes industriales. Normalización. Familias de buses de campo. Buses
de sensores y dispositivos. Las características de la capa física.
• BUSES DE CAMPO EXISTENTES :

El bus ASi: características generales. Conexión de entradas salidas digitales y
analógicas. Topologías. Conectores. Rango de aplicación.

El bus CAN. Mecanismo de acceso al medio y control de errores. Nodos CAN. Medios
físicos. Diversas implementaciones de CAN

DeviceNet: descripción general. Topología. Conexión de diferentes equipos. Sistemas
de conexión. Integración con otras redes.

Profibus : Perfiles DP y PA. Diferentes medios físicos. Multimaster y monomaster.
Conectores DP/PA. Integración con otros niveles de redes.

Foundation Fieldbus . Surgimiento. Topología de redes. Definición de segmentos.
Integración de segmentos. Utilización en seguridad intrínseca. Características del medio
físico.
• TENDENCIAS :

Utilización de Ethernet a nivel industrial. Historia. Normalización. Tipos de redes
Ethernet industriales. Perfiles comerciales. Perspectivas futuras

Integración entre diferentes buses de campo: interfases y conectores. Integración en
arquitecturas. Tendencias en comunicaciones industriales. Ethernet inalámbricas.

INTRODUCCIÓ
INTRODUCCIÓN

2
 Componentes de sistemas de
automatización industrial

Máquina , instalación o proceso Actuadores

Sensores o Tratamiento de Pre-

Captadores la información Actuadores

Comunicación

Progra Otros Dispositivos

Reglaje HMI
mación procesos de campo
5

Equipos que integran un sistema de

control industrial
• - Dispositivos de campo: sensores, actuadores y elementos HMI
(Interfase Hombre Máquina).
- - Controladores: DCS, controladores multilazo, controles numéricos,
PLC, etc.
- - Estaciones de supervisión : generalmente PC´s corriendo software
SCADA HMI.

Los controladores :
-reciben las señales provenientes de los transmisores,
-las procesan ejecutando una lógica, programa o algoritmo de control
-envían las ordenes a los actuadores.
Los supervisores permiten:
- observar el estado de todo el sistema,
- comandarlo,
- realizar acciones correctivas,
- almacenar y procesar información
- comunicarse con otros sistemas de la empresa 6

3
 Necesidades de comunicación

Un proceso se realiza en dos
• Comunicación entre controladores
estaciones separadas 500 m

• Los actuadores y sensores

están distribuidos en
centenas de metros.
• Comunicación entre dispositivos de
• Se requiere usar una terminal campo y controladores
de dialogo o un variador de
velocidad

Para completar un lazo, se • Comunicación entre dispositivos de
requiere un dato de un sensor campo y controladores + control
distante. distribuido
• Una estación de supervisión
debe cambiar parámetros del • Comunicación entre controladores
proceso y supervisión

• Un sistema de
• Comunicación entre sistema de
mantenimiento requiere
automatización y otros sistemas de
datos de tiempos de
la empresa
operación de una válvula
7

Reemplazo de cableado
Gabinete Marshalling Tradicional
Gabinete remoto PROFIBUS

4
 9

Evolución de arquitecturas
• Sistemas de control cableados

• Sistemas de control cableados con red de supervisión

• Sistemas de control en red (NCS)

• Sistemas de control fieldbus (FCS)

10

5
 Sistemas de control cableados
• Dispositivos de campo cableados en forma individual a
las interfases de entrada – salida de los controladores
• Comunicación con estaciones de supervisión a través de
interfases serie punto a punto o protocolos
propietarios

S u p e r v is o r

r e d e s p r o p ie t a r ia s o s e r ie
C o n t r o la d o r C o n t r o la d o r

C a b le a d o in d iv id u a l

A T A T A T T

11

Sistemas de control cableados con

red de supervisión
• dispositivos de campo cableados en forma individual
• Red propietaria o semi abierta entre controladores y
supervisores

S u p e r v is o r
R e d p r o p ie t a r ia

C o n t r o la d o r C o n t r o la d o r

A T A T A T T

12

6
 Sistema de control en red
(Network Control System) NCS
• dispositivos de campo cableados a través de un bus de
campo
• Bus de campo , red semi abierta o abierta entre
controladores y supervisores

Supervisor
Red de
supervisión
Controlador Controlador
Bus de campo

A T A T A T T

13

Sistema de control fieldbus

(Fieldbus Control System) FCS
• La única red es el bus de campo
• Se elimina el controlador
• Requiere de dispositivos de campo inteligentes (smart
devices)

Supervisor

Bus de campo

A T A T A T T

14

7
 Integración de sistemas

Superv. Fábrica Negoc. Comp.

Informática.
Automatización.
celda

Redes industriales
campo

15

Lazo de control y comunicaciones

e VC
SP Algoritmo Alg. de
CONTROL ACTUADOR PROCESO
de control Control
CONTROLADOR DIGITAL

D/A
m
Alg. de
MEDICION
A/D control
16

8
 Clasificación de redes
Bus de campo o Fieldbus:

Red local industrial que conecta dispositivos de campo con equipos que
soportan procesos de aplicación con necesidad de acceder a estos dispositivos

Equipos conectados:
 Dispositivos de campo: captadores, actuadores, Elementos HMI
 Equipos que soportan procesos de aplicación: controladores (PLC, CPU de
DCS, CN, Robot), Computadoras, Sistemas HMI
Red de celda o red intermediaria: Red de fábrica:

Conecta entre sí los equipos de comando
Interconecta todos los sectores y
y control pertenecientes a un islote de servicios de una fabrica: líneas de
producción producción, almacén , control de

Equipos conectados: controladores calidad,servicio generales, ingeniería

Equipos conectados: computadoras
Red de sala de comando Red de larga distancia

Transmite al operador los datos
Conecta puntos de producción con
necesarios para conducir el proceso y al sistemas de supervisión y control
proceso los cambios de consigna,
Núcleo de sistemas SCADA
parámetros, etc. emitidos por el operador

Equipos conectados: RTU´s, PC´s,

Equipos conectados: PLC, DCS , Computadoras
Robots, CN con sistemas de supervisión
17

Clasificación de buses de campo

Funciones Fieldbus:
• Información transmitida en palabras o tablas
Ctrl. de FIELDBUS • Variables analógicas y algunas digitales
Procesos • Conectan dispositivos, controladores, Pc´s.
DEVICEBUS • Función : Repartir la aplicación.
Ctrl • FF, Profibus, WorldFIP, ControlNet
Lógico
SENSORBUS
Tipo de
Bit Byte Paquetes datos
Sensorbus: Devicebus:
• Información transmitida en bits • Información transmitida en bytes
• Variables digitales • Variables digitales y algunas analógicas
• Conectan captadores , actuadores , botoneras, • Conectan dispositivos, controladores, Pc´s.
interruptores, etc. con un controlador central • Función : Compartir dispositivos de campo entre
• Función : distribuir E/S digitales varios equipos de control y comando.
• ASi, FlexIO • CAN, Device-Net, SDS,DWF

18

9
 @ SAP R/3 @

Administración y
 

gestión
Office LAN Etherne Office Etherne
t LAN t
Plant Plant
Internet/Intranet Information Maintenance

MES IT OPC-Server
Framework
diagnóstico mantenimiento
Engineering
Station ES BATCH Components
OS clients
ingeniería y monitoreo y

OS Single clients
SIMATIC PDM
Información, Operación,

Station
Engineering
Toolset
Service
OS-LAN Ethernet

OS server Batch server

(redundant)

Industrial Ethernet / Fast

Ethernet
AS OS AS AS

DP/AS-I ET 200M
Fail safe
O
P
Control de proceso

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP
ET 200M
PROFIBUS-DP

PROFIBUS-
DP/EIB PA
DP/PA-Link DP/PA-Link
DP/PA-Link
PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA
ET Y-Link
200iS
Zone 1
Zone 2
COx,NOx
, ...

19

Clasificación por dominio de

aplicación

Industrias manufactureras

Procesos continuos

Gestión de edificios (domótica)

Sistemas embarcados

Transporte de energía y fluidos

Sistemas de comunicación

20

10
 Buses de campo

Field Bus Control Bus Device Bus Sensor Bus

FOUNDATION Fieldbus
Plant

PROFIBUS PA
World FIP

PROFIBUS FMS
ECHELON
Process

Modbus + / DH+
Unit

ControlNet
Smart
Device

PROFIBUS DP

DeviceNet

Interbus-S
Block

SensoPlex
SDS

Seriplex

Impacc
I/O

AS-i
Bit I/O

21

Historia
• fin de los 70´s – Primeras Redes • 1982- Se crea grupo de trabajo en
industriales propietarias Francia para obtener un bus industrial

Entre controladores único
 PLC( Modbus-MODICON), DCS:
especificación FIP ( Factory
WPDF (Westinghouse) Instrumentation Protocol)

Ppara resolver problemas de heterogeinedad • 1983- Comienza P-NET ( Dinamarca)
 LAC, FACTOR, MAP • 1984-Especificación CAN ( Controller
Area Network) de Bosch
• 80´s : redes propietarias PLC –
• 1985- Se forma el grupo Profibus
 Telway- Unitelway (Telemecanique),
Data Highway (Allen Bradley), Sinec (Alemania)
(Siemens ), Tiway( Texas )

• Situación en 1990: diversos protocolos no compatibles

Basados en productos existentes o prototipos:MIL1553B, Hart (Rousemount),
Bitbus ( Intel)

Propuestas completas: FIP, Profibus.

22

11
 Normas IEC Fieldbus
IEC TC65/SC65C/WG6
• 1993- Norma IEC 1158-2- Capa Física
• 1996- IEC 61158- 1 Draft de DLL(FIP) Rechazado 12/96
• 3/1998-Draft DLL aprobado ( similar a ISA TR50.02 partes 3 y 4)
• 1999 a 2000- Se terminan de aprobar las restantes partes

• IEC 61158-1, Introduction • Tipos norma IEC:

• IEC 61158-2, Physical Layer
Specification and Service definition
• IEC 61158-3, Data Link Service
Definition
• IEC 61158-4, Data Link Protocol
Specification
• IEC 61158-5, Application Layer
protocol Specification
• IEC 61784, Profile Sets for
Continuos and discrete
manufacturing

1- FOUNDATION Fieldbus

2-ControlNet ( ControlNet, Ethernet/IP)

3- Profibus (DP y FMS)

4- P-NET (multipoint, point to point)

5- FOUNDATION Fieldbus HSE

6- SwiftNet (openAL, real Time AL)

7- WorldFIP (MPSy MCS, subsetMMS,
part of MPS)

8- Interbus ( generic, extended, reduced
6/2)
23

Redes industriales
ASi FOUNDATION Fieldbus
CANbus Control – Net
DeviceNet Swift-Net
FIPIO HART
P-Net Modbus
LonWorks Ethernet
InterBus-S Bluethoot
BAC-net Zigbee
WorldFIP IEEE 802.11
PROFIBUS Power Line
Communication(PLC)24

12
Algunos datos de mercado (procesos
continuos)

25

Datos de mercado

26

13
Segmentación por industria (FF)

27

Comparativa datos de mercado

28

14
 Características
Red Industrial Red de datos
Usuario Procesos Personas
Tráfico Determinístico Aleatorio
Servicios Predeterminado Adaptados al usuario
Simultaneidad Predeterminada Todos los usuarios
Tiempo de respuesta Crítico No crítico
Método de comunicación Según aplicación generales

• Principales requisitos

Seguridad de funcionamiento

Alta inmunidad a interferencias

Robustez

• Son Redes en tiempo real

29

Requisitos para un bus de campo

Transportar pequeños
paquetes de información
en un tiempo acotado
Transmitir datos periódicos antes que
vuelvan a ser muestreados
Transmitir datos aperiódicos dentro de
un tiempo acotado

Muestrear en forma simultanea y periódica cierta cantidad de

entradas
Indicar si los valores adquiridos están dentro del error aceptable para
el intervalo de muestreo ( consistencia temporal )

Proveer medios para conocer el orden en que se produjeron eventos

esporádicos
Permitir transmisiones punto a punto y multipunto

Resistir interferencia , vibraciones, etc.

Bajo costo en todo el ciclo de vida de la aplicación

30

15
 ALGUNOS CONCEPTOS
BÁSICOS DE
COMUNICACIÓ
COMUNICACIÓN
DE DATOS

Fuentes de atenuación y distorsión

• Atenuación

• Ancho de
banda limitado

• Distorsión de
retardo

• Ruido

32

16
 Esquema de la comunicación

Dos o más entidades que deseen comunicarse

(emisor – receptor)

Compartir un canal

Compartir un código
• Compartir un canal • Compartir un código

Medio Físico
Representación de info
Cable, fibra optica, radio, especificas a la utilización
satélite, etc
Encriptación
Medios de conexión
Sintaxis

niveles de señal en ese canal

parámetros del canal (velocidad)

Forma de compartir el canal

Topología 33

Ejemplo de comunicación

34

17
 Modelo OSI / Arquitectura IEEE 802
• Adaptación del modelo
OSI para LAN´s.
Aplicación • Divide capas 1,2 y 3 en:
Capa Superior
Dos subcapas
Presentación
Una capa
LLC
• Da el conjunto de normas
Sesión para las 3 capas
MAC
Transporte
PHY
Red PHY (Physical
Cable de Signalling Layer)
MAC - LLC Conexión • Asegura:
Conectores
Emisión /recepción de
Física MEDIO bits

Codificación de
Medium Access Control señales binarias
Logical Link Control (LLC) Reconocimiento de
(MAC)

• Ofrece servicios al usuario: préambulos y
• Reglamenta el acceso al delimitadores de trama

Emisión y recepción de tramas
soporte de • Utiliza un “physical

Establecimiento y cierre de
comunicación: medium attachment”
conexiones lógicas

Acceso Aleatorio para acceder al medio

Detección de errores de secuencia de
(CSMA...)
tramas

Por Consulta (Token)

Control de flujo 35

Por tiempo (TDMA)

Capa física en redes industriales

• Cada protocolo define su :

Soporte físico:
 Cable blindado (doble o simple par), cable especial, fibra óptica, wireless
 Muchas redes permiten varios medios físicos distintos

Conexiones
 Especialmente diseñadas para soportar ambientes industriales
 Que permitan conexión y desconexión de dispositivos con la red operando
 Posibilidades de extensión de la distancia
 Terminadores para evitar reflexiones de la señal

Velocidad de transmisión:
 Inversamente proporcional a la distancia
 Se aceptan varias velocidades aunque todos los dispositivos conectados a una misma
red deben estar a igual velocidad
 De 10 kbps a 10 Mbps

Señalización :
 Como se traduce un 0 o 1 del código a niveles de tensión o corriente

Topología:
 distancia, cantidad de nodos, distribución

Seguridad intrínseca

Alimentación
 Llevar alimentación y potencia por la red
 Conexión de fuentes
36

18
 Topologías Típicas

Estrella Linea Rama o Bus Arbol

Controlador Controlador Controlador Controlador
Maestro
Maestro Maestro
Maestro Maestro
Maestro Maestro
Maestro

Esclavo Esclavo
Esclavo

Esclavo Esclavo Esclavo

Esclavo
Esclavo Esclavo

Esclavo Esclavo Esclavo

Esclavo Esclavo

Esclavo
Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo

Esclavo

37

Longitud de cable y velocidad para

RS485

38

19
 Distancias punta a punta

39

Tipos de comunicación
Punto a punto: Multipunto Difusión
• sólo dos • Más de dos • Todas las
entidades entidades entidades
• Primario/secundari involucradas conectadas
o, están
• Emisor/ receptor, involucradas
• Pozo / fuente,
• Cliente/servidor.

• Las redes en tiempo real requieren los

tres modos
• Se aplican a todas las capas del modelo
40

20
 Modelos de Cooperación

• Forma en que dos o más entidades del

mismo nivel deciden realizar los
intercambios
• Se aplican a todas las capas del modelo

Cliente- Productor-
servidor consumidor

41

Cliente - servidor
• El cliente emite una demanda de servicio al servidor (requisitoria- REQ)
• El servidor trata la demanda y envía una respuesta al cliente (respuesta)

• Ej: el cliente le pide al servidor que envíe el valor de una variable

Cliente Enviar dato A Serv.

Cliente A= 25 Serv.

42

21
 Productor- consumidor
PLC

RPM Variador Monitoreo

Lectura de velocidad en un lazo cerrado con variador

• Modelo multipunto
• El productor de un dato lo envía a todos los
consumidores
• Iniciativa de emisión: productor
• Iniciativa de producción : puede ser debida a un cliente
entre los consumidores
• El dato contiene un identificador 43

Mecanismos de Acesso al Medio

(MAC)
Determinísticos De Acceso aleatorio
• Se sabe exactamente • Cada estación accede
cuando le toca al medio cuando
acceder a cada necesita transmitir
estación
CSMA (Carrier Sense

pasaje de token Multiple Acces)

TDMA (Time Division

Multiple Access) Ventaja:
Ventaja: • Velocidad de respuesta

se conocen los
tiempos de respuesta

44

22
 CSMA
Carrier Sense Multiple Access
• Cada estación intenta acceder al medio cuando lo requiere

Si hay otra estación que intenta transmitir : Colision.

La reacción ante colisiones (contención) define distintos tipos de CSMA

• CSMA-CD (Collision Detection)

Cuando hay colisión:
ST1

Los dos nodos dejan de
transmitir

Envian señal perturbadora

Esperan un periodo aleatorio ST2 ST3 ST4

Intentan retransmitir

Ej: Ethernet- IEEE 802.3
• CSMA-CA (Collision Avoidance)

El nodo revisa si el canal está ocupado antes de transmitir

Problema : cuando no se pueden escuchar entre sí todos los nodos

Se agregan bloques especiales

Ej: IEEE 802.11 45

Pasaje de Token
• Solo la estación con el
token envia mensajes (tmax) T
ST1
• no periódico
• Problemas:

pérdida de token

mensajes urgentes
T
ST2 T
ST4
• Ej: IEEE 802.4 (bus) e
IEEE 802.5 (ring)
• TDMA (Time Division Multiple
Acces)
• token Passing implícito
• Basado en un ciclo repetitivo y
fijo

NUT ( Network Update Time)
• Cada nodo accede al medio en
orden secuencial definido por
su MAC ID

46

23
 Master-Slave

Maestro Maestro

RPM Motor I/O RPM Motor I/O

Maestro

RPM Motor I/O

47

Conexión

• Conexión= canal lógico de nivel N por el que pasan los PDU (N)

Puede haber conexión en cada nivel del OSI ( N-Connection)

El establecimiento de la conexión se negocia entre las dos N-entidades

Los servicios pueden ser con o sin conexión.

Permite a dos entidades comunicantes saber que están presentes y en

relación antes de comenzar a intercambiar datos.

Permite negociar ciertos parámetros (ej. Tamaño máx de datos)

Asegura el control de flujo

• Fases de una conexión

Establecimiento de la conexión: Transmisión de un PDU de
apertura/Recepción de la respuesta/Negociación de parámetros
Si una de las entidades no se puede comunicar la conexión fracasa

Transferencia de datos

Fin de la conexión
48

24
 Conexión TCP

(a) Normal operation,

(b) Old CONNECTION REQUEST appearing out of nowhere.

49

Reconocimiento (ACK)
• Sólo para protocolos de
nivel 2 y 4

Stop- and- wait : Se espera
un ACK desde que se
transmite un PDU
ACK+: Se transmite otro
PDU
ACK – o no llega ACK:
se repite el PDU hasta un Go back-N
nro máximo de
repeticiones

Go. Back-N: el emisor emite
varias PDU ( hasta su
crédito de emisión) hasta
esperar ACK

Repetición selectiva
Repetición selectiva
50

25
INTRODUCCION A LOS BUSES
DE CAMPO INDUSTRIALES
Parte 2: Algunos buses existentes

FABIANA FERREIRA

Actuator Sensor
Interface
(ASi)

Fabiana Ferreira

26
 AS-i en automatización
• Para conectar sensores y actuadores con controladores

Nivel de control
Maestro

Nivel de campo:
CAN DeviceNet FIP Interbus Profibus etc.

Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo

Sensores y actuadores
53

Ahorro de cableado

• Cableado tradicional • Con AS-i

M1 M2 M3

C1
C2

C3

Maestro
C4

54

27
 Caracteristicas del bus AS-i
• Maestro Esclavo Host
AS-i -
Master Power
Supply

Hasta 31 esclavos por maestro
Slave

4 entradas y 4 salidas digitales por esclavo
Slave
Slave Slave

4 bits de parametros adicionales por esclavo
• Max. 248 I/O digitales Slave
Slave
• Posibilidad de I/O analógicas Slave Slave
Slave
• Direccionamiento electrónico de los Slave
esclavos
• Equipamiento :

Master
PLC o Gateway

Esclavos
Modulos para conexión de I/O
Dispositivos con chip AS-I integrado

Fuente de 30,5 VDC

Cable AS-i u otro
Datos y alimentación en el mismo cable
55

Maestro-Esclavo
• El Maestro realiza un ciclo de polling
• Envía los valores de las salidas y recibe los valores de las entradas en el mismo ciclo
• Ciclo del orden de 5ms para 31 esclavos

En la versión 2.1 se pueden direccionar dos esclavos A y B en cada nodo pero se chequea uno
por ciclo

Host

M a s te r
M a s t e r Calls

SL 1 SL 2 SL31 SL 1

1 2 31 1

S l a v e Answers

56

28
 Direccionamiento y parametrización de
esclavos
• Direccionamiento individual por • Direccionamiento automático por
terminal el maestro

Master

Programming
Addressing unit and service unit

AS-Interface Master
• Parametrización a distancia
projected actual
parameter parameter
AS-i Slave 20
Slave 1 1 1 1 0 1110
Slave 2 1 1 1 1 1111
actual
Up to 31x 4 data bits parameter
Slave 20 1 1 1 0 1100 Slave 1 Slave 31 1 1 0 0
1110
1100

Slave 31 1 0 1 0 1010
57

Cables mechanical
coded
flat cable
• Cable Amarillo

Conectable por perforación de
aislamiento.

perfil del cable para evitar los cambios de
polaridad

Grado de protección IP65/67.

Autocicatrizante

Módulos que adaptan el cable AS-i a piercing connectors AS-Interface
otros electric-mechanics
• Puede emplearse cualquier bifilar de 2
x 1.5 mm2 sin apantallamiento ni
trenzado
• Otros Cables Auxiliares

Cable Negro : alimentación auxiliar de
24 V DC a los esclavos AS-i.

Cable Rojo. : alimentación auxiliar de
220 V AC.

Cable Amarillo Resistente:

Cable Redondo: Simil cable amarillo,

Cable Redondo Apantallado.
58

29
 Topología

Estrella Linea Rama Arbol

Controlador Controlador Controlador Controlador
Maestro
Maestro Maestro
Maestro Maestro
Maestro Maestro
Maestro

Esclavo Esclavo
Esclavo

Esclavo Esclavo Esclavo

Esclavo
Esclavo Esclavo

Esclavo Esclavo Esclavo

Esclavo Esclavo

Esclavo
Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo

Esclavo

59

Extensión de la red
Longitud máxima de todos los cables AS-i en un segmento : 100m

Se puede extender la red hasta 300m usando extender o repeater

Solution A: 1 extender and 1 repeater

Supply Supply Supply

Master ! Extender Repeater

Slave

Slave
Slave
! Slave Slave

Segment Segment Segment

max. 100 m max. 100 m max. 100 m

Max. number of slaves over all is 31 !

60

30
 Ejemplo de red

61

Maestro ASi
• Dos tipos:

estándar : 31 esclavos

Extendidos: hasta 62
esclavos extendidos,
• Algunos maestros AS-i
pueden ser
simultáneamente
esclavos de otra red
de nivel superior, hace
las veces de pasarela

62

31
 Modulos ASi
• Módulos Activos.

integran un chip AS-i

poseen una dirección en la red (

4 bits de entradas y 4 bits de salidas

Para conectar sensores y actuadores convencionales.
• Módulos Pasivos.

Sólo proporcionan medios para
 cambiar el tipo de cable, ASi a M12
 bifurcaciones en la red en topologías de tipo árbol
 conexión de sensores y actuadores AS-i con chip integrado.
 no poseen dirección de red,

63

Fuentes
• Son fuentes especiales:

potencia a los esclavos
conectados

29.5 y 31.5 V DC.

Resistentes a cortocircuitos y
sobrecargas.

Cada segmento de la red
requiere su propia fuente
• Las salidas requieren
fuentes auxiliares 24 V DC
(cable negro)

65

32
 Señales analógicas

66

Algunas fotos y aplicaciones

67

33
 Safety
• Los dispositivos de seguridad no participan del polling normal.
• Un Safety Monitor reside en el bus para escuchar sólo a los dispositivos de
seguridad
• Cuando ocurre un evento de seguridad actua sobre los dispositivos de
seguridad para ir a estado seguro (fail-safe).
• Se alcanza SIL3.

68

Ejemplo comercial
• Phoenix Contact

FIELDLINE
Extension AS-
Interface
 Instalación en
campo rápida y
económica

Extension AS-i-M12
de conexión sin
herramientas al cable
plano AS-i.

69

34
 Referencias web

http://as-interface.net/

http://www.uhu.es/antonio.barragan/content/ (figuras )

http://www.automation.siemens.com/cd/as-
interface/index_78.htm

http://www.phoenixcontact.es/productos/21718_21737.htm

70

PROFIBUS

PROCESS FIELD BUS

35
 Rango de aplicación
• Red abierta para procesos ( Process Fieldbus)
• 3 protocolos:
• Decentralized Peripheral (DP) • 1987 : proyecto para
• Field Messaging Specification (FMS) fieldbus único -Alem.
• Process Automation (PA)
Siemens, Robert-
Bosch y Klockner-
Moeller, ...
• FMS se emitió en
1990, DP en 1993 y
PA en 1995
• 16 grupos regionales
unidos bajo PROFIBUS
International -PI
• 28 millones de
dispositivos instalados
(fin 2008)

72

Evolución en el mercado

73

36
 Simplificación de cableado

74

Tecnología de Comunicación
• Máximo 127 dispositivos
• Maestros o estaciones
activas

Pilotean la transmisión de
datos

Un maestro puede emitir
libremente cuando posee el
token
• Esclavos o estaciones
pasivas

Equipos periféricos ( bloc de
E/S, válvulas, actuadores)

No tiene derecho por sí
mismos a acceder al bus

Adquieren mensajes emitidos
por otros o transmiten a 75
requerimiento del maestro

37
 Tecnologías de transmisión

76

Capa Física con RS485

Hasta 32 nodos sin repetidores
en un único segmento
Extendible a 127 nodos con
repetidores
Distancias hasta 12 km

9.6 kbit/sec (1200 m), 1.5
Mbit/sec (200 m), 12 Mbit/sec
(100 m)

Usa conectores Standard de 9-
pin D

Dispos. Trunkline/Dropline

Dispositivos aislados

77

38
 Fibra óptica
• Tipos de conductores disponibles

• Permite mayores distancias con mayores velocidades

• Evita problemas de EMI
• Segmentos en estrella o anillo
• Hay fabricantes que permiten la redundancia
• Existen acopladores RS485- FO

78

PA
• Hasta 32 nodos por segmento

Se extiende hasta 126 nodos con 4 repetidores
• Velocidades 31.25 Kbits/sec, 1.0Mbits/sec and 2.5Mbits/sec

31.25 Kbits/sec permite seguridad intrínseca
• Doble par trenzado (blindado y no blindado)
• Varias topologías
• Seguridad intrínseca definida por modelo FISCO
• Para seguridad intrínseca una derivación puede tener como máximo 30 m

Longitud de línea

79

39
 Capa Física PA- IEC 1158-2
Instrum. p/
acoplador
• 9 (Eex)
• 32 (no ex)

• Acopladores de segmento: • Acopladores de Enlace:

son convertidores de RS485 a IEC
1158-2 transparentes al protocolo

Su utilización limita la velocidad
máxima del segmento a 93.75 kBits/s

Agrupan el conjunto de aparatos del
segmento en un único esclavo RS485

La velocidad del segmento no está
limitada
80

Estructura con PA

81

40
Estructura real de una red PF con PA

82

Comparación capas físicas

83

41
 Productos comerciales

84

Características DP
• Destinado a comunicaciones cíclicas e
• Velocidad:
intercambios rápidos, entre controladores de celda

1 ms (a 12 Mbits) para (PLC o PC) o sistemas de supervisión y periferia
transmitir 512 bits de entrada descentralizada.
y 512 bits de salida a 32
• Funciones de base y Funciones extendidas
estaciones

Transmisión de todas las
entradas salidas en un sólo
ciclo

Se transmiten los datos con
el el servicio SRD
• Diagnóstico: a través de
mensajes dedicados

Diagnóstico de estación

Diagnóstico de módulo

Diagnóstico de una vía

85

42
 Perfiles PROFIBUS
• Permiten la
interacción
transparente de
dispositivos de
distintos
fabricantes

Se pueden
intercambiar
siempre y
cuando la
aplicación
utilice las
funciones
básicas

86

Perfiles de aplicación generales

87

43
 Perfil seguridad (PROFISafe)
• Define la conexión de equipos de seguridad (paradas de emergencia , barreras
, enclavamientos ) a los automatismos programables

Para alcanzar niveles SIL 3 o AK6 ( categoría 4 )
• Acepta cualquier capa física
• Tiene en cuenta todos los errores que se pueden filtrar en una transmisión serie

Repetición, pérdida, error de secuencia, retardo, corrupción de datos
• Define mecanismos complementarios de seguridad

Numeración de tramas, seguimiento temporal con ACK, identificación fuente destino,
control de redundancia cíclica, monitor SIL

88

Perfiles específicos de aplicación

89

44
 Perfil PA
• Para automatización de procesos: utiliza el soporte
físico IEC 61158-2
• Define

Parametrización y comportamiento de instrumentos
independientemente del fabricante

Descripción de funciones y comportamiento del
instrumento
 Bloques función

Comunicación con funciones de base DP

• Definiciones aplicativas

Unidades de valor de medida

Significado de los valores de estado
• Especificaciones independientes del
instrumento:
• Posibilidad de simular los valores en el
transmisor de medida.
90

Integración de perfiles

Integración en el maestro
Dispositivos conectados
Funcionalidades de los dispositivos

Integración a través de herramienta de ingeniería
Información de Proceso
Gestión de activos

91

45
 Aplicaciones para cada perfil

92

Implementación en dispositivos

93

46
 Productos comerciales (Phoenix
Contact)

Módulo Fieldline Stand-Alone,

Acoplador de bus PROFINET Acoplador de bus PROFIBUS Inline
PROFIBUS M12, Modular DP/V1, 8 entradas: 24 V DC,
para Inline, 24 V DC,
8 entradas digitales, 24 V DC, 4 salidas: 24 V DC, 500 mA,

Acoplador de bus Fieldline

Modular,
PROFIBUS M12,
8 entradas digitales M12

Conector enchufable para

PROFIBUS
IP67

94

I/O link
• Interface sensor/actuador
independiente para usarse con
PROFIBUS y PROFINET.

Punto a punto

Conexión de dispositivos
inteligentes de nivel 0

95

47
 Ejemplo comercial
• Phoenix Contact

FIELDLINE IO-
Link -
Comunicación
universal hasta el
sensor

Primeros maestros
IO-Link IP67 para
Profibus hasta 12
Mbits/s.

Pueden transmitir los
datos , parámetros,
diagnóstico y
mantenimiento.

96

Profinet
• Es un concepto de
integración de los
distintos niveles de los
sistemas de
automatización que
incluye

Modelos uniformes de
ingeniería

Transparencia

Apertura hacia otros
standards

Integración con IT

Aplicación del modelo
de objetos

97

48
 Referencias web

http://www.profibus.com//

http://www.profinet.com/

http://www.io-link.com/en/index.php /

98

Controller Area Network

(CAN)

49
 CAN (Controller Area Network)
• Creado a mediados de 1980, con el objetivo de brindar conexión y
disminuir los costos de cableado entre dispositivos dentro de automóviles.

Se difundió posteriormente a otras áreas, por ejemplo control de plantas
industriales, aplicaciones domésticas, control de ascensores, control de
sistemas de navegación, etcétera.
• Estándar ISO.
• Amplia disponibilidad de dispositivos comerciales.
• Alta difusión en la CEE (Alemania), Japón y EEUU
• -http://www.can.bosch.com

100

CAN y el modelo OSI

Aplicación

Presentación
CAL CAN Documentos
Sesión Device
•CANopen SDS King
Net de CiA
•PCAL dom
Transporte

Red

Enlace Especificación CAN

ISO 11898
Física CAN Phy (ISO 11898)

101

50
 Especificación CAN
- El protocolo abarca las capas física (parcialmente) y de enlace de datos.
- Velocidad hasta 1 Mbps.
- Protocolo de comunicaciones orientado a los mensajes
- Arbitraje por prioridad de mensajes (CSMA/AMP) - Resolución de colisiones.
- Alta probabilidad de detección de errores.
- Capacidad de implementar control en tiempo real.
- Escalabilidad.
- PDU (protocol data unit): tramas (frames)
de datos/ remotas/ de error/ de sobrecarga

CAN 1.2
2048 (211) identificadores de objeto
Especificaciones
formato de tramas estándar

CAN 2.0
más de 500 millones (229) de identificadores
formato de tramas extendido
102

Arbitración
Dos estados lógicos definidos dentro del bus: recesivo y dominante.
Equivale a una compuerta lógica AND: “1” lógico y “0” lógico

Nodo 1 Nodo 2
A
A.B
B

Bus

N1 N2 Bus A B A.B

D D D 0 0 0
D R D 0 1 0
R D D 1 0 0
R R R 1 1 1
103

51
 Detección de errores
⇒ Cuando una estación transmite una trama de error, el resto de las estaciones
activas en la red replican con sendas tramas de error. ⇒ La señalización del error
queda formada por la concatenación de tramas de error de todas las estaciones activas.
⇒ “Globalización del error”
• Distintas condiciones desencadenan la transmisión de una trama de error (errores
detectables por protocolo):
error orientado al transmisor
errores de bit error orientado al receptor
errores de bitstuff
errores de CRC
errores errores de formato (en delimitadores del CRC y del ACK, y EOF)
simples errores de ACK
errores de sobrecarga
errores de formato de la trama de sobrecarga
errores por condición de sobrecarga inconsistente
(detectables como errores de bittuffing, deCRC o de formato)
errores consecutivos múltiples
errores errores sucesivos múltiples
múltiples
104

Capa Física CAN

Implementada en los
controladores

basadas en normas y
especificaciones
propietarias
ISO11898
PMA

105

52
 ISO 11898-2 -Topología

A 1Mbit/s Ld<0.3 m

106

Niveles del bus

• Condición recesiva :
CAN_H < CAN_L + 0.5V
• Condición dominante:
CAN_H >CAN_L + 0.9V

107

53
Nodo ISO 11898-2

• La tensión diferencial en
un nodo está dada por la
corriente en la resistencia
diferencial

108

Transceivers

109

54
 Relación Velocidad-longitud bus

• ISO 11898 especifica dist

máx 1 km y permite usar
bridges o repeaters.
• Distancia máxima
definida por:

demora de los nodos y
del bus

diferencias entre el bit
time quantum debidas a
la diferencia entre los
osciladores de los nodos

Caída de señal por
resistencia de cable y
nodos

110

Referencias web

http://www.cans2u.com/

/

111

55
 DeviceNet
Fabiana Ferreira

Qué es DeviceNet?
Es un enlace de comunicación de bajo costo para conectar dispositivos
industriales a una red y eliminar cableado costoso
DeviceNet es una solución simple de
comunicación en red que reduce el costo •Fines de carrera
y tiempo para cablear e instalar •sensores fotoeléctricos
dispositivos de automatización industrial, •sensores inductivos
al mismo tiempo que provee •válvulas
intercambiabilidad de componentes • arrancadores de motores
similares de distintos fabricantes •lectores de código de barras
•variadores de frecuencia
•paneles e interfases operador
• La especificación y el protocolo son abiertos

No hay que comprar licencias , HW o SW para conectar dispositivos

La especificación se compra por u$s 250. Da licencia ilimitada para
desarrollar productos.

Cualquiera puede participar de ODVA
• Basado en CAN

Usa los chips CAN Standard
113

56
 Capas OSI

DeviceNet
ISO Layer 7
-Application { Application Layer } Application Layer
Specification

{
}
ISO Layer 2
-Data Link Data Link Layer
CAN Protocol
Specification

ISO Layer 1
-Physical
{ Physical Signaling
Transceiver
}
DeviceNet
Physical Layer
ISO Layer 0
-Media { Transmission Media Specification

114

Especificación DeviceNet
Prestaciones del protocolo de comunicación
- Peer-to- peer
-Master-Slave
-Productor- Consumidor
-Hasta 64 MAC ID’s (nodos)
 cada nodo infinitas I/O
Modelo de Objetos
-Cada nodo se modela con una colección de objetos
- Un objeto provee una representación abstracta de un componente particular de
un producto

Perfiles de Dispositivos para obtener interoperabilidad e

intercambiabilidad entre productos similares

• Para Capa Física y medio la especificación define:

topologías/ puesta a tierra/ Medios físicos/ Terminadores/ Distribución
de potencia
115

57
 Productos DN

• Hardware

Interfaces para controladores
 Scanner
 Modulo de comunicación
 Gateway

I/O distribuidas

Interfases con otras redes

Interfases para PC’s

Sensores y actuadores

Interfases operador
• Software

Monitores y gestionadores de red

Herramientas de diagnóstico
• Medio Físico

116

Medio Físico
• Señal y potencia (24VDC) en el mismo cable:

Pares trenzados separados para para señal y potencia
• Cable fino o grueso en cualquier tipo de tramo
• Los nodos se pueden conectar y desconectar sin desconectar la potencia.
• Se pueden adicionar derivadores (Tap ) de potencia en cualquier punto de
la red: posibilidad de fuentes redundantes
• Se pueden conectar dispositivos con alimentación externa
• Terminador de 121Ω Ω en cada fin de tronco

• Admite varias
Topologías
• Básica :
Tronco
(trunk)- rama
(drop line -
spurs)

117

58
 Tipos de cable

1485R/G Thin Media 1485C Thick Media

1/4” (6.9mm) 1/2” (12.2mm)
Trunk y Drop line trunkline

1485C KwikLink Cable

4 hilos
118

Conexión con kwiklink

KwikLink Network Architecture
1- KwikLink Lite IP20 Flat Media
2-Trunk Line Connector
3- Drop Line Connector
4- Terminating Resistor
5- 5-pin Open Style Connector
6- Terminal Block
7- Flat to Thin Cable Converter
8- KwikLink Drop Cable
9- ArmorBlock
10- Auxiliary Power Cordset

119

59
 Otros componentes

Power Tap Conectores metalicos Derivación en T

Derivador de trunk

Caja para conectar

Caja para conectar al trunk
dispositivos
Hasta 8 dispositivos
en una derivación 120

Conectores

121

60
 Distancias punta a punta

122

Control and Information Protocol

(CIP)
• Modelo Objetos
• protocolo de
mensajería
• perfiles de
dispositivos
• Servicios Figura 11 de CIP White paper
• Gestión de
datos

• CIP es un protocolo orientado a conexión

• Una conexión CIP provee un camino entre múltiples aplicaciones
• Cuando una conexión se establece , se le asigna a la transmisiones
asociadas un conexión Id (CID) si es unidireccional o dos CID si es bi
direccional
123

61
 Tipos de conexiones

Conexiones de I/O o de
mensajería implícita

proveen caminos dedicados
entre una aplicación productora
y una o más aplicaciones
consumidoras

Para datos orientados a control,
de tiempo crítico.

• De mensajería explícita

Provee un camino punto a punto
multipropósito entre dos
dispositivos

Tipo REQ-ANS
124

Objetos aplicación

Register Object Position Controller Supervisor

Discrete Input Point
Register Object
Discrete Input Point Object
Discrete Output Point Object
Analog Input Point Object
Analog Output Point Object
Presence Sensing Object
Group Object
Discrete Input Group Object
Discrete Output Group Object
Discrete Group Object
Analog Input Group Object
Analog Output Group Object
Analog Group Object
Position Sensor Object
Object
Position Controller Object
Block
Sequencer Object
Command Block Object
Motor Data Object
Control Supervisor Object
AC/DC Drive Object
Overload Object
Softstart Object
Selection Object
S-Device Supervisor Object
S-Analog Sensor Object
S-Analog Actor Object
S-Single Stage Controller
Object
S-Gas Calibration Object
Trip Point Object

125

62
 Perfiles de dispositivos definidos
• Los desarrolladores de dispositivos deben usar un perfil

Si un dispositivo no cae en un perfil especializado debe usar el perfil de
dispositivo genérico o el especifico de fabricante

El perfil usado y que partes de él están implementados debe ser descripto
en la documentación usuario del dispositivo
• Cada perfil consiste en un conjunto de objetos

Define uno o más formatos de I/O incluyendo el significado de cada bit o
byte en la trama

Generic Device DC Drives

AC Drives
Motor Overload Contactor
Limit Switch Motor Starter
Inductive Proximity Switch Soft Start
Photoelectric Sensor Human Machine Interface
General Purpose Discrete I/O
Resolver Mass Flow Controller
Communication Adapter Pneumatic Valves
ControlNet Programmable Logic Vacuum Pressure Gauge
Controller -- Position Controller ControlNet Physical Layer
126

Electronic Data Sheet (EDS)

Archivo ASCII

Provee una descripción de los atributos del dispositivo
 Atributos públicos correspondientes al perfil de dispositivo
 Atributos específicos del fabricante

PERFIL DE VARIADOR CA
A-B Mitsubishi Magnetek
Según perfil de start/stop start/stop start/stop
Dispositivo fwd/rev fwd/rev fwd/rev
accel/decel accel/decel accel/decel

Adicional A-B Mitsubishi Magnetek

Fabricante
eng. units foreign lang. (none)
power calc. temp. calc.
127

63
 Productos (Phoenix Contact )

Cable de sistema de bus, Módulo Fieldline Stand-

Acoplador de bus
DeviceNet/CANOpen, 5 polos, apantallado, Alone, DeviceNet™ M12, 4
DeviceNet™, 24 V DC, sin
conector macho acodado M12 a extremo de entradas digitales, 24 V DC, 4
accesorios
cable libre, longitud: Variable, 0,2 m hasta conductores, 4 salidas
40,0 m digitales, 24 V DC, 3
conductores

Acoplador de bus
DeviceNet™, 8 entradas 24
V DC, 4 salidas 24 V DC,
500 mA, completo con
conectores para periferia

128

Referencias web

http://www.cans2u.com/

http://www.odva.org//

http://www.ab.com/networks/devicenet/

129

64
 FOUNDATION Fieldbus

Fabiana Ferreira

Fieldbus Control System (FCS)

131

65
 Distribución del Control

DCS Fieldbus Host

with AMS

I.S.
Controller
Fieldbus

I/O
Subsystem

HF HF HF

I.S. I.S. I.S.

AMS
System
4-20 mA
+ HART

I.S. = Intrinsically Safe

AI = Analog Input AO = Analog Output
PID = Proportional Integral Derivative Controller
132

Redes FF
• H1 - Baja velocidad para control • HSE - Alta velocidad para
de procesos supervisión y otros niveles
• (Reemplaza la tecnología 4-20 100 Mbit/s
mA) HIGH SPEED ETHERNET

• 31.25 Kbit/s
• Alimentación por el bus
• Opción Seguridad Intrínseca
• Hasta 1900 metros

133

66
 Niveles de señal

134

Conexiones físicas
• TOPOLOGÍAS

Bus con
derivaciones

Punto a punto

Daisy-Chain

Árbol

• Alimentación

9-32 VDC

Filtro adaptador de impedancia
• Dispositivos permite la utilización de fuentes

32 dispositivos con alimentación convencionales
separada. • Regula la tensión en el fieldbus,
para mantenerla estable ante la

12 dispositivos alimentados por el bus, conexión y desconexión de
más una interface. dispositivos

4 dispositivos por barrera Intrínseca. • 18 +/-2 V., salida 300 mA.
• Terminador incluído.
• pueden conectarse o desconectarse en • Montaje en riel o panel.
funcionamiento. • Indicación de falla 135

67
Limitaciones

136

Arquitectura

137

68
 Estructura de una red H1

138

MAC
• Por Arbitraje controlado : • LAS

Link Active Scheduler (LAS) • Gestión Comunicación cíclica :
o Arbitrador de Bus
con lista de los datos cíclicos
• Determinístico y Variable Periodicidad Tipo Tiempo
centralizado (ms) (microseg)
A 5 INT-8 170
• Dos tipos de dispositivos:
B 10 INT-16 178

Básicos: no pueden ser LAS

Link Master ( pueden ser C 15 OSTR-32 418
LAS) D 20 UNS-32 194
• Dos tipos de E 30 SFPOINT 290
comunicaciones:

cíclica o sincrónica • Pasaje del Token
(scheduled)
• Mantenimiento Live List

aciclica o asincrónica(
unscheduled) • Sincronización de tiempo
• Modelo Editor-Suscriptor La comunicación cíclica es la tarea prioritaria
(publisher-Suscriber) Las demás tareas se hacen en el tiempo que
139
queda libre entre intercambios cíclicos

69
 Fieldbus Access Sublayer
• Los servicios de la FAS son descriptos por VIRTUAL
COMMUNICATION RELATIONSHIPS (VCRs)
• CLIENTE- • DISTRIBUCION DE • EDITOR-
SERVIDOR REPORTES SUSCRIPTOR

pto a pto
uno a muchos
uno a muchos

por colas 1- Cuando el emisor recibe
por buffer
1- El cliente recibe el PT y el PT, envía el reporte a 1- El CD puede ser
envia la REQ una “dirección de gestionado por el LAS
2-El servidor envia la ANS grupo” o por una estación
cuando recibe el PT 2-Los nodos de ese grupo suscriptora con el
• Uso: para ajustes de reciben el reporte. Token
variables y gestión de • Uso: notificaciones • Uso: Datos de control
alarmas para HMI

140

Bloques función
• Las funciones de un
dispositivo se determinan
por los FBs

141

70
 Ejemplo estrategia de control

142

Descripción de Dispositivos (DD)

• Se utiliza para agregar a los bloques
función Standard parámetros y
definiciones de comportamiento.

Provee una descripción extendida de
cada objeto en un VFD

Provee información al sistema de control
o al host para interpretar los datos del
VFD

Es como un “driver” para conectar el
dispositivo
• Estan escritos en un lenguaje
denominado Device Description
Langage (DDL)

Se convierten con una herramienta de
soft llamada “tokenizer”

143

71
 Productos (Pepper&Fuchs)

144

INTRODUCCION A LOS BUSES

DE CAMPO INDUSTRIALES
Parte 3: Ethernet Industrial

FABIANA FERREIRA

72
 Utilización de Ethernet como red
industrial
Objetivos : Tipos de utilización a
•Aprovechar el menor costo del nivel industrial
hardware Ethernet
•para conectar dispositivos
•Unificar la red a nivel de la empresa de campo con controladores
•Utilizar el mismo soporte técnico •Como bus de campo
y hardware
•Para conectar controladores
•Integrar los sistemas de y supervisores con niveles
automatización con otros sistemas informáticos
de la empresa
•Como bus de celda o
•Poder realizar el diagnostico, control y supervisión
monitoreo de dispositivos a distancia
•via web o LAN corporativa
•Lograr un único Standard de
comunicaciones para el piso d planta

146

Problemas y soluciones
Tamaño mínimo de trama : 64 No importa a velocidades altas
bytes

Puede haber colisiones y demoras Si la red tiene poco trafico no hay

en el acceso al medio colisiones
Se divide en dominios de colisión con
switches
El switch agrega demoras
Se introduce un protocolo más
complejo en el nivel aplicación
Hay pocas prioridades
Con IPv6 habrá más prioridades

147

73
 Problemas y soluciones
TCP no detecta inmediatamente los Hay que retransmitir varias veces
errores por lo que se puede los datos importantes
procesar un dato erróneo (los
buses de campo implementan
retransmisión inmediata

No se puede saber el orden relativo Se puede transmitir un time stamp

en que ocurrieron alarmas y con el dato
comandos
Se pueden implementar algoritmos
basados en relojes locales
TCP no admite modo broadcast Para intercambios en modo
productor consumidor se debe
usar UDP

148

Problemas en el medio físico

Los conectores standard RJ45 no Se utilizan conectores especiales
están diseñados para ambientes
agresivos

Los cables UTP no pueden ser Se utilizan cables apantallados

utilizados

Los switches standard no resisten al

ambiente ni pueden ser Se utilizan switches industriales
montados en tableros

No lleva alimentación en el mismo Esta apareciendo Power Over

cable Ethernet

149

74
 Costos

Ethernet usa topología árbol (más compleja para instalar y
planificar que la de bus)

Se requiere mayor complejidad computacional para implementar
TCP que para los buses industriales por lo que aumenta el costo
de las cartas e interfaces de conexión

Ethernet no soporta la alimentación remota de dispositivos . Se
debe cablear por separado la alimentación de dispositivos y de
hubs y switches.

De cualquier forma los costos pueden ser menores que en otros

buses

150

Conclusiones
• Falta de mecanismos para consistencia temporal
• Falta de mecanismos para ordenar eventos
• No ofrece retransmisión rápida de errores
• No provee control de la carga en la red
• No tiene alimentación para dispositivos
• El cableado es más complejo y caro
• No se garantiza la seguridad
• Hoy en día todavía hay soluciones más económicas ( según la
aplicación)
• No es una solución universal por las adaptaciones necesarias

• Permite bus redundante

• Facilita acceso a redes corporativas
• Gran parte del hardware es COTS

151

75
 Características de los protocolos
industriales Ethernet
• Tres tipos de soluciones

Protocolos integrados a una familia de redes
 Comparten la capa aplicación con las otras redes y pueden utilizarse
con hardware especial o COTS
 Ofrecen tres protocolos :
– Uno con TCP para intercambios explícitos (cliente servidor)
– Uno con UDP para intercambios productor consumidor
– Uno con capas adaptadas especial para aplicaciones de tiempo critico
 Ejemplos : Profinet, Modbus TCP, Foundation HSE, Ethernet IP

Protocolos nuevos que poseen una capa aplicación distinta con o sin
hardware especifico

Utilización de Ethernet TCP-IP con hardware especial y ciertas funciones
integradas directamente en los switches.

• 10 protocolos aceptados por IEC como Publicy Avalaible

Standards (PAS)

152

Conectores industriales

Siemens

Phoenix Contact
153

76
 Switches industriales

Siemens Phoenix Contact

Phoenix Contact
154

FOUNDATION Fieldbus
HSE

Fabiana Ferreira

77
Arquitectura

156

Topología

157

78
 Diseño tolerante a fallas

158

Comparación HSE y H1
• Esta limitada a 100 m, muy
corta para instrumentos.
• Requiere cable costoso para
largas distancias
• Necesita un switch con un port
por dispositivo
• Tiene mayor ancho de banda
• No lleva potencia
que H1
• No es intrínsecamente segura
• Permite redundancia de
medio. •

• HSE como backbone y red de sala de control

• H1 como red de campo

159

79
 Productos HSE
• Dispositivos: 3 clases

Linking Device : puente de datos entre H1 y HSE y entre dos H1

Ethernet Device: tiene capacidad de control y I/O

Gateway Device: HSE y otros protocolos

Single integrated unit

of all Fieldbus
functions

160

Ethernet /IP

Fabiana Ferreira

80
 Protocolos

162

Ethernet /IP y CIP

• No hay limitaciones en
la aplicación del CIP
Capa • Lo que se necesita es un
BOOTP
Aplicació
Aplicación FTP HTTP DNS CIP SNMP DHCP mecanismo de
encapsulado para
codificar mensajes CIP
en tramas Ethernet
Capa  Usa TCP/IP para
transporte TCP UDP
mensajes explícitos
 Usa UDP/IP para
mensajes de I/O

• Requiere dos objetos

adicionales del CIP
Capa
Objeto TCP/IP:
de red IP
Objeto de enlace
Ethernet: parámetros de
la comunicación

Capa Enlace Red basada en Ethernet

Capa física 163

81
 Arquitectura

164

Profinet

Fabiana Ferreira

82
Escalabilidad de redes

166

Comparativa

167

83
 Protocolos Profinet
1 Standard channel
TCP/IP and UDP/IP
IT-Applica-  Parameterization
tions PROFINET Applications and Configuration
e.g..
 HTTP 1 Standard- Process-  Diagnose Data
 SNMP Data Data  Negotiating the user data
 DHCP...
channel

Real-time
TCP/UDP 2 Real-time channel RT
 High performance cyclical
IP user data transmission
 Event triggered
2 RT 3 IRT messages/alarms
Ethernet
Real-time
3 Real-time channel IRT
 Synchronous user data
transmission
 Jitter <1µsec

168

Redundancia

169

84
 Niveles de Seguridad

170

Línea Ethernet industriales

Phoenix Contact

Fabiana Ferreira

85
 Líneas de productos
• Routers / Switches
Industriales

Firewall /enroutador

Switchs gestionados compactos y
modulares

Switch con soporte Gigabit

Hubs Switch modulares
• Modulo Power over Ethernet
• Proxys Profinet I/O
• Gateways
• Convertidores de medio
• Modem ethernet
• Accesorios

172

Enlaces inalambricos

Fabiana Ferreira

86
 Enlaces inalámbricos
• Para aplicaciones móviles
• Para cubrir grandes distancias
• Para entornos que no admiten cableado
• Se utilizan enlaces
inalámbricos para
conectar nodos o
segmentos a una red
cableada a través de
un punto de acceso
• 802.11
• Bluethoot
• Microondas
Limitaciones de enlaces inalámbricos • Protocolos
• Alta tasa de errores (interferencias, multipath,etc.) propietarios
• Incapacidad de detectar colisiones por parte del emisor
• Demoras en dispositivo en cambio emisión /
recepción 174

Alternativas de diseño para

interconectar nodos cableados e
inalámbricos en LAN industriales.

Utilizar un único o varios segmentos cableados

Integrar los segmentos cableados e inalámbricos en una única red o separarlos
en distintas subredes

Realizar la interconexión cableado- inal. en un único AP o utilizar múltiples
AP

Medios de interconexión pueden ser repetidores, bridges , routers o gateways
(todos tienen diferentes prestaciones)

Única o múltiples estaciones de base
• IEEE 802.11
• Bluethoot
• Microondas
• Protocolos propietarios

175

87
 Caracteristicas IEEE 802.11
• Opera en banda ISM (Industrial
Scientific Maritime)

2.4-2.4835 GHz, 5.15- 5.25 GHz, 5.25-
5.35 GHz , 5.75- 5.85 GHz
• Velocidades

Original: 1 Mbps, 2 Mbps

Rápidas (802.11b): 5 y 11 Mbps

Ultra rápidas (802.11a): 5 GHz
• Tres variantes de capa física

DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum)

FHSS (Frequency Hopped Spread
Spectrum)

IR (Infrared)
• Toplogías Ad Hoc y con sistema de
distribución
• Acceso al medio CSMA/CA

Tiene nodos ocultos

176

CAN sobre Bluethoot

CAN Bluetooth
• Existe una compatibilidad tanto
en la velocidad como en
algunas de las longitudes de
Bit Rate (bit/ seg.) 10k - 1 M 1M los paquetes Bluetooth que
transmitirán las tramas CAN.
Useful Bit Rate (bit/ 2k – 581k (a 1 Mbit/ 64 k, 723k
• Difieren en el método de
seg.) Protected seg.) transmisión y el de
direccionamiento; con lo cual
surgen dos posibilidades de
Packet lenght 0 – 8 byte + 11 o 29 10,20,30 bytes (SCO) implementación :
(overhead not bits 17, 27, 29, 121, 183,
included) 224, 339 bytes (ACL)
Interfaz CAN-Bluetooth:
acceso inalámbrico a una
Basic Transmition Broadcast Point to Point via red CAN vía una
Method Master computadora

Gateway CAN-Bluetooth:
Addressing Method Message Identifier Source - Destination comunicación de dos o más
redes CAN a través de un
gateway Can-Bluetooth

PC CAN Bus Gateway

CB

CAN Bus Interfaz

CB

CAN Bus Gateway

177
CB

88
 Arquitectura Gateway CAN-
Bluethoot
Diagnostic
Applications

Reverse
Encapsulation

Server L2CAP L2CAP L2CAP

Applications Encapsulation

CAN CAN HCI HCI

Link Layer Link Layer

CAN Device CAN-BT Gateway Client

178

RFieldbus

• Es una red hibrida cableada (Profibus) inalambrica (IEEE 802.11 DSSS)

• Los nodos wireless pueden operar como master o slave
• Admite movilidad de nodos con el mecanismo e handoff
• Tiene estaciones maestros moviles, esclavos moviles y bases de radio(LBS)
que operan en distintos canales e radio
• Permite manejar tráfico TCP(UDP)/IP

179

89
 Dispositivo RFieldbus

180

Modulo infrarrojo Profibus

• IP65
• Seteable a varios protocolos
• 15 m con velocidad desde 9,6 kbps hasta 15Mbps
• Conecta estaciones esclavas o segmentos de esclavos (2
ports por modulo)

181

90
 Ejemplo comunicaciones wireless

182

Línea Phoenix contact

• Wireless MUX IO
• Wireless I/o
• Factory Line Bluethoot
• Factory line wireless
LAN
• Accesorios

183

91
 DATOS DE
MERCADO Y
COMPARATIVAS

184

Comparativa – Capa Física

185

92
Comparativa – Capa enlace

186

Comparativa capa aplicación

187

93
 FUrios (2002)

• Comparison of Investment Costs

Field devices : additional cost of 4,489 €.

cost savings: solenoid valves of 7,400 €
additional costs of 11,889 € for the field devices with fieldbus
interfaces.
Add up to 0.6 percent for 770,000 € for the overall project

I/O System: cost savings of 76,212 €.
 cost savings of 138,562 € unnecessary Remote I/O system
additional costs of 46,350 € for all fieldbus components as well
as 16,000 € for an additional process-near component.
The cost savings amount to 18.1 percent, based on the costs for
the I/O system of 420,000 €

188

FUrios (2002)
• Engineering of the Field Technology

cost savings of 9,076 €.
 obsolete I/O allocation planning,
 simplified confirmation of intrinsic safety
 simplified creation of typicals in the CAE system.
 3.2 % of the total costs of engineering in the project, amounting to
280,000 €
• Engineering of the DCS

savings of 10,732 €.
 only individual connections between field device and Remote I/O
 wiring, in the cable tracks and in terms of space in the control room.
 installation of the extremely small and light fieldbus barriers

1.5 percent, based on the costs of Process I&C of 700,000 €.
• Calibration and Qualification

savings of 5,967 €.

savings of 4.3%,based on the total costs of calibration and qualification of
140,000 € for the whole project.

189

94
 FUrios (2002)

• Commissioning

Commissioning is much faster.
reduction of error sources,
the use of standards
Easier fault diagnosis due to the greater transparency
Testing of the entire, readily installed Process I&C point,

savings 2,400 €, based on half an hour savings per analogue
device.

This amounts to 2.3 %, based on a total cost of commissioning of
105,000 €.

190

FUrios 2002

191

95
 Furios 2002
• project running time

four days could be saved during installation, Five days during qualification , two days in
commissioning.

the use of fieldbus can speed up the over-all project (one year) by about 10 days
• training of technical staff

three technicians within the plant : savings on training about 4,000 €.
• Influence on quality

Simplified error handling

Savings about 500 € a year. This is due to the low failure rate of the nowaday’s
technology : 0.5 % per year.

if fieldbus technology helps to avoid faulty batches or the loss of just one day of
production, this benefit may amount to several 100,000 €.
• maintenance and inspection

calibration of the production line during the annual testing is not necessary any more

Savings of 7,500 €

192

Furios 2002 , Conclusions

• Outlook for users

The fieldbus technology is the technological platform for further
development of the field devices.
multi-variable devices : can be connected just as easily as single
value devices.

fieldbus allows a sensible and efficient integration of all into process
automation

help asset management systems to achieve the breakthrough
• Outlook for manufacturers

called on for further developments,
Feeder devices (power modules) with a higher supply current
 valve interface box
“mini Remote I/O”
The address scope is a limiting factor
Software tools for calculating the manufacturer specific
connections 193

96
 Crecimiento del mercado
• “Fieldbus Solutions in the Process Industries Worldwide
Outlook.”ARC Advisory Group study, January 2007

The global market for fieldbus solutions in the process industries is
expected to increase at a compounded annual growth rate (CAGR) of
22.3 percent over the next five years and is projected to be more than
$2,279 million by 2011. In 2006, the market was more than $831 million.

Because the benefits of fieldbus technology are especially adaptable to
large, new installations, the BRIC countries (Brazil, Russia, India and
China) will experience the largest growth.

Latin America is projected to have the highest growth rate, at almost 34
percent, this region is still only a small percentage of the total fieldbus
market. The Asia Pacific region will also experience strong growth, at
nearly 32 percent.

194

Ventajas según proveedores y usuarios

• “Fieldbus Solutions in the Process Industries Worldwide
Outlook.”ARC Advisory Group study, January 2007

Initially, the primary advantage of fieldbus was portrayed as reduced
wiring, installation, and commissioning costs. However, end users are
now indicating greater Operational Expenditure (OpEx) benefits are
being realized due to the bi-directional communication and improved
process efficiency of linked intelligent devices

The real value of fieldbus, manufacturers are realizing, is Operating
Expenditure (OpEx) related rather than Capital Expenditure
(CapEx) related.

End users report that predictive maintenance is the single largest
savings resulting from the use of fieldbus. Because of this, supplier
revenues from unbundled services such as Plant Asset Management
(PAM) solutions will see the biggest growth in fieldbus revenues

195

97
 Algunas Opiniones de usuarios
• Fieldbus Networks , June 2007 , Market Intelligence Report , Encuesta de
www.controlglobal.com,

196

Algunas Opiniones de usuarios

197

98
Algunas Opiniones de usuarios

198

Algunas Opiniones de usuarios

199

99
 Opiniones wireless

200

Evolución de comunicaciones

201

100