PROBLEMA.

En la figura se muestra un mecanismo de guiado de la vlvula (barra 9) de un motor de

combustin interna. Identificar las barras que componen dicho mecanismo as como los pares
cinemticas. Determinar tambin el nmero de grados de libertad.









PROBLEMA.
La figura muestra un mecanismo para captacin de imgenes mediante cmaras CCD (cuerpo
rojo). Identificar el nmero de barras del mecanismo, pares cinemticas y grados de libertad.



PROBLEMA.
La figura muestra una mano de una retroexcavadora. Identificar el nmero de barras del
mecanismo, as como los pares cinemticas y grados de libertad.





PROBLEMA.
La figura muestra un brazo robotizado para captacin de objetos mediante pinzas. Identificar el
nmero de barras del mecanismo, as como los pares cinemticas y grados de libertad.



PROBLEMA.
La figura muestra un bote de una retroexcavadora ayudado por un actuadores hidrulicos.
Determinar el nmero de barras, pares cinemticas y grados de libertad.









PROBLEMA.
La figura muestra una plataforma elevadora con un mecanismo de tijera ayudado por un
actuador hidrulico. Determinar el nmero de barras, pares cinemticas y grados de libertad.


PROBLEMA.
La figura muestra el mecanismo de suspensin de un vehculo monoplaza. Representar el
esquema de dicha suspensin tanto en planta (mecanismo de direccin) como en alzado
(mecanismo de suspensin). Determinar en cada caso en nmero de grados de libertad.





Tambin de los siguientes mecanismos sacar los pares cinemticos los eslabones y los grados de
libertad de cada uno.
Figura.1

Figura.2

Figura.3








Figura. 4

Figura.5

Figura. 6








Figura .7

Figura .8

Figura .9

Figura .10







Figura .11