DOCENTE:

ING. HERNAN BORJA

ARUQUIPA HUAYCO ROLY

ALVAREZ COPA ESTRELLA SUSAN

CARTAGENA ALVARES EMIL

CANQUI GUARACHI JAVIER

DANIELA MOLLINEDO

FILA RODRGUEZ ALEJANDRA

GUTIERREZ RIVAS GUSTAVO

ISRAEL BECKAR RIVERO COPA

PATRICIA VIRGINIA GUTIERREZ MACHACA

QUELCA QUELCA TOMAS

ROQUE ALCON GIOVANI LUIS

BENAVIDES TORRES MIRKO

F. VICTOR VERA SANTOS

MARCELA FTIMA ATAHUICHI GOMEZ

ENRIQUE MANCILLA GONZALES
JOSE CALLE

ALUMNOS:

LA PAZ - BOLIVIA

CONCEPTOS
MODELOS MATEMTICOS
Un modelo matemtico se define como una descripcin desde el punto de vista
de las matemticas de un hecho o fenmeno del mundo real, desde el tamao de
la poblacin, hasta fenmenos fsicos como la velocidad, aceleracin o
densidad. El objetivo del modelo matemtico es entender ampliamente el
fenmeno y tal vez predecir su comportamiento en el futuro. Estos modelos
son ampliamente usados en reas como la fsica, la ingeniera, la economa,
etc.; generalmente se trata de ecuaciones que muestra las relaciones
existentes entre las variables que afectan un sistema, se basa en expresar
utilizando los instrumentos de la teora matemtica, declaraciones,
relaciones, proposiciones sustantivas de hechos o de contenidos simblicos:
estn implicadas variables, parmetros, entidades y relaciones entre
variables y/o entidades u operaciones, para estudiar comportamientos de
sistemas complejos ante situaciones difciles de observar en la realidad.
SEAL DE ENTRADA
Entrada o seal de control: es la fuerza de arranque del sistema, que provee
el material o la energa para la operacin del sistema.
SEAL DE SALIDA
Salida o respuesta del sistema: es la finalidad para la cual se reunieron
elementos y relaciones del sistema. Los resultados de un proceso son las
salidas, las cuales deben ser coherentes con el objetivo del sistema. Los
resultados de los sistemas son finales mientras que los resultados de los
subsistemas con intermedios.
PASOS PARA ENCONTRAR UN MODELO.se debe realizar:
1 Se debe definir las variables
2 Conocer y/o definir los parmetros
3 Las leyes que rigen en el sistema o que relaciones deben ser encontradas
y conocidas
DIAGRAMA D BLOQUES
Es la representacin de una funcin de transferencia de un sistema y
refleja la relacin entrada salida mas especficamente es la transformada
de la salida sobre la transformada de la entrada.
DIAGRAMA DE BLOQUES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
El problema en el domino del sistema, es que la salida es la convolucion de
la seal de entrada.,tanto los bloques derivadores como los bloque
integradores estn en el dominio del tiempo.
DIAGRAMA DE BLOQUES EN EL DOMINIO DE FRECUENCIA
El problema en el domino del sistema, es que la salida es la convolucion de

la seal de entrada, Como no es tan sencillo se lleva al dominio de laplace,

dominio de frecuencia

POLO
En anlisis complejo, un polo de una funcin holomorfa es un cierto tipo de singularidad que se
comporta como la singularidad 1/zn en z = 0. Un polo de la funcin f(z) es un punto z = a
tal que f(z) tiende a infinito a medida que z tiende a a. es.wikipedia.org/wiki/Polo (anlisis
complejo)
TRANSFORMADA DE LAPLACE
La Transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en matemticas y, en particular, en
anlisis funcional) para todos los nmeros reales t 0 es la funcin F(s), definida por:

siempre y cuando la integral est definida.

Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen til en el anlisis de
sistemas lineales. Una de las ventajas ms significativas radica en que la integracin y
derivacin se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones
diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver.
Otra aplicacin importante en los sistemas lineales es el clculo de la seal de salida. sta se
puede calcular mediante la convolucin de la respuesta impulsiva del sistema con la seal de
entrada. La realizacin de este clculo en el espacio de Laplace convierte la convolucin en una
multiplicacin, habitualmente ms sencilla.
La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simon Laplace.
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral.
Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde
a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).
TRANSFORMADA INTEGRAL
En matemtica, unha transformada integral calquera transformada T da seguinte forma:

O input desta transformada unha funcin f, e o output outra funcin Tf.

Existen varias transformadas integrais uteis. Cada transformada correspone a unha diferente
escolla da funcin K, que se chama de Kernel da transformada.
EFECTO DE CARGA
El efecto de carga, tambin conocido como regulacin es la prdida de voltaje a medida que
aumenta la carga, viene dado por la relacin:
VL = Vo * [1 / (1 + (Ro / RL))]
Donde :
Ro:resistencia inicial.
RL:resistencia inducida
NODO DE SUMA
Es un punto ubicado a lo largo del sistema, se emplea para sumar dos seales para luego pasar a
otra coneccin o a la salida.
NODO DEINTEGRACIN
Es el punto de suma de 2 integrales los cuales, luego de pasar por el punto sern una
solaintegracin
IMPEDANCIA
La impedancia elctrica mide la oposicin de un circuito o de un componente elctrico al paso
de una corriente elctrica alterna sinusoidal. El concepto de impedancia generaliza la ley de
Ohm en el estudio de circuitos en corriente alterna (AC)..
CANONICA
Dcese de la base formada por los vectores e 1 ,..,e n donde e i =(0 0 ...0 1 0 ... 0) es el vector
lleno de ceros salvo un 1 en el lugar i-simo.
SEAL DE ERROR
Seal de retroalimentacin en los sistemas de control que representa la desviacin de la variable
controlada de su valor fijado
CONTROL
- El control tiene como objeto cerciorarse de que los hechos vayan de acuerdo con los planes
establecidos. (Burt K. Scanlan )
- Es la regulacin de las actividades, de conformidad con un plan creado para alcanzar ciertos
objetivos. (Robert Eckles, Ronald Carmichael y Bernard Sarchet)
- El proceso para determinar lo que se esta llevando a cabo, valorizndolo y si es necesario,
aplicando medidas correctivas, de manera que la ejecucin se desarrolle de acuerdo con lo
planeado. (George R. Terry )

- Consiste en verificar si todo ocurre de conformidad con el plan adoptado, con las instrucciones
emitidas y con los principios establecidos. Tiene como fin sealar las debilidades y errores para
poder rectificarlos e impedir que se produzcan nuevamente.
(Henry Fayol )
- El proceso de medir los actuales resultados en relacin con los planes, diagnosticando la razn
de las desviaciones y tomando las medidas correctivas necesarias. (Robert B. Buchele)
- La medicin y correccin de las realizaciones de los subordinados con el fin de asegurar que
tanto los objetivos de la empresa como los planes para alcanzarlos se cumplan econmica y
eficazmente. (Robert C. Appleby)
- Implica la medicin de lo logrado en relacin con lo estndar y la correccin de las
desviaciones, para asegurar la obtencin de los objetivos de acuerdo con el plan. (Harold
Koontz y Ciril ODonell)
- El control es una funcin administrativa: es la fase del proceso administrativo que mide y
evala el desempeo y toma la accin correctiva cuando se necesita. De este modo, el control es
un proceso esencialmente regulador. (Chiavenato).
En sistemas de CONTROL es:
Proceso para asegurar que las actividades reales se ajusten a las actividades planificadas.
Permite mantener a la organizacin o sistema en buen camino.
La palabra control ha sido utilizada con varios y diferentes sentidos
Control como funcin coercitiva y restrictiva, para inhibir o impedir conductas indeseables,
como llegar con atraso al trabajo o a clases, hacer escndalos, etctera.
Control como verificacin de alguna cosa, para apreciar si est correcto, como verificar pruebas
o notas.
Control como comparacin con algn estndar de referencia como pensar una mercadera en
otra balanza, comparar notas de alumnos etctera.
Control como funcin administrativa, esto es, como la cuarta etapa del proceso administrativo.
Para un Administrador CONTROL es:
El proceso de determinar lo que se esta llevando a cabo, a fin de establecer las medidas
correctivas necesarias y as evitar desviaciones en la ejecucin de los planes.
Puesto que el control implica la existencia de metas y planes, ningn administrador puede
controlar sin ellos. El no puede medir si sus subordinados estn operando en la forma deseada a
menos que tenga un plan, ya sea, a corto, a mediano o a largo plazo. Generalmente, mientras
ms claros, completos, y coordinados sean los planes y ms largo el periodo que ellos
comprenden, ms completo podr ser el control. (Monografas.com)
OBSERVAR
Saber observar es ms que ver. Observar es el paso inicial de cualquier proceso mental, es la
puerta de entrada del mundo externo hacia nosotros mismos.
Observar es el resultado de una necesidad fsica, psquica y espiritual ya que si no existiera
inters o motivacin, dejaramos pasar el estmulo sin registrarlo. Segn nuestro inters,

observar genera el registro de una experiencia a nivel consciente o inconsciente. La tcnica para
observar que proponemos permite regular la atencin para observar de un modo
predominantemente consciente. (Horacio Krell).
CONTROLABILIDAD
Se dice que un sistema es controlable en el instante t0 si es posible llevarlo de cualquier
estado inicial x(t0) a cualquier otro estado, empleando un vector de control no acotado, en un
lapso finito.
(www.prodigyweb.net.mx/saucedo8/controlIV)
El estado inicial x0 del sistema descripto por las ecuaciones [1] se dice que es controlable sobre
el intevalo [t0, t1] donde t1 es un tiempo finito, si existe alguna entrada u sobre[t 0, t1] el cual
transfiere el sistema desde el estado x 0 (al tiempo t0) al origen del espacio de estado al tiempo t 1.
De otra manera se dice que el estado x0 es incontrolable sobre [t0, t1].
Notar que en la definicin utilizamos como estado de arrivo al origen del espacio de estado x =
0 pero esto se cumple, si y solo si, el estado final fuera cualquier otro estado x1 (por tratarse de
sistemas lineales).
Notar adems que en la definicin pedimos que al menos exista una u(t), pero esta u(t) no
necesariamente tiene que ser nica (puede haber ms de una u(t) que nos lleve el sistema desde
x0 a 0).
(M. Jamshidi & M. Malek-Zavarei, Linear Control Systems: A Computer-Aided Approach,
Chapter 8: Controllability and Observability.
Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic
Systems, third edition, Appendix D: Controllability and Observability.)
OBSERVABILIDAD
Se dice que un sistema es observable en el tiempo t si, con el sistema en el estado x(t ),
es posible determinar dicho estado a partir de las mediciones de la salida con un retaso finito de
tiempo.
(www.prodigyweb.net.mx/saucedo8/controlIV)
El estado inicial x0 0 del sistema descrito por las ecuaciones (1) se dice que es observable
sobre el intervalo [t0, t1] donde t1 es un tiempo finito, si el conocimiento de la entrada u(t) y de
la salida y(t) sobre [t0, t1] son suficientes para determinar x0. De otra manera se dice que el
estado x0 es inobservable sobre [t0, t1].
(M. Jamshidi & M. Malek-Zavarei, Linear Control Systems: A Computer-Aided Approach,
Chapter 8: Controllability and Observability. Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas EmamiNaeini, Feedback Control of Dynamic Systems, third edition, Appendix D: Controllability and
Observability.)
AUTOVECTOR
Partiendo de la PROPOSICIN anterior, es fcil observar que los AUTOVALORES DE UNA
APLICACIN LINEAL coinciden con los AUTOVALORES DE SU MATRIZ ASOCIADA.

Una cosa diferente, sucede con los AUTOVECTORES. Como se observa en la proposicin si
es un autovector de la aplicacin lineal f, entonces el vector (coordenadas del vector la
base B) ser autovector de la matriz asociada A respecto de la base B. Segn esta observacin
anterior es evidente que si A es la matriz asociada a una aplicacin lineal f respecto de las bases
cannicas podemos afirmas que los AUTOVALORES y los AUTOVECTORES de la matriz y la
aplicacin lineal coinciden. Por consiguiente, si deseamos obtener los autovalores y
autovectores de una aplicacin lineal, ser suficiente construir la matriz asociada de f respecto
de las bases cannicas y obtener autovalores y autovectores de dicha matriz.
( http://www.uam.es/personal_pdi/economicas/portega/web-algebra)
TRANSFORMACION
El trmino transformacin, algunas veces expresado como transformada, puede hacer referencia
a los siguientes elementos.
es.wikipedia.org/wiki/Transformacin
Daniela mollinedo
LAS LEYES DE KIRCHOFF
Estas leyes tratan sobre el comportamiento de circuitos elctricos con asociaciones de
componentes. La base para una deduccin rigurosa de estas leyes, est en la conservacin de la
carga elctrica y la energa.
La primera ley, se conoce tambin como la ley de las corrientes. sta dice que la suma de
intensidades de corriente que llegan a un punto
comn es igual a la suma de intensidades que salen de l. Si consideramos positivas las
corrientes que llegan y negativas las que salen, esta ley establece que la suma algebraica de las
intensidades de todas las corrientes sobre un punto comn es cero.
La segunda ley, se conoce tambin como la ley de los voltajes. sta dice que en un circuito
cerrado, la suma algebraica de las fuerzas electromotrices aplicadas, o subidas de tensin, es
igual a la suma algebraica de las cadas de tensin en todos los elementos pasivos.
Suponga que las tres resistencias del ejemplo anterior se conectan en paralelo como se muestra
en la.

La misma FEM, 250 V, se aplica a todas las resistencias.

La corriente en cada una puede obtenerse de la ley de Ohm como se muestra ms abajo, siendo
I1 la corriente a travs de Rl, I2 la corriente a travs de R2, e I3 la corriente a travs de R3.

Por conveniencia, la resistencia se expresar en kilohrms, por tanto la corriente estar en

miliamperios.
I1=E / R1=250 / 5 = 50mA
I2 = E / R2 = 250 / 20 =12,5mA
I3 = E / R3 = 250 / 8 = 31,25 mA
La corriente total es
I total =I1 + 12 + 13 = 50 + 12,5 + 31,25 = 93,75 mA
Este ejemplo ilustra la ley de corriente de Kirchhoff.
"La corriente que circula hacia un nodo o punto de derivacin es igual a la suma de las
corrientes que abandonan el nodo o derivacin."
Por tanto, la resistencia total del circuito es
Rtotal= E / I = 250 / 93,75 = 2,667 KO
Bibliografa: Enciclopedia Aula 2000
Referencia: www.wikipedia.com
CAPACIDAD
Todo material conductor adquiere al darle o quitarle electrones, positiva en el primer caso y
negativa en el segundo. Por lo tanto, se puede decir que los conductores, por el simple hecho de
cargarse, tienen la posibilidad de soportar una carga.
Esta caracterstica, que depende de la forma del conductor, se denomina capacidad. A cada
conductor se le pude adjudicar un valor C que representa su mayor o menor capacidad para
mantener una carga y que se define como:
C=Q
V
Siendo Q la carga que posee y V su potencial.
La unidad de capacidad en el sistema Internacional es el faradio (F), que corresponde al valor
obtenido cuando se aplica un columbio de electricidad para obtener una variable de potencial de
un voltio:
Faradio = columbio/ voltio
Pero esta unidad resulta demasiado grande para las medidas de capacidad que habitualmente
suelen realizarse, por lo que las unidades empleadas con ms frecuencia son el microfaradio,
equivalente a 10 -6 F, y el picofaradio cuyo valor corresponde a 10-12 F
Bibliografa: Enciclopedia Aula 2000
RESIDUO

Parte o porcin que queda en todo, lo que resulta de una descomposicin o destruccin de una
cosa.
Resultado de la operario restar
Bibliografa: Enciclopedia Aula 2000
CONVOLUCIN
En matemticas y en particular en Anlisis funcional, una convolucin es un operador
matemtico que transforma dos funciones f y g en una tercera funcin que en cierto sentido
representa la magnitud en la que se superponen, f y una versin trasladada e invertida de g. Una
convolucin es un tipo muy general de media mvil, como se puede observar si una de las
funciones la tomamos como la funcin caracterstica de un intervalo.
DEFINICIN
La convolucin de y se denota como
. Es definida como la integral del producto de
dos funciones, donde una de ellas ha sido desplazada e invertida:

Haciendo cambio de variable, reemplazando

forma:

por

, se puede ver escrita de la siguiente

Propiedades
Las propiedades de los diferentes operadores de convolucin son
Conmutativa
Nota: esta propiedad se puede perder si no se pide que "demos la vuelta" a una funcin.
Asociatividad

Distributiva

Asociatividad con multiplicacin escalar

para todo nmero complejo o real a.

Regla de derivacin:

donde Df denota la derivada de f o, en el caso discreto, el operador diferencia

.
Teorema de convolucin

donde
denota la Transformada de Fourier de f. Este teorema tambin se cumple con la
Transformada de Laplace.
Error
Existen muchas clases de error entre estas tenemos tenemos:
Error de concepto: inexactitud o equivocacin al producir en la mente una idea sobre
algo.

Error de apreciacin: es una inexactitud o equivocacin al percibir con los sentidos y la

mente un determinado fenmeno o evaluar determinada situacin o problema.

Error de medicin: la inexactitud que se acepta como inevitable al comparar una

magnitud con su patrn de medida. El error de medicin depende de la escala de medida
empleada, y tiene un lmite. Los errores de medicin se clasifican en distintas clases
(accidentales, aleatorios, sistemticos, etc.).

Error de aproximacin.

Error de clculo: inexactitud o equivocacin al realizar una operacin matemtica.

Error de escritura: inexactitud o equivocacin al escribir. Errata.

Error de programacin
Cdigo de error de los programas

Error experimental
Referencia:http.www.wikipedia.com
DIAGRAMAS DE BLOQUE
El Diagrama de Bloques es la representacin grfica del funcionamiento interno de un sistema,
que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que adems definen la organizacin de todo el
proceso interno, sus entradas y sus salidas.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE MODELO MATEMTICO: es el utilizado para

representar el control de sistemas fsicos (o reales) mediante un modelo matemtico, en el cual,
intervienen gran cantidad de variables que se relacionan en todo el proceso de produccin. El
modelo matemtico que representa un sistema fsico de alguna complejidad conlleva a la
abstraccin entre la relacin de cada una de sus partes, y que conducen a la prdida del concepto
global. En ingeniera de control, se han desarrollado una representacin grfica de las partes de
un sistema y sus interacciones. Luego de la representacin grfica del modelo matemtico, se
puede encontrar la relacin entre la entrada y la salida del proceso del sistema.
PROCEDIMIENTO PARA TRAZAR DIAGRAMA DE BLOQUES.
Un diagrama a bloques es una representacin matemtica grfica del modelo matemtico de un
sistema.
En muchos casos, estos diagramas nos permiten entender el comportamiento y conexin del
sistema y a su vez, esta descripcin puede ser programada en simuladores que tienen un
ambiente grfico como lo es el simulink de
Matlab.
Con el objeto de trazar un diagrama de bloques de un sistema se sugiere seguir los siguientes
pasos:
1. Es necesario conocer las ecuaciones diferenciales que describen comportamiento dinmico
del sistema a analizar y la salida y entrada consideradas.
2. Se obtiene la transformada de Laplace de estas ecuaciones, en este caso como el diagrama a
bloques son representaciones de funciones de transferencia, las
condiciones iniciales se consideran cero.
3. De las ecuaciones transformadas se despeja aquella donde est involucrada la salida del
sistema.
4. De la ecuacin obtenida se ubican las variables que estn como entrada y que deben de ser
salidas de otros bloques. Se despejan esas variables de otras
ecuaciones. Recuerda nunca utilizar una ecuacin que ya se utiliz previamente.
5. Regresar al paso 4 hasta que la entrada sea considerada y todas las variables del sistema sean
consideradas.
6. Despus de obtener las ecuaciones se generan los diagramas a bloques de cada una. Debido al
procedimiento utilizado los bloques quedan prcticamente
para ser conectados a partir del bloque de salida.
SIMPLIFICACIN DE UN DIAGRAMA A BLOQUES
Teniendo el diagrama a bloques en algunos casos es necesario simplificarlo hasta una sola
funcin de transferencia. Para esto existen varios procedimientos, uno
de ellos es utilizando las propiedades del lgebra de loques y otro, utilizando grficos de flujo
de seal que se ver mas adelante.
Una regla general para simplificar un diagrama de bloques consiste en mover los puntos de
bifurcacin y los puntos suma, intercambiar los puntos suma y despus
reducir las mallas internas de realimentacin. Es importante que no se altere las seales
involucradas en el movimiento compensando con las funciones necesarias.
Ejemplo: Para el siguiente sistema hidrulico obtenga la funcin de transferencia utilizando
diagrama a bloques (considere qin entrada y q3 salida).
Suponga que: C1 , C2 , C3 , R1 , R2 , R3 =2
SISTEMA CERRADO

Un sistema cerrado es un sistema fsico (o qumico) que no interacciona con otros entes
fsicos situados fuera de l y por tanto no est conectado "causalmente" ni correlacionalmente
con nada externo a l.
Una propiedad importante de los sistemas cerrados es que las ecuaciones de evolucin temporal,
llamadas "ecuaciones del movimiento" de dicho sistema solo dependen de variables y factores
contenidas en el sistema. Para un sistema de ese tipo por ejemplo la eleccin del origen de
tiempos es arbitraria y por tanto las ecuaciones de evolucin temporal son invariantes respecto a
las traslaciones temporales. Eso ltimo implica que la energa total de dicho sistema se conserva
(ver conservacin de la energa), de hecho, un sistema cerrado al estar aislado no puede
intercambiar energa con nada externo a l.
El universo entero considerado como un todo es probablemente el nico sistema realmente
cerrado, sin embargo, en la prctica muchos sistemas no completamente aislados pueden
estudiarse como sistemas cerrados con un grado de aproximacin muy bueno o casi perfecto.
==Modificaciones del concepto en termodinmica== A veces en termodinmica se distingue
entre sistema abierto y sistema cerrado. Un sistema abierto sera uno que puede intercambiar
materia y energa con el exterior, mientras que un sistema cerrado es un sistema que no puede
intercambiar materia con el exterior pero s intercambiar energa. Tambin un sistema se
considera aislado cuando este no intercambia ni materia ni energa con el exterior Fuera de los
ejemplos termodinmicas los conceptos sistema cerrado y sistema aislado son usados
indiferentemente.
Fuente: ["http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_cerrado"]
SISTEMA AISLADO
Un sistema aislado es una parte o regin del universo, que por sus peculiares condiciones
puede considerarse aisladamente del resto del universo para su estudio. El que un determinado
problema fsico pueda ser tratado como un sistema aislado requiere condiciones peculiares
dependientes de la teora.
Por ejemplo, de acuerdo con la teora general de la relatividad un sistema aislado debe cumplir
condiciones tcnicas bastante restrictivas, conocidas como planitud asinttica. En la teora de la
relatividad especial, en la clsica o en termodinmica, en general, las condiciones son menos
estrictas y simplemente requieren que, en el sistema, el movimiento de las partculas que
conforman el sistema est restringido a una regin compacta del espacio-tiempo.
SISTEMA LINEAL INVARIANTE EN EL TIEMPO (SLIT)
Linealidad
Supongamos que la seal x(t) se puede expresar como una combinacin lineal de seales ms
simples ( xi(t) ) y que, ante estas entradas, es fcilmente calculable la salida de un sistema
(yi(t) ).
Entonces, la salida y(t) es:
x(t) =a1x1(t)+L+aNxN(t)

Sistema
lineal

yt =ay t +L+a y t

Aplicacin:
Si conocemos la respuesta de un sistema lineal ante seales bsicas (Impulsos, escalones,
exponenciales complejas), tambin conoceremos su respuesta ante combinaciones lineales de
esas seales.
Fuente: [Universidad Carlos III de Madrid, sistemas y circuito]
Se dice que un sistema lineal es invariante en el tiempo si un desplazamiento en el tiempo de la
entrada resulta en un desplazamiento idntico de la salida sin que cambie la forma de onda o
perfil de la seal. Esto se puede enunciar en la forma siguiente:
Un sistema lineal es invariante en el tiempo si para cualquier desplazamiento se verifica que
,
y como consecuencia, para cualesquiera seal

y desplazamiento ,

.
Por consiguiente, en un Sistema Lineal Invariante en el Tiempo (SLIT), la respuesta impulsional
depender nicamente de la diferencia
, es decir,

La respuesta de un SLIT es entonces el producto de Convolucin de la excitacin con la

respuesta impulsional del sistema.
SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO
SISTEMA DE LAZO ABIERTO
Un sistema de lazo abierto es aqul donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control. La
exactitud de un sistema de lazo abierto depende de dos factores:
a) La calibracin del elemento de control.
b) La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo de tiempo en ausencia de
perturbaciones externas.
Un esquema tpico de un control de lazo abierto se puede apreciar en la figura 1.1. En estase
muestra que para que la temperatura del agua en el tanque permanezca constante es necesario
que las temperaturas en las tomas de agua fra y caliente no sufran cambios. Otro factor que
incide sobre el estado final de la salida es la temperatura de operacin del proceso. Si por
cualquier motivo esta cambia, entonces la salida cambia en casi la misma proporcin.

Figura 1.1: Sistema de control de temperatura de lazo abierto

SISTEMA DE LAZO CERRADO
Un sistema de control de lazo cerrado es aqul donde la seal de salida tiene efecto sobre la
accin de control. La figura 1.1 da un panorama general de un sistema de lazo cerrado donde se
puede apreciar que la salida es medida y retroalimentada para establecer la diferencia entre en
valor deseado y el valor obtenido a la salida, y en base a esta diferencia, adoptar acciones de
control adecuadas.
Se ha pretendido establecer que la naturaleza de las seales en un lazo de control no
necesariamente en la misma, esto es, pueden estar involucradas diferentes tipos de seales por
ejemplo, mecnicas, elctricas, trmicas, hidrulicas, etc., dentro del mismo lazo.
HOMOGENEIDAD
El concepto de homogeneidad aparece:
En fsica, se refiere homogeneidad fsica o uniformidad en la distribucin de una determinada
mangitud fsica o propiedad de un cuerpo fsico o un sistema fsico.

En matemticas, se refiere forma concreta de ciertos sistemas de ecuaciones ordinarias o

diferenciales cuando el "trmino" independiente es nulo.

SUPERPOSICIN
El principio de superposicin o teorema de superposicin es un resultado matemtico que
permite descomponer un problema lineal en dos o ms subproblemas ms sencillos, de tal
manera que el problema original, se obtiene como "superposicin" o "suma" de estos
subproblemas ms sencillos.
Tcnicamente el principio de superposicin afirma que cuando las ecuaciones de
comportamiento que rigen un problema fsico son lineales entonces el resultado de una medida
o la solucin de un problema prctico relacionado con una magnitud extensiva asociada al
fenmeno, cuando estn presentes los conjuntos de factores causantes A y B puede obtenerse
como la suma de los efectos de A ms los efectos de B.
SISTEMA AISLADO

sistema aislado es un sistema fsico (o qumico) que no interacciona con otros entes fsicos
situados fuera de l y por tanto no est conectado "causalmente" ni correlacionalmente con nada
externo a l.
Una propiedad importante de los sistemas cerrados es que las ecuaciones de evolucin temporal,
llamadas "ecuaciones del movimiento" de dicho sistema solo dependen de variables y factores
contenidas en el sistema. Para un sistema de ese tipo por ejemplo la eleccin del origen de
tiempos es arbitraria y por tanto las ecuaciones de evolucin temporal son invariantes respecto a
las traslaciones temporales. Eso ltimo implica que la energa total de dicho sistema se conserva
(ver conservacin de la energa), de hecho, un sistema cerrado al estar aislado no puede
intercambiar energa con nada externo a l.
El universo entero considerado como un todo es probablemente el nico sistema realmente
cerrado, sin embargo, en la prctica muchos sistemas no completamente aislados pueden
estudiarse como sistemas cerrados con un grado de aproximacin muy bueno o casi perfecto.
==Modificaciones del concepto en termodinmica== A veces en termodinmica se distingue
entre sistema abierto y sistema cerrado. Un sistema abierto sera uno que puede intercambiar
materia y energia con el exterior, mientras que un sistema cerrado es un sistema que no puede
intercambiar materia con el exterior pero s intercambiar energa. Tambien un sistema se
considera aislado cuando este no intercambia ni materia ni energa con el exterior Fuera de los
ejemplos termodinmicas los conceptos sistema cerrado y sistema aislado son usados
indiferentemente.
SISTEMAS CERRADO
no presentan intercambio con el medio ambiente que los rodea, son hermticos a cualquier
influencia ambiental. No reciben ningn recursos externo y nada producen que sea enviado
hacia fuera. En rigor, no existen sistemas cerrados. Se da el nombre de sistema cerrado a
aquellos sistemas cuyo comportamiento es determinstico y programado y que opera con muy
pequeo intercambio de energa y materia con el ambiente. Se aplica el trmino a los sistemas
completamente estructurados, donde los elementos y relaciones se combinan de una manera
peculiar y rgida produciendo una salida invariable, como las mquinas.
SISTEMAS ABIERTOS:
presentan intercambio con el ambiente, a travs de entradas y salidas. Intercambian energa y
materia con el ambiente. Son adaptativos para sobrevivir. Su estructura es ptima cuando el
conjunto de elementos del sistema se organiza, aproximndose a una operacin adaptativa. La
adaptabilidad es un continuo proceso de aprendizaje y de auto-organizacin.
Los sistemas abiertos no pueden vivir aislados. Los sistemas cerrados, cumplen con el
segundo principio de la termodinmica que dice que una cierta cantidad llamada entropa,
tiende a aumentar al mximo.
SISTEMAS CONTINUO:
En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s mucho ms
que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante aproximado.
Sin embargo, para sistemas de masas continuos (o sistemas en que las distancias entre los
cuerpos son comparables a las dimensiones de los cuerpos
Casos particulares en un sistema continuo
Distribucin de masa homognea: Si la masa est distribuida homogneamente, la densidad
ser constante por lo que se puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relacin

Nota: V es el volumen total. Para cuerpos bidimensionales o monodimensionales se trabajar

con densidades superficiales/longitudinales y con superficies/longitudes.
- Para el caso de cuerpos con geometra regular tales como esferas, paraleleppedos, cilindros,
etc. el CM coincidir con el centro geomtrico del cuerpo.
*VECTOR PROPIO O AUTOVECTOR
En lgebra lineal, los vectores propios, autovectores o eigenvectores de un operador lineal son
los vectores no nulos que, cuando son transformados por el operador, dan lugar a un
mltiplo escalar de s mismos, con lo que no cambian su direccin. Este escalar recibe el
nombre valor propio, autovalor, valor caracterstico o eigenvalor. A menudo, una
transformacin queda completamente determinada por sus vectores propios y valores
propios. Un espacio propio, autoespacio o eigenespacio es el conjunto de vectores propios
con un valor propio comn.
*VARIABLE CONTROLADA
es la cantidad o condicin que se mide y controla. . Normalmente
la variable controlada es considerada la salida del sistema.
*VARIABLE MANIPULADA
es la variable o condicin de la planta que se modifica a fin de
influir sobre la variable controlada a travs de la dinmica de la planta.
*PERTURBACIN
es una seal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un
sistema. Si la misma se genera dentro del sistema se la denomina interna, de lo contrario se la
denomina externa.
*CONTROL REALIMENTADO
Es el modo de controlar una variable de un sistema, planta, o
proceso que consiste en medir la variable controlada del mismo, y en funcin de la desviacin
(error) de dicho valor respecto del deseado (set point), aplicarle a la variable manipulada una
modificacin en el sentido de corregir o limitar la desviacin del valor medido respecto al valor
deseado. Debe destacarse lo esencial de la realimentacin, que consiste en tomar el resultado
obtenido de controlar para decidir la accin de control.
FRACCIN PARCIAL

El mtodo de las fracciones parciales consiste en reducir un cociente de polinomios en

fracciones ms simples, que permitan obtener de manera inmediata una integral
o una transformada de Laplace inversa (dos de sus aplicaciones). El requisito
ms importante es que el grado del polinomio del denominador sea
estrictamente mayor que el grado del numerador
Analizar
Descomponer el sistema en cada uno de sus componentes ms simples y ver la interrelacin
entre estas y ver la funcin de cada uno de estos: bloques, mdulos, sub sistemas. La
transformacin de un sistema no se puede realizar son un previo anlisis y conocimiento pero
debo recurrir a modelos que ayudan a hacer anlisis previos
SEAL PERIDICA

Los intervalos entre los distintos periodos son iguales y actan en base al tiempo.
Ej. El semforo siempre que esta en base tiempo.
SEAL APERIODICA:
Cualquier seal x(t) para la cual no hay valor de T que cumpla con la condicin de la ecuacin 1
recibe el nombre de seal aperiodica o no peridica en otros palabras. Cualquier seal que no
cumple con la ecuacin 1, se dice que es aperiodica. Las seales limitadas en tiempo y en
amplitud (en forma de pulso) son ejemplo de seales aperiodicas. En el tema de seales de
energa tendremos oportunidad de profundizar en este tipo de seales
LEY DE OHM
Al analizar circuitos electronicos, el primer concepto a tener en cuenta es la caida de tension en
una resistencia, que se obtiene a traves de la ley de ohm. Esta postula que la tension que aparece
en los bornes de una resistencia por la que circula una corriente es el producto de la intensidad
por la resistencia. Introduce el concepto de caida de tension.
I3 = Vo . R
LEY DE MALLAS:
La suma de todas las fuentes de tensin en una malla es igual a la cada de tensin en cada
elemento. Esta ley, al igual que la anterior, necesita un criterio de signos. Para ello se establece
un sentido de recorrido de la malla. Si el signo de la fuente de tensin coincide con el recorrido
de la malla, se considera positivo (negativo en caso contrario). Al igual, si la intensidad en el
elemento coincide con el sentido de recorrido de la malla, se considera que la cada de tensin
es positiva y negativa en caso opuesta.
VARIABLES DE ESTADO
Una posible aproximacin es pensar en ellas como variables matemticas auxiliares que
permiten representar el comportamiento de sistemas mediante ecuacin. No obstante existe otra
posible interpretacin: los sistemas dinmicos se rigen por ecuaciones diferenciales y de
diferencia. Este tipo de ecuaciones tiene una nica solucin nicamente si estable un conjunto
de condiciones denominadas condiciones auxiliares, usualmente estas se determinan en el
instante de tiempo consideradas como inicial y por tanto se denomina condiciones iniciales.
CIRCUITOS DE CAPTURA Y MANTENIMIENTO (S/H SIMPLE AND HOLD).
Los circuitos de captura y mantenimiento e emplean para el muestreo de la seal analogica
(durante un intervalo de tiempo) y el posterior mantenimiento de dicho valor, generalmente en
un condensador, durante el tiempo que dura la transformacin A/D, propiamente dicha.
IMPEDANCIA
El trmino impedancia fue inventado por Oliver Heaviside el 21 de junio de 1887. En general,
la solucin para las corrientes y las tensiones de un circuito formado por resistencias,
condensadores e inductancias y sin ningn componente de comportamiento no lineal, son
soluciones de ecuaciones diferenciales. Pero, cuando todos los generadores de tensin y de
corriente tienen la misma frecuencia constante y que sus amplitudes son constantes, las

soluciones en estado estacionario (cuando todos fenmenos transitorios han desaparecido) son
sinusoidales y todas las tensiones y corrientes tienen la misma frecuencia (la de los generadores)
y tienen la amplitud y la fase constante.
CANONICO
El adjetivo cannico se usa con frecuencia en matemticas para indicar que algo es natural,
como debe ser e independiente de elecciones arbitrarias, que es absoluto y no relativo a un
observador, que es intrnseco y no depende de un sistema de referencia o de un sistema de
coordenadas, que pertenece a la estructura propia de lo que estudiamos.
Decir de algo que es cannico es decir que no es arbitrario, que todos coincidimos en ello si lo
miramos con atencin. Aunque siempre se use en sentido impreciso, es un concepto central en
matemticas, ciencia que aspira a desentraar con rigor lo que se entiende por cannico y a
sacar a la luz todo lo que es cannico.
VARIABLES DE ESTADO
En termodinmica, variable de estado es una magnitud fsica macroscpica que caracteriza el
estado de un sistema en equilibrio. Dado un sistema termodinmico en equilibrio puede
escogerse un nmero finito de variables de estado, tal que sus valores, determinan unvocamente
el estado del sistema
El valor de una funcin de estado slo depende el estado actual en que se encuentre el sistema
sin importar cmo lleg a l. Esto significa que si, en un instante dado, tenemos dos sistemas
termodinmicos en equilibrio con n grados de libertad y en equilibrio y medimos un mismo
valor de n funciones de estado independientes, cualquier otra funcin de estado tendr el mismo
valor en ambos sistemas con independencia del valor de las variables en instantes anteriores. En
general, los sistemas fuera del equilibrio no pueden ser representados por un nmero finito de
grados de libertad, y su descripcin es mucho ms compleja.
DIAGRAMAS DE FLUJO
Los diagramas de flujo son una manera de representar visualmente el flujo de datos a travs de
sistemas de tratamiento de informacin. Los diagramas de flujo describen que operacines y en
que secuencia se requieren para solucionar un problema dado.
El diagrama de flujo representa la forma ms tradicional y duradera para especificar los
detalles algortmicos de un proceso
Un Diagrama de Flujo representa la esquematizacin grfica de un algoritmo , el cual muestra
grficamente los pasos o procesos a seguir para alcanzar la solucin de un problema .
Un Diagrama de Flujo representa la esquematizacin grfica de un algoritmo , el cual muestra
grficamente los pasos o procesos a seguir para alcanzar la solucin de un problema .
En matemticas, la multiplicidad de un miembro de un multiconjunto es el nmero de
pertenencias que ste tiene en el multiconjunto. Por ejemplo, este trmino se usa para referirse
al nmero de veces que cierto polinomio tiene raz en un punto determinado.
La razn ms habitual para considerar nociones de multiplicidad es para contar sin especificar
excepciones (por ejemplo, especificar que las races dobles se cuentan dos veces). De aqu la
expresin contado con multiplicidad (en ocasiones implcita)
MULTIPLICIDAD
Una fraccin propia es una Fraccin, distinta de cero, en la cual su numerador sea menos que
su denominador. En consecuencia, una fraccin propia tiene un valor menor que la unidad.

La razn ms habitual para considerar nociones de multiplicidad es para contar sin especificar
excepciones (por ejemplo, especificar que las races dobles se cuentan dos veces). De aqu la
expresin contado con multiplicidad (en ocasiones implcita)
A QUE SE LLAMA EFECTO DE CARGA
R.- El efecto de carga, tambin conocido como regulacin es la prdida de voltaje a medida
que aumenta la carga, viene dado por la relacin:
VL = Vo * [1 / (1 + (Ro / RL))]
Donde :

Ro: resistencia inicial.

RL: resistencia inducida

La tensin elctrica, diferencia de potencial o voltaje es una magnitud fsica que impulsa a
los electrones a lo largo de un conductor en un circuito cerrado. La tensin entre dos puntos de
un campo elctrico es igual al trabajo que realiza dicha unidad de carga positiva para
transportarla desde el punto A al punto B. Igual que el potencial, en el Sistema Internacional de
Unidades la diferencia de potencial se mide en voltios (V).
La tensin es independiente del camino recorrido por la carga y depende exclusivamente del
potencial elctrico de los puntos A y B en el campo; se expresa por la frmula:
QUE ES UN DIAGRAMA DE FLUJO
R.- Un Diagrama de Flujo representa la esquematizacin grfica de un algoritmo , el cual
muestra grficamente los pasos o procesos a seguir para alcanzar la solucin de un problema .
Su correcta construccin es sumamente importante porque , a partir del mismo se escribe un
programa en algn Lenguaje de Programacin. Si el Diagrama de Flujo est completo y correcto
,el paso del mismo a un Lenguaje de Programacin es relativamente simple y directo
DADA UNA ECUACIN GENERAL DE UN SISTEMA
R.- Un sistema de control supervisa, controla a otros sistemas tambin es un sistema
continuo.
Tambin existe los sistemas discretos para poder construir un sistema se necesita cnocer el
estudio d el sistema para as tener un acceso total al sistema. U n sistema recibe algo y
entrega
CUALES SON LOS PASOS PARA ENCONTRAR LOS DIAGARAMAS DE FLUJO
PARA LA PRIMERA FORMA CANNICA
R.- Pasos a seguir para hacer un diagrama de flujo
el paso del mismo a un Lenguaje de Programacin es relativamente simple y directo.
Es importante resaltar que el Diagrama de Flujo muestra el sistema como una red de procesos
funcionales conectados entre s por " Tuberas " y "Depsitos" de datos que permite describir el
movimiento de los datos a travs del Sistema. Este describir : Lugares de Origen y Destino de
los datos , Transformaciones a las que son sometidos los datos, Lugares en los que se almacenan
los datos dentro del sistema , Los canales por donde circulan los datos. Adems de esto podemos
decir que este es una representacin reticular de un Sistema ,el cual lo contempla en trminos de
sus componentes indicando el enlace entre los mismos.

En el presente Trabajo se representar a travs de un Diagrama de Flujo el Procedimiento que

debe efectuarse para calcular el pago de los trabajadores de una Empresa .
CUALES SON LOS PASOS PARA HALLAR LA SEGUNDA FORMA CANONICA
R.- En computacin y matemticas un algoritmo de ordenamiento es un algoritmo que pone
elementos de una lista o un vector en una secuencia dada por una relacin de orden, es decir, el
resultado de salida ha de ser una permutacin, o reordenamiento, de la entrada que satisfaga la
relacin de orden data. Las relaciones de orden ms usadas son el orden numrico y el orden
lexicogrfico. Ordenamientos eficientes son importantes para optimizar el uso de otros
algoritmos (como los de bsqueda y fusin) que requieren listas ordenadas para funcionar
correctamente.
CUANDO ES POSIBLE APLICAR LA DESCOMPOSICIN DE FRACCIONES
R.- Si f(x ,y) es una funcin de dos variables, una integral definida de f con respecto a una de las
variables produce una funcin de la otra variable; por ejemplo, al mantener y constante, " 2xy2
dx = 3y2. De igual forma, una integral definida como " K(s, t) f(t) dt transforma una funcin f
en la variable t en una funcin F de la variable s. Estamos particularmente interesados en una
transformacin integral, donde el intervalo de integracin es el intervalo no acotado [0,"). Si f(t)
esta definida para t " 0, entonces la integral impropia " K(s, t) f(t) dt se define como un lmite:
" K(s, t) f(t) dt = limb " K(s, t) f(t) dt.
b!"
Si existe el lmite, se dice que la integral es convergente; si no existe el lmite, la integral no
existe, y se dice que es divergente. En general, el lmite anterior se da slo para ciertos valores
de la variable s. La eleccin K(s, t) = e-st proporciona una transformacin integral muy
importante

QUE ES CONVOLUCION Y CUALES SON SUS PROPIEDADES

R.- La convolucin nos ayuda a determinar el efecto que tiene el sistema en la seal de entrada.
Puede ser visto que el sistema lineal de tiempo invariante es completamente caracterizado por su
respuesta al impulso. A primera vista, esto puede parecer de pequeo uso, ya que las funciones
de impulso no estn bien definidas en aplicaciones reales. Sin embargo la propiedad de
desplazamiento del impulso nos dice que una seal puede ser descompuesta en una suma
infinita (integral) de impulsos escalados y desplazados. Conociendo como un sistema afecta un
impulso simple, y entendiendo la manera en que una seal es abarcada por impulsos escaldos y
sumados, suena razonable que sea posible escalar y sumar la respuesta al impulso a un sistema
en para poder determinar que seal de salida resultara de una entrada en particular. Esto es
precisamente lo que la convolucin hace - la convolucin determina la salida del sistema por
medio conocimiento de la entrada y la respuesta al impulso del sistema.
ASOCIATIVIDAD
theorem 1: Ley Asociativa
f1(t)
*(f2(t)
*f3(t)
)

=(f1(t)

*f2(t)

*f3(t)

(1)

Figura 1: Implicacin grfica de la propiedad de

asociatividad de la convolucin.
CONMUTATIVIDAD
theorem 2: : Ley Conmutativa
y(t) f(t)
=
*h(t)
h(t)
=
*f(t)
(2)
Proof
Para probar la ecuacin 2, lo nico que tenemos que hacer es un pequeo cambio de variable en
nuestra integral de convolucin (o suma),
y(t)
=f()
h(t)
d (3)
Dejando =t, podemos mostrar fcilmente que la convolucin es conmutativa:
y(t) f(t)
h()
=
d

h()
f(t)
=
d
(4)
f(t)
*h(t)
=h(t)
*f(t)
(5)

Figura 2: La figura muestra que ambas funciones pueden

ser vistas como entradas del sistema mientras lo otro es
la respuesta al impulso.
DISTRIBUCIN
theorem 3: Ley Distributiva
f1(t)
*(f2(t)
+f3(t)
)
=f1(t)
*f2(t)
+f1(t)
*f3(t)
(6)
Proof
La demostracin de este teorema puede ser tomada directamente de la definicin de
convolucin y usando la linealidad de la integral.

Figura 3
DESPLAZAMIENTO EN EL TIEMPO
theorem 4: Propiedad de Desplazamiento
Para c(t)
=f(t)
*h(t)
, entonces
c(tT)
=f(tT)
*h(t)
(7)
y
c(tT)
=f(t)
*h(tT)
(8)

Subfigure 4.1

Subfigure 4.2

Subfigure 4.3
Figura 4: Demostracin Grfica de la propiedad
de desplazamiento.
CONVOLUCIN CON UN IMPULSO
theorem 5: Convolucin con Impulso Unitario
f(t)
*(t)
=f(t)
(9)
Proof
Para este demostracin, dejaremos que (t)
sea el impulso unitario localizado en el origen.
Usando la definicin de convolucin empezamos con la integral de convolucin
f(t)
*(t)
=()
f(t)
d (10)
De la definicin del impulso unitario, conocemos que ()
=0 siempre que 0. Usamos este
hecho para reducir la ecuacin anterior y obtener lo siguiente:
f(t)
()
f(t)
=
*(t)
d
f(t)
(()
=
)
d
(11)
La integral de ()
solo tendr un valor cuando =0 (de la definicin del impulso unitario),
por lo tanto esa integral ser igual a uno. Donde podemos simplificar la ecuacin de nuestro
teorema:
f(t)
*(t)
=f(t)
(12)

Subfigure 5.1

Subfigure 5.2
Figura 5: Las figuras y ecuaciones anteriores,
revelan la funcin identidad del impulso
unitario.
ANCHO
En tiempo continuo, si la Duracin(f1)
Duracin(f1*f2)
=T1+T2 (13)

=T1 y la Duracin (f2)

=T2 , entonces

Subfigure 6.1

Subfigure 6.2

Subfigure 6.3
Figura 6: En tiempo continuo, la duracin de la convolucin resulta
igual a la suma de las longitudes de cada una de las dos seales
convolucionadas.
En tiempo discreto si la Duracin (f1)
=N1 y la Duracin (f2)
=N2 , entonces
Duracin(f1*f2)
=N1+N21 (14)
Causalidad
Si f y h son ambas causales, entonces f*h tambin es causal.
FRACCIN IMPROPIA
Si dividimos un objeto o unidad en varias partes iguales, a cada una de ellas, o aun grupo de
esas partes se las denomina fraccin. Las fracciones estn formadas por el numerador y el
denominador.
Una fraccin es impropia cuando su denominador es menor al numerador, por lo que el
resultado es casi siempre mayor a 1.
Cuando resolvemos por fracciones parciales, si la fraccin es impropia se aplica el Algoritmo
de la divisin que consiste en:

P nx

F x

Qmx

C x

Rnx
Qmx

, tal que a < m

Si n < m, siempre es posible expresar el polinomio en x como multiplicatoria:

m

Qmx x xi
i 1

Fuente:

http://www.educomputacin.cl

Apuntes de clases y Dossier de la materia.

Microsoft Encarta 2008

MATRIZ RECTANGULAR
Una matriz es una tabla formada por m filas y n columnas en la que cada posicin es ocupada
por un nmero real.

a11 a12 a13 ...... a1n

a21 a22 a23 ...... a2n

a a a ...... a
31 32 33
3n

...............

am1 am2 am3 ...... amn

La matriz rectangular tiene un nmero de filas distinto al nmero de columnas, siendo su
dimensin de m n

2 5 8
A
1 0 1
Fuente:

Matemtica Aplicada a las Ciencias Sociales, Bachillerato Logse (pags 1 y 2)

http://www.investigacin-operaciones.com/contenido.htm/matrices

MATRIZ TRIANGULAR

Una matriz cuadrada A = (ai j ) es una matriz triangular superior o simplemente una
matriz triangular, si todas las entradas bajo la diagonal principal son iguales a cero. As
pues, las matrices
5 3

0 1

0
0

7
2
0

1
2

1 7 5

0 2 3
0 0 4

0 0 0

1
2

Son matrices triangulares superiores de rdenes 2, 3 y 4.

Matriz triangular superior, es cuando todos sus elementos situados por debajo de la
diagonal principal son 0.
Matriz triangular inferior, es cuando todos sus elementos situados por encima de la
diagonal principal son 0
Fuente:

Matemtica Aplicada a las Ciencias Sociales, Bachillerato Logse (pag 3)

http://www.investigacin-operaciones.com/contenido.htm/matrices

RANGO DE UNA MATRIZ

En lgebra lineal, el nmero de columnas (filas respectivamente) que son linealmente
independientes.
El rango fila y el columna son iguales, este nmero es llamado simplemente rango de A.
Comnmente se expresa como R(A).
El nmero de columnas independientes de una matriz m por n A es igual a la dimensin del
espacio columna de A. Tambin la dimensin del espacio fila determina el rango.
Si consideramos la matrz A como una transformacin lineal
f : Fn Fm
de la forma:
f(x) = Ax
Entonces el rango de A tambin est definido como la dimensin de la imagen de f
Una til aplicacin de calcular el rango de una matriz es la de determinar el nmero de
soluciones al sistema de ecuaciones lineales. El sistema tiene por lo menos una solucin si el
rango de la matriz de coeficientes equivale al rango de la matriz aumentada. En ese caso, sta
tiene exactamente una solucin si el rango equivale al nmero de ecuaciones; en otro caso, la
solucin general tiene k parmetros libres, donde k es la diferencia entre el nmero de
ecuaciones y el rango.
En teoria de control, el rango de una matriz se puede usar para determinar si un sistema lineal es
controlable u observable.
Test de controlabilidad
Para determinar si un sistema es o no controlable, con A una matriz nxn y B una matriz nxp, se
construye la matriz de controlabilidad V y se verifica su rango:
V = [B AB A2B A3B......... An-1B ]

El sistema es controlable s y solo si rango (V) = n

Test de Observabilidad
Para determinar si un sistema es o no observable, con A una matriz nxn y C una matriz qxn, se
construye la matriz de observabilidad S y se verifica su rango:

B
BA

BA2

El sistema es observable si el rango de S = n

3
BA

n 1
BA

Fuente:

Apuntes de clase y dossier de la materia.

http://es.wikipedia.org/wiki/Rango_de_una_matriz

QU ES LA OBSERVABILIDAD?
Sol.
OBSERVABILIDAD

X (t)

Y(t)

Sistema

Si es posible determinar el estado en el que se encuentra W(t), se dice que el sistema es

observable.
0 <

< t W(t) , es observable

Criterios:
I)
1 ) Construimos Matriz gT= [ C T ]T

g1
g2
g3
.
gi
.
gn-1
gn

gT= [ C T ]T =

2 ) Identificar bloques de Jordan

3 ) Observar los primeros elementos
Si unos cuantos 0, parcialmente observable
Si todos 0, completamente observable
Si el primer elemento = 0, no es observable

II)

P =

C
CA
C A2
.
.
.
C A n-1

Si el rango de P es igual a n entonces el sistema es completamente observable.

CUNDO UN SISTEMA ES INVARIABLE Y CUL SU ECUACIN DE ESTADO?
Sol.
Un sistema es invariable en el tiempo cuando el sistema es esttico y no influye en su entrada
y/o en su salida la variable tiempo.
La forma para una ecuacin de estado es :

Pasos para hallar la ecuacin de estado

1 Empezar a reconocer las seales de valores de estado (R).
2 Empezar a escribir las ecuaciones de nodos de suma.
3 Las ecuaciones de grupo se las agrupa en un sistema de ecuaciones y ponerlas en una matriz.

y = R1 2x
R1 = R2 _ 2 x + 2 y = R2 _ 2 x + 2 (R1 2x)
7
3
7
3
R1 = 2 R1 + R2 _ 12 x
3
7
R2 = R3 _ 8 x + 1(R1-2x) = 1 R1 + R3 _ 9 x
7
4
4
14
R3 = R4 _ 3 x _ 2(R1-2x) = -2 R1 + R4 + 25 x
7
7
R4 = _ 1 x + 4 (R1-2x) = 4 R1 _ 23 x
2
7
7
14
Ecuaciones: y = R1-2x

R = AR + BX Ecuacin Matricial

CULES SON LAS PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA?

Sol.
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL INDEFINIDA
Primera Propiedad
, con f integrable.
Demostracin:
Si f es integrable, esto implica que:

Segunda Propiedad
, con f derivable
Demostracin:
Si tenemos en claro que la derivada del segundo miembro es la funcin integrando del primer
miembro, la demostracin toma un carcter inmediato. En smbolos:

Nota: De las demostraciones anteriores podemos deducir que al integrar y derivar una misma
funcin de manera simultnea, estos dos procedimientos se anulan. Es decir no tienen efecto
alguno sobre la funcin.
Tercera Propiedad

Con f y g integrables.
Demostracin:
Si lo expuesto es cierto, la derivada del segundo miembro dar la funcin integrando k.

Esta ltima propiedad se la conoce como Propiedad Lineal de la Integral Indefinida y posee
ciertos casos particulares que se exponen a continuacin:
1 Caso)
2 Caso)
integrales).

(La constante puede extraerse o insertarse en una integral).

( La integral de la suma, es la suma de las

Aclaracin: La tercera propiedad slo tiene vigencia para un nmero finito de sumandos.
QU ES LA TRANSFORMADA DE LAPLACE?
Sol.
La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para solucionar
una variedad amplia de problemas del inicial-valor. La estrategia es transformar las ecuaciones
diferenciales difciles en los problemas simples de la lgebra donde las soluciones pueden ser
obtenidas fcilmente. Entonces se aplica La transformada inversa de Laplace para recuperar las
soluciones de los problemas originales.

Es un procedimiento desarrollado por el matemtico y astrnomo francs Pierre Simn Marques

de Laplace (1749 - 1827) que permite cambiar funciones de la variable del tiempo t a una
funcin de la variable compleja s.
Las caractersticas fundamentales de la transformada de Laplace son:

Es un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones diferenciales

lineales.

Las funciones senoidales, senoidales amortiguadas y exponenciales se pueden convertir

en funciones algebraicas lineales en la variable S.

Sirve para reemplazar operaciones como derivacin e integracin, por operaciones

algebraicas en el plano complejo de la variable S.

Este mtodo permite usar tcnicas grficas para predecir el funcionamiento de un

sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales correspondiente

El Mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede usarse para

resolver ecuaciones diferenciales lineales. Con el uso de la transformada de Laplace muchas
funciones sinusoidales y exponenciales, se pueden convertir en funciones algebraicas de una
variable compleja s, y reemplazar operaciones como la diferenciacin y la integracin, por
operaciones algebraicas en el plano complejo.
Definimos:
f(t) = una funcin de tiempo t tal que f(t) = 0 para t > 0. Sea f(t) definida en ( 0,).
Se define la transformada de Laplace de f(t), como la funcin [f(t)] = F(s), definida por la
integral.
s = una variable compleja. El parmetro s se considerar real.
Es esto suficiente para las aplicaciones con ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes
constantes y algunas de coeficientes variables. En otros casos es necesario trabajar en el campo
complejo, considerando a s como complejo.

TRANSFORMADAS DE LAPLACE
= L {f (t)}=F(s)
FORMULAS

_____________________|____________________________

; s>a
; s>0
; s>0
; s>0
; s>0

; s>a
; s>a

QU ES LA TRANSFORMADA Z?
Sol.
TRANSFORMADA ZETA.

f (t)
f (0)

Para entender Z, antes se debe entender el proceso de discretizacion

(t) =

0 V

t0

Infinito

p t =0

Funcin Delta o impulso

Cuando la amplitud es = 1 => se habla de un impulso unitario

f(t) (t) =

0 V

t0

f (0)

t =0

f (t)
f (0)

t
(t)

t
t1 t2 t3 t4 - - - - - - -

Cuando se toma mas de un impulso(tren de impulso)

Cuando se discretiza puede haber errores grandes

-1

F(s) =

[ f (t) ]

f (t) e s t dt =

f (k t ) e sk t =

k=0

f ( t k t ) e s t dt

k=0

f (k t ) ( e s k )-k

k=0

La Transformada Zeta

QU MTODOS SE PUEDEN TOMAR PARA ENCONTRAR LA TRANSFORMADA

INVERSA?

Sol.
La Transformada Z inversa. La transformada Z en sistemas de control de tiempo discreto
juega el mismo papel que la transformada de Laplace en sistemas de control de tiempo continuo.
Para que la transformada Z sea til, se debe estar familiarizado con los mtodos para hallar la
transformada Z inversa.
La notacin para la transformada Z inversa ser Z -1. La transformada Z inversa de X[Z] da como
resultado la correspondiente secuencia X[n].
Existen cuatro mtodos para obtener la transformada Z inversa y sern:
1.
2.
3.
4.

Mtodo de la Divisin Directa.

Mtodo Computacional.
Mtodo de expansin en fracciones parciales.
Mtodo de la Integral de inversin.

El mtodo de la divisin directa proviene del hecho de que si X[Z] est expandida en una serie
de potencias de Z-1, esto es s

entonces X[n] es el coeficiente de Z-k y por consiguiente, los valores de X[n] se pueden hallar
por inspeccin para n= 0, 1, 2,...
Ejemplo 1
Halle X[n] para n = 0, 1, 2, 3, 4, cuando

Solucin
Dividiendo el numerador por el denominador se obtiene:
X[Z]=10Z-1+17Z-2+18.4Z-3+18.68Z-4+ ...
Al comparar esta expansin X[Z] en una serie infinita

se obtiene: X[0]=0, X[1]=10, X[2]=17, X[3]=18.4, x[4]=18.68

En la mayora de los casos no resulta tan sencillo identificar el trmino general mediante la
observacin de algunos valores de la secuencia.
El mtodo mas utilizado es la descomposicin en fracciones parciales de X[Z]. En vista de la
unicidad de la transformada Z, se puede utilizar la tabla de parejas de transformadas para
identificar las secuencias correspondientes.
Ejemplo 2
Halle la transformada inversa de

mediante el mtodo de expansin en fracciones parciales.

Solucin
Expandiendo en fracciones parciales se tiene que:

Usando una tabla de transformadas, se tiene que:

X[n]=9n2n-1-2n+3 para n = 0, 1, 2,...
Ejemplo 3
Halle la transformada inversa de

Solucin
Expandiendo en fracciones parciales, se tiene que:

Utilizando una tabla de transformadas y el teorema de desplazamineto temporal podemos ver

que X[n] = 2n-1U[n-1] - d[n-2] - d[n-1]
Por tanto

CONCEPTOS EXTRAS
- Parmetros Concentrados.- Cuando se puede suponer que ese valor referido a uno de los
parmetros puede estar ubicado en un solo punto.
- Ley de Ohm .- Es una propiedad especfica de ciertos materiales. La relacin

es un enunciado de la ley de Ohm. Un conductor cumple con la ley de Ohm slo si su curva V-I
es lineal; esto es si R es independiente de V y de I. La relacin

sigue siendo la definicin general de la resistencia de un conductor, independientemente de si

ste cumple o no con la ley de Ohm. La intensidad de la corriente elctrica que circula por un
dispositivo es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicada e inversamente
proporcional a la resistencia del mismo, segn expresa la frmula siguiente:

En donde, empleando unidades del Sistema internacional:

I = Intensidad en amperios (A)
V = Diferencia de potencial en voltios (V)
R = Resistencia en ohmios ().
- Notacin de la derivada.-

Existen diversas formas para nombrar a las derivadas. Si f es una funcin, se escribe la derivada
de la funcin f al valor x en varios modos:
{Notacin de Lagrange}

se lee "f prima"

o
{Notaciones de Cauchy y Jacobi,
respectivamente}

se lee "d sub x de f", y

{ Notacin de Newton}

se lee "punto x" o "x punto".

{Notacin de Leibniz}

se lee "derivada de y (f f de x) con respecto a x" (Esta notacin tiene la ventaja de sugerir a la
derivada de una funcin con respecto a otra como un cociente de diferenciales).

ESTABILIDAD
R.- En fsica e ingeniera, propiedad de un cuerpo que tiende a volver a su posicin o
movimiento originales cuando el objeto se aparta de la situacin de equilibrio o movimiento
uniforme, como resultado de la accin de unas fuerzas o momentos recuperadores. En un
sistema mvil u oscilante, la estabilidad suele exigir tanto una fuerza recuperadora como un
factor amortiguador. Si las fuerzas recuperadoras de un sistema oscilante elctrico o mecnico
(vase Oscilacin), como por ejemplo un servomecanismo, no actan en el momento correcto, y
si la amortiguacin no es suficiente, las fuerzas no pueden cumplir su funcin, con lo que el
sistema se hace inestable y se descontrola. Las interacciones entre las fuerzas aerodinmicas
oscilantes y estructuras como las superficies de control de un avin o los puentes colgantes de
gran tamao, pueden llevar a grandes vibraciones repentinas y desastrosas, conocidas como
flameo.

En el funcionamiento de una aeronave hay que considerar distintas formas de estabilidad. Entre
ellas estn: la estabilidad inherente, que es la capacidad del avin de volver a su posicin de
vuelo normal despus de una pequea perturbacin sin necesidad de aplicar controles externos;
la estabilidad longitudinal, que impide que la parte delantera cabecee arriba y abajo; la
estabilidad direccional, que impide los movimientos laterales, o guiadas, y la estabilidad
lateral, muy relacionada con la anterior, que impide el balanceo en torno al eje del fuselaje. Una
combinacin de inestabilidad direccional y lateral puede llevar a un deslizamiento lateral y, en el
caso de algunos aviones (sobre todo los de alas muy inclinadas hacia atrs), a una inestabilidad
espiral. En ese caso, el avin adopta una inclinacin lateral demasiado grande provocada por la
guiada y se desliza en ese sentido, con lo que su inclinacin lateral sigue aumentando y el radio
de giro sigue disminuyendo. Vase Avin.
PARMETRO
R.- Es un valor arbitrario que se presenta en el sistema, donde mediante este valor se logra
delimitar el sistema para poder comprenderlo y controlarlo.

PROCESO
R. Secuencia de pasos que una vez terminados logran un objetivo en comn.; procedimiento por
el que se obtiene la expresin numrica de la relacin que existe entre dos valores de una misma
magnitud, uno de los cuales se ha adoptado convencionalmente como unidad.
TEOREMA
R.- Proposicin demostrable lgicamente partiendo de axiomas o de otros teoremas ya
demostrados, mediante reglas de inferencia aceptadas.
MTODO

R.- Mtodo de estudio sistemtico de la naturaleza que incluye las tcnicas de observacin,
reglas para el razonamiento y la prediccin, ideas sobre la experimentacin planificada y los
modos de comunicar los resultados experimentales y tericos.
La ciencia suele definirse por la forma de investigar ms que por el objeto de investigacin, de
manera que los procesos cientficos son esencialmente iguales en todas las ciencias de la
naturaleza; por ello la comunidad cientfica est de acuerdo en cuanto al lenguaje en que se
expresan los problemas cientficos, la forma de recoger y analizar datos, el uso de un estilo
propio de lgica y la utilizacin de teoras y modelos. Etapas como realizar observaciones y
experimentos, formular hiptesis, extraer resultados y analizarlos e interpretarlos van a ser
caractersticas de cualquier investigacin.

SISTEMA CAUSAL
Un sistema es causal si este no depende de valores futuros de las entradas para determinar la
salida. lo que significa que si la primer entrada es recibida en tiempo t0, el sistema no deber dar
ninguna salida hasta ese tiempo.
Tambin se dice que un sistema causal depende de eventos presentes o pasados nunca de
eventos futuros.
Los sistemas causales son muy importantes porque son los nicos realizables fsicamente en
tiempo real
Un sistema causal es aquel que es no-anticipativo; esto es, que las salidas dependen de entradas
presentes y pasadas, pero no de entradas futuras. Todos los sistemas en tiempo real deben ser
causales, ya que no pueden tener salidas futuras disponibles para ellos.

http://cnx.org/content/m12822/latest/
http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20070824100258AAfH5uj
SISTEMA VARIANTE EN EL TIEMPO
Se dice que un sistema es variante en el tiempo cuando sus propiedades son variables con
traslaciones en el tiempo

Un sistema variante en el tiempo es aquel que depende de cuando ocurre: la forma de la salida
cambia con el retraso de la entrada. Es decir que para un sistema H donde
H(f(t) =y(t), H es variante en el tiempo

http://cnx.org/content/m12822/latest/

MODELO MATEMTICO
Es un sistema donde todos los comportamientos u opciones se pueden simular por medio de
ecuaciones matemticas cuyas variables estn previamente establecidas de acuerdo a lo que se
quiere contemplar. Te permiten obtener resultados en base a experiencias anteriores o a
estadstica. Se utiliza en pronsticos (de demanda, ventas), en control de inventarios, de calidad,
muestre). Hay que rescatar que todo modelo matemtico sufre de error cuando se compara con
la realidad, pues siempre ser un clculo y factores externos que no permitan la exactitud.
Un modelo matemtico es la descripcin matemtica de una situcin real.
En la elaboracin de un modelo se hacen algunos supuestos y se consideran algunas
simplificaciones de la realidad.
Un modelo se puede representar usando:

relaciones
funciones

http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20070811130559AAyt6fT
http://entren.dgsca.unam.mx/ModMat/mm02.html
RETROALIMENTACIN
La retroalimentacin es un mecanismo, un proceso cuya seal se mueve dentro de un sistema, y
vuelve al principio de ste sistema ella msma como en un bucle. Este bucle se llama "bucle de
retroalimentacin". En un sistema de control, ste tiene entradas y salidas del sistema; cuando
parte de la seal de salida del sistema, vuelve de nuevo al sistema como parte de su entrada, se
llama a esto "retroalimentacin".
La retroalimentacin y la autorregulacin estn intimamente relacionadas. La retroalimentacin
negativa ayuda a mantener estabilidad en un sistema a pesar de los cambios externos
La retroalimentacin positiva amplifica las posibilidades creativas (evolucin, cambio de
metas); es la condicin necesaria para incrementar los cambios, la evolucin, o el crecimiento.
Da al sistema la capacidad de tener acceso a nuevos puntos del equilibrio.
http://es.wikipedia.org/wiki/Retroalimentaci%C3%B3n
DIAGRAMA
Representacin grfica en la que se muestran las relaciones entre las diferentes partes de un
conjunto o sistema o los cambios de un determinado fenmeno
Un diagrama o grfico es un tipo de grfico de informacin que representa datos numricos
tabulados.
Los diagramas se utilizan generalmente para facilitar el entendimiento de largas cantidades de
datos y la relacin entre diferentes partes de los datos. Los diagramas pueden generalmente ser
ledos ms rpidamente que los datos en bruto de los que proceden. Se utilizan en una amplia
variedad de campos, y pueden ser creados a mano o por ordenador utilizando una aplicacin de
diagramas por ordenador en forma automtica.
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama

MODELO

Modelo es una representacin aproximada del sistema real.

Modelo es la representacin abstracta de la realidad.
Es una aproximacin a la realidad.

Referencia (Dossier sistemas de control ing. Hernn Borja)

CUANDO SE APLICA EL ALGORITMO DE LA DIVISIN?

El algoritmo de divisin se aplica cuando la fraccin es polinomico.
Teorema:
Dados los polinomios D(x) y d(x) con d(x) Op (x) existen y son nicos
dos polinomios c(x) y r(x) tales que D(x) = d(x).c(x) + r(x) siempre que
grado r(x) < grado d(x) o bien r(x) sea igual al polinomio
nulo
Fuente.- Apuntes
http://www.ing.unlp.edu.ar/decanato/ingreso/contenidos/065-068-Division_polinomios.pdf
32.- En que consiste el mtodo de los residuos de que forma esta expresado?

n= multiplicidad del factor (multiplicidad de polo)

di= valor que genera el factor constante
i= es una constante que empieza desde 1,2,n. El nmero de residuos que contiene el factor.
Fuente.- apuntes
CUALES SON LOS DOS CASOS DEL MTODO DE JORDN?
En el mtodo de jordn es una variante del mtodo de Gauss y consiste en producir ceros en
toda posicin no diagonal de cada columna j, obviando por operacin unos en la posicin
(j,j).Esto es:
[a,b]![I,x]
donde I es la matriz identidad de orden n, y x es la solucin del sistema Ax=b.
Este mtodo se conoce como mtodo directo para resolver ecuaciones lineales tipo Ax=b, donde
en un nmero finito de pasos da la solucin exacta. Adems, es eficiente cuando la matriz A
posee elelmentos no nulos, los que son ms fciles de aplicarles operaciones matemticas.
Fuente.http://html.rincondelvago.com/metodos-numericos_gauss-jordan-y-newtonraphson.html
CUAL ES EL DIAGRAMA DE FLUJO DE AMBOS CASOS?

Fuente.- Apuntes
QUE REPRESENTAN LAS MATRICES A Y C DE LA ECUACIN DE ESTADO DE
UN SISTEMA?
La matriz A representan los valores de entrada a un sistema y la Matriz C representa los valores
de salida del sistema.
Fuente.- Apuntes

PARA HALLAR LA RESPUESTA NO FORZADA DE UN SISTEMA EXISTEN DOS

MTODOS. CUALES SON SUS ECUACIONES?
Las ecuaciones para hallar la respuesta no forzada son:
- y= Cw + Dx
Fuente.- Apuntes
A QUE LLAMAMOS ESCALA?
Escala es cuando existe una proporcionalidad exacta. . f. Sucesin ordenada de valores
distintos de una misma cualidad. Escala de colores, de dureza

3. f. Lnea recta dividida en partes iguales que representan metros, kilmetros, leguas, etc.,
y sirve de medida para dibujar proporcionadamente en un mapa o plano las distancias y
dimensiones de un terreno, edificio, mquina u otro objeto, y para averiguar sobre el plano
las medidas reales de lo dibujado
Fuente.- Apuntes, Diccionario Google

SISTEMA:
Tenemos las siguientes definiciones segn algunos autores:
L. von Bertalanffy (1968):
"Un sistema es un conjunto de unidades en interrelacin."
Ferdinand de Saussure (1931):
"Sistema es una totalidad organizada, hecha de elementos solidarios que no pueden ser
definidos ms que los unos con relacin a los otros en funcin de su lugar en esa totalidad."
Mario Bunge (1979):
Sistema es una terna ordenada [C(), E(), S()] en la que:
C() (composicin de ) representa el conjunto de partes de .
E() (entorno o medio ambiente de es el conjunto de aquellos elementos que, sin pertenecer a
C(), actan sobre sus componentes o estn sometidos a su influencia.
S() (estructura de ) es el conjunto de relaciones y vnculos de los elementos de C() entre s o
bien con los miembros del entorno E().
IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms:
"Sistema es un todo integrado, aunque compuesto de estructuras diversas, interactuantes y
especializadas. Cualquier sistema tiene un nmero de objetivos, y los pesos asignados a cada
uno de ellos puede variar ampliamente de un sistema a otro. Un sistema ejecuta una funcin
imposible de realizar por una cualquiera de las partes individuales. La complejidad de la
combinacin est implcita."
Estndar X3.12-1970 (ANSI), Estndar 2382/V, VI (ISO) Vocabulary for Information
Processing:
"Sistema es una coleccin organizada de hombres, mquinas y mtodos necesaria para cumplir
un objetivo especfico."
Resumiendo, de las definiciones se pueden extraer unos aspectos fundamentales del concepto
Sistema:
La existencia de elementos diversos e interconectados.

El carcter de unidad global del conjunto.

La existencia de objetivos asociados al mismo.
La integracin del conjunto en un entorno.
CLASIFICIACION DE LOS SISTEMAS
A travs de la siguiente clasificacin, tambin es importante entender otras
Contino vs. Discreto
Esta tal vez sea la clasificacin ms sencilla de entender como la idea de tiempo-discreto y
tiempo continuo que es una de las propiedades ms fundamentales de todas las seales y
sistemas. Un sistema en donde las seales de entrada y de salida son continuas es un sistema
continuo, y uno en donde las seales de entrada y de salida son discretas es un sistema discreto .
Lineal vs. No-lineal
Un sistema lineal es un sistema que obedece las propiedades de escalado (homogeneidad) y de
superposicin (aditiva), mientras que un sistema no-lineal es cualquier sistema que no obedece
al menos una de estas propiedades.
Para demostrar que un sistema H obedece la propiedad de escalado se debe mostrar que:
H(kf(t) ) =kH(f(t) ) (1)
Figura 1: Un diagrama de bloque demostrando
la propiedad de escalado de linealidad
Para demostrar que un sistema H obedece la propiedad de superposicin de linealidad se debe
mostrar que:
H(f1(t) +f2(t) ) =H(f1(t) ) +H(f2(t) ) (2)
Figura 2: Un diagrama de bloque demostrando
la propiedad de superposicin de linealidad
Es posible verificar la linealidad de un sistema en un paso sencillo. Para hace esto, simplemente
combinamos los dos primero pasos para obtener
H(k1f1(t) +k2f2(t) ) =k2H(f1(t) ) +k2H(f2(t) ) (3)
Invariante en el Tiempo vs. Variante en el Tiempo
Un sistema invariante en el tiempo es aquel que no depende de cuando ocurre: la forma de la
salida no cambia con el retraso de la entrada. Es decir que para un sistema H donde H(f(t) ) =y(t)
, H es invariante en el tiempo si para toda T

H(f(tT) ) =y(tT) (4)

Figura 3: Este diagrama de bloque muestra la
condicin de la invariante en el tiempo. La
Salida es la misma si el retraso es colocado en
la entrada o en la salida.
Cuando esta propiedad no aplica para un sistema, entonces decimos que el sistema es variante
en el tiempo o que vara en el tiempo.
Causal vs. No-Causal
Un sistema causal es aquel que es no-anticipativo; esto es, que las salidas dependen de entradas
presentes y pasadas, pero no de entradas futuras. Todos los sistemas en tiempo real deben ser
causales, ya que no pueden tener salidas futuras disponibles para ellos.
Uno puede pensar que la idea de salidas futuras no tiene mucho sentido fsico; sin embargo,
hasta ahora nos hemos estado ocupando solamente del tiempo como nuestra variable
dependiente, el cual no siempre es el caso. Imaginmonos que quisiramos hacer procesamiento
de seales; Entonces la variable dependiente representada por los pxeles de la derecha y de la
izquierda (el futuro) de la posicin actual de la imagen. Entonces tendramos un sistema nocausal.
Subfigure 4.1: Para que un sistema tpico sea
causal...
Subfigure 4.2: ...la salida en tiempo t0, y(t0) ,
puede solamente depender de la porcin de la
seal de entrada antes t0.
Figura 4
Estable vs. Inestable
Un sistema estable es uno donde las salidas no divergen as como las entradas tampoco
divergen. Hay muchas maneras de decir que una seal diverge; por ejemplo puede tener
energa infinita. Una definicin particularmente til de divergencia es relacionar si la seal esta
acotada o no. Entonces se refiere al sistema como entrada acotada-salida acotada (BIBO)
(Bounded input-bounded output) establece que toda posible entrada acotada produce una salida
acotada.
Representado esto de una manera matemtica, un sistema estable debe tener las siguientes
propiedades,donde x(t) es la entrada y y(t) es la salida; la cual debe satisfacer la condicin
|y(t) | My&lt; (5)
cuando tenemos una entrada del sistema esta puede ser descrita como
|x(t) | Mx&lt; (6)

Mx y My ambas representan un conjunto de nmeros enteros positivos y esta relacin se

mantiene para toda t.
Si estas condiciones no son satisfechas, es decir, las salidas del sistema con entrada acotada
crecen sin limite (divergen), entonces el sistema es inestable. Notemos que la estabilidad BIBO
de un sistema lineal invariante en el tiempo (LTI) es descrito cuidadosamente en trminos de si
es o no completamente integrable la respuesta al impulso.
Ref: http://cnx.org/content/m0005/latest/
RETROALIMENTACION
Los sistemas de retroalimentacin (que tambin se llaman feed back) son mecanismos
biolgicos para mantener la homeostasis (la normalidad) en el organismo. Estos sistemas
determinan en qu momento se inicia la perturbacin homeosttica (lo q ha exo q el organismo
no este en condiciones normales) y cundo dicha alteracin ha sido controlada.
Hay 2 tipos:
SISTEMA DE RETROAL. NEGATIVO:
Es el medio ms importante de regulacin utilizado por el cuerpo (de los sistemas de control)
para mantener la homeostasis.
Consiste en una serie de reacciones del organismo por las cuales se invierte la situacin que
origin el disturbio homeosttico, de manera que aquello que ha variado, retorno a su valor
medio determinado, conservando as la homeostasis.
Se dice que es negativo porque la respuesta del sistema de control es negativa (opuesta) al
estmulo. Por ejemplo
La produccin de la muchas hormonas esta controlada por un sistema de retroalimentacin
negativa, de modo que el incremento en la concentracin de insulina hace que se inhiba su
sntesis.

SISTEMA DE RETROALIMENTACION POSITIVO:

La retroalimentacin positiva es aquella en la que cuando una perturbacin inicial en un
sistema, desencadena una serie de eventos que aumentan aun ms el trastorno homeosttico.
Como consecuencia, se crea inestabilidad y, muchas veces, la muerte. Adems, pueden aparecer
"crculos viciosos", es decir, se repite el ciclo nuevamente una y otra vez hasta la muerte. Un ej.
De esto sera cuando una bajada de presin sangunea, produce otra bajada de presin, y as
sucesivamente.
REF:
http://es.answers.yahoo.com/my/profile;_ylt=ArJTndgYquiHFtChHJVqg8Z3_At.;_ylv=3?
show=6V1TdJ3taa

Retroalimentacin positiva - Wikipedia, la enciclopedia libre La retroalimentacin positiva o

realimentacin positiva es un tipo de retroalimentacin. Los Sistemas abiertos (ecolgicos,
biolgicos, sociales) contienen ...
es.wikipedia.org/wiki/Retroalimentaci... - 20k - En cach - Pginas similares
Teora General de los Sistemas - Monografias.comLa retroalimentacin se produce cuando las
salidas del sistema o la influencia ... La retroalimentacin permite el control de un sistema y que
el mismo tome ...
REF: www.monografias.com/trabajos5/teorsist... - 53k
Retroalimentacin positiva:
Creo que tu pregunta es muy buena en el sentido de entender los polos opuestos cuando se trata
de aportar algo a una idea
Retroalimentacin negativa:
Creo que no sabes nada de lo que dices, ojala que repruebes tu examen para que te des cuenta
que es realmente lo negativo.
REF:http://es.answers.yahoo.com/my/profile;_ylt=Ahoe1QoFlxs1mlU36wiq3BJ3_At.;_ylv=3?
show=022652c665e3cf7dc46aaffc3cc8b7d1aa

Desde el punto de vista de Ingeniera la retroalimentacin se emplea para recabar la seal de

salida, compararla con la entrada y de esta manera eliminar las perturbaciones que pueda
presentar el sistema.
No existen ni positiva ni negativa, solamente se le conoce como retroalimentacin. Quizs las
nomenclaron as para evidenciar el flujo de seal hacia un lado o hacia otro.
REF: http://es.answers.yahoo.com/my/profile;_ylt=Ahoe1QoFlxs1mlU36wiq3BJ3_At.;_ylv=3?
show=v9CaNYv1aa