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2013
ESTRUCTURAS
ESTTICAMENTE
INDETERMINADAS
Estructuras Estticamente Indeterminadas.
Definicin Estructuras Estticamente indeterminadas, Equilibrio, Compatibilidad,
Relacin Fuerza-Desplazamiento, Condiciones a Satisfacer en la resolucin de
estructuras estticamente indeterminadas, Mtodos de generales de anlisis de
estructuras estticamente indeterminadas.
SECCION: V VIRTUAL
ESTRUCTURA II
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INDICE.
INTRODUCCION -------------------------------------------------------------------- 2
ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS ------------------------- 3
EQUILIBRIO ------------------------------------------------------------------------- 7
COMPATIBILIDAD ------------------------------------------------------------------ 11
RELACION FUERZA DESPLAZAMIENTO --------------------------------------- 15
CONDICIONES A SATISFACER ---------------------------------------------------- 16
METODOS GENERALES ------------------------------------------------------------- 19
CONCLUSION ------------------------------------------------------------------------- 31
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INTRODUCCIN.
Las estructuras estticamente indeterminadas pueden estudiarse,
utilizando distintas teoras de deformaciones elsticas. Cualquier estructura
estticamente indeterminada puede convertirse en una estticamente
determinada y estable, al suprimir las ligaduras adicionales llamadas acciones
sobrantes o hiperestticas, o simplemente hiperestticas, esto es, aquellas
fuerzas que exceden del mnimo necesario para que la estructura este en
equilibrio esttico.
Las estructuras indeterminadas tienen ms reacciones en los apoyos o
miembros, o ambas cosas, que los requeridos por la estabilidad esttica, las
ecuaciones de equilibrio por si solas no son suficientes para la determinacin
de las reacciones y las fuerzas internas de esas estructuras y deben
complementarse por medio de relaciones basadas en la configuracin
geomtrica de la deformacin de las estructuras.
Cuando una estructura tiene ms reacciones externa o fuerzas internas
que las que pueden determinarse con las ecuaciones de la esttica, la
estructura es estticamente indeterminada o hiperesttica o contina
producir fuerzas cortantes, momentos flexionantes y deflexiones en las otras
partes de la estructura. En otras palabras, cargas aplicadas a una columna
afectan
a las
vigas, a las
losas,
a otras
columnas
viceversa.
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esttica,
una
estructura
es
hiperesttica
estticamente
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estructura
hiperesttica
tiene
infinitas
configuraciones
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Veremos
que,
en
general,
las
estructuras
de
barras
estn
es
necesario,
imponer
adicionalmente,
condiciones
de
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considerar
conjuntamente
las
condiciones
de
equilibrio
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Equilibrio
Se refiere a la suma de fuerzas y la suma de momentos iguales a cero.
Se dice que un sistema material est en equilibrio cuando todas sus partculas
se encuentran en reposo, y permanecen en el mismo estado de reposo.
Para que se verifique el equilibrio y ste sea estable han de darse una
serie de condiciones, cuyo anlisis constituye el objeto de la esttica. sta
permitir analizar diversos tipos de problemas:
1. Para un sistema sometido a un conjunto de fuerzas dadas, establecer
la existencia de una o ms posibles configuraciones de equilibrio y
determinar stas.
2. Analizar la estabilidad de las posiciones de equilibrio. El concepto de
estabilidad consiste en garantizar si ante pequeas perturbaciones
respecto de la posicin de equilibrio se mantiene el movimiento
prximo a dicha configuracin, o si por el contrario se aleja
indefinidamente de la misma.
3. Para un sistema en una configuracin geomtrica determinada,
determinar las acciones necesarias (tanto en lo que respecta a fuerzas
activas como a reacciones) para el equilibrio y su estabilidad.
Las aplicaciones prcticas de la esttica en la ingeniera son muy
numerosas, siendo quiz la parte de la mecnica ms empleada. Esto es as
especialmente en la ingeniera civil y en el anlisis estructural: por lo general
las estructuras se disean para estar y permanecer en reposo bajo las cargas
de servicio estticas, o para que su movimiento bajo cargas dinmicas sea
pequeo y estable (vibraciones).
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Mtodo de Equilibrio
El mtodo de equilibrio es un mtodo general de anlisis de
estructuras, ya que puede aplicarse tambin para resolver estructuras
isostticas, bsicamente, el mtodo consiste en identificar el nmero de
movimientos incgnita que determinan la deformacin de la estructura,
satisfaciendo a priori las condiciones de compatibilidad de movimientos en los
nudos de la estructura. El nmero de incgnitas del problema es, pues, igual
al grado de indeterminacin cinemtica del problema. De forma general,
estas son los giros y desplazamientos de los nudos, aunque consideraciones
adicionales de compatibilidad pueden reducir el nmero de incgnitas.
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1. Identificar
el
nmero
mnimo
de
movimientos
incgnita
que
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Compatibilidad.
Establecen condiciones de congruencia geomtrica y se las conoce
tambin como relaciones cinemticas.
El mtodo de compatibilidad se basa en un planteamiento intuitivo y
fcil de entender. Bsicamente, consiste en transformar la estructura
hiperesttica en otra isosttica a base de suprimir los apoyos (o enlaces)
redundantes y sustituirlos por fuerzas (o esfuerzos) incgnita. El nmero de
incgnitas del problema es, pues, igual al grado de hiperestatismo del
problema.
Es obvio que el hecho de suprimir estos apoyos implica liberar, en
principio, ciertas condiciones de compatibilidad que debe satisfacer la
deformacin de la estructura original. A la estructura resultado de este
proceso se le llama isosttica base; sobre ella se pueden satisfacer las
necesarias condiciones de equilibrio a priori y, por lo tanto, puede ser
resuelta siguiendo el esquema de la figura que se mostrara a continuacin.
En particular, se podrn expresar los movimientos de la estructura en
funcin de las incgnitas hiperestticas. Por tanto, se pueden imponer a
posteriori las condiciones de compatibilidad, anteriormente liberadas. Esto
proporciona el nmero de ecuaciones necesarias para resolver las incgnitas
hiperestticas. Una vez obtenidas estas, se tiene resuelta la estructura.
Este procedimiento de resolucin se muestra en el esquema de la
figura. Se observa que el proceso secuencial consiste en, a partir de la
geometra de la estructura y de la definicin de las acciones:
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relacin
simultneamente
se
fuerzas
definen
y
como
vectores
desplazamientos.
Si
quienes
las
contienen
fuerzas
los
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una
formulacin
en
fuerza
una
de
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variacional.
La
formulacin
mixta
contiene
campos
de
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los
cuales
entonces
se
sustituyen
en
las
relaciones
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un
nmero
hiperestticos requieren
insuficiente
condiciones
de
ecuaciones.
adicionales
Los problemas
usualmente
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(1)
Donde:
estructura.
La energa de deformacin elstica tambin puede expresarse en trminos de
la matriz de rigidez mediante la relacin:
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Teoremas de Castigliano
Primer teorema de Castigliano
Sea un cuerpo elstico
sobre
la
los
energa
puntos
potencial
del
slido A1,...,An y
elstica
o potencial
la energa
los
puntos
potencial
del
slido A1,...,An y
elstica o potencial
interno.
Teoremas de Mohr
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(1)
Donde los ngulos deben expresarse en radianes. El teorema de Mohr dice
que el giro de un punto de una elstica (la deformada) respecto de otro
punto de la elstica, se puede obtener mediante el rea de momentos
flectores entre A y B, dividido por la rigidez a flexin "EI".
Deduccin
Esta frmula puede ser obtenida directamente integrando la ecuacin de la
curva elstica linealizada:
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Expresin no linealizada
El "primer teorema de Mohr" en realidad proporciona una expresin
aproximada para pequeos desplazamientos. Si se considera la expresin
completa de la elstica (no-linealizada) el primer teorema de Mohr resultara:
(1b)
Para probar esta expresin se procede igual que antes, integrando la
expresin de la curva elstica, considerando esta vez la expresin completa:
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(2)
El momento esttico recientemente mencionado puede calcularse en forma
muy simple multiplicando el rea total del diagrama de momentos reducidos
comprendida entre A y B por la distancia entre A y su centro de gravedad.
Por otro lado, si la figura que representa el diagrama puede descomponerse
en figuras elementales tales como rectngulos, tringulos, parbolas, etc., el
momento esttico total resultara ser la suma de los correspondientes a cada
una de las figuras elementales.
Deduccin
Existen muchas deducciones diferentes basadas en principios fsicos. Sin
embargo, realmente el segundo teorema de Mohr puede considerarse un
caso particular de desarrollo de Taylor hasta primer orden con residuo en
forma integral. Si aproximamos la flecha o desplazamiento transversal al eje
de la viga mediante el teorema de Taylor obtenemos:
Se tiene que:
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es precisamente
simplifica
fundamental
notoriamente
al
eligiendo
conjunto de
vigas
como
la
simplemente
estructura
isosttica
apoyadas
obtenidas
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Mtodo de cross
El Mtodo de redistribucin de momentos o mtodo de Cross es un
Implementacin
En disposicin de aplicar el mtodo de redistribucin de momentos para
analizar una estructura, lo siguiente debe ser considerado.
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-Valores tpicos:
Convencin de signos
Un momento actuando en sentido horario es considerado positivo. Esto
difiere de la [convencin de signos] usual en ingeniera, la cual emplea un
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CONCLUSION.
Queda demostrado en lo visto en este trabajo que las estructuras
hiperestticas son ms complejas de analizar que las estructuras isostticas,
y tanto ms cuanto mayor sea su grado de hiperestatismo y/o su grado de
traslacionalidad.
Cuando se habla de solucionar una estructura hablamos de encontrar
las relaciones entre las fuerzas aplicadas y las fuerzas de reaccin, las fuerzas
internas en todos los puntos y las deformaciones.
La principal desventaja de las estructuras hiperestticas frente a las
isostticas consiste en su imposibilidad de adaptarse, sin generar esfuerzos y
tensiones, a movimientos y deformaciones impuestos. Cuando este tipo de
acciones es previsible, debe contemplarse con cuidado el grado de
indeterminacin esttica y cinemtica de las estructuras que se proyectan.
Para estructuras estticas solo es necesario plantear las ecuaciones de
equilibrio para encontrar fuerzas de reaccin ya que estas no sobrepasan en
nmero a las ecuaciones de equilibrio. Una vez tengamos las reacciones
procedemos a encontrar las fuerzas internas por equilibrio de secciones y de
ah encontramos las deformaciones por los mtodos de la doble integracin o
trabajo virtual.
En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas tenemos
que solucionar simultneamente las ecuaciones de equilibrio, compatibilidad
de deformaciones y las de relaciones de fuerzas y desplazamientos (leyes
constitutivas del material). Observe que para las estructuras estticas los
mtodos de encontrar las deformaciones involucran la compatibilidad y las
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