UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGIENERIA CIVIL, ARQUITECTURA Y GEOTECNIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGIENERIA GEOLOGICA - GEOTECNIA


MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
El concepto del movimiento libre armnico no es realista porque el movimiento que describe
la ecuacin

supone que no hay fuerzas de retardo que acten sobre la ms

en movimiento. Amenos que la ms este colgada en un vaco perfecto, cuando menos
habr una fuerza de resistencia debida al medio que rodea al objeto. Segn se advierte en
la Figura 1, la masa podra estar suspendida en un medio viscoso o conectado a un
dispositivo amortiguador.

Figura 1. Movimiento Libre Amortiguado
Ecuacin diferencial del movimiento amortiguado libre
En mecnica, se considera que las fuerzas de amortiguamiento que actan sobre un cuerpo
son proporcionales a alguna potencia de la velocidad instantnea. En particular,
supondremos en el resto de la descripcin que esta fuerza est expresada por un mltiplo
constante de

. Cuando no hay otras fuerzas externas aplicadas al sistema, se sigue por la

segunda ley de Newton:

Donde es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo es consecuencia
del hecho de que la fuerza amortiguadora acta en direccin opuesta a la del movimiento.

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Al dividir la ecuacin (1.1) entre la masa , la ecuacin diferencial del movimiento libre
amortiguado es:

) , o sea

(1.2)

(1.3)
El smbolo 2 solo se usa por comodidad algebraica, porque as la ecuacin auxiliar queda

y las races correspondientes son:

(1.4)
Ahora podemos distinguir tres casos posibles que dependen del signo algebraico de

Puesto que cada solucin contiene al factor de amortiguamiento

, > 0, los
desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes cuando el tiempo es grande.
CASO I:

Aqu-, se dice que el sistema est sobre amortiguado porque el coeficiente de
amortiguamiento, , es grande comparado con la constante de resorte,. La solucin
correspondiente de (1.2) es
()

, o bien
()

) (1.5)

Esta ecuacin representa un movimiento suave y no oscilatorio. La figura 2 muestra dos
grficas posibles de x (t).

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Figura 2.
CASO II:

Se dice que el sistema est crticamente amortiguado puesto que cualquier pequea
disminucin de la fuerza de amortiguamiento originar un movimiento oscilatorio. La
solucin general de la ecuacin (1.2) es:
()

, es decir
()

) (1.6)
En la figura 3 vemos dos tpicos grficos de este movimiento. Obsrvese que se parecen
mucho a los de un sistema sobre amortiguado. Tambin se aprecia, segn la ecuacin
(1.6), que la masa puede pasar por la posicin de equilibrio, a lo ms una vez.

Figura 3.
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CASO III:

Se dice que el sistema est subamortiguado porque el coeficiente de amortiguamiento es
pequeo en comparacin con la constante del resorte. Ahora las races m
1
y m
2
son
complejas:

Entonces, la solucin general de la ecuacin (1.2) es:

()

) (1.7)

Como se aprecia en la figura 4, el movimiento que describe (1.7) es oscilatorio pero, a
causa del coeficiente

, las amplitudes de vibracin tienden a cero cuando

Figura 4




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PROBLEMAS:
EJEMPLO 1:
Un contrapeso de 4 lb se une a un resorte cuya constante es de 2 lb/pie. El medio presenta
una resistencia el movimiento numricamente igual a la velocidad instantnea. Si el
contrapeso se suelta de un punto a 1 pie de arriba de la posicin de equilibrio con una
velocidad de 8 pie/s hacia abajo, calcule el tiempo en que pasa por la posicin de equilibrio.
Encuentre el momento en que el contrapeso llega a su desplazamiento extremo respecto a
la posicin de equilibrio. Cul es su posicin en ese instante?
Solucin:
Tenemos que . Entonces:

Por lo tanto la ecuacin diferencial del movimiento es:

Las condiciones iniciales son:
()

()
La ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial:

Seria:

()()
Por lo tanto sus races son

. Por lo tanto el sistema es crticamente

amortiguado y
()

(1.8)
Al aplicar las condiciones iniciales:
()

()
() {

()

()
()

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() {

()

()
()

()

()()

(1.9)
Para graficar (), se calcula el valor de t donde la funcin tiene un extremo esto es, el valor
del tiempo para que la primera derivada (velocidad) es cero. Al diferenciar la ecuacin (1.9)
tenemos:

()

()

As que:
()

( )

()
()

( )
Por lo tanto el momento en que el contrapeso llega a su desplazamiento extremo, respecto
a la posicin de equilibrio.
Sera:
()

()
()
(

()