Transformaciones.

Luis Laime F., Roberth Torres C, Sebastin Llauce, Martn Meja S., Ricardo Flores Ll.

Resumen.-- En el presente informe se tomaron medidas de

las pruebas realizadas a la mquina Student del laboratorio
en conexin Scott y se analizaron los resultados.
La
transformacin
tambin
conocida
como
la
transformacin d-q convierte las variables de las bobinas x,
y en variables correspondientes a unas nuevas bobinas
imaginarias a, A; que aunque aumente las fijas en el espacio
(no rotan) proporcionan en el entre hierro en el mismo
campo magntico que las originales. Al estar estas bobinas
a, A reemplazando a las bobinas x, y; corresponden
solamente traducir las ecuaciones al lenguaje de nuevas
variables. Al quedar las bobinas en los mismos ejes del
estator no existirn dependencias angulares y las ecuaciones
se simplificaran bastante

I.

III.

FUNDAMENTO TERICO

Las matrices y ecuaciones de transformacin para este

laboratorio son los siguientes:

Transformacin mquina "ab" ""

Va s 2
s 0
Vb 3

1
2
3

1

2 V s

3 s
V
2
V s

OBJETIVO

Verificacin experimental de las transformaciones

pasivas de fase (C1) y de conmutacin (C2) tanto las
variables tensin como corriente, para lograr una mejor
compresin de su concepto fsico.
II. INTRODUCCION
CONCEPTOS BASICOS

Siempre se busca un mejor manejo de las caractersticas

elctricas como son potencia, tensin y corriente de una
mquina generalizada; es por ello que se realizan las
llamadas transformaciones de parmetros variables
reales de esta mquina a un modelo cuyos parmetros
estn representados por medio de una ecuacin en el
espacio. Es decir, en la mquina generalizada sus
parmetros son variables debido al movimiento
rotacional que realiza el rotor de la mquina con respecto
al estator de la misma; para ello es que por medio de una
serie de ecuaciones no lineales podemos representar estas
variaciones haciendo que los nuevos parmetros sean una
equivalencia de las reales.
Para fines de este laboratorio utilizaremos, utilizaremos
los modelos de la mquina primitiva , ab y
dq. En esta mquina generalizada podemos realizar
una alimentacin de manera trifsica o bifsica, de tal
manera que nos es posible verificar los efectos que se
producen al energizarla de estas dos maneras y poder
compararlas con los clculos tericos a hallar.

Transformacin mquina "dq" "ab"

Vd r cos (n )
r =
V sen (n )
q

- sen (n ) Va r

cos (n ) Vb r

Donde:
Vas = Tensin en la bobina a del estator del modelo de
mquina primitiva ab
Vbs = Tensin en la bobina b del estator del modelo de
mquina primitiva ab
Vs = Tensin en la bobina del estator del modelo de
mquina primitiva
Vs = Tensin en la bobina del estator del modelo de
mquina primitiva
Vs = Tensin en la bobina del estator del modelo de
mquina primitiva
Var = Tensin en la bobina a del rotor del modelo de
mquina primitiva ab
Vbr = Tensin en la bobina b del rotor del modelo de
mquina primitiva ab
Vdr = Tensin en la bobina d del rotor del modelo de
mquina primitiva dq
Vqr = Tensin en la bobina q del rotor del modelo de
mquina primitiva dq

Para hallar las corrientes en el estator y rotor de la

mquina, se utiliza la misma metodologa.

De la ecuacin de los ejes elctricos la transformacin es

igual a:

[T

Donde la matriz [I] es la matriz identidad. Multiplicado

por la inversa de la transformacin.

[T ]t = [T ]-1

Se aplica como tanto a voltajes y como tambin a

corrientes:

Es fcilmente comprobable que la matriz de

transformacin cumple con la condicin anterior. La
transformacin cumple con esta condicin conocida
como la transformada ortogonal.
TRANSFORMADAS DE TRES EJES A DOS EJES

]= [

][ ]

]= [

][

[T ]-1 =

La mayora de las mquinas de corriente alterna son

trifsicas, es decir tienen tres devanados separados cada
uno 120 grados elctricos. Por lo tanto es necesario
introducir una nueva transformacin que permita el
bordaje de estas mquinas.
La esencia de esta transformacin es lograr que en los
campos magnticos en el entrehierro sean equivalentes a
dos mquinas.

En la figura muestra una maquina trifsica con devanados

nicamente en el estator, tratando de ser equivalente en el
principio desde el punto de vista de campo magntico a
una bifsica. Las estructuras se suponen cilndricas.

Transformacin

aplicada a la
mquina bifsica

INVARIANCIA DE LA POTENCIA

En la figura (a) maquina bifsica con bobinas en el

estator, (b) resultado de aplicar la transformacin de tres
ejes a dos ejes.

Esta transformacin debe ser invariante en potencia es

decir las potencias deben ser iguales en los dos sistemas
de variables.

Si hay simetra en ambas mquinas:

K =K =K
K1=K2

Ahora en forma matricial:

En el campo magntico total en la maquina trifsica es:

En la maquina bifsica:
La igualdad de la potencia indica:
Se nota que se trata de una mquina de dos polos.

[T ]t [T ] = [I]

Igualando ambos campos:

B

=B

La anterior expresin determina el siguiente arreglo

matricial:

ESQUEMA DE CONEXIN

Donde la matriz de transformacin es:

Para n par de polos la transformacin se conserva.

Adems si la mquina es de polos salientes la
transformacin sigue siendo vlida.
EQUIPOS A UTILIZAR
-Mquinas Elctrica STUDENTS DEMONSTRATION
SET (S.D.S).
-Autotransformador Trifsico 3 - 230V30A 60Hz.
-Autotransformador Monofsico 3- 230V30A 60Hz.
-Transformador Trifsico
220/220V3 KVA.

SCOTT

3240V

-Resistencias 200, 500, 1600.

-Multmetro Digital FLUKE L13.
-Estroboscopio Digital 0 5000 RPM.
-Extensin Monofsico 1.
-Extensin trifsico 3.
-Interruptor Termo magntico 220V10.
-Conector tipo U.
-Cables de conexin tipo U.
IV. PROCEDIMIENTO
Armar en el estator un arrollamiento bipolar coma el que
se muestra en la figura 1.1anterior.

4.1.

TRANSFORMACION DE TENSIONES.

4.1.1.

Colocar las escobillas de manera

adecuada para recoger tensin del
conmutador usando las escobillas d1 d2 y q1 - q2.

4.1.2.

Poner en marcha el motor de

accionamiento y llevarlo a la velocidad
de 3600 RPM.

Inyectar una corriente continua de 0,5

Amp aproximadamente en el devanado
estatrico.
4.1.3.

4.1.4.

4.1.5.

4.2.

Medir la tensin inducido entre el par

de escobillas d1-d2 y q1-q2 para
diferentes posiciones del anillo porta
escobillas
(medir
al
ngulo
correspondiente a cada posicin).
Medir el valor eficaz de la tensin
bifsica recogido de un par de anillos
(D1-D2 G1-G2), bajo las mismas
condiciones de flujo y velocidad del
caso anterior y con el osciloscopio
observar la forma de onda de la tensin.
Medir el valor eficaz de la tensin
trifsica recogida de un par de anillos
(D1-E1-F1)
bajo
las
mismas
condiciones anteriores y observar su
forma de onda.

TRANSFORMACION DE CORRIENTES.

4.2.1.

Sin detener el motor de accionamiento

cambiar la alimentacin estatrica al
devanado rotrico a travs de un par de
taps separados 180 (D1-D2 o G1-G2)
con una corriente aproximada de 0,4
Amp.
A continuacin medir y observar la
forma de onda del voltaje entre los
terminales de:
a) Una espira de prueba en el estator.
b) Una bobina del estator.
c) El arrollamiento estatrico bipolar.
Detener el motor de accionamiento y
desconectarlo.

tensin a la del apartado 4.2.2. Medir

dicha corriente.
Observar la forma de onda de la
tensin.

V.

RESULTADOS OBTENIDOS

TRANSFORMACION DE TENSIONES

Vd1-d2

Vq1-q2

-40
-20
0
20
40

124 V
60 V
12 V
55 V
87 V

165.7 V
220 V
220 V
210.7 V
180 V

Angulo de separacin respecto del rotor

V D1-D2
158.6 V
158 V
157 V
156.8 V
161.6 V

V G1-G2
160.7
160
159.9
159
162.5

Forma de Onda

V3=VD1-E1=138.9 V
V3=VD1-E1=137 V
V3=VD1-E1=137 V

4.2.2. Alimentar el transformador scott con

tensin trifsica variable y conectar la
tensin bifsica de salida de los taps
adecuados del rotor (D1-D2 y G1-G2).
El rotor para este caso se mantiene
estacionario.
Cuidadosamente elevar la corriente
bifsica
hasta
obtener
en
el
arrollamiento estatrico bipolar una
tensin igual al doble que el obtenido
en 4.2.1.c Medir dicha corriente.
Observar la forma de onda de la tensin
con el osciloscopio.
4.2.3. Conectar la fuente de tensin trifsica
variable a los taps correspondientes
(D1-E1-F1).
Incrementar
cuidadosamente
la
corriente trifsica hasta obtener en el
arrollamiento estatrico bipolar igual

V3=VD1-E1=137 V
V3=VD1-E1=139.1 V
Forma de Onda
TRANSFORMACION DE CORRIENTES
ESTATOR

Tensin remanente:
VR = 2.81V
Transformador de tensin:
Veficaz = 200.7V
I=1.16amp
ROTOR

El factor de paso:

'
K p Sen( )
2

Tensin remanente:
VR = 1.7 V

Donde:

I=0.78 amp

ngulo de ranura:
V21-9

176.5V

49.6HZ

V22-11

24.12V

50HZ

GEOM

360 360

15
r
24

ngulo magntico:

' MAG '

MEDICION EN SCOTT (Transformador)

I3

2.84 Amp.

I2

1.95 Amp.

V arrollamiento

122 v.

V21-9

33 v.

I3

0.32 Amp.

I2

0.37 Amp.

'

p
2
15 15
2
2

p
2

Entonces se tiene:

m p
)
2 2 Sen(5 * 15 / 2) 0.9328
Kd
1 p
5 * Sen(15 / 2)
m.Sen( )
2 2
Sen(

En los puntos F1, E1, D1 (Rotor)

V 21-9
I3

0.32

136.4 v

I2

0.37

183.3 v

'
K p Sen( ) Sen(165 / 2) 0.99144
2
= 30 x 5 x 2 x 0.9328 x 0.99144=277.44

VI.

CUESTIONARIO

Calcular el nmero efectivo de vueltas del arrollamiento armado en

el estator.

Nmero de ranuras:

r = 24

Nmero de polos:

p=2

N. de fases del devanado: q = 1

Paso de bobina (1-12):

= (12-1) x360/24=165

Nmero de bobinas:

b = 10

N. de bobinas por grupo: m = 5

Paso de grupo:

Para calcular el factor de paso obtener los datos

necesarios del manual.
Del manual tenemos:

N br 18

= 24/2 = 12

N. de espiras por bobina: Nb = 30

r = 36
p=2

N efectivo = N total por fase .Kp .Kd

q=1

Siendo el factor de distribucin:

Sen(m

Calcular el nmero efectivo de vueltas del devanado

comprendido entre dos taps a 180 en el rotor (una
bobina de la mquina bifsica).Su factor de
distribucin puede aproximarse como la relacin del
dimetro de un circulo a la mitad de su circunferencia
por qu?

'

)
2
Kd
'
mSen( )
2

= (19-1)x360/36 = 180
b = r = 36

b/q
m = p = 36/(1x2) = 18

 = 360/36 = 10

Figura (b)

El factor de distribucin:

OA

Aa
AB

Sen( / 2) 2Sen( / 2)

OA

Ad
AD

Sen(n / 2) 2Sen(n / 2)

Kd

Kd

Sen(m

'

)
2
'
mSen( )
2

Sen(18 x10 / 2 x 2 / 2)
0.63742
18 xSen(10 / 2 x 2 / 2)

N efectivo = 18/2 x

Igualando estos dos valores de OA, se tiene que

N br

x Kp x Kd ,

Tenemos por dato del manual:

AD AB

Kp = 1

Remplazando datos:

Pero la suma aritmtica de los fasores es n(AB). En

consecuencia, el factor de reduccin obtenido de la
distribucin de devanado es:

N efectivo = 103.262 .(I)

Aqu una breve explicacin del porqu de
aproximacin a la que hace referencia la pregunta.

Sen(n / 2)
Sen( / 2)

la

El efecto de distribuir el devanado en n ranuras por grupo

de fase es dar n fasores de voltaje desfasados en el ngulo
elctrico entre las ranuras, y es igual a 180 grados
elctricos dividido entre el nmero de ranuras por polo.
Este grupo de fasores se muestra en la figura a y, en
forma ms cmoda para la suma, en la figura b. Cada
fasor AB, BC y CD es la cuerda de un crculo con centro
en O y abarca el ngulo en el centro. El fasor suma AD
subtiende el ngulo n. De los tringulos OAa y OAd,
respectivamente,

Kb

AD Sen(n / 2)

nAB nSen( / 2)

As obtenemos el factor de distribucin o tambin

llamado factor de anchura.
Para nuestro caso:

Kd

2R 2
0.63661
R

Apreciamos que se puede realizar esta aproximacin.

Calcular el nmero efectivo de vueltas entre dos taps
a 120 en el rotor (una bobina de la mquina
trifsica). El factor de distribucin puede
aproximarse de manera similar al caso anterior, es
decir mediante la relacin de la magnitud de la
cuerda que sostiene 1/3 de circunferencia a la longitud
de dicho aNrco.

Fig. a

N efectivo = N total xKp x Kd

a
d

N total = 18 x 18,

/2

Kp = 1

/2
n

Kd
O
Fig. b

R 3 3 3

0.826993
R
2
2
3

Evaluar el valor mximo de la tensin inducida entre

dos taps a 180 en el rotor.
De la ley de Faraday se tiene:

R 3

s
E r 4.44Nefr fmed

2 3

Donde

el

flujo

medio

s
med
LBmed

18x18
3 x 1 x 0.826993 = 89.3152
N efectivo =

Bmax

De los datos registrados con 4.1.3, establecer una

relacin entre Vd y Vq. Ver que esta relacin es
independiente de la posicin del anillos porta
escobillas.

d1

d1

q1

d2

d2

Luego de los datos de la maquina:

D.I. del hierro del estator=5.00 pulg.
D.E. del hierro del rotor = 4.96 pulg.

d1

d2

q2

d2

q2

LBmax

Dg = Dprom = 4.98 pulg. = 0.1265m

q1

Vmax

Vd1d2
q2

por:

2 0 s
N I
gn ef

Vq1q2

d1

dado

Tenemos:

q1

q1

esta

q2

Calculo de g:
g = 0.0005m

DI s DE r
2

Longitud del hierro:

L = 0.09m, de la pregunta
5.1.1 se tiene:
Nefs = 277.438
para n = 1 pares de polos.

2 0 N ef i 2 4 10 7 277.438 0.5

ng

1 0.0005
0.22195 T
s

Bmax

De los grficos anteriores:

Bmax
Vq1q2 = Vmax Cos

...()

Vd1d2 = Vmax Sen

...()

Debido a que el valor promedio de una senoidal es 2/

veces su amplitud, el flujo por polo debe ser
s
med

De () y ():
(Vq1q2)2 + (Vd1d2)2 = (Vmax)2 (Cos2 + Sen2)
De donde:

Vmax (Vq1q 2 ) 2 (Vd1d 2 ) 2 Cte.

Vmax es la tensin entre q1 y q2 para = 0.

s
med

Bmax

Dg L

n
0.00252690

0.22195

0.1265 0.09
1

Wb

De (I) : Nef2 = 103.262

s
Eef 2 4.44 N ef 2 f med
4.44 103.262 60 0.0025269

Eef 2 139.025 V
Trazado de grfico del valor instantneo de la tensin
de una bobina bifsica (entre dos fases de 180) Vs el
ngulo que hace su eje magntico con el arrollamiento
estatrico. En la misma hoja dibujar la funcin Vd en
funcin del ngulo que hace el eje de estas escobillas
con el eje magntico. Qu relacin hay entre las dos
curvas.


-40
-20
0
20
40

Vd1d2

V q1-q2

Vmax= ((Vd1d2)^2+(Vq1q2)^2)

124
60
12
55
87

165.7
220
220
210.7
180

206.9601169
228.035085
220.3270297
217.7601662
199.922485

s
4 N 3
2
F
i Cos ( s
)
2
3
s

s
4 N 3
2
F
i Cos( s )
2
3
s

Luego, para poder obtener la fuerza magneto motriz total

se suman las tres ecuaciones anteriores, es decir:
s
F
Fs Fs Fs

Graficos
Las curvas son desfasadas 90.

Reemplazando:

4 N 3
2
2
2
2
[(i i Cos i Cos )Cos s (i Sen i Sen )Sen s ]
2
3
3
3
3
s

De qu depende la tensin (forma de onda y

magnitud) inducida en la espira de prueba en 4.2.1.a

Fs

La tensin inducida en la espira depende del factor de

paso y del factor de distribucin. El factor de paso tiene
su efecto sobre la magnitud de la onda de tensin.

Por teora, la fuerza magneto motriz total debe ser igual a

la fuerza magneto motriz en cuadratura, es decir:

El efecto del factor de paso sobre el valor de la onda

consiste en la suma de los efectos del factor de paso
sobre cada una de sus componentes armnicas, para
medir ondas no sinusoidales, no es posible recurrir a
voltmetros comunes, por lo tanto, las mediciones se
harn con el osciloscopio. Las armnicas en ondas de
este tipo no afectan la conclusin de considerar el valor
eficaz de toda la onda igual al valor eficaz de la
componente fundamental.

El factor de distribucin tiene su efecto sobre la forma de

onda de la tensin. Si conectamos el osciloscopio a un
nmero de bobinas en serie cada vez mayor, se observa
que la onda pasa de triangular a sinusoidal. El efecto del
arreglo de las bobinas segn un determinado factor de
distribucin es variar la forma de la onda.
VERIFICACION DE LA TRANSFORMACION

Escribir una ecuacin matricial que relacione las

corrientes 3 con las corrientes 2 tales que
circulando por sus correspondientes arrollamientos,
produzca la misma F.M.M., incluir para las corrientes
2 las corrientes homopolares. Asumir que se trate de
un mismo bobinado cerrado conectado 3 y 2,
suponer tambin el mismo factor de bobinado para
ambas conexiones. Deducir una expresin que
relacione los valores eficaces de las corrientes
bifsicas y trifsicas balanceadas.
Al excitar un devanado trifsico con corrientes
instantneas, i, i, i (, , : fases) se producen fuerzas
magneto motrices,
Las cuales son:
s
4 N 3
F
i Cos ( s )
2
s

s
F
Fas Fbs

De donde:
s
4 N 2
F
i Cos s
2 a
s
a

Fbs
Fas

s
4 N 2
i Cos s
2 b

Fs

y b : Son fuerzas magneto motrices en devanado

bifsico a - b producidas por las corrientes ia e i en cada
fase.
Por otro lado, para que la fuerza magneto motriz
producida por el bifsico, a - b, pueda igualarse con los
producidos por el trifsico, - - , se debe cumplir lo
siguiente:

Ns
2
ia 3s 1 Cos
N 2
3

i
2
Cos i
3
i
;

N 3s
2
ib s 0 Sen
N 2
3

i
2
Sen i
3
i

De donde, para completar el sistema se asume una tercera

ecuacin adicional, independiente de ia e ib, es decir:

i0

N
N

s
3
s
2

i

k i
i

De, donde observando las dos matrices, [c1]-1 = [c]t, se

debe cumplir:

a32
El valor de la corriente asumida i0 no puede ser
asociado fsicamente con un sistema bifsico, pero la
razn de haber escogido esta tercera variable, i0, es por
que normalmente es cero, es decir:
-

En la conexin estrella con neutro aislado

se cumple: i + i + i = 0, en igual modo la
conexin delta.

2
3a32 ,

k = 1/2

1
2k

Por lo tanto:
[i]ab0 = [c1]t.[i]:

Luego de las ecuaciones de: ia, ib e i0, lo llevamos a

matriz, se tendr:

ia
1
i a 0
32
b
i0
k

1 / 2 1 / 2 i

3 / 2 3 / 2 i
k
k i

[c1]-1

Esta ecuacin tiene la forma:

[i]ab0 = [c1]-1. [i]

La inversa de la matriz:

[i]

= [c1].[i]ab0:

1
i
0
1 / 2 ia

2

3 / 2 1 / 2 ib
i 3 1/ 2
1/ 2 3 / 2 1 / 2 i0
i

[c1]-1 es [c1]:

0
1 /(2k )
1
2
c1
1/ 2
3 / 2 1 /(2k )

3a32
1 / 2 3 / 2 1 /(2k )

La condicin de ortogonalidad del devanado se tiene el

valor de a32:

a32

y su transpuesta:

c1 T

1 / 2 1 / 2 i
1
2

0
3 / 2 3 / 2 i

3
1 / 2 1 / 2 1 / 2 i

ia
i
b
i0

1/ 2

1
2
2

0
3 / 2 3 / 2

3a32
1 /(2k ) 1 /(2k ) 1 /(2k )

Es desea tener una misma matriz para transformar las

corrientes y las tensiones, para que as la potencia no
vari (invariable), lo cual, para que se cumpla esto la
matriz de transformacin debe ser una matriz ortogonal,
es decir que cumpla:
[c1]-1 = [c]t

N 3
N 2

89.3152
0.8649
103.262

2/3
Por otro lado, tericamente, a32 es igual a
0.8165, observamos que son valores prximos, as que
transformamos a las corrientes trifsicas a bifsicas.

Para comprobar vemos que generen la misma tensin

inducida en el estator:

ia
i
b
i0

1 / 2 1 / 2 0.40
1
2
0
3 / 2 3 / 2 0.4120

3
1 / 2 1 / 2 1 / 2 0.4 120

[idq] = [c2]-1 . [iab]

ia 0.48990
i 0.489990
b

i0

Repetir para la transformacin C1 de tensiones:

En la solucin de pregunta 5.2.1 se demostr que la
matriz de transformacin de las corriente y de las
tensiones es la misma, (propiedad de ortogonalidad)
La tensin trifsica es de 112 V, aplicando la matriz de
transformacin:

v a
v
b
v0

1 / 2 1 / 2 1120
1
2
0
3 / 2 3 / 2 112120

3
1 / 2 1 / 2 1 / 2 112 120

v a 137.30
v 137.390
b

v0

En el experimento o el valor experimental que se obtuvo

fue de 133 V, de donde podemos decir que el error que
existe entre el terico y el experimental se deba por dos
razones directas como el desbalance de tensiones y la
relacin del nmero efectivo de espiras de la mquina.

VERIFICACIN DE LA TRANSFORMACIN C2

Escribir una ecuacin matricial que relacione las

corrientes 2 con las corrientes continuas (d,q)
alimentadas al rotor a travs de un conmutador y
escobillas diametralmente opuestas que define ejes
magnticos fijos. Deducir la expresin que relacione el
valor eficaz de la corriente (a,b) con (d,q). Comparar
con las corrientes medidas.
Considerando igual nmero de espiras para los
devanados de la maquina a-b y d-q, establecemos las
ecuaciones:

Nid Nia Cos Nib Sen

Niq Nia Sen Nib Cos
Simplificando y escribiendo en forma matricial tenemos:

id Cos
i
q Sen

Sen ia

Cos ib

Esta matriz es ortogonal, as que se cumple para las

tesiones.
[vdq] = [c2]-1 . [vab]

HACER
UN
COMENTARIO
CRTICO
SOBRE
EL
EXPERIMENTO Y PLANTEAR SUGERENCIAS PARA
MEJORARLO.

En la presente experiencia se ha podido comprobar

experimentalmente la transformacin pasiva de fase C1 y
de conmutacin C2, de tensin y de corriente, as se logra
una comprensin fsica mejor.
Para esta transformacin no se pudo tener una
transformacin directa debido a que las corrientes
deberan haber sido entradas por una espira y esta ir
girndola un cierto ngulo, pero se alimento con corriente
directa al devanado giratorio y de esa manera no se pudo
comparar la transformacin.

VII.

CONCLUSIONES