PI

TE = Tangente - Espiral
EC = Espiral - Circular
CE = Circular - Espiral
ET = Espiral - Tangente
PC' = Principio de curva circular sin desplazar
PT' = Final de curva circular sin desplazar
PI = Punto de interseccion de tangentes

CE

EC

PC'

ET

Ta

ng

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de

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tra

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TE

PT'

Figura 1. Puntos Singulares de la curva circular - espiral - circular