1

Estao Separating





Funo:

A estao Separating separa peas com base na profundidade do
furo interno das peas e as separa em duas direes diferentes do
fluxo de material.
Peas colocadas na esteira so transportadas para o ponto de
medio da profundidade. Um sensor difuso analgico verifica a
profundidade de furo.
Peas do tipo "corpo do cilindro" (maior profundidade) so
transportados para o fim do transporte.
Peas do tipo "caixa" (menor profundidade) so direcionadas para
uma segunda esteira atravs de um gate com acionamento
pneumtico semi-rotativo.

Pr-requisitos para partida:
-Sem pea na esteira;

Posio Inicial:
-Stopper avanado;
-Esteiras desligadas;
-Desviador recuado.


2
Funcionamento:

1-Se uma pea detectada, a esteira 1 ligada. A pea
transportada at o Stopper.
2-A esteira 1 desligada, se a pea detectada pelo sensor ptico
difuso localizado em frente ao stopper.

3-O sensor de profundidade far a medio.

Detectado corpo de cilindro- pea ser transportada at o
final da esteira 1.

4-O stopper recuado e a esteira ligada.
Se o final da esteira 1 estiver vazio a lmpada Q1-pea no final de
esteira 1 ser apagada. A pea ser transportada at o final da
esteira 1.

5-A esteira 1 desligada, o stopper avanado. A lmpada de
indicao Q1-pea no final da esteira 1 aceder quando a pea
chegar no ponto final da esteira 1.

6-Posio Inicial.

Detectado caixa- a pea ser transportada at o final da
esteira.

7-O stopper recuado, o desviador acionado e ambas as esteiras
so ligadas, se a esteira 2 estiver vazia a lmpada Q2-Buffer cheio
apagar). A pea caixa ser transportada para o final da esteira 2.

8-O stopper avanado, o desviador recuado e a esteira 1
desligada. Se a pea caixa for detectada pelo sensor da esteira 2
a lmpada Q2-Buffer cheio acender.

9-A esteira 2 desliga e a lmpada Buffer cheio ser apagada
quando a pea caixa chega no final da esteira 2.

10-Posio inicial





3
OBs:
1-A esteira 1 ser desligada aps 2s do acionamento do sensor de
final de esteira 1.
A lmpada Q1-pea no final da esteira 1 acender

2- A esteira 2 ser desligada aps 4s do acionamento do sensor de
final de esteira 1.
A lmpada Q2-Buffer cheio acender.






















4
Componentes:

-Mdulo de Medio de Profundidade:


O mdulo de medio de profundidade detecta a
profundidade interna das peas por meio de um
sensor opto eletrnico de distncia. Um sensor
difuso com sada analgica e digital diferencia
entre os tipos de peas corpo de cilindro e
caixa.



Tamanho das peas

Tipo de pea Altura total(mm) Altura interior(mm)
Pea corpo de
cilindro
Prata 25,0 22,5
Vermelha 25,0 22,5
Preta 22,5 20,0
Pea caixa Prata 23,0 10,0
Vermelha 23,0 10,0
Preta 23,0 10,0

-Mdulo de desvio



O mdulo de desvio usado
para transportar, ejetar e
para armazenar peas
detectadas.
Um sensor difuso detecta a
presena de pea permitindo
a partida da esteira 1.
A peas so paradas por
meio de um stopper
pneumtico.
A deteco do tipo de pea feito pelo mdulo de medio de
profundidade.
As esteiras so acionadas por um motor DC com reduo.


5
Mdulo pneumtico de desvio (Desviador)



O Mdulo pneumtico de desvio
usado para separar peas detectadas
da esteira 1 para a esteira 2
Um cilindro semi-rotativo causa uma
rotao de 45 de um desviador
montado.
O modulo utiliza sensores de posio
para detectar quando o desviador est avanado ou recuado.































6
Tabelas de I/Os e descrio dos sensores e atuadores:

Sensores
ENTRADAS IDENT. DESCRIO
I0.0 PART_AVAL DETECO DE PRESENA DE PEA
I0.1 B2 SENSOR EM FRENTE STOPPER
I0.2 B3 SENSOR DE PROFUNDIDADE
I0.3 B4 SENSOR ATUADOR DESVIADOR RETRAIDO
I0.4 B7 SENSOR ATUADOR DESVIADOR AVANADO
I0.5 B5 SENSOR DE ESTEIRA 2 VAZIA
I0.6 B6 SENSOR DE ESTEIRA 1 SEM PEA NO FINAL
I0.7 IP-FI SENSOR COMUNICAO PROX. ESTAO

Botes de comando
ENTRADAS IDENT. DESCRIO
I4.0 START BOTO DE PARTIDA
I4.1 RESET BOTO DE REINICIALIZAO
I4.2 A/M CHAVE SELETORA DE AUTOMTICO /
MANUAL
I4.3 STOP BOTO DE PARADA (NF)

Atuadores
SADAS IDENT. DESCRIO
Q0.0 M1 MOTOR ESTEIRA 1
Q0.1 M2 MOTOR ESTEIRA 2
Q0.2 1M1 RECUA STOPPER
Q0.3 2M1 DESLOCA DESVIADOR

Lmpadas de Sinalizao
SADAS IDENT. DESCRIO
Q4.0 Q1 LMPADA DE START
Q4.1 Q2 LMPADA DE RESET
Q4.2 Q3 LMPADA DE AM
Q4.3 Q4 LMPADA DE STOP















7
FLUXOGRAMA





1
Inicializao
START + CONDIO DE PARTIDA
2
Liga esteira 1
Sensor em frente Stopper atuado
3
Aps temporizao (t0)
4
-Recua Stopper
-Liga Esteira 1

5
Desliga Esteira 1
6
-Recua Stopper
-Liga Desviador
-Liga Esteira 1
-Liga Esteira 2
(Pea Caixa)

(Pea Corpo de Cilindro)

Aps 2s que o sensor Esteira 1
sem pea no final foi atuado.
-Desliga Esteira 1
-Medir a profundidade
-Temporiza (t0)
-
Aps temporizao (t0)
Aps 4s que o sensor Esteira 2
vazia foi atuado.
7
Desliga Esteira 1