Electrnica Digital I

Abril del 2014

Proyecto final:

Carro seguidor de luz

Castillo Olivares Carlos Daniel (yed21@hotmail.com), Campos Prez Julio

(juliocp_gp@hotmail.com), Garca Cisneros Juan Manuel (allstarsninten@hotmail.com),
Ramrez Mndez Alejandro (decimal-alts@hotmail.com).
UNIVERSIDAD DE GUANAJUATO DIVISIN DE INGENIERAS
CARR. SALAMANCA - VALLE DE SANTIAGO KM 3.5-1.8 KM COMUNIDAD DE PALO BLANCO
SALAMANCA, GUANAJUATO, MEXICO.
Resumen: En este proyecto final, se aplicaron los conocimientos adquiridos durante el
curso de electrnica digital 1 para la realizacin de un carro seguidor de luz. Se usaron
varios dispositivos de los cuales se estudi su funcionamiento en el curso. Tales
dispositivos son compuertas, decodificadores, entre otros.
Objetivo: Disear un circuito lgico que
mediante el uso de compuertas lgicas, sea
capaz de tomar decisiones segn la seal de
entrada adquirida de tres sensores LDR y de
este modo lograr que el dispositivo siga una
fuente de luz.

los electrones la suficiente energa para

saltar la banda de conduccin. El electrn
libre que resulta, y su hueco asociado,
conducen la electricidad, de tal modo que
disminuye la resistencia. Los valores tpicos
varan entre 1 M en la oscuridad y 100
con luz brillante.

1. INTRODUCCIN
1.2 Amplificador operacional LM324.
1.1 LDR.
Un LDR cuyas siglas en ingles significan
light-dependent resistor es un componente
electrnico cuya resistencia disminuye con el
aumento de intensidad de luz incidente.
Puede tambin ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor
dependiente de la luz. Su cuerpo est
formado por una clula o celda y dos
patillas(Fig. 1.1.1 y Fig. 1.1.2).

Un amplificador operacional es un circuito

integrado cuyo objetivo principal es elevar el
valor de la tensin, corriente o potencia de
una seal variable en el tiempo, procurando
mantenerla lo ms fiel posible.
El LM324(Fig. 1.2.1) est compuesto por
cuatro amplificadores operacionales de alta
ganancia, diseados para trabajar con fuente
de alimentacin simple. Sin embargo,
tambin son capaces de funcionar con una
fuente de alimentacin doble.

Fig. 1.1.1 Smbolo esquemtico del LDR.

Fig. 1.1.2 LDR fsico.

Est hecho de un semiconductor de alta

resistencia como el sulfuro de cadmio, (CdS).
Cuando
la luz se incide en
los fotones son
absorbidos
por
semiconductor
proporcionando

l;
el
a

Fig. 1.2.1 Diagrama del LM324.

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Se puede utilizar para aplicaciones tales
como:
Bloques
de
ganancia
DC,
amplificadores y en cualquier circuito tpico
con amplificadores operacionales.
Caractersticas:
Alta ganancia en DC (100 dB).
Gran ancho de banda (ganacia unidad)
1MHz (compensada con la temperatura)
Alto rango de alimentacin:
o Alimentacin simple: entre 3V y 32V.
o Alimentacin doble: entre +/- 1,5V y +/16V.
Consumo de corriente muy bajo (700 A)
independiente de la alimentacin.
Muy baja corriente de polarizacin de
entrada (45 nA) (compensado con la
temperatura).
Bajo offset de voltaje de entrada (2mV) y
offset de corriente (5 nA).
El rango de voltaje de entrada en modo
comn incluye masa.
El rango de voltaje diferencial en la
entrada es igual al voltaje de alimentacin.
Excursin mxima del voltaje de salida:
desde 0V hasta V+ - 1,5V.

Fig. 1.3.1 Decodificador 74138.

1.3 Decodificador 74138 (3X8).

Este circuito integrado contiene un
demultiplexor 1:8, que tambin puede
funcionar como decodificador 3 a 8 (Fig.
1.3.1).
La relacin de pines de este integrado es
la siguiente y se muestra su comportamiento
en la tabla de verdad de la Tab. 1.3.2:

Tab. 1.3.2 Tabla de verdad del decodificador 74138.

Las compuertas lgicas que implementan

el decodificador 74138 se muestran en la Fig.
1.3.3

A , B y C: entradas de seleccin activas a

nivel alto (5V).
E3 : entrada de validacin o de dato activa
a nivel alto (5V).
E2 y E1: entradas de validacin activas a
nivel bajo (0V).
Y0, Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6, Y7: salidas
del demultiplexor activas a nivel bajo (0V).

Fig. 1.3.2 Esquema interno del 74138.

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1.4 Compuerta logica OR 7432.
Es
una
compuerta
lgica que
implementa la
disyuncin
lgica.
Se
comporta de acuerdo a la tabla de verdad de
la Tab. 1.4.1.

Cuando todas sus entradas estn en 1

(uno) o en ALTA, su salida est en 0 o en
BAJA, mientras que una sola de sus entradas
o ambas estn en 0 o en BAJA, su SALIDA
va a estar en 1 o en ALTA.

ENTRADA
A
0
0
1
1

Si alguna de sus entradas o todas estn

en 1 o ALTA, su salida es 1 o ALTA, mientras
que si todas sus entradas estn en 0 o BAJA,
su salida es 0 o BAJA.

ENTRADA
A
0
0
1
1

B
0
1
0
1

SALIDA
A+B
0
1
1
1

Tab. 1.5.1 Tabla de verdad de la compuerta NAND.

Esta situacin se representa en lgebra

booleana como:

Tab. 1.4.1 Tabla de verdad de la compuerta OR.

Hay dos smbolos de puertas OR: el

alemn ( GNSI o "militar")(Fig. 1.4.2) smbolo
y el smbolo de IEC ("europeo" o
"rectangular")(Fig. 1.4.3).

Fig. 1.4.2 Smbolo esquemtico GNSI de la compuerta

OR.

Fig. 1.4.3 Smbolo esquemtico IEC de la compuerta

OR

1.5 Compuerta lgica NAND 7400.

Es una compuerta lgica digital que
implementa la conjuncin lgica negada, se
comporta de acuerdo a la tabla de verdad de
la Tab. 1.5.1.

SALIDA
A+B
1
1
1
0

B
0
1
0
1

Su smbolo esquemtico GNSI es el que

se muestra en la Fig. 1.5.2.

Fig. 1.5.2 Smbolo esquemtico GNSI de la compuerta

NAND.

2.

MATERIALES Y EQUIPO.

1 Kit de motores y llantas.

1 Potenciometro lineal de 10 K.
3 LDR de 1M.
2 diodos 1N4001.
3 Resistencias de 2.2K.
1 Resistencia de 330.
2 Resistencias de 1.2K.
2 transistores 2N2222.
1 switch 1 polo 2 tiros.
1 Amplificador operacional LM324.
1 Decodificador 74138.
1 Compuerta lgica NAND 7400.
1 Compuerta lgica OR 7432.
1 Placa fenlica de 10cm x 5cm.
4 Pilas AA.

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3.

DESARROLLO.

3.1 Diseo.
En esta parte se llevo acabo una lluvia
de ideas por parte de los integrantes del
equipo; donde todos contribuyeron con
ideas para la decisin final de que proyecto
llevar a cabo.
Ya definido el proyecto, se procedi a la
realizacin del diseo del esquema del
circuitos digital lgico que cumpliera con el
objetivo deseado.
Se realiz un borrador del circuito
esquematico para tener una perspectiva del
funcionamiento.
En el circuito se incluye una etapa de
acoplamiento de la seal obtenida de las
LDRs usando amplificadores operacionales
en modo comparador, despus de esto
obtenemos seales lgicas que podemos
utilizar para hacer girar los motor
dependiendo de lo que se desea realizar.
En la Tab. 3.1.1 se muestra la seal
obtenida de la etapa de acoplamiento y lo
que se desea obtener despus de un
circuito lgico para activar o desactivar los
motores.

3.2 Simulacin.
Terminada la parte del diseo, era
necesario realizar una simulacin del
circuito tentativo a implementacion, esto con
la intencion de verificar que lo realizado no
tuviera fallas y cumpliera enteramente el
objetivo propuesto.
La simulacin del circuito se llevo a cabo
en el software ISIS PROTEUS pues dicho
software posee todos los componentes
necesarios, adems el software cuenta
tambin con herramienta de exportacin a
ARES PROTEUS programa para la
realizacin de circuitos impresos.
El siguiente paso fue copiar el borrador
del circuito esquemtico al programa,
agregando los elementos necesarios y
realizando las conexiones de estos.
Los motores se representaron con un
diseo animado que permitira verificar su
giro al igual las LDRs permitan simular la
variacin de su resistencia.
Con esto ultimo se logr simular el
diseo de forma muy cercana a la realidad
obteniendo los resultados mostrados en la
imagen adjunta (Anexo 1).
3.3 Realizacion del circuito impreso.
Al obtener una exitosa simulacin del
diseo, se prosiguio con la realizacion del
circuito impreso para esto se export el
esquematico realizado en ISIS PROTEUS
a ARES PROTEUS.
Se definieron las dimenciones de la
placa fenlica de modo que coincidieran con
las medidas del kit de motores y llantas.

Tab. 3.1.1 Tabla de verdad de la etapa de los circuitos

combinacionales.

Para la etapa de la parte digital donde se

decidira que hacer en las diferentes
situaciones,
se
decidi
utilizar
un
decodificador completo 3X8 del cual slo se
conectan las salidas deseadas y se suman
estas salidas para obtener la seal que
controlara el motor derecho y el izquierdo.

Ya definida la placa se posicionaron los

componentes de modo que el programa
realizara la creacin de las pistas con el
menor nmero de conflictos y de este modo
tener un circuito final con la menor cantidad
de puentes en la placa (Anexo 2).
Se imprimi el circuito en la placa
fenolica y se agrego cloruro ferrico para
quitar el exedente de cobre que no
perteneciera a las pistas.

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Posteriormente se perfor la placa en los
sitios marcados (Fig. 3.3.1) y se procedi a
colocar y soldar todos los elementos en su
lugar para despus acomodar la placa
fenlica en la base con los motores (Fig.
3.3.2) y finalmente tener el carrito seguidor
de luz terminado (Fig.3.3.3).

4.

RESULTADOS.

Se hicieron pruebas con una fuente de

luz (un LED) considerablemente mayor a la
del lugar, se ajusto el potenciometro de
referencia y el carro respondi de la forma
deseada; pues cumpla con todos los
estados logicos definidos en la tabla de
verdad (Tab. 3.1.1).
Al momento de soldar los elementos nos
percatamos de que las alimentaciones de
los circuitos lgicos no estaban conectadas
a la alimentacin de la placa, esto se debi
a que en la simulacin alimentamos el
circuito a Vee pero no sabamos que
tambin tenamos que conectar dicha
alimentacin de la placa a Vcc ya que los
circuitos se alimentan a Vcc. Pero esto se
resolvi con un pequeo puente.
5.

Fig. 3.3.1 Placa fenlica en proceso de soldado.

Fig. 3.3.2 Placa fenlica con todos los elementos

colocados y soldados.

CONCLUSIN.

El proyecto aqu presentado nos ha sido

de gran utilidad pues adems de que nos
ayud a reforzar los conocimientos de
electrnica digital nos hizo consientes de la
utilidad de los elementos bsicos digitales
para resolver problemas de electrnica.
Adems nos fue de gran utilidad
implementar este circuito en placa fenlica
ya que nos dimos cuenta de cmo trabajar y
qu tenemos que tomar en cuenta a la hora
de realizar el circuito en algn software para
no ocasionar errores o descuidos en el
producto final que es la placa fenlica.
Estos conocimientos nos sern de
mucha utilidad posteriormente para la
realizacin de otros proyectos o incluso la
tesis.
6.

BIBLIOGRAFIA.

[1] http://en.wikipedia.org/wiki/OR_gate
2014-04-09 17:00 hrs
[2]http://www.arduteka.com/2011/11/compon
entes-el-sensor-ldr/
Fig. 2.3.3 Carro seguidor de luz terminado.

2014-04-09 14:00 hrs

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[3]http://cvb.ehu.es/open_course_ware/cast
ellano/tecnicas/electro_gen/teoria/tema-6teoria.pdf
2014-04-09 14:20 hrs
[4]http://electronica.webcindario.com/compo
nentes/lm324.htm
2014-04-09 14:40 hrs
[5] http://es.wikipedia.org/wiki/Decodificador
2014-04-09 13:40 hrs
[6]http://personales.unican.es/manzanom/Pl
anantiguo/EDigitalI/DecG9_09.pdf
2014-04-09 13:55 hrs
[6]http://es.wikipedia.org/wiki/Puerta_NAND
2014-04-09 17:05 hrs

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7. ANEXOS.

Anexo 1. Circuito realizado y simulado en ISIS

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Anexo 2. Circuito hecho en ARES con las pistas realizadas.

Anexo 3. Vista en 3D de la placa fenlica hecha por el software ISIS.