Ventajas y Desventajas de utilizar el mtodo de Euler

Ventajas

Mediante las ecuaciones de Euler se puede realizar un modelo dinmico el cual se

obtiene acciones de control, para el funcionamiento ptimo del sistema.
Utiliza un modelo discreto matricial para expresar, esta representada un sistema de
ecuaciones lineales que permiten en cada instante un muestreo las cuales permiten seguir
una trayectoria de referencia.
El desempeo del control el error tiende a cero en las tres coordenadas de anlisis.
El controlador es muy fcil de implementar.
Controlador permite el seguimiento de las trayectorias tanto en ambientes de obstculos
estticos y dinmicos.

Desventajas