1.

Camiones
El camin corresponde a la unidad de transporte ms comnmente utilizada en
explotacin de minas. Camiones convencionales se utilizan tanto en minera a cielo
abierto, como en minera subterrnea.
stos aceptan tonelajes moderadamente bajos por ciclo (hasta 40 ton). Los
camiones fuera de carretera (o camiones mineros) estn especialmente diseados
para acarrear tonelajes mayores (Figura 14). Adems poseen caractersticas de
diseo especiales para su utilizacin en minera. Pueden acarrear sobre 300 ton de
material en cada ciclo, lo que genera un bajo costo de operacin.

Fig. 1 Camin de acarreo cargado

Estos camiones poseen

motores diesel de gran
potencia
y
tienen
capacidades que van
desde las 35 ton a ms
de 320 ton. Alcanzan
velocidades
de
desplazamiento sobre
50 km/h.

Fig. 2 Especificaciones de camiones Caterpillar.

2. Camin de bajo perfil

Para minera subterrnea, existen los camiones de bajo perfil, que permiten su
acceso y operacin en galeras de seccin reducida. El material es descargado
de la tolva hacia atrs. Sus capacidades van de 8 a sobre 30 toneladas.

Tabla 1. Especificaciones de modelos de LHD Wagner

3. Camiones Articulados
Usados principalmente para canteras y minerales industriales, requieren de
una alta inversin comparada con camiones tolva convencional.

Fig. 3 Especificaciones de camiones articulados Caterpillar.

4. Sistema de transmisin
a) Tren de Fuerza Transmisin
El tren de fuerza mecnico Cat suministra ms potencia al terreno para
lograr una mayor productividad y menores costos de operacin. Sus partes
son:

Transmisin
Transformador de torque con embrague de traba.
Mandos finales

Fig. 4 Partes del tren de fuerza

Tres aplicaciones muy importantes son:

DISEO ROBUSTO: Servotransmisin planetaria de rendimiento
comprobado, diseada para la mayor potencia del motor 3516B,
tiene una construccin resistente para prolongar la duracin entre
reacondicionamientos generales
LARGA VIDA TIL: Un tanque y un circuito de aceite exclusivos
proporcionan aceite ms limpio y fro para proporcionar mximo
rendimiento y mayor vida til a los componentes.
CONTROL DE LA TRANSMISIN Y EL CHASIS (TCC): El TCC usa los
datos de las rpm del motor transferidos electrnicamente para
ejecutar cambios en puntos prefijados a fin de obtener un
rendimiento, una eficiencia y una vida til del embrague

Transformador de torque con embrague de traba.

Combina la mxima fuerza de traccin en las ruedas y los cambios
amortiguados del mando del convertidor de par con la eficiencia y
rendimiento del mando directo.
El convertidor de par de traba se conecta y se desconecta a
aproximadamente 8 km/h (5 mph), para dar ms potencia a las
ruedas. Esta rapidez en el proceso permite reducir las cargas del par
del tren de fuerza permitiendo mayor suavidad en los cambios, larga
vida til y un desplazamiento ms confortable.

La modulacin de embrague individual proporciona conexiones ms

suaves del embrague para optimizar el rendimiento y prolongar la
vida til del embrague.
Mandos finales:
Los mandos finales trabajan como un sistema con la servotransmisin
planetaria para entregar mxima potencia al terreno. Construidos para
resistir las fuerzas de par alto y las cargas de impacto, los mandos finales de
reduccin doble proporcionan alta multiplicacin de par para reducir an
ms los esfuerzos del tren de fuerza.
SISTEMA DE DIRECCIN. El sistema hidrulico de control de
direccin est diseado para conseguir una suavidad excepcional y
un control preciso. La presencia de un circuito separado impide la
contaminacin externa a fin de lograr una larga duracin.
DIRECCIN AUXILIAR. La direccin suplementaria usa acumuladores
de presin y permite hasta tres giros de 90 grados en caso de falla
del motor.

b) Sistema de transmisin por mando elctrico

Consiste bsicamente de un generador principal, accionado por un motor
diesel, creando una corriente elctrica, la que es enviada a las ruedas
motrices, las que gira y mueven el equipo

Fig. 5 Distribucin del mando elctrico

Componentes del Tren de Fuerza Mando Elctrico CC:

Motor: Suministra potencia al equipo
Generador CA: Convierte la potencia mecnica del motor en
electricidad
Rectificador: Convierte la CA en CC
Excitador de campo: Controla la velocidad de los motores elctricos
Motores CC: Suministra la potencia al mando final
Mando final: Conecta potencia a ruedas
Mecanismo de Traccin: Impulsa la maquina a travs de ruedas

Fig.6 Componentes del mando elctrico CC

Componentes del Tren de Fuerza Mando Elctrico CA:

Motor: Suministra potencia al equipo
Generador CA: Convierte la potencia mecnica del motor en
electricidad
Rectificador: Convierte la CA en CC
Inversor de CC a CA variable: Controla la velocidad de los motores
Motor CA: Suministra la potencia al mando final
Mando Final: Conecta potencia a ruedas
Mecanismo de Traccin: Impulsa la maquina a travs de ruedas

Fig. 7 Componentes del mando elctrico CA

c) Comparacin entre transmisin Mecanica y Elctrica

Sistema elctrico de mando: Hay un sentimiento creciente de que los
camiones diesel -elctricos son a menudo ms fciles de operar y, en
general superan los camiones mecnicos especialmente en
pendientes pronunciadas. Tambin son ms baratos y por lo general
ms fciles de mantener, y ofrecen una mayor eficiencia de
combustible y una menor huella de carbono.
Informes de Liebherr indican que las ventas de sus ultra- class
camiones elctricos-diesel han crecido desde el 10% al 15 % en cada
uno de los ltimos cinco aos.
Komatsu ha lanzado recientemente 960E - 1 (960E) AC
accionamiento elctrico, el camin de transporte es ms grande de
su flota, que lleva una carga til de 360tn y un peso de 1.270.000 lb a
plena carga. la compaa dice El 960E equilibra la carga til , la

productividad y el poder, y est diseado para ser la combinacin

perfecta para las necesidades de la minera de hoy.
En el plano, la unidad AC de accionamiento elctrico tiene una
velocidad mxima ms alta publicada. Pero en la prctica ha
mostrado que no hay diferencia porque las minas imponen lmites
de velocidad por razones de seguridad y desgaste de los neumticos.
Sistema Mecnico de mando: Hay un sentimiento creciente de que
los camiones diesel -elctricos son a menudo ms fciles de operar y,
en general superan los camiones mecnicos especialmente en
pendientes pronunciadas. Tambin son ms baratos y por lo general
ms fciles de mantener, y ofrecen una mayor eficiencia de
combustible y una menor huella de carbono.
Caterpillar con la serie F, los camiones de transmisin mecnica han
conseguido velocidades mximas similares a las unidades elctricas.
Aunque se apliquen los lmites de velocidad en minas
A pesar de seguir defendiendo su sistema de tren de fuerza. hizo una
serie de anuncios importantes que describen su plan para los
camiones elctricos-diesel.
Sistema de mando Mecnico Elctrico: basndose en la nueva
plataforma de AC 795F, que segn la compaa incorpora una serie
de nuevas tecnologas. Se incluyen nuevo sistema de frenado fourcorner blended braking y un retarding usando Cat sumergido en
aceite y un enfriado de los frenos de disco, as como retarding
elctrico, mejorar la seguridad y la confianza del operador.
Contar con el generador montado a distancia que permitir su
mantenimiento sin necesidad de comprometer a otros componentes
principales.
Adems Caterpillar indica

que mantiene su compromiso de

camiones mecnicos, pero subraya que su creciente gama de

vehculos diesel -elctricos significa que puede satisfacer una amplia
gama de necesidades de los clientes. Camiones de minera de

transmisin mecnica satisfarn las necesidades de la gran mayora

de las operaciones mineras", tambin agrego " Pero como el nico
fabricante de camiones mineros ms grandes, y con tanto de
accionamiento mecnico y sistemas de accionamiento elctrico,
pronto estaremos en condiciones de ofrecer camiones que satisfagan
todas las preferencias de la empresa.