y- ASIMOV FR ee DINAMICR DE LH ROTACION DEL ERPO RIGID Por RNIBAL. RESUMEN DE LA _TEORIA ENER EN LA _ROTACION Un cuerpo que esto’ girando alrede. dor n ese Y@ Pasa por Gs tiene na eneraiva cingtica debidoa Sy sotacion gue vale : Cenve de masa 5 tacte OJo!.Esta ecvacion es ESCALAR. La velecidad angolar Ges un vector 1 al plano de rotacion. Para saber el sentido de omega, Uso fo. Fegla de la Mano déerecha, FUER2AS que Gen TACIONES Seo un cuerpo se le aplica una c 7 Fuerza F ‘emperera’ a giror con x ne aceleracign % dada por la expresién: EG E Esta. ecuacton @s vectorial. My 7 Sen_vectores 1 al plano de rotacién.M es el mo~ mento de la Fuerza aplicada y $e calcula como M=TaF. Se Fes sav entonces: (Ml AFAra CUERPO RIGIDO (INTRODUCCION ) (POR QUE ES DIFICIL ESTE TEMA ? Buena pregunta. Hay varios motivos. Fijate : 1° - Para entender Cuerpo Rigido tenés que saber bien cinemitica, dinamica, trabajo y energia y choque. = 2° - Aca van a aparecer un montén de ecuaciones nuevas. Tenés que saber CUAL tenés que aplicar y COMO la tenés que aplicar. ( y no es facil Ds 3° - Cuerpo rigido suele no verse en el colegio secundario. Es un tema absolutamente nueyo. 4° - Aparte de las nuevas ecuaciones que aparecen, también vienen conceptos nuevos como momento de inercia, cantidad de movimiento angular, centro instantineo de rotacién, etc. 5° - Acd_ si realmente hay un abismo entre la teoria y la practica. Podés leer 30 hs el Resnik, el Tipler o el Sears... Todo da la impresién de ser inutil.( No €8 que vos seas un tonto. El problema es que el tema es realmente dificil ). é QUEHACER PARA SOLUCIONAR ESTE ASUNTO ? , Y bueno, en principio no queda otra que estudiar como un salvaje. * Hacé los problemas de Ja guia que ellos te van a dar. * Busca problemas de parciales o finales viejos. Hacele preguntas a los ayudantes. Anda a clases de‘problemas = = eee eee SE. Hablé con los chicos que 1a cursaron el afio pasado. Preguntales que tomaron, de donde estudiaron y todo eso. Es decir, lo de siempre : romperse la cabeza, (Dicho sea, de paso, esto es lo que ellos quieren ), NOTA: Muchas-veces las guias de problemas estan ordenadas con los problemas mas generales al principio. Algunos dicen que de esta manera el alumno aprende la materia desde un punto de vista ” mas general “, Muy interesante teorfa, pero resulta que los problemas mas generales suelen ser los més dificiles. De manera que no te asustes si la guia empieza con los problemas mas infernales y termina con los mas faciles. A lo sumo deja los primeros problemas para mas adelante.aHS Yo por mi parte ordené este apunte empezando con los problemas faciles Y terminando con los dificiles. ( Creo que es lo légico. Uno aprende de lo mas facil a lo.mas dificil y del caso Particular al caso general ). Todos los ejercicios estan sacados de guias viejas. (Es probable que se Parezcan a los de la guia que tenés vos ). Algunos también fueron tomados en parciales y finales causando numerosas bajas. Siempre los vuelven‘a tomar asi que los puse. El orden que sigo en estos apuntes es este : 1 ~PROBLEMAS DE DINAMICA DE ROTACION PROPIAMENTE. DICHA. Son problemas donde una fuerza aplicada a un cuerpo hace que éste adquiera aceleracién angular. ( Vendria a ser algo asi como “fuerzas: que provocan rotaciones “). ® Lion aa rza exterior aplicada vi o Fotar. rz @ G €— Un_peso que lo hace rotar, 1, : ® I <— Poleas con 2° pesos colgades La CMalquina 41 atwood), rz @® I eon inclinades sin _rozamiento, 2_ENERG(A EN LA RoTAciON a ( Energci vo taciones ) , ® SH, lanes inclinados con rozamiento ay ES © eR cilindros qye caen rodande sin resbalar ® Xe Energia de rotacich adquirida por caida libre,® * Energia de rotacion adguirida por trabaves P reser tes’ o co rp al ito. 3 Ll IMPULSOS EV LA ROTACION {z i 2 provecan rotactones) a 3 ® 7G) Un_umpolso exterior hace yirar vn cverpo Cchogue) @ TF Problamas en los wales Se golpea a bacras Sveltas, @ Problenma: cuales $2 golpea a barras i a vinculadas. Esferas gue reeiban balages e Se las tira - 32 go. con tacos ae billas. ® Problemas d& gire’scopes o cosas por al es. tilo en los que thay gue trabajar 2a 3 AUMEAS Nes . Fi DE LA SXPLICAcION DE coMo BSTAW 0 GSTS ARUNTES. Pongo ahora algo de teoria.La idea es que le des una jeido Tdpida para que veas at ddna, salen las principales Férmulas.Ox Sw ENERGSA EW ROTACION Ppa ENERGIA TIENE UN CUERPO QUE -Esra’ notanno ? LAS Suponete un coso que Se mueve sobre una tmesa con Fer? Sen respecto a x-y, Br el hecho de. lmpybtep 1 el cuerpo tiene una ener $0 _cine'tien ga “vale (EZERA (250 Ya lo sé de antes). Muy bien. Filate ahora ilo qe pasa cvaado ‘un cuerpo en vex oe tres. ladarse empieza a dar Voeltas . Svpone’ que sobre ia mesa sin rezamuente ahora. es. toy girando alrededor Stun ese 2 porticvlas ot ma. $25 Ws 9010+ Sl ele les spanpendtculer iesilon masa la velocivad angu. lar es ww. Las 2 porticulas sesten onidac por wna barra SiN _tmasa, (2 piedras con un hilo Aigames) . Quiero decir este: PARTICOLA 2 PARTICULAS | UNIDAS PART ICULAS © UNIDAS POR UNA BARRA SIN Gt IN Wescteae Para. calcvlar [a energia cine’'tica d@ las 2 particulas 20 retocio'n , SuMo la energia gue tiene cada va. COLL IED Yam V2 sen las velecidades tangenciales ast gue Vy Sra MZ Wy 4 Vv, Sera’. Vi> wr, . Reemplaze, LEELA como wes che para las 2 portrcvlas la sace como Factor cofmon, Esta 25 la energ’a que tiene el sistema de las 2 par tioulas solo per 2l hecho de estar rotando. fara vna velocidad angular w determinada ,esta energia cine’tica depende dx In masa oar cada particula y o& Ia distancia al 2Jg de rotacien al ?. Supone’ ahora que 2M vet de ser 2 las porticulas que estin rotande., fueran 4, tle auna gistancia ® al ele dr retacicn.Digamos. algo asis 24 $2: $1 otra vet ‘quitro holler Ia energia cine'tica que bre. nen las. 4. porticvlas girando vuelve a sumar la energi'a qor tiene cfy y lego a algo asi: LEE EDEN mask285 Al pare’ntesis (mgt? tyr 4 tiny Ty? ¢ tay Tye) to vey poner” ast: a BOG “$1 las porticulas en vet de ser 2a 4 (o le que sea), fueran n, la somateria iria ot dan y la oxpresio'n que medice cuanto valé la energia cine’tica ae n Porticvlac en rotaciwh guedaria: WIE Bea Esta fo'rmula sera muy linda pero no sirve para na ga. El asunto 2s hallar la energia que trene on coerpo én rotacion (un cilindro Bru og una barra <4 s fe un sistema ax partievlas / ACA _VIEWE LA TRAMPA. . Un cuerpo macize no esta’ compuesto por 10 partrculas © M porticulas ; esta’.compuesto por’ @ partrevlas J (ode , par ticulas, no atomos). En este caso la sumatoria Guida: EE hi, mio St hace hallr ol vas lor_de una sumo de _ineinitas cosas 7 La summa no tiene El problema es complicada :; for que Valer o por que si divid’ al cuerpo 29 @ for. ticulas , la masa dh cf particula trend, a cere, Voy a tratar de mostrarte como hicieron los matema’ tices para resolver este asunto. Yearmes, Titolo:aie MOMENTO DE INEBRCIA Con ResPEcto A uN EJE Les tipos dideron: Vamos a llamar a la Sumatoria Eté.m: morwente de inercia (I) y Vamos a ver si Podemos encontrar alguna Manganeta para poder calcularto. Svpongamos el caso particular ge vn cilndro. Lo agorro_y lo dwido en infinitas particulas , Cada porticula tiene ung masa AMM; . Hego un gibulito para aclarar el asento. El volumen ge un cilindro es: M EIR, Y tomo la Masa es densidad x Volumen: Esto ™me gice (dicen ellos) que la - masa. en un cilindro aumento Unealmente con el radio al*. (per gues) h 4 Tr Son etes), St ahora gespeto re WATE Esto medice ahora que xl radio al* avmanta linealmen_ te vcon la masa, Grafiquemos la Function 6*=F (om)! A= Tam;10. El producto. de cada ort ame Stgntfrea desde el punto de vista GRAFICO. el area de un rectoingdlo inscripto en un tria‘ngulo. La Suma d@ lo$ Productos de cada Am;.F:2 Sera’ la suma oe un monton de rectainguios inscriptos en un triangulo, Es oectr, algo asi: NREAS wwscarpras EW EL TRIANGuLo, St divide al cverpo en iPinitas partes, cf ame tenverd a cero, el érea ve cy rectiéngulo se hare inFiatte’sima y la suona de los "oe reetangulos “me va a dar el Eridingulo gande. Lo superf, CLOT CID RI z Wiaat wie An este cass .al.cres atl, gralFico vale: HoMENTO DE ZNeAcIA: DE UN FASE eZ ey. ue Abora, & medio en ragianes es d= AS (saledeach —» Le ) AST qve AS es: AS=R.o 2 Men Recmmplazande AS en F.ASzeTen. wh: (F.A)A= 4 Ten UP El producto F.A es * Jdstamente el momento oe la Fuerda F porque R % F som perpendicvlares. => Myt> t/o Len We Como el movimiento que realiea el. cuerpo es umedrmerneate. varia. 90, Sug Lcvaciones horarias soni da dot Wot tv. t* ee doh Wee Wor eit > wee Tt Y=ct aa?) = ete =cte o Peemplazando dy Ween: Menke th Tens We % Me TAM LG Ten (WAY Sep Me = Ten Esta ditima expresteh selaciona solo el modelo de He con el md dole de FT, Pero como hy F Futnen la misma direccisi ¥ santido pueda decir. que la relactoh vectorial tambien es Vdlida , entonces: . Meeelaue ov (Relacton vectorial): Esta es la ley au Newton para la _retacioh 4 es a lo que queria llegar, La teoria ade fuer2as que gpneran Tolacones termina aca. Con esto podtS empezar a hocer los problemas de la quia. Que tengas» suerte.