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OFPPT
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MODULE
N 23
SECTEUR
UTILISATION DE LAUTOMATE
PROGRAMMABLE
: ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE : EMI
NIVEAU
: TECHNICIEN
ANNEE 2007
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
EFP
DR
CDC - GE
Rvision linguistique
Validation
-
OFPPT/DRIF/CDC_GE
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
SOMMAIRE
RESUME THEORIQUE ................................................................................................ 7
I. Raccordement dun automate programmable........................................................ 8
I.1
Introduction..................................................................................................... 8
I.2
Structure fonctionnelle de lautomate ............................................................. 8
I.2.1 Interface dentre ........................................................................................ 9
I.2.2 Lunit centrale............................................................................................ 9
I.2.3 Interface de sortie ..................................................................................... 10
I.2.4 Communication et dialogue....................................................................... 10
I.3
Description des automates ........................................................................... 10
I.3.1 Automate Monobloc .................................................................................. 10
I.3.2 Automate Modulaire .................................................................................. 13
I.4
Les applications de lautomate ..................................................................... 15
I.5
Les diffrents modules dentre/ sortie ......................................................... 18
I.5.1 Interface dentre ...................................................................................... 18
I.5.2 Interface de sortie ..................................................................................... 20
I.6
Les tapes suivre pour raccorder un automate ......................................... 24
II. Les Langages de programmation ........................................................................ 26
II.1
Langage contacts ...................................................................................... 26
II.2
Langage GRAFCET...................................................................................... 28
II.3
Prsentation du langage liste d'instructions.................................................. 30
III.
Les principales instructions dun automate....................................................... 39
IV.
Lutilisation dun logiciel de programmation...................................................... 41
IV.1 Les logiciels de programmation .................................................................... 41
IV.2 Utiliser un logiciel de programmation............................................................ 43
IV.3 Les moyens daccs aux fonctions dun automate ....................................... 43
IV.4 La mthode de programmation : (Rsum) .................................................. 44
V. Diagnostic des problmes de fonctionnement dun automatisme simple
command par un automate ....................................................................................... 45
V.1
Visualisation centralise ............................................................................... 45
V.2 Les problmes de fonctionnement dun automate programmable ................ 46
V.3
Les modifications apportes au programme dun automate ......................... 47
VI.
Lessai dun automatisme simple command par un automate........................ 48
VI.1 Les dangers potentiels lis lutilisation dun automate ............................... 48
VI.2 Lessai dun automatisme simple .................................................................. 48
GUIDE DES EXERCICES ET TRAVAUX PRATIQUES ............................................. 49
Exercices .................................................................................................................... 50
TP 1 : raccordement dun automate............................................................................ 60
TP2: Utilisation dun logiciel de programmation .......................................................... 61
TP2-1 .......................................................................................................................... 61
TP2-2 .......................................................................................................................... 62
TP2-3 .......................................................................................................................... 63
TP2-4 .......................................................................................................................... 63
TP2-5 .......................................................................................................................... 64
TP2-6 .......................................................................................................................... 65
TP2-7 .......................................................................................................................... 66
TP2-8 .......................................................................................................................... 68
OFPPT/DRIF/CDC_GE
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
MODULE 23:
Code :
Dure : 60 h
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit
utiliser un automate programmable
selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent
CONDITIONS DEVALUATION
A partir de directives.
A laide :
- De fiches techniques et du manuel dutilisation dun automate;
- Dun logiciel;
- Dun automate programmable.
- Dquipements informatiques.
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
OFPPT/DRIF/CDC_GE
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OBJECTIF OEPRATIONNEL
PRECISIONS SUR LE
COMPORTEMENT ATTENDU
A) Raccorder un automate.
CRITERES PARTICULIERS DE
PERFORMANCE
C) Utiliser un logiciel de
programmation.
OFPPT/DRIF/CDC_GE
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Prsentation du Module :
Lobjectif de ce module est dapprendre aux stagiaires comment raccorder un
automate, accder ses fonctions, identifier des problmes de fonctionnement dun
automatisme simple command par un automate programmable, apporter des
modifications au programme et effectuer lessai de lautomatisme. Il vise donc
rendre le stagiaire apte utiliser un automate programmable.
OFPPT/DRIF/CDC_GE
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
I.
Introduction
Les automatismes sont raliss en vue dapporter des solutions des problmes de
nature technique, conomique ou humaine.
Eliminer les tches dangereuses et pnibles, en faisant excuter par la machine les
tches humaines complexes ou indsirables.
Amliorer la productivit en asservissant la machine des critres de production, de
rendement ou de qualit.
Piloter une production variable, en facilitant le passage dune production une autre.
Renforcer la scurit en surveillant et contrlant les installations et machines.
On distingue dans tout systme automatis la machine ou linstallation et la partie
commande constitue par lappareillage dautomatisme. Cette partie commande est
assure par des constituants rpondant schmatiquement quatre fonctions de
base :
-
La commande de puissance
I.2
Lautomate programmable industriel est un appareil qui traite les informations selon
un programme prtabli.
Son fonctionnement est bas sur lemploi dun microprocesseur et de mmoires.
(voir figure 1-1)
OFPPT/DRIF/CDC_GE
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
DE SORTIE
INTERFACE
D'ENTREE
INTERFACE
MICROPOCESSEUR
MEMOIRES
DIALOGUE
OPERATEUR
OFPPT/DRIF/CDC_GE
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
I.3
le type modulaire
OFPPT/DRIF/CDC_GE
10
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
+
L
IN
24
COM
10
11
12
13
VDC
TSXO7
I
RUN
ERR
10
11
12
13
O
COM
OUT
COM
I/O
OUT
COM
OUT
COM
OUT
COM
EXTENSION
INPUTS 24 VDC
OUTPUTS 2A Ry
SG
OFPPT/DRIF/CDC_GE
11
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
100240V.
7- Un raccordement des capteurs dentres.
8- Un raccordement des practionneurs de sorties.
9- Un raccordement extension (extension dentres /sorties et / ou extension
automate) ou raccordement Modbus esclave
10- Un cache amovible pour protection des borniers vis.
OFPPT/DRIF/CDC_GE
12
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
I.3.2
Automate Modulaire
Par ailleurs, le type modulaire est adaptable toutes situations. Selon le besoin, des
modules dentres/sorties analogiques sont disponibles en plus de modules
spcialiss tels: PID, BASIC et Langage C, etc. La modularit des API permet un
dpannage rapide et une plus grande flexibilit. La figure 1-4 prsente un automate
modulaire.
ALIMENTATIO
N
CPU
INPUT
OFPPT/DRIF/CDC_GE
13
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
14
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
I.4
OFPPT/DRIF/CDC_GE
15
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
16
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Solnode
d'avance
Tte de Touret
Pice
Fin de
course 1LS
Pulvrisation
de rfrigrant
Bti de perage
Tableau de
commandes
Filtre
Moteur du
rfrigrant
Retour du
rfrigrant
Pompe
rfrigrant
Rservoir de
rfrigrant
Pressostat
1PS
B4 P
Rservoir
anti blier
surpresseur
P B2
P1
P2
P B3
Rservoir #1
Rservoir #2
P B1
17
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
I.5
Les modules dentre / sortie sont les interfaces qui permettent de communiquer
avec le microprocesseur.
On distingue :
Les interfaces dentre.
Les interfaces de sortie.
I.5.1
Interface dentre
24v
DEL
12
Relais
13
vers unit de
traitement
18
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
b) Transmetteurs analogiques
Les transmetteurs analogiques : Tension / intensit permettent dadapter les signaux
issus des capteurs pour les rendre compatibles avec lunit de traitement. La
variation de la grandeur dentre est convertie en une variation :
-
2mA
PT
100
Sortie
4-20mA
0-20mA
V
Rf
OFPPT/DRIF/CDC_GE
19
Rsum de Thorie et
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vers automate
A1
sortie
A2
vers automate
A1
sortie
A2
Figure1-14 : Interface de sortie statique transistor
b) Interfaces de sorties analogiques
Les conventions digitales /analogiques ont pour fonction de gnrer un signal
analogique normalis (0-10 V ; 0-20 mA) partir dune information numrique,
dlivre par l unit de traitement et code en binaire, sur des sorties digitales TOR
raccordes aux entres de l interface( ou convertisseur).
(voir figure 1-15)
OFPPT/DRIF/CDC_GE
20
Rsum de Thorie et
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automate
s1
s2
sortie
0-10 V
ou
0-20mA
s8
analogique
OFPPT/DRIF/CDC_GE
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
22
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
1
2
3
4
5
6
7
9
8
10
11
12
13
14
15
16
SORTIES
17
18
22
Q2.1
23
Q2.3
FU
0 VDC
26
27
Q2.5
Q2.6
Q2.7
28
29
30
Q2.4
31
32
Q2.5
Q2.6
FU
24 VDC
24
25
Q2.4
FU
FU
20
21
Q2.2
I1.10
I1.11
I1.12
I1.13
I1.14
I1.15
19
Q2.0
FU
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I1.6
I1.7
I1.8
I1.9
Q2.7
33
34
35
Practionneurs
19...240 VAC ou 24 VDC
23
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
I.6
De vrifier si les modules sont dans leurs embases respectives. Vrifier le type,
le numro du modle et le diagramme de cblage. Vrifier lemplacement des
embases dans le document pour lassignation des adresses dE/S.
OFPPT/DRIF/CDC_GE
24
Rsum de Thorie et
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L
N
KM
Alimentation capteurs/
base + extension (400 mA max)
+ 24 VDC
Base
Extension
FU2
24 V
(2)
FU1
0V
L
N
Output
110 / 240 VAC
Input
24 VDC
Input
PE
(2)
PE
Alimentation capteurs/
practionneurs
OFPPT/DRIF/CDC_GE
25
Rsum de Thorie et
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II.
Langage contacts
relais,
Ces lments graphiques sont relis entre eux par des connexions horizontales et
verticales.
(Voir figure 2-1)
OFPPT/DRIF/CDC_GE
26
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
27
Rsum de Thorie et
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KA1
S6
KM5
KM1
SD
II.2
Langage GRAFCET
OFPPT/DRIF/CDC_GE
28
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
29
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
II.3
a) Principe
Un programme crit en langage liste d'instructions se compose dune suite
d'instructions excutes squentiellement par lautomate.
30
Rsum de Thorie et
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OFPPT/DRIF/CDC_GE
31
Rsum de Thorie et
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OFPPT/DRIF/CDC_GE
32
Rsum de Thorie et
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OFPPT/DRIF/CDC_GE
33
Rsum de Thorie et
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Imbrication de parenthses
Il est possible d'imbriquer jusqu' 8 niveaux de parenthses.
Note :
Les tiquettes %Li: ne doivent pas tre places dans des expressions entre
parenthses, ainsi que les instructions de saut JMP et d'appel sous
programme SRi,
OFPPT/DRIF/CDC_GE
34
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
35
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Reprsentation en liste
langage contacts
dinstructions
.1
.1
2.1
Interprtation
LD
%I1.1
LDN
%I1.1
ST
%Q2.1
STN
%Q2.1
2.1
OFPPT/DRIF/CDC_GE
36
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Reprsentation en liste
langage contacts
dinstructions
.1
.2
LD
%I1.1
AND
%I1.2
Interprtation
Reprsentation en liste
langage contacts
dinstructions
.1
.2
LD
%I1.1
ANDN
%I1.2
Interprtation
Instruction OR (OU) :
Reprsentation en
Reprsentation en liste
langage contacts
dinstructions
.1
.2
OFPPT/DRIF/CDC_GE
LD
%I1.1
OR
%I1.2
Interprtation
Le rsultat de cette
combinaison est gal 1 si
lentre 1 OU lentre 2 est
1 OU si les 2 entres sont
1
37
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Reprsentation en liste
langage contacts
dinstructions
.1
.2
OFPPT/DRIF/CDC_GE
LD
%I1.1
ORN
%I1.2
Interprtation
Le rsultat de cette
combinaison est gal 1 si
lentre 1 OU lentre 2 est
0
38
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
III.
Symbole
Fonction
Contact ouvert au repos
Contact ferm au repos
Contact active au front
montant
Contact active au front
descendant
Les bobines
Bobine directe
Bobine inverse
Bobine denclenchement
Bobine de dclenchement
R
- Temporisateur
%TMi
IN
TON
IN
TOF
Blocs fonctions - Compteur / dcompteur
%Ci
R
S
Cu
CD
E
D
F
% Ci : label du compteur /
dcompteur
R : Entre remise zro.
S : Entre de prslection.
Cu : Entre incrmentation sur
front.
CD : Entre dcrmentation
sur front
OFPPT/DRIF/CDC_GE
39
Rsum de Thorie et
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R : Remise zro
U : Entre avance pas.
LEN : Nombre de pas.
U
LEN
Blocs
oprations
%MW0 = %MW10 + 100
Blocs
comparaison
OFPPT/DRIF/CDC_GE
% MW20 25
40
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
IV.
Marque
Tlmcanique
ALENBRADLEY
SIEMENS
Automate
TSX Nano
TSX 3708,TSx22
TSX Premium
SLC 500
Logiciel
Pl707
Pl7- micro
Pl7 junior
APSF
Serie 5:S5
Serie 7:S7
Step 5
Step 7
OFPPT/DRIF/CDC_GE
41
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Figure 4 -3 : console
OFPPT/DRIF/CDC_GE
42
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
43
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
%Q 2.3
/ QW6.O
Configuration de lapplication
Saisie des noms de Symboles pour chaque repre utilis dans votre programme
automate (contacts, bobines).
tape 3 :
Saisie du programme
tape 6 :
tape 7:
tape 8 :
Sauvegarde du programme
Aprs mise au point Automate disque
tape 9 :
OFPPT/DRIF/CDC_GE
44
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
V.
Diagnostic des problmes de fonctionnement dun
automatisme simple command par un automate
V.1
Visualisation centralise
Les automates sont quips dun bloc de visualisation centralisant toutes les
informations ncessaires au contrle, au diagnostic et la maintenance de
lautomate et de ses modules, et des fonctions simples de dialogue oprateur. Les
automates sont quips des blocs de visualisation qui se diffrent selon la marque
(Lexemple pris est celui de marque Tlmcanique.)
La visualisation centralise offre :
OFPPT/DRIF/CDC_GE
45
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
46
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Sil faut dbrancher un composant, sassurer que toutes les alimentations sont
hors fonction.
Les appareils de mesure suggrs pour le dpannage du systme automatis
sont : ordinateur, voltmtre, pince ampremtrique et oscilloscope (viter le
plus possible lutilisation de lampremtre srie pour minimiser les risques de
dfaut par mauvais branchement). Lohmmtre devrait tre utiliser avec
beaucoup de prcautions.
V.3
OFPPT/DRIF/CDC_GE
47
Rsum de Thorie et
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VI.
Le forage des entres / sorties consiste mettre 1 le bit image de ces dernires
grce au logiciel de programmation.
Ou procde au forage lorsque :
-
OFPPT/DRIF/CDC_GE
48
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
OFPPT/DRIF/CDC_GE
49
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Exercices
Exercice 1 :
Question n1 :
Dcrire lautomate sur la figure ci-dessous en nommant ces diffrentes parties.
N1=
N2=
N3=
N4=
N5=
N6=
N7=
N8=
Question n2 :
Nommer les diffrentes parties de lautomate monobloc sur la figure ci-dessous.
OFPPT/DRIF/CDC_GE
50
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
N1=
N2=
N3=
N4=
N5=
N6=
N7=
N8=
Exercice 2 :
Question : Reconnatre parmi les figures ci-dessous les modules analogiques, des
modules tout ou rien? (entre/sortie)
1 = entre..?
Fig.1
Module =?
Fig.2
OFPPT/DRIF/CDC_GE
51
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Fig. 1
Fig. 2
Exercice 3:
Nommer le logiciel appropri chaque marque dautomate indique dans le tableau
suivant.
Marque
Automate
Logiciel
Tlmcanique
TSXNano
Siemens
Step7
OFPPT/DRIF/CDC_GE
52
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Exercice 4:
Question 1 : Reconnatre les langages de programmation suivants.
%X1
%QO.1
%X2
%QO.2
Langage
%X3
%QO.3
1
%10. 2.%1O.3
%10. 3 %10. 2
Langage
3
%10.4
%10.6
%10.5
%S22
S
%MO
%10.6
OFPPT/DRIF/CDC_GE
Langage.
%S21
53
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
1
m1
2
m2
3
Exercice 5:
Question : Remplir le tableau suivant :
Symbole
Fonction
%TMi
IN
%Ci
R
S
Cu
CD
OFPPT/DRIF/CDC_GE
E
D
F
54
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Rponse :
Rponse :
Rponse :
Exercice 6:
Question n1 :
Donner la marque et la rfrence de lautomate utilis.
Question n2 :
Comment allez-vous procder pour crire la syntaxe d :
-
Question 3 :
Que signifie les instructions suivantes :
OFPPT/DRIF/CDC_GE
55
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
S
R
Question 4:
Cocher la bonne rponse :
Dsignation
Entre
Bit
automate mmoire
Sortie
Mmoire
Mmoire
automate
vive
morte
Lampe rouge
Bouton poussoir
arrt
ROM
RAM
Contact de relais
thermique(95-96)
PCMCIA
OFPPT/DRIF/CDC_GE
56
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Question 5:
Donner la dfinition des objets suivants :
% I1.0 :
% M12 :
% Q204.61
%TM1.Q :
%TM2.V :
SR0 :
% Q4.5 :4 .
Exercice 7:
Faites une programmation en LADDEER de cahier des charges suivant :
Un chariot initialement gauche effectue le dplacement suivant :
- dplacement droite jusqu' fin course droite
-
Entres :
-
Bouton arrt
Sorties :
-
Bobine gauche
Bobine droite
OFPPT/DRIF/CDC_GE
57
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Exercice 8:
QUESTION N 1 :
Quel est ltat du bouton RUN, situ sur la face avant de lautomate, quand ce
dernier est en mode RUN (Excution du programme).
QUESTION N 2 :
Complter le tableau suivant :
Voyant
tat
RUN
TER
EER
fixe
clignote
clignote
Donner le diagnostic
Exercice 9:
Soit le programme suivant, on constate que la sortie K2 ne fonctionne pas.
Analyser le problme en citant toutes les causes possibles pouvant tre la source
de non-fonctionnement de cet automatisme.
% TM1
m
In
TON
OFPPT/DRIF/CDC_GE
K2
58
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Exercice 10:
1)
a) Raliser un programme en langage LADDER pour une commande de
marche manuelle dun moteur un seul sens de marche M1.
Arrt = %I3.0
Marche = %I3.1
Bobine = %Q3.8
b) Prendre en compte la signalisation de ltat du moteur :
-
Aprs avoir cbl les entres et les sorties effectuer lessai en laissant
lautomatisme fonctionner pendant 1 heure.
OFPPT/DRIF/CDC_GE
59
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Cbler lautomate
Un contacteur
I.3. Description du TP :
- Cbler sur lautomate lexemple suivant dun dmarrage direct :
Ph
N
F
MA
AT
km1
-
Reconnatre
tableau.
Dsignation
KM1
Fonction
Adresse
sur lautomate
BP
BA
KM
OFPPT/DRIF/CDC_GE
60
Adressage des E/ S
UN P C compatible
TP2-1
Question N1 : Dcrire la dmarche dinstallation de logiciel de programmation
utilis ?
Question N2 : Programmer le rseau suivant
% TM1
m
In
TON
K2
OFPPT/DRIF/CDC_GE
61
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
TP2-2
A)
1) Lancez le PL7 MICRO.
2) Crez une nouvelle application automate en lui donnant un nom.
3) Choisissez un processeur TSX37XX (Activez loption Grafcet ) .
4) Faites une configuration matriel en tenant compte des modules
dentre - sortie existants et de leur emplacement.
5) Faites une configuration logicielle pour dfinir le nombre de
temporisateurs, monostables, compteurs aussi la taille des zones de
variables.
6) Faites une configuration des objets Grafcet .
B)
1) Faites activer loption dmarrage automatique en RUN de lautomate en
mode non connect/configuration.
2) Faites rgler lhorodateur de lautomate en mode connect/mise au point.
3) Essayez denlever la pile de lautomate (opration faire hors tension),
consultez le DIAG
du mise au point (sous tension et en mode
connect/mise au point ) quest ce quon on remarque ? .
OFPPT/DRIF/CDC_GE
62
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
TP2-3
TP2-4
OFPPT/DRIF/CDC_GE
63
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
TP2-5
1)
a) Raliser un programme en langage LADDER pour une commande de
marche manuelle dun Moteur un seul sens de marche M1.
Arrt = %I3.0
Marche = %I3.1
Bobine = %Q3.8
b) Prendre en compte la signalisation de ltat du moteur :
-
2)
a) Raliser un programme en langage ladder pour une commande de
marche manuelle dun Moteur deux sens de marches
(avant et arrire ) M2 .
Arrt = %I3.2
Marche avant = %I3.3
Marche arrire = %I3.4
Commande marche_av = %Q3.11
Commande marche_ar = %Q3.12
b) Prendre en compte la signalisation de ltat du moteur :
-
OFPPT/DRIF/CDC_GE
64
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
TP2-6
Nous avons une grande machine qui a une porte de scurit qui fait accs un
moteur central dans cette machine M
1) La commande du moteur se fait par un bouton de marche et un bouton
darrt. Louverture de la porte de scurit doit bloquer le dmarrage du
moteur M
2) Si au cours du fonctionnement, une personne ouvre la porte de scurit :
a) Le moteur M doit sarrter.
b) Une alarme doit se dclencher.
c) Cette alarme doit tre acquitte par loprateur par un bouton
poussoir.
3) Nous voulons que loprateur puisse arrter le moteur en cas durgence par
des arrts durgences situs aux diffrents points de lusine (quatre arrts
durgences ) et que le moteur ne dmarre que si on relche larrt durgence.
4) Nous dsirons que loprateur puisse localiser lequel des arrts durgence
est activ pour pouvoir lliminer pendant les conditions normales.
BP marche = %I3.0
BP arrt = %I3.1
FDC Ouverture Porte = %I3.2
BP acquittement dfaut = %I3.3
Arrt durgence n 1 = %I3.4
Arrt durgence n2 = %I3.5
Arrt durgence n3 = %I3.6
Arrt durgence n4 = %I3.7
Commande moteur M = %Q3.8
Alarme = %Q3.9
Signalisation A.U 1 =%Q3.11
Signalisation A.U 2 =%Q3.12
Signalisation A.U 3 =%Q3.13
Signalisation A.U 4 =%Q3.14
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
TP2-7
On mesure le niveau de liquide dans une cuve laide dune entre analogique
configure en 0 -10V.
700 cm
20 cm
E2
3
11
4
12
5
13
6
14
7
15
8
Schma de cblage
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
Votre programme devra utiliser une voie dentre analogique dans le module intgr
lautomate, la premire voie sera configure en entre 0-10V.
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67
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
TP2-8
1) Nous vous proposons de raliser la gestion de deux feux rouge selon le
descriptif suivant :
Etape 0 : F1 Rouge, F2 Vert
Etape 1 : F1 Rouge, F2 Orange aprs 5s
Etape 2 : F1 Rouge, F2 Rouge aprs 3s
Etape 3 : F1 Vert, F2 Rouge aprs 2s
Etape 4 : F1 Orange, F2 Rouge aprs 5s
Etape 5 : F1 Rouge, F2 Rouge aprs 3s
Etape 0 : F1 Rouge, F2 Vert aprs 2s
2) Nous voulons donner accs au policier pour passer par un switch SW1 du mode
automatique au mode manuel.
En mode manuel :
-
Le policier passera dune tape lautre par lactivation dun switch SW2.
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68
BP1: %I3.0
BP2: %I3.1
Commande M1 : %Q3.8
Commande M2 : %Q3.9
EXERCICE N 2
Pour la scurit de fonctionnement, on installe deux capteurs pour indiquer ltat
dchauffement de chaque moteur et une porte de scurit pour le moteur M2 .
Nous voulons regrouper les scurits de chaque moteur et que si on a un dfaut de
scurit pour un des deux moteurs :
-
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69
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
EXERCICE N 3
Pour raliser un entretien priodique du moteur M1 nous voulons que lautomate
bloque le dmarrage du moteur aprs 10 dmarrages successifs et signale la
demande dentretien.
-
BP3 : %I3.6
Demande entretien : %Q3.10
EXERCICE N 4
Loprateur demande que le signal de demande dentretien soit du type
clignotement de telle manire quil soit 4s allum et 2s teint.
4S
2S
6S
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Liste bibliographique
- Documentation Tlmcanique
- Sminaires A P I
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