Transformacion de Coordenadas.

Universidad Nacional de Cajamarca.
Anlisis matemtico III
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA SEDE JAN

FACULTA DE INGENIERIA.
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA
CIVIL.
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS Y SECCIONES

CNICAS.
Alumno:
AREVALO CORDOVA Romel Adonis.
Asignatura:
Anlisis matemtico III.
Docente:
Lic. Heladio Snchez Culqui.
Ao acadmico:
2er ao
Ciclo:
IV Ciclo
Jan-Per
2014
Transformacin de coordenadas y secciones conicas.
Pgina 1
A. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS.
I.
Frmulas de transformacin de coordenadas.

En este captulo consideraremos transformaciones de coordenadas en lo que
respecta a la traslacin y a la rotacin de los ejes coordenados originales ,
para lo cul el plano
permanecer fijo.
Es decir, los puntos, rectas y grficas en general no se movern mediante una
translacin o rotacin de los ejes coordenados. Lo que cambiar sern sus
representaciones (como las de los pares ordenados, ecuaciones) con respecto
a los nuevos es coordenados.
Tomemos como ejemplo dos sistemas de ejes coordenados
y
, como
en la siguiente figura, y consideremos un punto fijo .
Supongamos que este punto referido a los ejes
tiene las coordenadas.
( )
( )
Consideremos que los ejes originales
han sido rotados mediante el vector
unitario de rotacin (
) y trasladados al nuevo origen
denominado vector de traslacin, obtenindose los nuevos ejes coordenados
, entonces el mismo punto , tendr las coordenadas:
(
) ( )
Es decir,
unidades een eel eje , y
unidades en el eje .
( )
Adems, se tiene que:
Generalizamos este procedimiento mediante la siguiente figura.
Pgina 2
) (
) es
En esta ltima figura el vector unitario (
originado por la rotacin del EJE X en el ngulo .
(
) representa al VECTOR TRASLACIN, mientras
El nuevo origen
que el vector representa la ROTACIN DE LOS EJES COORDENADOS.
As (ver la figura) obtenemos la siguiente FRMULA DE TRANSFORMACIN:
(
( )
OBSERVACIONES.
a) Si la transformacin consiste de ROTACIN PURA (solamente rotacin),
, y la frmula correspondiente se convierte en :
entonces
(
.ROTACIN
b) Si la transformacin consiste de TRANSLACIN PURA (sin rotacin), entonces

( ), lo que indica que el EJE X no ha sido
)
y (
(
)
rotado, y por lo tanto que si
(
Es decir,{
Las frmulas de transformacin inversa que expresan las coordenadas (
)
en trminos de las coordenadas originales ( ), see pueden despejar de ( ),
multiplicando escalarmente: primero po , y luego por : (frmulas inversas).
[(
Pgina 3

[(
Problema: Encuentre las nuevas coordenadas del punto (

) si es que los
ejes coordenados han sido rotados en
y luego trasladados al nuevo
origen ( ).
Solucin:
( )
( ) (
)
Entonces:
[(
[(
)
)
]
]
[(
[(
)]
)]
Problema: Halle la ecuacin en el Nuevo sistema de una recta cuya ecuacin

en las coordenadas originales es L:
y = x + 3
X, Y, han sido rotados en 45 (anti horario).
cuando los ejes
Solucin:
Este problema es muy ilustrativo pues la recta L dada, segn los datos hace
un ngulo de 45 con el eje X, de modo que en el sistema X, Y esta recta
ser horizontal.
As, L tendr la ecuacin:
Y vemos que este es un problema de rotacin pura con

( )
)
Pgina 4
Y que al reemplazar en la ecuacin L:
( )
2y=6
se obtiene
y=3
Problema: Sea la recta L: 4X+3Y =12 en el sistema XY . si el origen de las

coordenadas se desplaza hasta el punto (5,4) en cuentre la rotacion (
)
de manera de obtener nuevos ejes coordenados X Y en los que la recta l sea
vertical.
Halle
la
nueva
ecuacion
L:
SOLUCION:
(
Hallaremos una de ellas como en la figura que indica que, siendo

(
Ello implica que:
(
(
)
)
Remplazando en
Obtenemos
que viene a ser una recta vertical en el sistema
Se invita al lector a encontrar la otra solucin posible para este problema.
Problema: Halle la ecuacin transformadora de la curva
coordenados son rotados en 45
, si los ejes
Solucin:
,
(
) ,
(
)
) , de donde
Pgina 5

(
Y al reemplazar en x y = 4
Una particularidad de este problema es que la ecuacin original de la curva contena

el TERMINO MIXTO x y y que al anotar los ejes se consigue una ecuacin
transformada que ya no contiene el TERMINO MIXTO x
II.
FORMULAS CLSICAS DE TRANSFORMACIN DE COORDENADAS.
En geometra Analtica Clsica, cuando los ejes cartesianos XY son rotados en

un ngulo y trasladadas a un nuevo origen
(
), generando un
nuevo sistema de coordenadas XY. las formulas DIRECTAS de
TRANSFORMACION DE COORDENADAS son:
X=
Y=
(*)
Y en caso de existir solamente la rotacin de los ejes en un ngulo , es decir

(
)= (0. 0) entonces
X=
Y=
(**)
Sin embargo, ambas frmulas (*) y (**) vienen a ser las mismas FORMULAS
VECTORIALES DE TRANSFORMACION DE COORDENADAS [Pg. 327], donde el
vector unitario de rotacin est dado por = (Cos , Sen ). Las que al ser
expresadas en forma cartesiana, desde la forma vectorial, resultan:
(x , y) = (
)+ (
)+ (
)
(x , y) = (
+
, +
Y en caso solamente ROTACION (
(x , y) = (
,
)= (0. 0) Y
)
Asimismo las FORMULAS INVERSAS (CLASICAS) de Transformacin de

coordenadas estn dadas por [Pg. 328]:
X= (
Y=
)
)
(
)
(*)
( )
Pgina 6
Donde es el ngulo de rotacin de los ejes XY , y (

origen.
Y en caso de existir solamente la ROTACION entonces
X=
Y=
) es el nuevo
(**)
Ejercicio: Halle todas las rotaciones de coordenadas que transformen la

Ecuacin
en
Solucin:
(
)
)
donde
Reemplazando en
(
)
(
)(
)
(
)
La expresin se ha obtenido de la expresin previa multiplicndola por 2 pues

debemos identificar sus coeficientes con los de la ecuacin.
Y como el coeficiente del termino mixto
IGUAL A CERO en ( ) entonces 6
DEBE SER
. (1)
Identificando los otros coeficientes de ( ) resulta tambin que:
(2)
De (1) y (2):
Y tambin
Pgina 7
Por lo tanto de los ejes XY deben ser rotados ya sea en

sentido anti horario) para obtener la ecuacin
o en
Ejercicio: Halle la ecuacin transformada de la ecuacin

los ejes coordenados son rotados un Angulo
(en
si
Solucin:
)
)
(
(
estas
Reemplazando
componentes
en
la
ecuacin
Que representa una recta horizontal en el nuevo sistema de ejes

coordenados.
Pgina 8
Por rotacin de
de los ejes coordenados cierta ecuacin se transformo

halle la ecuacin original en el sistema
(
)
)
)
(
(
)(
)(
Y remplazamos estas expresiones en

(
Pgina 9
B. SECCIONES CNICAS.
Se denomina seccin cnica (o simplemente cnica) a todas las curvas resultantes de las
diferentes intersecciones entre un cono y un plano; si dicho plano no pasa por el vrtice, se
obtienen las cnicas propiamente dichas. Se clasifican en cuatro tipos: elipse, parbola,
hiprbola y circunferencia.
I. TIPOS:
1. LA PARABOLA. ECUACION DE LA PARABOLA.
Dada una recta fija L y un punto fijo F no pertenece a L , se define LA PARABOLA P

como el conjunto de todos aquellos puntos P(x, y) cuya distancia al punto fijo F es
igual a su distancia a la recta fija L llamada recta directriz: es decir , tales que
[
Al punto fijo F se le llama el foco de la parbola.
De la definicin previa se tiene que la excentricidad e de cualquier parbola que es

precisamente el valor del cociente de estas dos distancias, es igual a 1.
Pgina 10
En toda parbola, en general se tiene los siguientes puntos y segmentos

caractersticos:
L: Recta directriz (con ecuacin x=-p);

F: Foco
V: Vrtice (nuevo origen de las coordenadas X Y)
P: Parmetro de la parbola
Le la definicin se deduce que si hacemos P= V, entonces se tiene que
| |
Es decir, la distancia del vrtice V al foco F es igual a la distancia del vrtice V a la

recta directriz L
NOTA: El eje x sigue la direccin del vector unitario de rotacin de coordenadas
y se le llama eje o eje focal de la parbola.
1.1. Ecuacin de la parbola:
Hallaremos la ecuacin estndar de una parbola en el sistema de ejes x y ,
que luego podra ser transformada a las coordenadas originales de acuerdo a
lo que convenga mediante las frmulas de cambio de coordenadas siguientes:
(
)
[(
)
]
[(
)
]
Donde el vrtice V corresponde a la traslacin (origen del nuevo sistema (X Y), y
al vector unitario de rotacin de coordenadas.
De la figura 3 da ecuacin vectorial de la recta directriz tiene la forma:
(
L:
)
( )
Y de
Remplazando en la relacin: [
o tambin en
Pgina 11
De esta manera, un punto P esta sobre la parbola P si y solo si P satisface

Que
1.2.
es llamada
una
ecuacin

vectorial de
(*)
la parbola,
donde
Ecuacin de la parbola con eje focal paralelo al eje X.
(
Corresponde al caso
(no hay rotacin de ejes), ( )
es el vrtice que corresponde a la traslacin, entonces remplazando en (*):
(
)
(
)
Que es la ecuacin de una parbola con eje focal paralelo al eje X, con
)
(
( )
)
(
) si
Vemos que para la misma ecuacin: (
la parbola
se abre hacia la derecha, si P< 0 entonces la parbola se abre hacia la
izquierda.
Pgina 12
1.3.
Ecuacin de la parbola con eje focal paralelo al eje Y.
Corresponde al caso
( ) (rotacin de 90), ( )
es el vrtice que corresponde a la traslacin de ejes, entonces:
Remplazamos estos valores en la ecuacin (*) :

y obtenemos la
ecuacin
(
)
(
)
Que es la ecuacin de una parbola con eje focal paralelo al eje Y.
En tal caso,
( ) ( ) (
)
)
Vemos que para la misma ecuacin (
Si p>0 , la parbola se abre hacia arriba, y
Si p<0, la parbola se abre hacia abajo.
Pgina 13
1.4. Aplicaciones.
Hallar la altura de un punto de un arco parablico de 18 metros de altura y 24
metros de base, situado a una distancia de 8 metros del centro del arco.
Solucin:
Tomemos el eje x en la base del arco y el origen en el punto medio. La ecuacin
de la forma:
(
)
(
)
O bien:
(
)
(
)
La curva pasa por el punto (12,0), sustituyendo estas coordenadas en la ecuacin
se obtiene, a= - 2, por consiguiente:
(
)
(
)
Para hallar la altura del arco a 8 metros del centro se sustituye x=8 en la ecuacin
y se despeja el valor de y. Por tanto,
(
) de donde y es igual a 10
metros. EL arco simple ms resistente es de la forma parablica.
Por lo tanto la altura es 10.
Pgina 14
2. LA ELIPSE. ECUACION DE LA ELIPSE.
Dados dos puntos fijos F1 Y F2 llamados focos, (F1 F2) separados por una
distancia 2c , y dada una constante a>c>0 , se define la elipse como el conjunto
de todos aquellos puntos P tales que la suma de las distancias de P a los focos F1
y F2 es constante y siempre igual a 2a
Es decir, tales que:

[
O en forma equivalente, tales que
2.1.
Representacin de una elipse:
Pgina 15
Puntos y segmentos caractersticos:

C= (h, k): centro de la elipse.
,
: Vrtices.
: Eje mayor.
: Eje menor.
: Eje focal
: Focos.
2.2. Rectas directrices.

Dos rectas L1 Y L2 se llaman rectas directrices de la elipse , correspondientes a
los focos F1 y F2 respectivamente, si es que son perpendiculares al eje focal de
y no cortan al segmento , y si es que existe una constante e (llamada
ecentricidad de la elipse) tal que para todo punto P E se tiene que:
[
]
[
]
[
]
[
]
Pgina 16
2.3. Ecuacin general de la elipse.

A) Primer mtodo:
(
)
Dado
Reemplazando () en () en la definicin:
, es decir
Luego , un punto P= (x,y) pertenece ala elipse si es que para el vector

unitario de rotacion de ejes coordenados , se tiene que
Donde: (
.. (*)
Con
Que es llamada la ecuacin vectorial de la elipse, donde
[(
)
]
[(
)
]
De la figura previa vemos que si C= (h, k) es el centro de y si P=(x, y),
entonces
.. Vertices
.. Extremos del eje menor
focos
L:
( ) directrices.
Y donde: x= (P-C). , P= (x, y).
2.4.
Aplicaciones:
Hallar la ecuacin de la elipse cuya directriz es la recta x= -1, uno de los focos el
punto (4, -3) y excentricidad 2/3.
Pgina 17
Solucin
De la ecuacin general de la seccin cnica, si PF/PM= e y e< 1la curva es una
elipse.
Por consiguiente,
)
Elevando al cuadrado y simplificando, tenemos:

Completando cuadrados:
(
Es decir:
)
(
(
)
)
(
O bien,
(
Por lo tanto la ecuacin es:
Pgina 18
3. HIPRBOLA.
Es el lugar geomtrico de los puntos cuya diferencia de distancias a los puntos fijos
F(c, 0) es constante igual a 2a
Sea P(x, y) un punto genrico cualquiera de la curva.

)
Por definicin, FP PF=2a, o bien (

Transponiendo un radical: (
) - (
) = 2a - (
Como a>c,
en la forma:
) se obtiene la ecuacin
es positivo. Haciendo
)
)
(
Elevando al cuadrado y reduciendo trminos: cxElevando al cuadrado y simplificando: (

)
Dividiendo por
-(
) =2a
)
)
= , resulta la ecuacin de la elipse
Si los focos fueran los puntos de coordenadas (0, c) y (0, -c), el eje mayor estara
sobre el eje y, con la ecuacin resulta de la forma:
Pgina 19
La expresin general de la hiprbola de centro en el origen y cuyos focos est sobre

los ejes de coordenadas es A X2 +By2= 1, correspondiendo al signo ms cuando los
focos pertenezcan al eje x.
Como esta ecuacin solo contiene potencias pares de x e y, la curva es simtrica con
respecto a los ejes de coordenadas x e y, y con respecto al origen. El eje real o
transversal de la hiprbola es AA de longitud igual a 2a. El eje imaginario es BB de
longitud 2b.
La excentricidad e = c/a =
/a, Como vemos que e>1, lo cual coincide con la
definicin general de seccin cnica. Las ecuaciones de las directrices, DD y DD, son
cuando los focos estn sobre el eje x; e y =
cuando est sobre el eje y.
Los vrtices reales de la hiprbola son los puntos en los que la curva corta al eje real.
Los otros dos vrtices son imaginarios.
La longitud es
Las ecuaciones de las asntotas son:
Y=
cuando el eje real o transversal es el eje x
Y=
cuando el eje real o transversal es el eje y
Si el centro de la elipse es (h; k) y el eje mayor tiene la direccin en el eje x, la

ecuacin de la hiprbola es de la forma:
(
O bien,
Pgina 20

(
Si el eje mayor fuera paralelo al eje y, en cualquier caso la formula general de la

elipse es:
Siempre que Ay B sean del mismo signo.
Pgina 21

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Frmulas de transformacin de coordenadas.

Generalizamos este procedimiento mediante la siguiente figura.

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b) Si la transformacin consiste de TRANSLACIN PURA (sin rotacin), entonces

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Problema: Encuentre las nuevas coordenadas del punto (

Problema: Halle la ecuacin en el Nuevo sistema de una recta cuya ecuacin

cuando los ejes

Y vemos que este es un problema de rotacin pura con

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Y que al reemplazar en la ecuacin L:

Problema: Sea la recta L: 4X+3Y =12 en el sistema XY . si el origen de las

Hallaremos una de ellas como en la figura que indica que, siendo

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Una particularidad de este problema es que la ecuacin original de la curva contena

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Y en caso de existir solamente la rotacin de los ejes en un ngulo , es decir

Asimismo las FORMULAS INVERSAS (CLASICAS) de Transformacin de

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Donde es el ngulo de rotacin de los ejes XY , y (

Ejercicio: Halle todas las rotaciones de coordenadas que transformen la

La expresin se ha obtenido de la expresin previa multiplicndola por 2 pues

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Por lo tanto de los ejes XY deben ser rotados ya sea en

Ejercicio: Halle la ecuacin transformada de la ecuacin

Que representa una recta horizontal en el nuevo sistema de ejes

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de los ejes coordenados cierta ecuacin se transformo

Y remplazamos estas expresiones en

Transformacin de coordenadas y secciones conicas.

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Dada una recta fija L y un punto fijo F no pertenece a L , se define LA PARABOLA P

Al punto fijo F se le llama el foco de la parbola.

De la definicin previa se tiene que la excentricidad e de cualquier parbola que es

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En toda parbola, en general se tiene los siguientes puntos y segmentos

L: Recta directriz (con ecuacin x=-p);

Le la definicin se deduce que si hacemos P= V, entonces se tiene que

Es decir, la distancia del vrtice V al foco F es igual a la distancia del vrtice V a la

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