Controladores

Un controlador es un componente del sistema de control que detecta los desvos existentes
entre el valor medido por un sensor y el valor deseado set point, programado por un
operador; emitiendo una seal de correccin hacia el actuador.

Un controlador es un bloque electrnico encargado de controlar uno o ms procesos. Al

principio los controladores estaban formados exclusivamente por componentes discretos,
conforme la tecnologa fue desarrollndose se emplearon procesadores rodeados de
memorias, circuitos de entrada y salida.
Los controladores son los instrumentos diseados para detectar y corregir los errores
producidos al comparar y computar el valor de referencia o Set point, con el valor medido
del parmetro ms importante a controlar en un proceso
Los controladores pueden ser del tipo: manual, elctrico, electrnico, neumtico digitales;
as como las computadoras con tarjetas de adquisicin de datos y los PLC (Controladores
Lgicos Programables).
As como existen Varios tipos de controladores, existen varios tipos de control usados para
diferentes fines. Entre ellos tenemos:

Control Realimentado
El Control Realimentado es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que permite que la
salida (o cualquier otra variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada al
sistema (o con una entrada de cualquier componente interno del mismo o con un subsistema)
de manera tal que se pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de la
diferencia entre la entrada y la salida.

CONTROL DE DOS POSICIONES

En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuacin solo tiene dos posiciones
fijas que, en muchos casos, son simplemente encendidos y apagados. El control de dos
posiciones o de encendido y apagado es relativamente simple y barato, razn por la cual su
uso es extendido en sistemas de control tanto industriales como domsticos.

CONTROL PROPORCIONAL
En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la magnitud
del error, es decir si el elemento de controles una vlvula esta recibe una seal que es
proporcional a la magnitud de la correccin requerida.
Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de operacin, el controlador proporcional es,
en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable. En la figura 5-6 se presenta un
diagrama de bloques de tal controlador.
Para algunos controladores, la accin proporcional es ajustada por medio del ajuste de
ganancia, mientras que para otros se usa una banda proporcional. Ambos tienen los mismos
propsitos y efectos

CONTROL INTEGRAL
Un gran cambio en la carga de un sistema har experimentar un gran cambio del punto de
referencia, a la variable controlada. Por ejemplo, si es aumentado el flujo de un material
mientras atraviesa un intercambiador de calor, la temperatura del material caer antes con
respecto al sistema de control y este pueda ajustar la entrada de vapora una nueva carga.
Como el cambio en el calor de la variable controlada disminuye, la seal de error comienza a
ser ms pequea y la posicin del elemento de control se va acercando al punto requerido
para mantener un valor constante. Sin embargo, el valor constante no ser un punto de
referencia: tendr un desfase (Offset).

CONTROL DERIVATIVO
Un controlador PI puede ayudar a eliminar el offset, pero puede aumentar el tiempo de
respuesta y causar picos. El control integral es usado solo para eliminar los desfases, pero con
frecuencia, los cambios en las cargas originarn la cada o subida de la variable controlada
sobre lmites aceptables antes desajustado. Se requiere un modo de control de respuesta
especfica para cambios rpidos de la seal de error. Esta accin de control esencialmente
puede anticipar un error basado en la velocidad de la respuesta.
Este tipo de accin de control es conocido como derivativa. La accin derivativa entrega una
seal proporcional a la velocidad de cambio de la seal de error. Debido a esto, cuando la
variable controlada esta quieta, la seal derivativa es cero. Cuando el valor de la variable
controlada est cambiando rpidamente, la seal derivativa es grande. La seal derivativa
cambia la salida del controlador. En este sentido, una seal de control ms grande es
producida cuando hay un cambio rpido en la variable controlada, y durante el cambio, el
elemento final de control recibe una seal de entrada ms grande. El resultado es una
respuesta ms rpida a los cambios de carga. En trminos matemticos, la accin derivativa
est basada en la cada de una curva representando la cantidad de error de sobre tiempo.

CONTROLADOR PID
Todos los modos descritos, tanto como el simple controlador On/Off, usan la misma seal de
error. Sin embargo, cada uno de ellos usa diferentes caminos:
-El modo de control On/Off usa informacin sobre la presencia del error.
-El modo proporcional usa informacin sobre la magnitud del error.
-El modo integral usa informacin sobre el error promedio en un perodo de tiempo.
-El modo derivativo usa informacin sobre la velocidad en el cambio del error. En todos los
casos, el objetivo es mantener a la variable controlada tan cerca al punto de referencia como
sea posible. La accin derivativa es generalmente usada en conjunto con una accin
proporcional e integral. Este tipo de controlador resultante es llamado controlador PID
denominado controlador trimodo.