V(t)

R1
R2
L1
L2
C
m
k
b
i1
b1
b2
b3
k
F(t)
T(t)
Q(t)
Ch
Lh1
Lh2
Rh
1.
2.
3.
4.
Salida
voltaje en R2
y corriente
en R1
Salida fuerza
en el
amortigudador
Salida fuerza y
velocidad angular en
b2
Salida
caudal
en Lh2
Obtenga la representacin de variables de estado de los siguientes sistemas como lo
realizamos comnmente en el curso. Entrega en equipo jueves 9 de octubre 2014
Q(t)
Rh