MAQUINAS Y FRICCION

Un cargador compuesto de cuatro piezas y de forma simtrica, sostiene una roca de peso
.
Dado que el coeficiente de friccin tanto en las correderas AE y BH como entre la roca y las
tenazas del mecanismo. Despiece los dimetros o ancho en las correderas AE y BH. El dimetro de
los pasadores en J e I es
.
Calcular el peso
mximo que es capaz de levantar el equipo de dimetro 48Cm. La numeracin
de cada uno de los pesos de los elementos coincide con el nmero de identificacin de cada pieza
y su centro de gravedad. El peso de cada tenaza es
y el de la pieza 1 y 2
respectivamente son
y
.
El deslizamiento circular en los pasadores J e I es
deslizamiento plano es:
y

y el coeficiente de friccin para el

.

SOLUCION
Para todo el cargador:

Se realiza el DCL para la pieza 1 con la argolla.

En el punto C concurren 2 fuerzas internas o reactivas ( y ) que se reemplazan por una fuerza resultante
de ellas denominada
y de igual manera en el punto D y la fuerza resultante entre ellas se denominara .
Planteando las ecuaciones de equilibrio esttico para la pieza 1, se tiene:

Por lo que:

Reemplazando las ECUACION 1 y la ECUACION 2 en la ECUACION 3:

Del DCL de la partcula C:

Del DCL de la partcula D:

Como:

Del triangulo

Reemplazando

La resultante

en la ECUACION 4:

se descompone en una componente horizontal denominada

En el DCL para la tenaza CIK y una vertical llamada

Reemplazando en la ECUACION 5:

DCL para la roca

Entonces

ya que

en la tenaza.

Del DCL pieza 2:

Del triangulo

La distancia horizontal desde el punto B al punto J que es la misma del punto C al punto I es igual
a:

En el DCL de la pieza 3:

Reemplazando la ECUACION 6 y la ECUACION 7:

Torque de friccin en I;

Por lo que:
(
Reemplazando

en la ECUACION 8:
(

Reemplazando en la ECUACION 6 y

, se tiene:

Reemplazando la ECUACION 10 en la ECUACION 9, se tiene:

(

Elevando al cuadrado:
(

Resolviendo la ecuacin cuadrtica se obtiene:

Al reemplazar

en la ECUACION 11, no se llega a una igualdad:

(

En cambio con

se llega a una igualdad

El peso mximo que puede levantar la gra es de