Cours Capteurs

IUT Mesures Physiques
CAPTEURS
2me anne
Thomas BEGOU Marcel PASQUINELLI
Anne 2011/2012
Plan du cours (1)
1re Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES
1.1. Le Capteur (Sensor)

1.2. Aspect conomique
1.3. Importance du capteur dans la chane de mesures
2.1. Lentre du capteur : Le mesurande

2.2. Le corps dpreuve
2.3. Le conditionneur / transmetteur
2.4. La sortie du capteur
2.5. Les perturbations
3.1. Le microphone condensateur
Prsentation Gnrale
Elments constitutifs
dun capteur
Exemple dapplication
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Plan du cours (2)

2me Partie : CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
1. Rponse statique (caractristique entre sortie)

2. Etendue de Mesure : E.M. (Entre)
3. Spcification de la sortie
4. Linarit et erreur de linarit
5. Sensibilit
6. Hysteresis
7. Rsolution
8. Caractristique de transfert
9. Prcision qualitative (fidlit et justesse) et prcision mtrologique
10. Rponses dynamiques
11. Rponse temportelle (ordre du capteur)
12. Rapidit (temps de rponse)
13. Ecart
14. Rponse Frquentielle ou rponse en rgime sinusodal
15. Capteur 1er ordre : Relation bande passante / temps de monte
16. Indice de protection IP
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Plan du cours (3)
3me Partie : LES CONDITIONNEURS
1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

1.2. Montage potentiomtrique simple
1.3. Montage potentiomtrique push-pull
1.4. Montage en pont dimpdance
1.5. Montage potentiomtrique avec
amplification du signal
2.1. Capteurs source de tension

2.2. Capteurs source de courant
2.3. Capteurs source de charge
Conditionneurs pour capteurs passifs
Conditionneurs de signaux pour

capteurs actifs et/ou sortie de
conditionneurs passifs
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1.1. Le Capteur (Sensor)
Dfinition : Dispositif de mtrologie charg de traduire les variations d'un procd

physico-chimique en une grandeur exploitable
Procds physicochimique, mcanique,

lectrique, ...
Pression, temprature,
dbit, vitesse,
acclration,
flux lumineux,
dplacement, ..
1re
CAPTEUR
Grandeur quantitative
exploitable
- Indication analogique,
numrique
- Signal lectrique
Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES
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1.2. Aspect Economique (1)
Secteur
ENERGIE
25
SECURITE
25
GRAND PUBLIC
25
MEDICAL
25
BATIMENT
40
TRANSPORT
48
TEST/LABORATOIRES
125
INDUSTRIEL
350
AUTOMOBILE
375
DEFENSE/AERONAUTIQUE
470
Ventes 2007 de capteurs en France par secteur (M) source Cabinet Dcision
1re
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1.2. Aspect Economique (2)
Type de mesure
DISTANCE
75
GAZ
77
NIVEAU
77
FORCE
110
FLUX
110
ELECTROMAGNETIQUE
130
INERTIE
145
TEMPERATURE
150
POSITION
151
PRESSION
170
Ventes 2007 de capteurs en France par type de mesures (M) source Cabinet Dcision
1re
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1.3. Importance du capteur dans la chane de mesures (1)
Le Capteur (l'lment qui se trouve en amont d'une chane de mesures)
COMPOSANT ESSENTIEL
Qualit de la mesures
(Mesure simple, contrle, ...)
Voir : Exemple 1
1re
Bon fonctionnement des systmes o

le capteur est intgr
(rgulation, contrle in-situ de procds)
Voir : Exemple 2
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Exemple 1 : Mesure simple
Source d'nergie
CAPTEUR
1re
Conditionnement du
signal
Exploitation
(Affichage, lecture, ...)
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Exemple 2 : Dtection niveau et rgulation
Valve automatique
Niveau MAX
Capteur 1
Rgulateur
Niveau min
Capteur 2
Les mesures raliss par les capteurs 1 et 2 permettent par le biais du rgulateur de rgler
le niveau deau dans le rcipient.
1re
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2.1. Lentre du capteur : Le mesurande

Dfinition : Le mesurande est la grandeur physico-chimique mesurer, on le notera , x,
X ou E pour se rfrer l'entre du capteur.
Exemple : Pression, temprature, position, dplacement, acclration, tension, pH, ...
On peut distinguer plusieurs type de mesurandes :
X
t
Mesurande constant
Mesurande volution
temporelle non rptitive
X
t
1re
Mesurande volution
temporelle rptitive
(priodique)
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2.2. Le corps dpreuve

Dfinition : Le corps d'preuve est l'lment d'entre du capteur qui rpond aux
sollicitations du processus physico-chimique.
Soumis au mesurande tudi, il assure la traduction en une autre grandeur qui peut tre
de nature non lectrique, dans ce cas ce mesurande secondaire est ensuite traduit en
grandeur lectrique.
Exemple : Capteur de force rsistif
Application
dune
FORCE
Dformation
Rsistance
Le mesurande primaire est la force applique, F, le corps dpreuve est constitu par un
conducteur mtallique qui va se dformer dune quantit L sous l'action de F, cette
dformation est alors traduite en variation de rsistance R.
Lide : Chercher les relations ...
... liant la valeur de la rsistance R la valeur de la force applique F
... liant la valeur de la variation de la rsistance R de la jauge
la variation de la force applique F
1re
R f (F )
R g(F )
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2.3. Le conditionneur / transmetteur

Dfinition : Le conditionneur est l'lment de sortie du capteur qui transforme les
variations du mesurande primaire ou secondaire en variations lectriques exploitables
(tension, courant, .).
Exemple : Capteur de force rsistif avec son conditionneur

Conditionneur
Application
dune FORCE
Dformation
Rsistance
Tension
Nota : Du point de vue de l'utilisation, on regroupe souvent les fonctions capteurconditionneur sous un mme terme de capteur ou transducteur.
Application
dune FORCE
1re
Capteur (ou
transducteur)
TENSION
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2.4. La sortie du capteur (1)

Dfinition : La sortie du capteur est not Y, y ou S. La principale fonction du capteur est
de quantifier le mesurande, cette traduction est gnralement ralise par l'existence d'une
relation mathmatique liant la sortie et lentre du capteur.
Mesurande
X
On cherche un
lien entre:
Avec :
Capteur (ou
transducteur)
Que lon peut

mettre sous la
forme de
Sortie
Y
X X 0 X
Y Y0 Y
Y f ( X ) , Y g(X ) , X0 et Y0 valeur de X et Y lquilibre
Nota 1 : Si la rponse est linaire alors y = k.x et y = h.x ou f(X) = g(X)
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On peut distinguer plusieurs type de sorties :
Sortie
Analogique
Sortie Tout Ou
Rien (TOR)
17mA
5V
Sortie
Numrique
00010111
Seuil
0V
1re
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Nota 1 : Dans de nombreuses applications, le capteur donne une rponse nulle S = S0 =0

pour une valeur particulire m = m0 du mesurande (quilibre) et prsente une sortie non
nulle pour les variations du mesurande par rapport cette valeur d'quilibre :
Y = f(x)
Exemple : Capteur de pression relative : S = 0 pour P = Patmosphrique
Nota 2 : On recherchera le plus souvent une relation linaire de la forme S = k.m

(Y = k.X) ou S = k.m.
1re
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Nota 3 : Les grandeurs influentes sont toujours prises en compte dans le processus de
mesure :
Le mesurande est bruit
Les caractristiques mtrologiques du capteur sont modifies
La sortie est alors fonction du mesurande et de ces grandeurs perturbatrices (bruit).
S = f(m) + g(bruit, mtrologie)
Il est donc ncessaire :
de prciser les conditions de mesures
de vrifier priodiquement les caractristiques mtrologiques du capteur en
ralisant des calibrations rgulires ou des talonnages certifis
1re
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2.5. Les perturbations (1)

Dfinition : Les perturbations sont des grandeurs qui peuvent :
se superposer au mesurande (grandeurs interfrentes ou bruit)
modifier les caractristiques mtrologiques du capteur (grandeurs modifiantes)
Ces deux processus peuvent s'additionner.
Mesurande
X
Grandeurs
interfrentes
(Bruit)
1re
Capteur
Sortie
Y
Grandeurs
modifiantes
(Pressions,
tempratures,
rayonnement, ...)
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Exemple : Capteur rsistif : Jauge de contrainte ou capteur de force
Principe : L'application d'une force F se traduit par une variation de rsistance Rc de la

jauge, cette variation de rsistance est traduite en variation de tension Uc par l'intermdiaire
du conditionneur.
Application
dune FORCE
Capteur (ou
transducteur)
TENSION
Uc
Hypothse : Rc f F
1re
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R0
U0
Relation entre Uc et U0 :
Rc
Uc
Uc
On veut
1
Uc U0
2
Rc
U0
(Rc R0 )
pour F=0 (pas de sollicitations) :
Rc
1
Rc R0
(Rc R0 ) 2
Hypothse (lorsquune force F est applique) :
1re
Rc R0 Rc
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R0
U0
Drive de Uc par rapport Rc :
dUc (Rc R0 ) Rc
R0
U0
0
2
2
dRc
(Rc R0 )
Rc R0
Rc
Uc
Que lon peut crire :

F
dUc
R0
U0
2
dRc 2R0 Rc
Si lon prend R0 telle que R0 >> RcMAX, alors on peut simplifier lquation de la drive,
dUc
R0
1
U0
0
dRc 4R02
4R0
qui peut tre crit sous la forme :
1re
Uc
U0
Rc
4R0
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R0
Grandeurs
modifiantes
U0
Rc
Uc
La stabilit de
l'alimentation de tension U0
ainsi que leffet de la
temprature sur R0
interviennent ici comme
grandeurs modifiantes,
La temprature
conditionne la valeur de
Rc, elle agit ici comme
grandeur interfrente
U0 = g(T) et R0 = h(T)
Uc
1re
Grandeurs
Interfrentes
(bruit)
U0
Rc
4R0
Rc = f(T)
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3.1. Le microphone condensateur (1)

Le microphone condensateur ou sonomtre est principalement ddi
linstrumentaion.
Il dtecte une pression acoustique p(t) qui se superpose la pression atmosphrique
P0. Le sonomtre traduit ensuite cette pression p(t) en une tension lectrique v(t).
P0 + p(t)
1re
v(t)
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1. Le capteur : un transducteur pression / capacit
Principe : Le capteur est constitu de deux armatures mtalliques de surface S, spares
par une distance e et avec l'armature avant mobile.
Une variation de pression p se traduit par l'application d'une force F sur l'armature
mtallique mobile du capteur modifiant la distance inter armature e. Cette variation sur e
entrane une modification de la capacit C inter-lectrode.
Surfaces S
C
P0 + p(t)
Variation de la
position de
larmature mobile
1re
S
e
P0
v(t)
Tension mesure
en sortie
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2. Le mesurande
Le mesurande correspond la surpression p(t) gnre par la source sonore.
Po + p(t)
P0
1re
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3. Le corps dpreuve
Le corps dpreuve du microphone est une membrane ou diaphragme mtallique trs

lger et mobile d'paisseur voisine de 10 m.
Membrane
( 10m)
1re
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4. Le conditionneur
Le conditionnement du signal a pour objectif l'exploitation quantitative du mesurande, il

est ralis ici par :
une source de polarisation externe qui dlivre une tension continue au condensateur
un pramplificateur qui permet damliorer le signal de sortie v(t)
Polarisation U0
p(t)
1re
Cartouche
microphone
Pramplificateur
v(t)
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5. Expression de la sortie et de la sensibilit du microphone
Grandeurs interfrentes : La principale grandeur interfrente est la pression

atmosphrique ( et ses variations). Pour s'affranchir des variations de ce paramtre, un
orifice interne la cartouche microphonique permet de maintenir l'galit des pressions
statiques.
P0
P0 + p(t)
Grandeurs modifiantes : Ce sont la tension de polarisation continue U0 et le gain de

l'amplificateur.
1re
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5. Expression de la sortie et de la sensibilit du microphone
Le constructeur spcifie, aprs talonnage, la sensibilit absolue du microphone qui est

donne par le rapport de la tension de sortie ramen la pression acoustique.
Exemple : Microphone B&K type 4145 : N srie : 2121932
Sea = Sensibilit absolue : 46,2 mV/Pa
Ser = Sensibilit relative : -26,7 dB (Re 1V/Pa)
1re
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Introduction
Le choix d'un capteur dpend de ses spcifications mtrologiques, ses applications sont
elles mmes conditionnes par le comportement ou la rponse du capteur une entre
(mesurande) donne.
On distingue usuellement les rponses statiques et dynamiques du capteur :
Dans le premier cas l'entre ne varie pas ou varie par paliers et la grandeur de
sortie est releve lorsque tout effet transitoire a disparu.
La rponse dynamique traduit le comportement transitoire temporel du capteur,

elle renseigne galement sur son comportement frquentiel.
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Partie : CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES
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1. Rponse Statique : Y = f(X) (ou S = f(E))

La rponse statique est gnralement obtenue aprs un talonnage statique qui consiste
relever les valeurs de la sortie lorsque l'entre considre varie par paliers. Les autres
paramtres (entres interfrentes ou modifiantes) sont maintenus constants.
Elle est reprsente par le trac : Y = f(X)
On peut distinguer
trois comportements :
Sortie
Analogique
Sortie Tout Ou
Rien (TOR)
5V
17mA
Sortie
Numrique
00010111
Seuil
0V
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2. Etendue ou plage de Mesure : E.M. (Entre)
Les valeurs limites du mesurande qui sont acceptables en entre du capteur constituent
l'tendue de mesure.
Cette spcification peut aussi s'appeler calibre
.
On l'exprime souvent par l'cart E.M.:
E.M Xmax Xmin

Xmax et Xmin sont exprims dans l'unit de l'entre X.
Si Xmin = 0, on indique souvent l'tendue de mesure par Xmax
Exemples : E.M. : (-100C +200C); ( 0 100 bar); (100N)
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3. Spcification de la sortie (1)

La nature du signal de sortie dpend du type de capteur utilis, cependant on peut
regrouper les familles suivantes:
Capteur Passif
Le signal de sortie est quivalent une impdance. Une variation du phnomne
physique tudi (mesur) engendre une variation de l'impdance. Ce type de capteur doit
tre aliment par une tension lectrique pour obtenir un signal de sortie.
Exemple : thermistance, photorsistance, potentiomtre, jauge dextensomtrie appele
aussi jauge de contrainte
jauge de contrainte
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3. Spcification de la sortie (2)
Capteur Actif
Signal de sortie quivalent une source de tension continue
Exemple : Sortie 0-1V, + 5V, 0-200mV
Signal de sortie quivalent une source de courant continu
Exemple : sortie 4-20mA
Autres signaux de sortie

Exemple : Tension alternative sinusodale, sortie impulsionnelle,
sortie
numrique, sortie TOR,
Calibre ou Pleine Echelle (Full Scale Output) : Valeur maximale de la sortie
Exemple de capteur actif : thermocouples, capteur CCD, microphone, ...
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4. Linarit et erreur de linarit (1)
Capteur (ou
transducteur)
Mesurande
X
Dune manire gnrale, on a : X
et
Sortie
Y
X X 0 X
Y Y0 Y
avec Y f ( X ) et Y g(X )
Dfinition : Si la rponse du capteur est linaire alors on aura f(X) = g(X)

Le capteur est dit linaire si, avec : X1
On a :
2me
X X1 X 2
X aX1
Y1
et
X2
Y2
Y Y1 Y2
Y aY1
avec a = cste
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4. Linarit et erreur de linarit (2)

Exemple : Capteur linaire et non linaire
Y
1
Si la caractristique Y = f(X) est

trac dans une chelle linaire,
alors on a :
Capteur 1 : linaire
Capteur 2 : non linaire
Nota : La relation entre sortie dun capteur linaire est donc de la forme :
Y kX
avec k = cste
On appelle souvent capteur linaire un capteur de caractristique Y kX Y0

Cette dnomination est un abus de langage (voir dmonstration).
2me
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5. Sensibilit
Dfinition : La sensibilit (k, G ou S) du capteur est donne par le quotient de

l'accroissement de la grandeur de sortie Y par l'accroissement correspondant du
mesurande X.
Y
x 0 X
G k S lim
X X0
dY
dX
(en X = X0)
Nota : La sensibilit d'un capteur linaire est constante sur son tendue de mesure.
Exemple : Sensibilit dun microphone : S = 46,2 mV/Pa

Sensibilit dun thermocouple : S = qqes dizaines de V/C (selon leurs types)
2me
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6. Hystrsis
Dfinition : Un capteur prsente une hystrsis lorsque la valeur de la sortie dpend de la

manire dont celle-ci a t atteinte (mesurande croissant ou dcroissant)
Y
2 : Mesurande dcroissant
Y02
1 : Mesurande croissant
Y01
X
X0
Exemple : mesure de temprature par un capteur comportant une protection en

plastique comme les thermistances ou la Pt 100 surmoule. Des rsultats diffrents sont
obtenus pour une tude par temprature croissante ou par temprature dcroissante.
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7. Rsolution
Dfinition : La rsolution correspond l'accroissement minimum de la grandeur d'entre

provoquant une modification de la grandeur de sortie.
Y
Y = f(X) idal
Y = f(X) rel
Y 0
X
Rsolution = Xmin
2me
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8. Caractristique de transfert
Dfinition : La caractrisitique de transfert dtermine la relation entre la lentre et la
sortie du capteur. Dans la plupart des applications, quand cela est possible, la sortie du
capteur suit une loi du type :
Y = k.X + Y0
Ou k est la sensibilit du capteur et Y0 le dcalage du zro. (Y = Y0 pour X = 0)
Y = k.X + Y0
Y
X
Y0
X
X
0
0
2me
Etendue de mesure
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9. Classe de prcision (fidlit et justesse) (1)

Pour dfinir cette notion nous allons considrer le cas ou l'on effectue des mesures en
conditions de rptabilit qui sont les suivantes :
mme mesurande,
mme oprateur,
mmes conditions exprimentales.
La valeur vraie du mesurande est Xv, les valeurs mesures sont notes Xi et la valeur
moyenne des mesures Xi est note Xm
Capteur non
fidle
fidle
et juste
X m Xv
2me
Capteur fidle
non fidle
et non juste
Xm
X
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9. Classe de prcision (fidlit et justesse) (2)
Les constructeurs indiquent souvent la classe de prcision qui permet

d'estimer lincertitude de mesure.
Exemple : Capteur de force :
Etendue de Mesure (Full Scale)
Prcision (Measurement uncertainty)
100 N
1 % E.M
Incertitude-type sur la valeur affiche : Elle obit ici une loi uniforme (voir cours de
mtrologie 1re anne)
u (F )
a
3
avec a = 100 * 1% = 1 N, on obtient u(F) = 0,58 N
2me
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10. Rponses dynamiques
Capteur (ou
transducteur)
Mesurande
x(t)
Sortie
y(t)
On classe dans cette catgorie les rponses temporelles Y(t) et frquentielles Y(f) du
capteur.
La rponse temporelle dcoule de la rsolution de l'quation diffrentielle liant Y(t) X(t)
exprime de la faon suivante :
an
d n y (t )
dt n
an 1
d n 1y (t )
dt n 1
............. a1
dy (t )
a0 y (t ) x(t )
dt
n reprsente l'ordre du systme (capteur)
2me
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11. Rponses temporelles (ordre du capteur)

an
d n y (t )
dt n
an 1
d n 1y (t )
dt n 1
............. a1
dy (t )
a0 y (t ) x(t )
dt
La rponse temporelle caractrise par l'ordre du systme dtermine les paramtres

mtrologiques du capteur.
Exemple : capteur ordre 0
a0 y (t ) x(t )
y (t ) a1 x (t )
y (t ) k.x(t )
Exemple : capteur ordre 1
a1
dy (t )
a0 y (t ) x(t )
dt
dy (t )
y (t ) k.x(t )
dt
On appelle , la constante de temps du capteur et on reconnat la sensibilit k
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12. Rapidit (temps de rponse) (1)

Le temps de rponse est dfini par la rponse du capteur une variation dite en chelon
de lentre. Cette caractristique est lie la constante de temps .
Exemple : Capteur du premier ordre
On peut schmatiser le comportement d'un capteur du premier ordre par le circuit lectrique
suivant :
R i(t)
i(t)
x(t)
On a :
R
C
y(t)
avec :
do :
2me
x(t ) Ri t y (t )
i (t ) C
x(t ) RC
dy t
dt
dy t
y (t )
dt
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12. Rapidit (temps de rponse) (2)

0 t 0
Pour dterminer le temps de rponse, x(t) doit tre un chelon : x(t )
X0 t 0
y(t)
x(t)
On a :
x(t ) RC
X0
Pour t 0, on a alors :
0,63 X0
X 0 RC
t = , y(t) = X0(1-e-1) = 0,63 X0
0
0
tr = 2,2 ,
La faible valeur de tr caractrise un capteur rapide
dy t
y (t )
dt
qui a pour solution :

t
y t X 0 1 e
Dfinition : On appelle temps de rponse ou

temps de monte du capteur la grandeur
2me
dy t
y (t )
dt
avec = RC
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13. Ecart %
Dfinition : Lcart reprsente la valeur mesure aprs un temps t compare la valeur
correspondant t =t.
On dfinit ce paramtre par la relation suivante :
y ( ) y (t )
.100
y ( )
Il faut prciser la valeur de t choisie pour calculer ce paramtre

t
27%
5%
4,6
1%
y(t)/X0
1
0,5
0
0
2me
t/
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14. Rponse Frquentielle ou rponse en rgime sinusodal (1)
Dfinition : Dans la pratique, on obtient la rponse frquentielle dun capteur en assignant

lentre x(t) une variation sinusodale et en mesurant l'volution de la rponse y(t)
lorsque la frquence de x(t) varie.
Mesurande
x(t)
Capteur (ou
transducteur)
x(t ) X 0 sin( t ) X 0 sin( 2. .f .t )
2me
Sortie
y(t)
y (t ) Y0. sin( 2. .f .t )
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Fonction de transfert :
On utilise la notation complexe associe la reprsentation des signaux sinusodaux :
x(t) X(j) not X et y(t) Y(j) not Y
(passage de x(t) X(j) par la transforme de Fourier)

On exprime ensuite le rapport qui reprsente la fonction de transfert du systme :
Y ( j )
H ( j )
X ( j )
La rponse frquentielle sera compltement dcrite par l'volution du module de H(j),
not |H(j)|, et par l'volution de son argument, not Arg(H(j)) ou (j), qui reprsente le
dphasage des signaux entre-sortie.
2me
Anne 2011/2012
49/113
Transforme de Fourier :
La transforme de Fourier est une fonction qui permet de passer du domaine temporelle au
domaine frquentiel et inversement.
Si on a un signal s(t), sa transforme de Fourier, note S() sera obtenu par la relation
suivante :
S( )
1
2
t e jt dt
Inversement, si on a un signal S(), sa transforme de Fourier inverse,

note s(t) sera obtenu par la relation suivante :
s (t )
2me
1
2
S e
jt
dt
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50/113
14. Capteur 1er ordre : Bande passante / temps de monte (1)

Rappel 1 : La rponse temporelle dun capteur du 1er ordre est donn par la relation suivante :
dy (t )
y (t ) kx(t )
dt
Rappel 2 : Proprits de la transforme de Fourier de la drive dun signal temporel continu :
dy (t )
TF
jY ( )
dt
Compte tenu des deux rappels, la reponse frquentielle du capteur du 1er ordre peut
scrire :
jY Y kX ( )
2me
ou
jY Y k X
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51/113
Aprs rcriture de la rponse frquentielle on obtient :
k
1 i
avec
et k la sensibilit du capteur
La fonction de transfert H ou H(j) scrit alors :
Y
k
H j
X 1 j
2me
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Notion de bande passante : Evolution du module de la fonction de transfert H en fonction de
la pulsation .
Lexpression de du module de H est la suivante :

1
c
Bande
passante
H
k
2
k
2
Avec c la pulsation de
coupure et fc la frquence
de coupure.
On appelle l'intervalle [0-fc], la

bande passante du capteur, par
extension on appelle fc la bande
passante et on la note BP
2me
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Rponse temporelle : temps de monte tm
y(t)
x(t)
Capteur (ou
transducteur)
X0
0,63 X0
0
0
0
On a
donc
1
2 fc
De plus, on a tm 2,2
do t m
2me
2,2
2,2
0,35
2 fc 2 BP BP
BP
tm
10kHz
35s
100kHz
3,5s
1MHz
350ns
100MHz
3,5ns
Valeurs de temps de monte

pour diffrentes valeurs de BP
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54/113
15. Indice de protection IP (1)

Cet indice normalis caractrise le comportement du capteur vis--vis de lenvironnement
(protection du matriel) et des utilisateurs (protection des personnes)
Code :
IP XY
X = Premier Chiffre caractristique (immunit vis--vis corps solides)

Y = Second Chiffre caractristique (immunit vis--vis des liquides)
2me
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15. Indice de protection IP (2)
Exemple : Capteur indice IP 67

6 : tanchit poussire et 7 Protg contre immersion temporaire.
2me
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56/113
Introduction
Rappel : Le conditionneur est l'lment de sortie du capteur qui transforme les variations
du mesurande primaire ou secondaire en variations lectriques exploitables (tension,
courant, .).
3me
Partie : LES CONDITIONNEURS
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57/113
1. Conditionneurs pour capteurs passifs (1)

La rponse dun capteur passif la variation du mesurande X se traduit comme une
variation dimpdance R, L, C.
X
X
Exemples :
Capteur (ou
transducteur)
Z
Z
Capteurs rsistifs : jauges de contraintes, sondes temprature mtalliques,

capteurs de dplacement,
Capteurs capacitifs : microphones, capteurs de dplacement, dtecteurs
de proximit,
Capteurs inductifs : capteurs de dplacement, dtecteurs de proximit,
3me
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58/113
Nota : Pour obtenir une sortie quivalente une variation de tension V ou de courant I,
il sera ncessaire dajouter un conditionneur de signal.
X
X
3me
Capteur (ou
transducteur)
Z
Z
Conditionneur
V
V
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Application aux capteurs rsistifs :
R f(X)
X = X0 + X
R = R0 + R
R0 correspond la valeur lquilibre ( spcifier) et R la variation conscutive une

variation du mesurande X.
Nota : En gnral, le capteur fonctionne en petite variation : R << R0
3me
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Principe de mesure : une source de courant impose la valeur de lintensit I traversant le
capteur et un voltmtre mesure la tension V ses bornes.
La rsistance du capteur R est donne par : R
Rf
V
I
On mesure la tension V suivante :
V (R f R R f )I (2Rf R )I
I
R
Rf
La rsistance mesure Rm est donc :
V
Rm 2Rf R
I
Inconvnient : La rsistance des conducteurs de liaison Rf sajoute la mesure de R et en

ralit ce montage mesure une rsistance effective : Re = R + 2 Rf
3me
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Le montage 4 fils permet de saffranchir des valeurs des rsistances des conducteurs de
liaison Rf.
Rf
On mesure directement la tension V RI
Rf
Iv = 0 A
I
I
R
Rf
V
Rm R
I
Rf
Inconvnient : Ce montage ncessite plus de cbles que le montage 2 fils.
3me
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Le montage 3 fils est un bon compromis (nombre de cbles/rsistante de liaision) mais il
ncessite la mesure de deux tensions.
I
On mesure la tension V1
Rf
I
V1 (R f R R f )I (2Rf R )I
On mesure la tension V2
R
I
V1
Iv = 0 A
La diffrence des tensions V2 et V1 nous donne
Rf
Rf
V2
V2 Rf I
Rf
V1 V2 (Rf R )I
Rm
3me
V1 V2
Rf R
I
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Prcautions prendre dans tout les cas : En pratique on fixe I de lordre de 1mA pour
viter lauto chauffement du capteur.
Exemple :
3me
Rsistance PT100 (100 W /0C)

Puissance dissipe par effet Joule : P = R I2
Application numrique : P = 102 (10-3)2 = 10-4 W = 100W
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Principe de mesure : une source de tension alimente un pont diviseur de tension avec une
rsistance fixe R1 et une autre reprsentant le capteur R.
R1
Le montage suivant nous permet dcrire
la variation de V :
VCC
V
3me
RC = R
R
Vcc
R1 R
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Nota : Lvolution de V en fonction de R nest pas linaire.
V/Vcc=f(R/R1)
1,0
V
R
x
Vcc R1 R 1 x
V/VCC
0,8
0,6
0,4
Avec : x
0,2
0,0
0
10
15
R
R1
20
R/R1
3me
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Choix de la valeur de R1
Si on fixe la valeur de la rsistance R1 gale R0, et si R=R0+R on obtient :
Sensibilit du montage :
R
Ro R
Vcc
Vcc
Ro R
2Ro R
dV Ro R ) R
Ro
Vcc
Vcc
2
2
dR
Ro R
Ro R
Nota : Si le capteur travaille en petits signaux (R0>> R ), la rponse du conditionneur est linaire
3me
dV
V
cc
dR R
4R0
0
Vcc
V
R kR
4R0
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Dans ce montage, la rsistance fixe R1 est remplace par un second capteur identique au
premier mais dont la variation est oppose au premier capteur : R = R0 - R
R
Le montage suivant nous permet dcrire

la variation de V :
R0 R
R
V
V
V
R R ' cc R0 R R0 R cc
VCC
V
R0 R
V
Vcc
2R0
V
V
V cc cc R
2
2R0
3me
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Ce type de montage est souvent utilis dans le cas de jauges dextensomtrie identiques
mais subissant des dformations gales en module et de sens opposs.
Jauge 1 / Traction
F
Jauge 2 / Compression
3me
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69/113

1.4. Montage en pont dimpdance : Montage quart de pont
Le capteur constitue une branche du pont, ici R2 = R
Le signal de sortie scrit de la faon suivante :
VCC
R3
R1
V VAB VA VB
A
R2 = R
3me
B
Avec :
R2
VA
Vcc
R1 R2
et
R4
VB
Vcc
R3 R4
R4
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On obtient alors :
R2
R4
Vcc
V VA VB
R
R
R
1
2
3
4
VCC
R3
R1
V
A
R2 = R
3me
Si on considre R2 = R, alors on a :
B
R4
R
R4
Vcc
V
R1 R R3 R4
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On parle de pont quilibr lorsque V = V0 = 0
Dans ces conditions, on a :
V V0 0 R (R3 R4 ) R4 (R1 R ) 0
RR3 RR 4 R1R4 RR 4
Ce qui permet de fixer les valeurs de rsistance puisque lon doit avoir RR3 R1R4
Choix pratique : R1 = R2 = R4 = R0, le pont sera lquilibre pour la valeur au repos

du capteur R = R0
3me
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On obtient alors lexpression de V :
V (
R
1
R R0
R
V
)Vcc
Vcc
Vcc cc R si R << R0
R0 R 2
2(R R0 )
2(2R0 R )
4R0
Avantages du montage en pont :

si R = R0 alors V = 0,
le signe de V donne le signe du mesurande,
si R > R0 , V est positif et si R < R0 alors V est ngatif.
3me
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1.4. Montage en pont dimpdance : Montage push-pull demi-pont
Dans ce montage, la rsistance fixe R1 est remplace par un second capteur identique au
premier mais dont la variation est oppose au premier capteur : R = R0 - R.
On a alors 2 rsistances fixes R3 et R4 et 2 capteurs reprsents par R et R.
On a R2 = R = R0+R et R1 = R = R0-R
On a pour signal de sortie :
R1 = R
VCC
R3
V
A
R2 = R
B
R4
R
R4
V
V VA VB
R'R R R cc
3
4
En fixant les valeurs de R4 et R3 gales R0,on

a alors :
R
R0
V
V VA VB
R'R R R cc
0
0
R0 R
R0
V
soit, V
2R
R 0R0 cc
3me
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1.4. Montage en pont dimpdance : Montage push-pull demi-pont
On obtient alors lexpression de V :
R0 R
1 R 1
R0
Vcc
Vcc
R
2R
cc 2 2R
R
2
2
R
0
0
0
0
0
Avantages du montage push-pull demi-pont :

La composante continue de V est annule,
La variation de V avec R est linaire.
3me
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1.4. Montage potentiomtrique avec amplification du signal
Ce conditionneur est utilis notamment pour les photorsistances (R = f())
A lentre de lamplificateur
oprationnel, on a :
R
V
R R1 cc
R2
Vcc
R2 R3
Or, on a :
V V
R
R2
V
Vs
donc :
cc
R R1
R2 R3
3me
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1.4. Montage potentiomtrique avec amplification du signal
On obtient alors :
R R3
1
Vs 2
.
Vcc
R
R2
1 1
R
Conditionneur pour LDR
Pour une photorsistance la

variation R = f()
est de la forme
R diminue si lintensit du flux

lumineux
augmente
Tension de sortie (V)
R ae b
12
10
8
Vs K (
)Vcc
R1
1
R
6
4
2
0
100
1 000
10 000
100 000
1 000 000
Resistance (ohm)
3me
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2. Conditionneurs pour capteurs actifs (1)

La rponse dun capteur actif la variation du mesurande X se traduit par une variation
de tension : V, de courant : I ou de charge lectrique Q.
X
X
Exemples :
Capteur (ou
transducteur)
V
V
Variation de tension : sondes temprature thermocouple,

Variation dintensit : photodiode,
Variation de charge : acclromtre pizolectrique
3me
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Nota : Pour obtenir une sortie quivalente une variation de tension V ou de courant I,
en thorie, il nest pas ncessaire dajouter un conditionneur de signal, cependant pour
des questions dadaptation dimpdance, un conditionneur de signal est souvent
ncessaire au montage.
Les capteurs pizolectriques requirent un amplificateur de charge qui transforme la
variation Q en variation V.
3me
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2.1. Capteurs sources de tension
Exemple : Thermocouple
Schma lectrique quivalent :
i
A
Rs
Tension de sortie: vs = v Rs I
Tension de sortie vide : vs = v

v
vs
Impdance de sortie : Rs
3me
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Mesure de la tension de sortie : Utilisation dun voltmtre
A
Impdance dentre du voltmtre : Re
Rs
Tension mesure : v m
v
v
Re
vs
Re
v
Rs Re
Si Rs leve devant Re : v m
Re
v v
Rs
3me
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Utilisation dun montage adaptateur dimpdance Amplificateur suiveur
Impdance dentre de lAO : Ze =

i+ = i- = 0
v+ = vv+ = v
Tension sortie : v s v
3me
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2.1. Capteurs sources de courant
Exemple : Photodiode
A
Courant de sortie: is i
is
vs
v
Rs
Courant de court circuit : Icc = I
Rs
Impdance de sortie : Rs
3me
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Mesure du courant de sortie :
A
im
i
vs
Rs
Re
Rs
Courant mesur: i
m R R i
s
e
R
Si Rs faible devant Re alors i m s i

Re
3me
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Utilisation dun montage adaptateur dimpdance transducteur I-V
R1
1k
LM32411
6
-
Rs est court-circuite
VOUT
+ 4
Rs
Tension sortie : v s R1i
U1B
V+
0
0
3me
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2.1. Capteurs sources de charge
Exemple : acclromtre pizolectrique
i
A
im
Tension sortie :
q
vs
Cs
vs
q
Cs
Ze
3me
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2.1. Capteurs sources de charge
Utilisation dun montage adaptateur dimpdance
C
LM32411
6
-
V-
Tension sortie :
OUT
+ 4
C3
0
3me
vs
q
C
U2B
V+
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Introduction
De part la plurat des domaines dapplication, de nombreux et diffrents types de
capteurs existent. Ils font appel de nombreux principes de la physique et permettent de
traiter la plus grande majorit des entres physiques ou chimiques.
Capteurs optiques
Capteurs de temprature
Capteurs de dformation
Capteurs de position et de dplacement
Capteurs tachymtriques
Capteurs de force / pesage / couple

Capteurs de vitesse / dbit / niveau de fluides
Biocapteurs
Capteurs dacclration / vibration / choc

Capteurs de pression de fluides
Capteurs de mesure de vide Capteurs de rayonnement nuclaire Capteurs acoustiques

Capteurs lectrochimique
4me
Capteurs de composition gazeuse
Partie : CAPTEURS ET INSTRUMENTATIONS OPTIQUES
Capteurs dhumidit
Anne 2011/2012
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1. Rappels : Proprits fondamentales de la lumire (1)

La lumire prsente la fois un aspect ondulatoire et un aspect corpusculaire.
Sous son aspect ondulatoire, la lumire est vue comme une onde lectromagntique se
propageant la vitesse c = 299 792 458 m.s-1 dans le vide et v = c/n dans la matire (n
tant lindice de rfraction du milieu). Cette onde est caractrise par sa frquence ou sa
longueur donde .
4me
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1. Rappels : Proprits fondamentales de la lumire (2)
Sous son aspect corpusculaire, la lumire est vue comme une particule lmentaire,
appel photon, de masse nulle et dnergie E :
E h
hc
h tant la constante de Planck gale 6,6256.10-34 J.s.

Cet aspect est gnralement mis en vidence lors de lintraction de la lumire avec la
matire.
4me
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1. Rappels : Effet photolectrique

Dans la matire, les lectrons lis aux atomes peuvent devenir libres si on leur apporte une
nergie E suprieure leur nergie de liaison El.
Labsorption dun photon provoquera la libration dun lectron condition que Ephoton>El.
El
Ephoton > El
Leffet photolectrique entrane une modification des proprits lectroniques du

matriau et est le principe de base des capteurs optiques.
4me
Anne 2011/2012
91/113
1. Rappels : Lumire support dinformation

De part ses proprits physiques, la lumire peut subir de nombreuses modifications de
son rayonnement optique par un mesurande. Do son utilisation dans de nombreux
capteurs.
Paramtre du rayonnement
Caractre de la modification
Mesurande primaire
Direction de propagation
Dviation
Position angulaire, dformation
Attnuation par absorption
Epaisseur, composition chimique,

densit de particules en
suspension
Modulation par tout ou rien
Vitesse de rotation dun disque,

comptage
Frquence
Changement de frquence (effet

Doppler)
Vitesse de dplacement
Intensit, longueur donde
Rpartition spectrale de lnergie
Temprature de la source
Flux
Phase
Polarisation
4me
Dphasage entre deux rayons d

Position, dplacement, dimension
une diffrence de marche
Rotation du plan de polarisation
par birfrengence
Pression, contrainte
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2. Dtecteurs optiques passifs : la photorsistance (1)

La photorsistance (ou cellule photoconductrice) est un composant lectronique dont la
rsistivit varie en fonction de la quantit de lumire incidente. La photorsistance est
parmi les capteurs optiques lun des plus sensibles.
V
Rayonnement
Ip (T)
Surface A
L
4me
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Le phnomne physique la base de son emploi (photoconduction) rsulte dun effet
photolectrique interne : libration dans le matriau de charges lectriques sous
linfluence de la lumire et augmentation corrlative de la conductivit (ou diminution de
la rsistivit).
La rsistance peut alors sxprime de la faon suivante :
1L
1 L
A q n A
avec :
: conductivit du matriau
q : charge de llectron
: mobilit de llectron
n : densit dlectrons prsents (fonction de lclairement)
A et L : surface et longueur de la plaque
4me
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94/113

Les cellules sont ralises laide de matriaux semi-conducteurs homognes
polycristallins ou monocristallins, intrinsques (purs) ou extrinsques (dops) :
Matriaux polycristallins :
Matriaux monocristallins :
4me
CdS, CdSe, CdTe,

PbS, PbSe, PbTe;
Ge et Si purs ou dops par Au, Cu, Sb, Zn
SbIn, AsIn, PIn, CdHgTe
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De faon gnrale, lintrt des cellules photoconductrices rside dans leur rapport de
transfert statique et leur sensibilit leve do rsulte la simplicit de certains montages
dutilisation (exemple : commande de relais, voir TD).
Leur inconvnients majeurs sont les suivants :
Non-linarit de la rponse en fonction du flux,
Temps de rponse en gnral lv et bande passante limite,
Instabilit (vieillissement) des caractristiques,

Instabilit thermique comme la plupart des capteurs optiques,
ncssit de refroidissement pour certains types (selon matriaux utiliss)
4me
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3. Dtecteurs optiques actifs : la photodiode (1)

Rappel : Semi-conducteur de type P et de type N
Le dopage dun matriau semi-conducteur augmente la densit des porteurs.
Si ce dopage augmente la densit d'lectrons, il s'agit d'un dopage de type N.
Sil augmente celle des trous, il s'agit d'un dopage de type P.
Les matriaux ainsi dops sont appels semi-conducteurs extrinsques.
Semi-conducteur de type N
4me
Semi-conducteur de type P
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97/113

Rappel : Jonction PN
En labsence de tension
extrieure, le courant
traversant la jonction est nul
(somme de deux courants
gaux et de sens contraire) :
Courant de diffusion d aux
porteurs majoritaires,
Courant de fuite d aux
porteurs minoritaires
(crations de porteurs
minoritaires aux abords de la
zone de charge despace par
agitation thermique).
4me
Anne 2011/2012
98/113

La photodiode est un composant bas sur la jonction dun semi conducteur de type P et
dun semi conducteur de type N :
Chaque photon absorb par le semi-conducteur peut crer une paire lectron-trous,
sous laction du champ interne, llectron se diffuse vers la zone N et le trou vers la
zone P,
on a une diffusion des trous et des lectrons dans des sens opposs,
ces porteurs donnent naissance un photocourant de gnration.
4me
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99/113
Electrons
Zone de type P
Ephoton = h.
Avec > S
Trous
4me
Zone de type N
Anne 2011/2012
100/113

Au niveau du composant, la photodiode est compos dun empilement de couches
minces dont les paisseurs respectives sont de lordre du micromtre, voire en dessous.
4me
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101/113

Le montage de base comporte une source Es polarisant la diode en inverse et une
rsistance Rm aux bornes de laquelle est recueilli le signal.
IR
Es
Vd
VR
Rm
Puissance optique
4me
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102/113
4. Instrumentation optique : Mesure interfromtrique (1)

Les mesures interfromtriques sont bass sur un phnomne dinterfrences
observes par comparaison entre un signal de rfrence et un signal modifi par une
source extrieure.
Le mesurande agit sur les conditons de la propagation du signal optique, entranant une
variation :
soit de lattnuation du flux transmis,
soit de la phase ou de la polarisation du rayonnement la sortie du guide donde.
La modification de lindice ou de la gomtrie du guide donde peut tre induit par

diffrents effets :
Pression,
Temprature (variation de lindice du matriau avec la tmprature),
Dformation.
4me
Anne 2011/2012
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4. Instrumentation optique : Mesure interfromtrique (2)

Is
A
0
Ir
Is
Im
Is Ir IsIm 2Ir Ir IImmcos
1 mm
Zone sensible un
paramtre externe (pression,
Structure asymtrique
temprature, )
(un des bras du MZI sert
Signaux en sortie des
Structure symtrique
Signaux en sortie des
de rfrence tandis que
bras dphass
(bras du MZI identiques)
bras en phase
lautre est utilis comme
(interfrences)
capteur)
Ralisation Laboratoire dAcoustique de lUniversit du Maine LAUM
4me
Anne 2011/2012
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4. Instrumentation optique : Mesure dindice par ellipsomtrie (1)

Rappel : Structure dune onde plane
Polarisation rectiligne des

champs E
et B : le vecteur donde k et les
vecteurs amplitude des champs Eo et Bo

sont constants.
Les champs vibrent dans des plans
de polarisation (xOz pour E, yOz pour
B)
Les champs EM sont constants en
tout point des plans donde (xOy) dfinis
par
Champ lectrtique
E(z,t)
Champ magntique
B(z,t)
k .r cste
4me
direction de
propagation
z
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Rappel : Dispersion dun milieu matriel
Relation de dispersion du milieu k

Si est indpendant de la frquence k , le milieu est non dispersif : la
vitesse de propagation est indpendante de la frquence.
En ralit, seul le vide nest pas dispersif :
o o
Un milieu matriel est caractris par un indice optique
c
n~ n ik
v
n est appel indice de rfraction et k coefficient dextinction.
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Rappel : Intraction onde-matire
Lois de Snell-Descartes
1i
Rflexion
Rfraction
Rflexion
1r
n~ sin 1 n~2 sin 2

1
Lois de Fresnel
E ip
~ cos( ) n
~ cos( )
n
1
1
2
r~p 2
~ cos( )
n~2 cos(1 ) n
1
2
2
Rp r~p
~ cos( ) n
~ cos( )
n
~
1
1
2
2
rs
~ cos( ) n
~ cos( )
n
1
1
2
2
2
Rs r~s
4me
Rfraction
Esi
1 1
E pr
Esr
2
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Principe de la mesure
Ellipsomtrie
- Diagnostic optique dont la profondeur danalyse est de lordre de 1/(d).
- On sonde donc des paisseurs variables en fonction de d avec une grande
sensiblit.
de la monocouche qques 10 m
Objectif
- Remonter la rponse optique dun matriau, gnralement partir dun
modle optique et son paisseur
- Dcrire des structures complexes : multicouches, mileux effectifs,
interfaces, rugosits.
- Dcrire la cintique dun procd en temps rel : dpt ou gravure
4me
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i
Ep
Eis
r
Ep
1
r
Es
t
Ep
t
Es
rp
rs
Dcomposition de londe optique

selon les vecteurs Ep et Es
(respectivement parallle (p) et
perpendiculaire (s) au plan
dincidence)
Ondes rflchie (Er) et transmise
(Et) relies londe incidente par les
coefficients complexes de Fresnel
(rp et rs pour la rflexion, tp et ts pour
la transmission)
tan e j
Quantit mesure par ellipsomtrie
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Schma de principe dun ellipsomtre
Source de
lumire
Synchro
Dtection
Analyse de la
Polarisation
Polarisation
Modulation
Interaction
Echantillon
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Caractristique des lments optiques de lellipsomtre
Source
- Lampe Xnon 125 Watt (plasma)
- Dure de vie de 1000 1500h
Polariseur/Analyseur
- Type Glan taux dextinction de 10-5
- Grande prcision (10-2 degr) due labsence dlments tournants
Dtecteur
- Photomultiplicateur pour lUV Visible
- Photodiode InGaAs pour le proche IR
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Intensit dtecte
Dtecteur
Source
Echantillon
p
s
Champ lectrique dtect
Ed P R P M M R(M ) S R A AEi
Intensit dtecte
2
Id Ed I0 Is sin (t ) Ic cos (t )
A partir du traitement du signal sur le dtecteur, il est possible de remonter et partir

de lexpression de (t)
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Traitement des donnes : Echantillon analys
Couche 1 (n1, k1, e1)
Couche N-1 (nN-1, kN-1, eN-1)

Couche N (nN, kN, eN)
Substrat (ns, ks)

Comment partir de et de , remonter aux
paramtres des diffrentes couches?
Ncessit dutilis des modles de
dispersion qui lient n et k et les modlisent
en fonction de la longueur donde.
4me
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Cours Capteurs

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IUT Mesures Physiques

Thomas BEGOU Marcel PASQUINELLI

Plan du cours (1)

1re Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

1.1. Le Capteur (Sensor)

2.1. Lentre du capteur : Le mesurande

3.1. Le microphone condensateur

Plan du cours (2)

1. Rponse statique (caractristique entre sortie)

Plan du cours (3)

3me Partie : LES CONDITIONNEURS

1.1. Mesure directe 2 fils, 3 fils, 4 fils

2.1. Capteurs source de tension

Conditionneurs pour capteurs passifs

Conditionneurs de signaux pour

1.1. Le Capteur (Sensor)

Dfinition : Dispositif de mtrologie charg de traduire les variations d'un procd

Procds physicochimique, mcanique,

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

1.2. Aspect Economique (1)

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

1.2. Aspect Economique (2)

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

1.3. Importance du capteur dans la chane de mesures (1)

Le Capteur (l'lment qui se trouve en amont d'une chane de mesures)

Bon fonctionnement des systmes o

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

1.3. Importance du capteur dans la chane de mesures (2)

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

1.3. Importance du capteur dans la chane de mesures (3)

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.1. Lentre du capteur : Le mesurande

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.2. Le corps dpreuve

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.3. Le conditionneur / transmetteur

Exemple : Capteur de force rsistif avec son conditionneur

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.4. La sortie du capteur (1)

Que lon peut

Y f ( X ) , Y g(X ) , X0 et Y0 valeur de X et Y lquilibre

Nota 1 : Si la rponse est linaire alors y = k.x et y = h.x ou f(X) = g(X)

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.4. La sortie du capteur (2)

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.4. La sortie du capteur (3)

Nota 1 : Dans de nombreuses applications, le capteur donne une rponse nulle S = S0 =0

Nota 2 : On recherchera le plus souvent une relation linaire de la forme S = k.m

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.4. La sortie du capteur (4)

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.5. Les perturbations (1)

Ces deux processus peuvent s'additionner.

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.5. Les perturbations (2)

Principe : L'application d'une force F se traduit par une variation de rsistance Rc de la

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.5. Les perturbations (3)

pour F=0 (pas de sollicitations) :

Partie : DEFINITIONS ET CARACTERISTIQUES GENERALES

2.5. Les perturbations (4)

Drive de Uc par rapport Rc :

Que lon peut crire :