TEMA 3: ENLACES Y EQUILIBRIO

ESTRUCTURAS I

ANTONIO DELGADO TRUJILLO

ENRIQUE DE JUSTO MOSCARD
PURIFICACIN ALARCN RAMREZ

Departamento de Mecnica de Medios Continuos, Teora de Estructuras e Ingeniera de

Terreno. E. T. S. de Arquitectura. Universidad de Sevilla.

NDICE

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
PRIMERA PARTE: LOS ENLACES

SEGUNDA PARTE: EL EQUILIBRIO

[1] Las soluciones de enlace

[6] Equilibrio esttico

[2] Coaccin y reaccin

[7] Vectores fuerza y resultantes

[3] Tipos de enlaces exteriores

[8] Equilibrio esttico y ecuaciones de equilibrio

[3.1] El apoyo
[3.2] La articulacin
[3.3] El empotramiento
[4] Tipos de enlaces interiores
[4.1] La unin articulada
[4.2] La unin rgida
[5] Cmo sostener una estructura
[5.1]Estructuras planas
[5.2]Nmero de coacciones
[5.3] Estructura isosttica
[5.4] Estructura hiperesttica
[5.5] Mecanismo
[5.6] Disposiciones de los enlaces

[9] Cmo calcular las reacciones en una estructura

isosttica.
[9.1]Cmo calcular las reacciones
[9.2]Carga puntual, uniforme y triangular
[9.3]Clculo de reacciones en una mnsula
[9.4] Clculo de reacciones en una viga biapoyada
[9.5]Clculo de reacciones en un prtico isosttico
[9.6] Clculo de reacciones en cables o bielas

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Determinar qu reacciones y coacciones implica cada una de las soluciones de enlace.
Calcular las reacciones en una estructura isosttica con las ecuaciones de equilibrio.

PRIMERA PARTE: LOS ENLACES

1_LAS SOLUCIONES DE ENLACE

Los enlaces se pueden definir como:
Las soluciones de unin de los elementos estructurales entre s (enlaces interiores) o entre los elementos y el
medio externo que los recibe (enlaces exteriores).

Enlace interior

Enlace exterior
Terreno

Las funciones de los enlaces son:

Asegurar el equilibrio de la estructura.
Transmitir las cargas de unas barras a otras (enlaces interiores) y al suelo (enlaces exteriores).

2_COACCIN Y REACCIN
Los enlaces tienen una doble caracterstica:
En el campo de los movimientos, el enlace implica un desplazamiento o un giro impedido.
En el campo de las fuerzas, el enlace implica una fuerza o un momento, que es necesario realizar
para impedir el desplazamiento o el giro.
COACCIN: es el desplazamiento o giro impedido en el enlace.
REACCIN: es la fuerza o momento necesario para impedirlo.
El enlace, por tanto, lleva siempre consigo una COACCIN y una REACCIN (o varias).
Dado un enlace, su coaccin existe siempre, en cambio su reaccin, en algunos casos, no se produce (si
no hay ninguna accin que intente el movimiento o giro en ese punto).

2_COACCIN Y REACCIN

DEFINICIN DE GIRO, DESPLAZAMIENTO Y DEFORMADA.

Desplazamiento vertical

Giro

Direccin original de la barra

Deformada
Tangente

DESPLAZAMIENTO : movimiento de
traslacin de un punto de la barra al
deformarse (a menudo se descompone en
componentes).

Deformada

GIRO: ngulo que forma la tangente en un

punto de la deformada de la barra con la
direccin original de la barra.

DEFORMADA: posicin de la barra despus de la deformacin que alcanza al aplicarle las cargas.

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

Los distintos tipos de enlace se caracterizan por el nivel de coaccin que ejercen contra el movimiento de
la barra o barras que llegan a l.
Se definen tres tipos bsicos de enlaces exteriores:
1. Apoyos
2. Articulaciones
3. Empotramientos

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

[3.1] EL APOYO

Tipos de representacin:

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

COACCIONES DEL APOYO:
El apoyo impide:
El desplazamiento en la direccin perpendicular al plano de apoyo.
Eje de movimiento impedido

Reaccin

Permite:
El desplazamiento en la direccin de su plano de apoyo.

El giro.

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

10

REACCIONES DEL APOYO:

La reaccin del terreno en un apoyo es una sola fuerza en la direccin perpendicular al plano de apoyo
(necesaria para impedir el desplazamiento en esa direccin).

VA

VB

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

11

USO DEL APOYO:

Normalmente el uso del apoyo est relacionado con la necesidad de permitir el movimiento horizontal
de la estructura debido a las acciones trmicas.

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

Viaducto AVE Madrid-Segovia

La enorme longitud del prtico hace recomendable permitir los desplazamientos horizontales para evitar
esfuerzos muy importantes de origen trmico (flexin en los pilares).

12

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

13

Edificio Tygesa (Sevilla)

Los apoyos de neopreno permiten el
desplazamiento horizontal de las cerchas al
dilatarse por efecto de la temperatura. En caso de
estar coaccionado este movimiento podra
producirse el pandeo de estas fuera de su plano
(las cerchas son muy poco rgidas a flexin en su
plano perpendicular).

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

[3.2] LA ARTICULACIN

Tipos de representacin:

14

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

COACCIONES DE LA ARTICULACIN
La articulacin impide:
El desplazamiento en todas direcciones.

Permite:
El giro.

Giro0

15

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

16

REACCIONES DE LA ARTICULACIN.
Las reacciones del terreno son:
Dos fuerzas perpendiculares.

V
O una fuerza, resultante de las dos anteriores.

Nota: Segn nos convenga podemos trabajar con

las dos componentes, o con su resultante.
En ambos casos tenemos dos incgnitas:
1. H y V
2. R y

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

17

USO DE LA ARTICULACIN.
Su uso est relacionado con:
La facilidad de construccin (en acero es fcil construir articulaciones, y en hormign empotramientos).
La conveniencia de hacer la estructura isosttica.
NO transmitir momentos al terreno o al muro donde apoya la estructura.

Diagrama de
momento flector de
un prtico articulado:
el flector es cero en
las articulaciones.

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

[3.3] EL EMPOTRAMIENTO.

Tipos de representacin:

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3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

19

COACCIONES DEL EMPOTRAMIENTO

El empotramiento impide:
El desplazamiento en todas direcciones.

Movimientos
impedidos

El giro.

Giro=0

Giro=0

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

REACCIONES DEL EMPOTRAMIENTO
Las reacciones del terreno son:
Dos fuerzas perpendiculares.
Un momento.

20

3_TIPOS DE ENLACES EXTERIORES

21

USO DEL EMPOTRAMIENTO

Su uso est relacionado con:
La facilidad constructiva.
La conveniencia de hacer la estructura hiperesttica.
La necesidad de estabilizar la estructura frente a acciones horizontales.

Esta estructura es inestable

(mecanismo).
Si hay cargas horizontales, gira
y cae al suelo.

Esta estructura es estable.

4_TIPOS DE ENLACES INTERIORES

Los enlaces interiores son la unin entre dos o ms elementos estructurales entre s. Los elementos ms
comunes a unir son barras y, ms concretamente, la viga y el pilar.
Se definen dos tipos bsicos de enlaces interiores:
1. Unin articulada.
2. Unin rgida.

22

4_TIPOS DE ENLACES INTERIORES

[4.1] LA UNIN ARTICULADA
Tambin llamada rtula o rtula interna.

Tipos de representacin.

Nudo articulado

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4_TIPOS DE ENLACES INTERIORES

COACCIONES DEL NUDO ARTICULADO

24

En este nudo,
la viga gira...

Impide el desplazamiento relativo entre las dos barras

que une.
Permite el giro relativo entre las dos barras que une.

...y el pilar,
no gira.

El nudo se
desplaza.

FUERZAS DEL NUDO ARTICULADO

La unin articulada transmite fuerzas (en dos
direcciones perpendiculares, en el caso ms general),
pero no transmite momentos.
El flector es cero siempre en la rtula.

La viga no gira

El pilar gira

4_TIPOS DE ENLACES INTERIORES

[4.2] LA UNIN RGIDA
Tambin llamada unin empotrada

Tipos de representacin

25

4_TIPOS DE ENLACES INTERIORES

COACCIONES DEL NUDO RGIDO

26

En este nudo, la
viga gira...

El nudo rgido impide el desplazamiento relativo entre las

dos barras que une
Impide el giro relativo entre las dos barras que une. Eso
significa que:

...y el pilar est

obligado a girar
lo mismo.

Las dos barras giran lo mismo, o que

El ngulo que forman las barras en el nudo se conserva.
Permite el desplazamiento del nudo.

Despus de deformarse, el ngulo

entre las barras sigue siendo 90.

El nudo se
desplaza.

FUERZAS DEL NUDO RGIDO

La unin rgida transmite fuerzas (en dos direcciones
perpendiculares) y un momento.
Viga y pilar
giran igual.

5_CMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA

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[5.1] ESTRUCTURAS PLANAS

En todo lo que sigue a continuacin nos referiremos a estructuras planas.
Una estructura es plana si, tanto la estructura como las cargas, estn contenidas en un plano.
En estructuras planas el nmero de ecuaciones de equilibrio es 3 (suma de fuerzas horizontales, de fuerzas
verticales y de momentos respecto a un punto = 0).

Estructura plana

Estructura espacial

5_CMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA

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[5.2] NMERO DE COACCIONES

El nmero mnimo de coacciones que deben tener los enlaces de una estructura para que se sostenga
es c = 3 (c = n coacciones).

A
A

La viga biapoyada tiene dos coacciones en la

articulacin A y una en el apoyo B:

La mnsula tiene tres coacciones en el

empotramiento A:

Desplazamiento horizontal de A impedido

Desplazamiento horizontal impedido

Desplazamiento vertical de A impedido

Desplazamiento vertical impedido

Desplazamiento vertical de B impedido

Giro impedido

Nota: la viga biapoyada suele denominarse as, pero

en realidad es apoyada-articulada.

Ambas estructuras se sostienen perfectamente. En ambas, c = 3.

5_CMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA

29

POR QU C=3?
Los 3 grados de libertad de un slido son el desplazamiento vertical, el desplazamiento horizontal y el giro.

La estructura es un slido, el cual coaccionamos para que NO est en movimiento. Necesitamos coartar:
1. El desplazamiento en direccin horizontal
2. El desplazamiento en direccin vertical
3. El giro
Las tres coacciones que llevan a cabo los enlaces son estrictamente necesarias. En el caso de la viga
biapoyada, si prescindiramos del apoyo B, la barra no se desplazara, pero s girara respecto a A.

5_CMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA

30

[5.3] ESTRUCTURA ISOSTTICA

Si una estructura tiene el nmero estrictamente necesario de coacciones para estar en equilibrio, se dice
que es isosttica.
El nmero estrictamente necesario es c = 3
Ejemplos:

MA
RAX

RAX
RAY
RAY

Las estructuras isostticas tienen por tanto 3 reacciones.

En ellas, las reacciones pueden calcularse con las ecuaciones de equilibrio.

RB

5_CMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA

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[5.4] ESTRUCTURA HIPERESTTICA

Si la estructura tiene un exceso de coacciones con respecto a las estrictamente necesarias para estar en
equilibrio estable, se dice que es hiperesttica.
El grado hiperesttico es el nmero de coacciones en exceso.
H = C -3

MA

RAX

H = grado hiperesttico
C = n de coacciones

RAY

RBY

RBX

Las estructuras hiperestticas tienen ms de 3

coacciones.
RBY

En ellas, las reacciones NO pueden calcularse con

las ecuaciones de equilibrio.
Ejemplo: las estructuras de la figuras tienen 4
coacciones - son hiperestticas de grado 1.

RAX

RAY

5_CMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA

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[5.5] MECANISMO
Los mecanismos no estn en equilibrio esttico, por tanto, al aplicarles la carga se ponen en movimiento
sin deformarse.
En un mecanismo, las reacciones son incapaces de equilibrar a la carga externa. El equilibrio no se alcanza.
Para que una estructura sea estable (no sea un mecanismo) son necesarias dos condiciones:
El nmero de coacciones debe ser igual o mayor de 3.
Las coacciones deben estar deben estar dispuestas de forma adecuada para impedir la traslacin y el
giro.

P
P

RAX

RAY
Mecanismo: C=2

Mecanismo:
C = 3, pero las coacciones no impiden el
desplazamiento.

RB

5_CMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA

33

Para saber si una estructura es un mecanismo basta con aplicarle las ecuaciones de equilibrio. En un
mecanismo, las reacciones son incapaces de alcanzar el equilibrio con la carga.

P
A

RAX

RAY
Mecanismo:
La carga es horizontal. En los apoyos, las
reacciones slo pueden ser verticales. Las
fuerzas horizontales no suman cero.

Mecanismo:
En B slo puede haber reaccin
horizontal. Si calculamos momentos
respecto a A, la suma no es cero.

RB

5_CMO SOSTENER UNA ESTRUCTURA

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[5.5] DISPOSICIONES DE LOS ENLACES QUE DEBEN EVITARSE

En general, todas las disposiciones de los vnculos son vlidas EXCEPTO aquellas en las que las lneas de
accin de las reacciones sean paralelas o concurrentes.

P
A

Lneas de accin de las reacciones: son

paralelas

Lneas de accin de las reacciones: son

concurrentes en A

P
A

Mecanismo:
la barra se desplaza libremente

Mecanismo:
la barra gira libremente respecto a A

SEGUNDA PARTE: EL EQUILIBRIO

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6_EQUILIBRIO ESTTICO

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Las estructuras son artilugios para conducir las fuerzas desde los puntos del edificio donde actan hasta
el terreno donde son finalmente resistidas.
En su interior hay sistemas de fuerzas que estn en un estado de equilibrio esttico.

En la estructura de la figura (puente del V Centenario), la fuerza (peso del camin) se transmite a travs de
la viga del puente a los pilares, y a lo largo de estos hasta el terreno.

7_VECTORES FUERZA Y RESULTANTES

Una fuerza es un vector, y por lo tanto, para definirla es preciso especificar su magnitud, direccin y
sentido.
Se representa grficamente por una flecha cuya longitud es proporcional a la magnitud de la fuerza.

37

7_VECTORES FUERZA Y RESULTANTES

38

Cuando dos o ms fuerzas no paralelas actan juntas, su efecto combinado es equivalente al de una sola
fuerza que es la resultante del sistema de fuerzas original.
La magnitud y direccin de la resultante se puede obtener grficamente mediante suma de vectores en un
tringulo de fuerzas o un polgono de fuerzas.
a)

b)

F2

c)
R

Resultante de dos fuerzas:

F1

F1

F2

a)

b)

F3

F1

Resultante de tres fuerzas:

F3

F1
F2

c)

F2

La resultante es el vector necesario para cerrar el tringulo o el polgono de fuerzas.

7_VECTORES FUERZA Y RESULTANTES

39

DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN COMPONENTES

Una fuerza puede ser dividida en partes invirtiendo el proceso anterior, y considerando a la fuerza original
como la resultante de dos o ms componentes.
Esta tcnica se conoce como descomposicin de una fuerza en sus componentes y es muy til para
simplificar los sistemas de fuerzas en dos conjuntos de fuerzas actuando en direcciones perpendiculares, lo
cual permite realizar la suma de fuerzas algebricamente en lugar de grficamente.

a)

b)
v

h= F.cos
v= F.sen

Descomposicin de la fuerza F en sus dos componentes perpendiculares: horizontal y vertical.

7_VECTORES FUERZA Y RESULTANTES

40

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

Las fuerzas ejercen un efecto de giro respecto a un punto que no est en su lnea de accin, llamado
momento.
La magnitud de este efecto es igual al producto de la magnitud de la fuerza por la distancia entre el punto y la
lnea de accin de la fuerza, y se conoce como Momento.

A
F

El momento de la fuerza F
respecto al punto A es
M = Fd

8_EQUILIBRIO ESTTICO Y ECUACIONES DE EQUILIBRIO

41

Toda estructura debe tener una cimentacin que sea capaz de producir el nmero suficiente de reacciones
para equilibrar las cargas.
La naturaleza de las reacciones que se producen depende de las caractersticas del sistema de cargas y del
tipo de enlaces que se disponen.
Las reacciones cambian cuando cambian las cargas exteriores.

8_EQUILIBRIO ESTTICO Y ECUACIONES DE EQUILIBRIO

42

Para que un sistema de fuerzas est en equilibrio, debe satisfacer dos condiciones:
No puede haber una fuerza resultante neta en ninguna direccin.
Se cumple si las componentes de las fuerzas en dos direcciones perpendiculares cualesquiera suman cero.
10kN

B
2m

En direccin vertical, las fuerzas suman cero.

4m

6kN

En direccin horizontal, no hay fuerzas (por

tanto, tambin suman cero).
4kN

Las fuerzas no deben ejercer un efecto de vuelco sobre la estructura.

Se cumple si la suma de momentos de las fuerzas respecto a un punto cualquiera es cero.
20kN
80m.kN
4m
10kN

20kN

10kN

En direccin vertical y horizontal las fuerzas

suman cero.
Adems, la suma de momentos respecto a A, es
tambin cero
(Hay un momento antihorario de 80 mkN que
se compensa con el momento de 204 que hace
la carga vertical de 20 kN).

8_EQUILIBRIO ESTTICO Y ECUACIONES DE EQUILIBRIO

43

ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Es normal que para comprobar el equilibrio de un sistema de fuerzas algebraicamente, se descompongan
estas en dos direcciones perpendiculares (normalmente horizontal y vertical).
Las tres ecuaciones que deben cumplirse son:
Fx = 0
Fy = 0
M = 0

Y se llaman ECUACIONES DE EQUILIBRIO.

Las tres ecuaciones de equilibrio son las relaciones fundamentales en las que se basan todos los mtodos de
anlisis estructural.

9_CLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTTICA

45

[9.1] CMO CALCULAR LAS REACCIONES

ECUACIONES DE EQUILIBRIO:
Para calcular las reacciones en una estructura isosttica, basta con dibujar todas las fuerzas que actan sobre
la estructura (acciones + reacciones), y aplicar las ecuaciones de equilibrio para calcular las reacciones (que
son las incgnitas).
10kN
10kN

10kN
5kN

10kN

5kN

20kN

20kN
R3

Estructura

R1

Fuerzas (acciones + reacciones)

R2

- 3 incgnitas: R1, R2 y R3
- 3 ecuaciones:
FH = 0
FV = 0
M = 0
Al conjunto de fuerzas (acciones + reacciones) que actan sobre un cuerpo, se le llama SOLICITACIONES.

9_CLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTTICA

46

[9.2] CARGA PUNTUAL, UNIFORME Y TRIANGULAR.

Son los tres tipos de cargas que podemos encontrar en edificacin.

P (kN)

q (kN/m)

q (kN/m)
La carga uniforme (y la triangular) pueden sustituirse por su resultante para calcular las reacciones (pero no
para calcular los esfuerzos internos).

9_CLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTTICA

47

[9.3] CLCULO DE REACCIONES EN UNA MNSULA.

El nico enlace en las mnsulas es un empotramiento, con una reaccin horizontal, una vertical y un
momento.
Para calcular la reaccin horizontal, aplica el equilibrio de fuerzas horizontales.
Para calcular la reaccin vertical, aplica el equilibrio de fuerzas verticales.
Para calcular el momento en el empotramiento, aplica el equilibrio de momentos respecto al punto de
empotramiento.
L

P1
MA
RAX

P2

L
RAY

FH = 0 RAX = P2
FV = 0 RAY = P1
MA = 0 MA = P1 . L

RA

MA

FH = 0 RA = P
MA = 0 MA = P . L

9_CLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTTICA

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[9.4] CLCULO DE REACCIONES EN UNA VIGA BIAPOYADA

Las vigas biapoyadas tienen dos enlaces:
Una articulacin (con una reaccin horizontal y otra vertical).
Un apoyo (con una reaccin vertical).
Para calcular la reaccin horizontal, aplica el equilibrio de fuerzas horizontales (en el caso de la figura, es
nula).
Para calcular la reaccin vertical en el punto B (apoyo), aplica el equilibrio de momentos respecto a A
(articulacin).
Para calcular la reaccin vertical en A, aplica equilibrio de fuerzas verticales.

20kN
A

B
2m

1m

MA = 0 RB . 2 = 20 . 3 RB = 30 KN
FV = 0 RA + RB = 20 RA = -10 KN

RA

Rb

9_CLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTTICA

49

[9.5] CLCULO DE REACCIONES EN UN PRTICO ISOSTTICO

Ejemplo de carga vertical

Ejemplo de carga horizontal

10kN/m
5m
5m

5m

5m

RA

5kN/m

4m

RB

RAV

RAH

RB

Por simetra, RA = RB

FH = 0 RAH = 4 . 5 RAH = 20 KN

FV = 0 RA + RB = 105 RA = 25 KN

FV = 0 RAV + RB = 0 RAV = - RB

RB = 25 KN

MA = 0 5 . 4 . 2 = RB . 5 RB = 8 KN

9_CLCULO DE REACCIONES EN UNA ESTRUCTURA ISOSTTICA

50

[9.6] CLCULO DE REACCIONES EN CABLES O BIELAS

En estructuras soportadas por cables, o bielas, que slo pueden transmitir fuerza en la direccin de su eje,
por tanto las reacciones tienen siempre LA DIRECCIN DEL EJE DEL CABLE/BIELA.
Se calculan haciendo equilibrio de fuerzas horizontales y verticales.

Las reacciones en cables/bielas

tienen siempre la direccin del
eje de la barra

FV = 0 P = R.sen + R.sen R = P / 2sen