Automatización: Electroneumática

PRESENTACION
La finalidad primordial de esta colecci6n es la de facilitar al profesorado de la Formaci6n Profesional,

de los M6dulos Profesionales y de Cursillos Tecnicos, una serie de circuitos 0 practices de taller con que
poder desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creaci6n de practices, y posterior
comprobaci6n, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.
La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Pr~cticas, para que desde el inicio tenga unos
objetivos claros de 10 que debe hacer en esta asignatura.
AI mismo tiempo, la realizaci6n de las practicas y de los cuestionarios Ie permite alcanzar los objetivos
establecidos anteriormente, a la vez que todo ello Ie sirve como libro de consults en su futuro profesional.
En esta obra las practicas expuestas se refieren a circuitos b6sicos de electroneum6tica.
En un primer apartado referido, a normativa el6ctrica, se exponen una serie de definiciones indicadas
en distintas normas de aparamenta el~ctrica sobre elementos empleados en los circuitos de esta obra. Para
varios de estes elementos se ha incluido el sfmbolo normalizado correspondiente.
Dentro del mismo apartado anterior se incluye un extracto de la normativa en vigor para el marcado
de los bornes de la aparamenta electrlca y las marcas de identificaci6n a indicar junto a cada elemento
el~ctrico en el esquema que se realice.
En el apartado segundo se indican una serie de circuitos baslcos el6ctricos con una explicaci6n breve
sobre cada uno de ellos, y que considero pueden servir para aclarar ciertas dudas al alumno no
especializado en temas el~ctricos y que deba conectar los circuitos baslcos de electroneum6tica.
Un tercer apartado sobre electrov6lvulas facilita las caracterrsticas mas destacables de este elemento
que es fundamental en el tema tratado.
AI final de la obra se citan una serie de normas UNE, UNE EUROPA NORMA e ISO que el departamento
correspondiente de los centros de formaci6n profesional serra recomendable dispusiera para la consulta
de profesores yalumnos.
Por ultimo, se exponen los distintos circuitos que basicarnente estan estructurados de la siguiente
forma:
10. OBJETIVO
Se indica 10 que se pretende conseguir en cada uno de los circultosque, a su vez, estan desarrollados
de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el objetivo anterior, se indica una sfntesis abreviada del funcionamiento del
circuito para facilitar el seguimiento del mismo.
3. RELACION DE COMPONEN"rES
Tomando como referencia las marcas de identificaci6n de los elementos empleados en el circuito, se
indica su relaci6n con su denominaci6n. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizandose con
la normativa vigente.
4. ESQUEMA
Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
Despues de cierto numero de circuitos se indican otros en que el esquema debe ser totalmente
diseiiado por el alum no una vez asimilados los circuitos vistos con anterioridad.
5" CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en
a misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresi6n dentro de la asignatura.
11
6 TEST DE CONOCIMIENTOS
Despues de un determinado nurnero de circuitos, se Ie plantea al alumno un Test de Conocimientos
para comprobar si ha asimilado los circuitos anteriores.
Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.
Se completa la obra con una serie de circuitos propuestos que deben ser desarrollados por el alumno
una vez finalizados los circuitos anteriores. Tarnbien se pretende que el alumno vaya familiaridndose
con el manejo de cat~logos relativos al material empleado en cada circuito.
Mi experiencia en este tipo de enselianza me hace considerar que el sistema estructurado sera
aceptado por el profesorado de practices al sirnplificarsele su tarea.
Asimismo 10 considero interesante para complementar la parte tecnol6gica de los distintos cursos de
formaci6n ocupacional relacionados con los automatismos el~ctricos, neumaticos 0 hldraulicos.
I auto!
12
1 NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES

En la estructura de un sistema autornatizado como el que se indica en fa figura 1 se encuentran, entre
otras, las siguientes funciones de base 0 divisiones :
- La adquisici6nde datos
- EI tratamiento de datos
- EI dialogo hombre-maqufne
En apartados sucesivos se exponen definiciones relativas a elementos de aparamenta de automatismos
que intervienen en las divisiones citadas y son empleados en los circuitos indicados en esta obra.
Las definiciones en cuestlon son extraidas bBsicamente de las dos normas siguientes :
UNE EN 60947 - 1
Aparamenta de baja tensi6n.

Parte1: Reglas generales.
UNE EN 60947 - 5 - 1 Aparamenta de baja tensi6n.

Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutaci6n para circuitos de mando.
Secci6n 1 : Aparatos electromecanicos para circuitos de mando.
Otras normas con un interes especial sobre el tema tratado son :
UNE EN 60947 - 2

Parte 2 : Interruptores automatlcos,
UNE EN 60947 - 3

Parte 3 : Interruptores, Seccionadores, Interruptores-8eccionadores y
Combinados Fusibles.

Parte 4 : Contactores y arrancadores de motor.
Secci6n 1 : Contactores y arrancadores electromecanicos:
Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutaci6n para circuitos de mando.
Secci6n 2 : Detectores de proximidad.
UNE EN 60204 - 1
Seguridad de la maquinaria - Equipo electrico de las maquinas.

Parte1: Reglas generales.
Es interesante que los centros de tormacion tecnlca y profeslonal tengan disponibles estas normas para
consulta de sus alumnos en donde ademas de las definiciones que se citan en esta obra, asi como de
otras, contienen una serie de datos e informacion que permiten obtener una mejor utllizaclon de todos
los elementos empleados.
Es tam bien importante que el profesional las conozca, y disponga como minimo, de la norma ya citada
LINE EN 60204 - 1 para garantizar que los equipos electricos que construye, instala 0 mantiene esten de
acuerdo con la norma citada.
13
M~utna() InstalacJ6n
Acctonaocres
Adquisici6n de datos
Mando de potencia
Tratamiento de datos
01]
o '
[J
---'
@@@
OJ
a-I
. ->=
@@@@@
Fig. 1 Estructura de un sistema automatizado (Telernecanica Electrica Espanola, SA)
14
2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1

De la norma UNE EN 60947 - 1 se extraen las definiciones indieadas seguidamente. Para algunas se
detalla el sirnbolo del elemento correspondiente que no es indieado en la norma citada.
2.1 Aparamenta (VEl 441-11-01)

Termine general aplieable a los aparatos de conexlon y a su cornbinacion con aparatos de mando, de
medida, de proteccion y de requlacion asociados a ellos, asi como a los conjuntos de tales aparatos con
las conexiones, los accesorios y las envolventes correspondientes.
2.2 Aparamenta de conexi6n (VEl 441-11-02)

Termine general aplieable a los aparatos de conexion y a su combinacion con aparatos de mando, de
medida, de proteccion y de requlacion asociados a ellos, asl como a los conjuntos de tales aparatos con
las conexiones, accesorios, envolventes y soportes correspondientes, destinados en principio a ser
utilizados en el eampo de la produccion, transporte, dlstribucion y transtormacion de la energia electrica.
2.3 Aparamenta de mando (VEl 441-11-03)

Termine general aplieable a los aparatos de conexion y a su combinacion con aparatos de mando, de
medida, de proteccion y de requlacion asociados a ellos, asi como a los conjuntos de tales aparatos con
las conexiones, los accesorios, las envolventes y los soportes correspondientes, destinados en principio
al mando de los aparatos que emplean energia electrica.
2.4 Envolvente
Parte que proporciona un grade de protecclon especifieado del material contra ciertas influencias
extemas y un grado de protecclon especifieado contra la proximidad 0 el contacto de las partes activas 0
contra el contacto con piezas en movimiento.
Nota - Esta definiciones an~loga a la del VEl 441-13-01 , que se aplieaa los conjuntos.
2.5 Seccionamiento (funci6n de)

Funcion destinada a asegurar Is puesta fuera de tension de toda 0 parte de una instalacion, separando
la instalacion 0 una parte de la misma de toda fuente de energia electrica, por razones de seguridad.
2.6 Aparato de conexi6n (VEl 441-14-01)

Aparato destinado a establecer 0 a interrumpir la corriente en uno 0 varies circuitos electricos.
Nota - Un aparatode conedon puedeefectuar una de estas maniobras0 las dos.
2.7 Aparato mednico de conexi6n (VEl 441-14-02)

Aparato de conexton destinado a cerrar 0 abrir uno 0 varios circuitos electricos por medio de contactos
separables.
Nota- Todo aparatomeeanico de conexion puedeser designadoen funcion del medioen el cual sus contactosse abren y se cierran, par
ejemplo: aire, SF6, aceite.
2.8 Contacto (de un aparato mecamco de conexi6n) (VEl 441-15-05)

Piezas conductoras destinadas a establecer la continuidad de un circuito cuando se toean y que, por su
movimiento relativo durante una maniobra, abren 0 cierran un circuito 0 (en el easo de contactos
pivotantes 0 deslizantes) mantienen la continuidad del circuito.
15
2.9 Contacto principal (VEl 441-'15-07)

Contacto incluido en el circuito principal de un aparato mecanico de conexion, previsto para soportar, en
la posicion de cierre, la corriente del circuito principal.
2.10 Seccionador
Aparato rnecanlco de conexlon que cumple, en posicion de apertura, las prescripciones especificadas
para 1& funcion de seccionamiento.
Nota -Esta definici6n difiere de la del VEl 441-14-C6, porque las prescripciones para la funci6n de seccionamiento no se basan
unicamente en una distancia de seccionamiento.
Simbolo del contacto principal del seccionador :
2.11lnterruptor (mecanico) (VEl 441-14-10)

Aparato mecanlco de conexion capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del circuito, comprendidas circunstancialmente las condiciones especificadas de sobrecarga
en servicio, asi como de soportar durante un tiempo determinado corrientes en condiciones anormales
especificadas del circuito tales como las de cortocircuito.
Nota - Un interruptor puede ser capaz de establecer conientes de cortocircuilo pero no de interrumpirfas.
Simbolo del contaeto principal del interrupter :
2.12Interruptor-seccionador (VEl 441-14-12)

Interruptor que en su posicion de apertura, satisface las condiciones de aislamiento especificadas para
un seccionador.
Simbolo del contaeto principal del interruptor-seccionador
2.13lnterruptor automatico (VEl 441-14-20)

Aparato rnecanlco de conexlon capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del clrculto, asi como de establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir
corrientes en condiciones anormales especificadas del circuito tales como las de cortocircuito.
Simbolo del contaeto principal del interrupter automatico :
16
2.14 Contactor (mecanico) (VEl 441-14-35)

Aparato mecanico que tiene una sola posicion de reposo, de mando no manual, capaz de establecer,
soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, comprendidas en elias las de
sobrecarga en servicio.
Nota - Los contactores pueden ser designados segun el rnetodo utilizado para suministrar la fuerza necesaria parael cierre de los
contactos principales.
Simbolo del contacto principal del contactor :
2.15 Maniobra (de un aparato mecanlco de conexi6n) (VEl 446-16-01)

Paso de unos contactos moviles de una posicion a otra adyacente.
Notas:
1 Por ejemplo, para un interruptor automatico podra ser una maniobra de cierre
una maniobra de apertura.
2 Si es necesaria una distincion. se emplearan las expresiones maniobra el6ctrica (por ejemplo : establecimiento
maniobra mecsnica (por ejemplo : cierre 0 apertura).
corte) y
2.16 Cicio de maniobras (de un aparato mecanlco de conexi6n) (VEl 441-16-02)

suceslon de maniobras de una posicion a otra con regreso a la posicion inicial pasando por todas las
dernas posiciones, si existen.
2.17 Mando manual (VEl 441-16-04)
Mando de una maniobra efectuada por intervencicn humana.
2.18 Mando automanco (VEl 441-16-05)

Mando de una manlobra, efectuada sin intervencion humana, cuando se producen las condiciones
predeterminadas.
2.19 Contacto de mando (VEl 441-15-09)
Contacto incluido en un circuito de mando de un aparato rnecanico de conexion, maniobrado
rnecanlcarnente por este aparato .
Ejemplo: Contactor con tres contactos principales y un contacto de mando (13-14).
17
2.20 Contacto auxiliar (VEl 441-15-10)
Contacto incluido en un circuito auxiliar y maniobrado mecanicamente por el aparato de conexi6n.
Ejemplo: Contaetor con 3 contaetos principales, 1 eontaeto de mando y 2 contaetos auxiliares (21-22 y :n-34).
L1
Ll
1.3
L1
SB2
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KMl
2
5j
-t
I
6'L.
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13!
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14 i
.,
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22
SB1
22
L.
..J
..J
X2
X2
L2 - - -........------4----+--
KMl
HL1
HL2
2.21 Interruptor auxiliar (de un aparato mecanlco de conexi6n) (VEl 441-15-11)

Interruptor que contiene uno 0 mas contactos auxiliares y/o de mando, accionados mecanicarnente por
medio de un aparato de conexi6n.
Ejemplo : Interruptor auxiliar para aeoplar a un eontaetor (habitualmente lIamado bloque de eontaetos auxiliarcs)
f'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'l
i
113
.l
143
! ~~---r;;---(;--)44 i
L._._._._._._._._._._._._.J
2.22 Contacto "a" (VEl 441-15-12)
Contacto de cierre. Contacto de mando 0 auxiliar que esta cerrado cuando los contactos plincipales del
aparato mecanico de conexi6n estan cerrados y que esta abierto cuando estos contactos estan abiertos.
Ejemplo : Interruptor con tres contaetos principales y un contacto "a" :
f'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-l
i
i
0 I
It l3 ls
113
~V~--,?--\~-\
i
i
.L._._._._._._._._._._._.J
h 14 16 h4 .
Ejemplo : Contactor con cuatro contaetos prineipales y un contaeto "a" :
Nota - Este eontaeto es conocido habitual mente como "eontaeto abierto", "eontaeto nonnalmente abierto"
"contacto de trabajo".
18
2.23 Contacto "b" (VEl 441-15-13)

Contacto de apertura. Contacto de rnando 0 auxiliar que esta abierto cuando los contactos principales
del aparato rnecanico de conexion estan cerrados y que esta cerrado cuando estos contactos estan
abiertos.
Ejemplo : Contactor con tres contactos principales, dos contactos "a" y un contacto "b" :
Ejemplo : Seccionador con dos contactos principales, un contacto "a" y un contacto "b" :
Nota - Este contacto es conocido habitual mente como "contacto cerrado", "contacto normal mente cerrado"
"contacto de reposo".
2.24 Contactor auxiliar (VEl 441-14-35)

Contactor utilizado como auxiliar de mando.
Ejemplo : Simbolo de los contactos de un contactor auxiliar :
Contacto de cierre
Contacto de apertura 0 ''b''
"a"
r
. '-'-'-" .
r
'-'-'-" .
.
1.3
~.4
II
.1
(,
.2
L._._._ . ...l
Contacto de cierre especial
"a" (solapado)
Contacto de apertura especial
''b'' (solapado)
r
. '-'-'-" .
lj
\1.
1.6
5
(.8
L._._._ . ...l
2.25 Auxiliar automatlco de mando (VEl 441-14-48)
Auxiliar de mando no manual, accionado como consecuencia de condiciones especificadas de una
magnitud de accion.
Nota- La magnitudde acci6n puedeser la presi6n, la temperatura, la velocidad, el nivelde un IIquido, el tiempotranscurrido, etc.
Ejemplo : Un presostato 0 interruptor de presion con un contacto de apertura 0 "b"

r'-'-'-'-"
ii ~21
P
i.
22
.
L._._._._ . ...l
19
2.26 Visor luminoso

Seiial luminosa de informacion que funciona por encendido 0 apagado.
Ejemplo : Lampara de senal con resistencia
Ejemplo : Lampara de seftal
r------__,
r--'-'--,
!~!
~i
.I ~ I.
L._.
. .J
L._._._._._
. .J
Ejemplo : Lamparas de serial con transformador

r'---'- ,
r'-'-'--,
r--------,
.
-
Xl~
L __ . _ . _ . .J
X2~
L._._._.
.J
2.27 Rel~ (electrico) (VEl 446-01-01)

Dispositivo diseiiado para producir modificaciones subitas y predeterminadas en uno 0 varios circuitos
electncos de salida, cuando se cumplen ciertas condiciones en los circuitos electricos de entrada
controladores del dispositivo.
2.28 Disparador (de un aparato mecamco de conexi6n) (VEl 441-15-17)

Dispositivo unido mecanicarnente a un aparato mecanico de conexlon que Iibera los elementos de
retencion y provoca la apertura 0 cierre del aparato.
Nota - Un disparador puede ser de maniobra instantanea, diferida, etc. Los distintos tipos de disparadores estan definidos en otros
apartados de la norma.
2.29 Rele 0 disparador de sobreintensidad
Rele 0 disparador que provoca la apertura, con 0 sin retardo, de un aparato rnecanico de conexion,
cuando la intensidad en el rele 0 disparador sobrepasa un valor predeterminado.

Nota - Este valor puede, en ciertos casas, depender de la velocidad de crecimiento de la intensidad.
2.30 Rele 0 disparador de sobreintensidad de tiempo inverso

Rele 0 disparador de sobreintensidad que funciona despues de un intervalo de tiempo que varia en
razon inversa al valor de la sobreintensidad.
Nota - Un rel6 0 disparador de esta crase puede estar previsto para que el retardo alcance un valor minimo definido para los valores
elevados de la sobreintensidad.
2.31 Rele 0 disparador termico de sobrecarga

Rele 0 disparador de sobreintensidad de tiempo inverso cuyo funcionamiento (incluida la ternponzacton)
depende de la accion terrnica de la corriente que atraviesa el rele 0 disparador.
Ejemplo : Interruptor automatico tripolar con rele 0 disparador termico de sobrecarga
r'-'---'-'-'-'--,
.L
20
__ . _ .
. _ . _ . .J
2.32 Rele 0 disparador magnetico de sobrecarga

Reh~ 0 dlsparador de sobreintensidad cuyo funcionamiento depende de la fuerza producida por una
corriente que circule en el circuito principal y alimente la bobina de un electrolman
Ejemplo : lnterruptor automatico tripolar con un rele 0 disparador magnetico de sobrecarga
r'-'-'-'-'-'-'-"
L._._._._o_._o_o~
Nota - El conjunto de un rele 0 disparador termico de sobrecarga y un rele 0 disparador magnetico de sobrecarga
forma el conjunto conocido como interruptor automatico magnetotermico cuyo simbolo se indica.
0
Ejemplo : Simbolo de un interruptor automatico tripolar con reles 0 disparadores termico y magnetico
r o- , - , - , - , - , - , - "
~
I
L
._._._._._._._o~
2.33 Cortacircuitos fusible (fusible) (VEl 441-18-01)

Aparato cuya funcion es abrir, por la fusion de uno 0 de varios de sus elementos concebidos y
calibrados a este efecto, el circuito en que esta insertado, cortando la corriente cuando esta sobrepasa
durante un tiempo suficiente un valor dado. EI fusible comprende todas las partes que constituyen el
aparato completo.
Ejemplo : Simbolo del cortacircuitos fusible
r'-'
o
-
"
L._._._o~
2.34 Elemento de reemplazamiento (VEl 441-18-09)

Parte de un fusible que comprende el (los) elemento(s) fusible(s) y que es reempJazada despues del
funcionamiento del fusible.
2.35 Elemento fusible (VEl 441-18-08)
Parte de un fusible que tiene por mision fundir bajo la acclon de una corriente que sobrepase un valor
determinado durante un tiempo determinado.
21
3 DEFINICIONES UNE EN 60947 - 5 - 1

3.1 Aparato para circuito de mando
Aparato electrico destinado al mando, la sefializacion, el enclavamiento, etc. de la aparamenta.
Nota - Los aparatos para circuitos de mando pueden comprender aparatos asociados que forman parte de atras normas tales como los
instrumentos, los potenci6metros, los reles, siempre y cuando esos aparatos asociados sean utilizados para los fines anteriormente
especiflcados.
3.2 Auxiliar de man do (para circuitos de mando y auxiliares)
Aparato mecanico de conexi6n cuya funci6n es la de controlar la maniobra de una aparamenta, incluida
la sefializacion, el enclavamiento electrtco, etc.
Notas:
1 Un auxiliar de mando incluye uno 0 varios elementos de conmutaci6n y un mecanismo transmisor cornun.
2 Esta definici6n difiere de la del VEl 441-14-46, ya que un auxiliar de mando puede lIevar elementos de semiconductores 0 elementos
de contacto (veanse apartados 2.3.2 y Y2.3.3 de la norma)
Ejemplo : Un interruptor de palanquita con un contaeto de cierre
"a"
r'-'-'-'-'"
113
lv-V-\.
I
114 I
L._._._._ . ...l
3.3 Puesto de mando (VEl 441-12-08)

Conjunto formado por uno 0 mas aparatos auxiliares de mando fijados al mismo panel 0 situados en la
misma envolvente.
Nota - Un panel 0 una envolvente de un puesto de mando puede contener tambi6n los aparatos del equipo asociado, por ejemplo,
potenci6metros, indicadores luminosos, instrumentos, etc.
Ejemplo : Panel de mando (botonera) con dos auxiliares de mando (pulsadores)

r'-'-'"
113
tf)14
TI22
L._._.
3.4 Auxiliar automlltico de mando (VEl 441-1448)

Nota- Los auxiliares de mando de maniobra autornatica se accionan mediante un mando autornatlco
(vease el apartado 2.4.5 de la Parte 1 de la norma). Vease tambien el apartado 2.2.18 de la Parte 1 de
la misma norma.
Se refiere a las definiciones indicadas en los apartados 2.18 y 2.25 de esta obra.
Ejemplo : Un interruptor de flotador (boya) con un contacto de cierre
"a"
r
' - ' - ' - ' - - ".
.
113 I
I IQ]----\.'
I
I 114 I
.
L._._._._ . ...l
23
3.5 Pulsador (VEl 441-14-53)

Auxiliar de mando provisto de un elemento de mando destinado a ser acclonado por la fuerza ejercida
por una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo 0 la palma de la mano, y que tiene una energia
de lIamada acumulada (resorte).
Ejemplo : Un pulsador con un contacto de cierre mas uno de apertura
r'-'-'-'-'-'-"
113
g.1
E--i1~-7
22
L._._._._._._ . .J
3.6 Sistema de mando (de un auxiliar de man do) (VEl 441-15-21)
Conjunto de los medios de maniobra de un auxiliar de mando que transmiten la fuerza de maniobra a
los elementos de contacto.
Nota - Los medios de maniobrade un sistema de mando puedenser rnecanicos, electromagneticos, hidraulicos, neumaticos,termicos, etc.
(Esta definicion ha sido extraida de UNE 21302 - 90 Parte 441 en lugar de UNE EN 60947 - I).
3.7 Elemento de mando (VEl 441-15-22)

Parte del sistema de mando al que se apliea una fuerza exterior de maniobra.
Nota - EI elementode mando puedetener la forma de una empunadura, de un bot6n, de un pulsador,de una rueda, de un embolo, etc.
3.8 Conmutador rotativo de mando (abreviaci6n : conmutador rotativo)
Auxiliar de mando provisto de un elemento de mando destinado a accionarse por rotacion.
Ejemplo : Conmutador rotativo de tres posiciones
con dos contactos "a"
Ejemplo : Conmutador rotativo de dos posiciones

con un contacto "a" y otro "b"
.r ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - "
r'-'-'-'-'-'-'-"
I 1I~1
W--\'113
22
1011113123
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.
114
114
124
L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J
L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J
3.9 Contactor auxiliar instantimeo (VEl 441-14-36)

Contactor auxiliar que funciona sin ningun retardo intencionado.
Nota - A menos que se indique 10 contrario, un contactorauxiliares un contactor auxiliarinstanti\neo.
Simbolo de contactores auxiliares :
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-"
!
!
I
113
123
133
143
],4
124
1J4
144
\---\~-\--\--
-1 (40) !
.
A2
.
.
L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-"
113
~1
~1
143
.I
114
22
32
! \--- -- -\--
-.Al (22) !!
3.10 Contactor auxiliar temporizado (VEl 441-14-37)
Contactor auxiliar que tiene earacteristieas de ternportzacton especifieadas.
Notas:
1 La temporizaci6n puede estar asociadaa la excitaci6n(retardo "e"), ala desexcitaci6n (retardo "d") 0 a ambos.
2 Un contactor auxiliartemporizadopuedecontenertambien elementosde contactos mstantaneos.
24
A2
.
L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J
3.11 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando)

Partes, fijas y m6viles, conductoras y aislantes, constituyentes de un auxiliar de rnanco, necesarias para
el cierre y la apertura de un solo camino conductor de un circuito.
Notas:
1 EI elemento de contactoy el mecanismo transmisorpueden constituir una unidad indivisible. perc frecuenlemente pueden combinarse
uno 0 varioselementos de contacto con uno 0 variosmecanismos transmisores. Los mecanismos transmisores pueden ser diferenles.
2 Las definiciones relativas a diversas clases de elementos de contacto se dan en los apartados 2.3.3.1 a 2.3.3.10 inclusive (de la
norma).
3 Esta dislinci6n no incluyelas bobinas e imanesde mando.
3.12 Temporizaci6n e (de un elemento de contacto)

Temporizaci6n en el funcionamiento de un elemento de contacto de un contactor auxiliar a continuacion
de la puesta en tension de la bobina del electroiri1im de este contactor auxiliar.
Ejemplos : Contactores auxiliares temporizados a la excitaci6n

temporizadores a la conexi6n.
Con un contacto inversor
retardo "e", Se acostumbra a Ilamarles
conrnutado temporizados.
r'-'-'-'-'-'-'-'-"
~_)15
~r118
L._._._._._._._._.~
Con cuatro contactos de cierre
"a" instantaneos y un contacto de apertura mas uno de cierre temporizados.
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-"
I 113 123 133 143 ~ t.r 167
: ~1~~~4-~~-~~~~-(;6-~68
L._._._._._._._._._._._._._._._._._.~
3.13 Temporizaci6n d (de un elemento de contacto)

Ternponzacion en el funcionamiento de un elemento de contacto de un contactor auxiliar a continuacion
de la puesta fuera de tension de la bobina del electroimim de este contactor auxiliar.
Ejemplo : Contactores auxiliares temporizados a la desexcitaci6n

temporizadores a la desconexi6n.
Con un contacto de cierre
"a" y uno de apertura
retardo "d", Se acostumbra a llamarles
"b" temporizados.
l5
.r ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - " .
A2
117
}-\---
118
26
L._._._._._._._._._.~
Con tres contactos de cierre 0 "a" y uno de apertura 0 "b" instantaneos y un contacto de apertura mas uno de cierre
temporizados.
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-"
25
3.14lnterruptor de posici6n (VEl 441-14-49)

Auxiliar automatico de mando cuyo mecanismo de mando se acciona mediante una parte rnovil de una
maquina cuando dicha parte alcanza una posicion predeterminada.
Ejemplo : Interruptor de posicion mecanico con un contacto de cierre
"a" y uno de apcrtura
"b"
r'-'-'-'-'-'-'-"
L._._._._._._._ . .J
Ejemplo: Interruptor de posicion mecanico con un contacto de cierre

positiva de apcrtura.
"a" y uno de apcrtura
"b", Con maniobra
r__-_____,
.
.
I
I
~!
L._._._._._._._._ . .J
3.15 Programador
Auxiliar de mando que tiene multiples elementos de conmutacion que, despues de una maniobra de
salida, funciona siguiendo una secuencia definida.
Ejemplo : Programador con tres contactos
A1-A2
r-_________,
17-18
27-28
37-38
--
c: _0
\0
.0
._
0
~ 0
Q)
0..
Q) Q)
0:::""0
3.16 Maniobra positiva de apertura

Cumplimiento 0 garantia de la separacion de los contactos como resultado directo del movimiento del
elemento de mando efectuado mediante piezas no elasticas (por ejemplo sin intermedio de resortes).
Un elemento de contacto que cumpla con esta particularidad debe ser marcado de forma indeleble y
legible con el sirnbolo :
r---,
L._._._ . .J
NOTA - Un aparato de conmutaciOn el~trica es considerado de apertura positiva cuando tados sus elementos de contacto de apertura
pueden ser puestos, de forma fehaciente, en posicion de apertura (no existe enlace elastico entre los contactos mOviles y el Organo de
control sabre el que se aplica el esfuerzo de accionamiento).
26
4 MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO

4.1 Generalidades
Las marcas que deben figurar junto a los bomes de la aparamenta comentada en los apartados
anteriores, estan indicadas en una sene de normas que logicamente deben tener en cuenta los
fabricantes de aparamenta.
Con estas marcas en losaparatos quien conexiona el equipo electrico, 10 instala 0 10 mantiene dispone
de unas referencias para guiarse al realizar su trabajo. Solo es necesario que el que dibuja el esquema
electnco sobre el plano 10 tenga en cuenta anotando la marca junto al borne correspondiente.
Las normas a tener en cuenta sobre el marcado son las siguientes :
UNE 21805 - 82 Aparamenta industrial de baja tensi6n.

Marcado de bornes y numero caracteristico.
Reglas generales.
(Coincide con la Europa Norma 50005).

Marcado de bornes.
Numero caracteristico y letra caracteristica para contactores auxiliares
definidos.

Marcado de bornes y numero caracteristico para los contactores auxiliares
de contactores definidos.

Marcado de bornes y numero caracteristico para auxiliares de mando
definidos.
Aunque al usuario del material la aparamenta ya Ie lIegara con las marcas correspondientes, a
continuacion se expone un resumen de este marcado sequn las normas citadas.
Con ello se pretende que a la vista de las marcas sobre un determinado aparato al usuario Ie sea posible
identificar de que elemento de la aparamenta se trata sin necesidad de realizar otras comprobaciones,
como podria ser la continuidad de un contacto para saber si es de apertura 0 de cierre.
Estas marcas deben indicarse en el esquema que se realice colocandolas al lade de los bomes
correspondientes del elemento que se trate, por ejemplo A1 Y A2 si se trata de una bobina de un
contactor auxiliar.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para marcar los distintos conductores que componen el equipo electnco.
Asi un conductor que conexiona el borne A1 de la bobina del contactor auxiliar KA1 con el borne 18 de
un temporizador ala desexcitacion KT1 podra marcarse en el primer extremo A1-KA1 yen el segundo
18 - KT1.
27
4.2 Reglas generales (Norma UNE 21805 - 82 <> EN 50005)

4.2.1 Bobinas
Los 2 bomes de la bobina de un organo de mando electrornaqnetico deben estar marcados por A1 y A2.
Las marcas de los bomes A1 y A2 deben reemplazar las marcas a y b muy extendidas en la practica. A1
corresponde a a 0 A Y A2 corresponde abo B.
Ejemplo : Una bobinacon un arrollamiento
r'-'-'-"
: 1::1
L._._._ . .J
En el caso de una bobina con tomas, los bomes de las tomas estaran marcados en el orden sucesivo
A3, A4, etc.
Ejemplo : Una bobinacon unatornainterrnedia
r'-'-'-"
r'-'-'-"
!~' !I
KJ.
A.l
!I =J'A.l!I
i KJ.
i
L._._._
. .J.
Cuando la bobina tiene dos arrollamientos los bomes del primer arrollamiento estaran marcados A1 y A2
Y los del segundo arrollamiento B1 y B2.
Ejemplo : Una bobinacon dos arrollamientos
r'-'-'-"
!~'B'!I
KJ.
B2j
L._._._ . .J
4.2.2 Indicadores luminosos
Los dos bomes de un indicador luminoso deberan marcarse X1 y X2.
Ejemplo : Indicadores luminosos
a) Directo
r'-'-'-"
b) Con resistencia incorporada
c) Con transforrnador
r'-'-'-'-'-"
r'-'-'-"
.
~!
L._._._._._
. .J.
r'-'-'-"
: X1~~! i
1X2~
. .r ' - ' - ' - ' - ' - "
Xl~!
I
.
. l.x I
.I
L._._._ . .J L._._._ . .J
XX21~
~
L._._._._._ . .J
4.2.3 Contactos de los circuitos principales (contactos principales)
Los bomes de los contactos principales estaran marcados per nurneros de una citra.
A cada borne de entrada marcado con una citra impar Ie corresponde el borne de salida marcado con la
citra par inmediatamente superior.
28
Ejemplo : 2 contactosprincipales
Ejemplo : 5 contactos principales
r----,
.
.
r-_--------,
.
.
L._._._._ . .J
Nota- Nonnas posteriores infonnanque la numeraci6n anterior debe ir sustiluy~ndose par la que se indica a continuaci6n validapara el
mercado europeo y el americano.
.r - - - - - - - ,.
J1/L1 J3/L2 J5/L.3
~;~~~;~
6/T3
L._._._._._._._ . .J
4.2.4 Contactos de los circuitos auxiliares (contactos auxiliares)
Los bomes de los contactos auxiliares estaran marcados con nurneros de dos cifras :
- La cifra de las unidades indica la funcion.
- La citra de las decenas es el nurnero de orden.
4.2.4.1 Citra de funci6n
A los contactos de apertura se les asiqnaran las cifras de funclon 1 y 2, Y a los contactos de cierre las
cifras 3 y 4.
Ejemplo : Contacto de apertura
Ejemplo : Contacto de cierre
r_--,
r---,
1.3
~1
~.
(. 2
4
.
.
L._._._ . .J
.
L._._._ . .J
Los bomes de los contactos conmutados estaran marcados por las cifras de funcion 1, 2 Y 4.
Ejemplo : Contacto conmutado ( inversor)
r'-'-'-'-"
)-1
.21'
14
L._._._._
. .J.
Los contactos auxiliares que tienen funciones especiales como por ejemplo contactos auxiliares
temponzados, estaran marcados con las cifras de funclon 5 y 6 para los contactos de apertura, y 7 Y 8
para los contactos de cierre.
Ejemplo : Contacto especialde apertura
r'-'-'-"
~5
(. 6
.
.
L._._._ . .J
Ejemplo : Contacto especial de cierre

r'-'-'-"
1.7
~.
L._._._ . .J
29
Los bomes de los contactos conmutados que tienen funciones especiales, estaran marcados con las
cifras de funci6n 5, 6 Y 8.
Ejemplo : Contacto especial conmutado (0 inversor)
r'-'-'-'-',
)-5
.61'
18
L._._._._ . ..J
Ejemplo : Contaclos de apertura 0 "b" Y de cierre 0 "a" pertenecientes a un temporizador con retardo "e".
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'_._._. __ ._._._.,
~-EA2
(5--\1.7
It
1.8
.6
t_
Marcado de un contaeto de cierre especial.

Marcado de un contaeto de apertura especial.
S1mbola de temporizoci6n "e" (simi! paracardas). Indica que los
contaetos .5 -- .6 y .7 -- .8 ab",n y cierran, ",spectivamente, al
final del tiempo prefijodo, despu6s de la puesta en tensi6n de la
babina.
Simbolo de temporizoci6n "e"
_ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . ..J
En un esquema los elementos anteriores pueden estar dibujados en lugares distintos, por 10 que es conveniente dibujartos asl :
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-',
N
KT1
HL.2
HL1
L._._._._._._._._._._._._._._._.
4.2.4.2 Numero de orden
Los bomes pertenecientes a un mismo contacto estaran marcados por el mismo nurnero de orden.
lodes los elementos de contacto que tienen la misma funci6n deben tener nurneros de orden diferentes.
Ejemplos :
a) Dos contaclos auxiliares de apertura
r'-'-'-'-',
b) Dos contaclos conmutados
r ' - ' - ' - ' - ' - ' - _._.,

) 11
12
L._._._._ . ..J
r-
114 22
) 21
124
L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . _ . ..J
Nota - Aunque en la norma que se esta considerando se indican mas ejemplos de numeraci6n de contactos, la numeraci6n definitiva de
los contaclos de un determinado aparato debe ser consultada en la norma correspondiente al misrno, ya que por ejemplo la numeraci6n
del contaclo de apertura 11 - 12 del ejemplo anterior a) no puede utilizarse en los contactos auxiliares de contactores.
30
4.2.5 Marcado de bornes de aparatos de protecci6n contra sobrecargas

Los bornes de los circuitos principales de un aparato de proteccion contra sobrecargas estaran rnarcados
como los bornes de los contactos principales.
Los bornes de un contacto auxiliar estaran rnarcados como los contactos que tienen funciones
especiales, pero con un 9 como ruimero de orden:
Ejemplo : Rele 0 disparador termicode sobrecarga tripolarcon dos contactos auxiliares
.r ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - " .
~_~=-
9tTftf
796
197
~98
L._._._._._._._._._ . .J
4.2.6 Numero caracteristico

A un aparato con un nurnero fijo de contactos de apertura y de cierre puede aslqnarsele un ruimero
caracteristico de dos cifras.
La prirnera cifra indica el nurnero de los contactos de cierre y la segunda el de los de apertura.
Ejemplo: Aparatocon tres contactos de cierre y un contacto de apertura.
r'-'-'-'-'-'-'-'-"
i ~:: -t~~-~:
Numerocaracterlstico : 31
L._._._._._._._._ . .J
31
4.3 Contactores auxiliares definidos (UNE 21811 - 82 <> EN 50011)
La identiflcacion de bomes de contactos de los contaetores auxiliares esta constituida por dos cifras.
4.3.1 Citra de funclon
La citra de las unidades indica la funcion, a saber:
1 - 2 : Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
4.3.2 Numero de orden
La citra de las decenas es un nurnero de orden asignado correlativamente comenzado por 1,
independientemente de la funci6n de los contactos. (Se exceptua el contactor auxiliar designado por
01E Y otros casos indicados en el Anexo A de la norma).

Los bomes pertenecientes a un mismo contacto seran marcados por un mismo nurnero de orden.
En los contactores auxiliares con diez contactos, el nurnero de orden diez debe ser designado por
o.
4.3.3 Metodo de numeraci6n
La nurneraclon de los contactos sera sin interrupcion de izquierda a derecha (visto el aparato de frente
en la posicion de montaje) sobre el aparato, para los aparatos de varios pisos, empezando por el piso
mas proximo al nivel de montaje.
Ejemplo : Contactor auxiliar con el numero caracterlstico 62E
1
Ia = Contacto de aperturo
~
~
~
1
Piso superior
Piso inferior
0
0
delantero
posterior
= Contacto de cierre
4.3.4 Numero caracteristico y letra caracteristica

La cantidad, la tunci6n y la posicion de los elementos de contacto de un contactor auxiliar conforme a
esta norma se expresaran por un nurnero caraeteristico seguido de una letra caracteristica.
4.3.4.1 Numero caracteristico
De acuerdo con el capitulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera citra del nurnero caraeteristico
indica el nurnero de contactos de cierre y la secunda cifra el nurnero de contactos de apertura. Se
exceptua el caso de un contactor auxiliar con 10 contactos todos de la misma funcion, (Se indica 1ODE).
4.3.4.2 Letra caracteristica
La letra caracteristica indica la posicion de los contactos entre ellos y las marcas de los bornes.
EI capitulo 4 (de la norma) define la disposici6n de los contactores auxiliares indicados por la letra
caracteristica E.
EI anexo A (de la norma) informa sobre las particularidades indicadas por las letras caracteristicas X, Y
oZ.
32
4.3.5 Contactores auxiliares designados por la letra caracteristica E

La relacion de aparatos con la letra E indlcada por la norma ya citada se reproduce en la tabla siguiente.
Por consiqulente.la adqulsicion de un determinado contactor auxiliar referenciado con la letra E debe
tener sus contactos marcados tal y como se indica en la tabla, marcas que seran indicadas junto a los
bomes de los contactos al realizar el esquema electrico.
Tabla 1 Esquema de los contactores auxiliares designados por la letra caracteristica E
:g"
Elementos de contacto
ElementlM de contaeto
Elementos de contaeto
ID
11
OlE
11
II 11
20E
14 Z4
)4
44 52 61
IJ 1] JJ 4J 5J 61 7\ 8J
62E
u, 14)L.(,4 5461 n84
11,]4144l.!lL6471849'.Q(.
11.24)4445464748491,.04
Elementos de contaeto
Elementos de cont8Cto
Elem..,tlM de contacto
11 21 )1
1'11
]I
41
1) 21 )1 '15)
D
11 71
)1
I.'
~t
23E
1411]14254
1)
33E
14 14
1]
53E
11 11 J1 41 II
11 II 41 51 61
D
)I.
L1 52 62
I) JJ 4J 5J 6\ 11 8\
0
14141444\4617181
14]4 4451617181
14 24 J4 U 54 64
82 92 02
"1,)4 .. \4 117281 'I Ol
33
4.4 Contactos auxiliares de contactores definidos (UNE 21812 - 82 <> EN 50012)

Las marcas de los bomes de los contactos auxiliares de un contactor, estan constituidas, en principio,
por dos cifras.
4.4.1 Cifra de funci6n
La cifra de las unidades indica la funcion, a saber:
La cifra de las decenas es un numero de orden asignado correlativamente comenzado por 1,
independientemente de la funcion de los contactos. (Se exceptua el contactor 01).
EI numero de orden puede omitirse sobre los bomes, solamente si una informacion suplementaria,
suministrada por el constructor 0 el utilizador, permite distinguir claramente el numero de orden.

La cantidad, la funcion y la posicion de los elementos de contacto de un contactor auxiliar conforme a
esta norma se expresaran por un numero caracteristico.
De acuerdo con el capitulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera citra del numero caracteristico
indica el numero de contactos de cierre y la segunda cifra el nurnero de contactos de apertura.
4.4.4 Marcado de bornes
Para los contactos auxiliares de los contactores del mismo numero caracteristico, las marcas se fijaran
de acuerdo con la Tabla 2.
La posicion de los contactos auxiliares sobre el contactor puede diferir de la que figura sobre los
esquemas dados en la Tabla 2.
Tabla 2 Esquemas de los contactos auxiliares de los contactores.
8
Bobina
Contac1ot
p,incipales
~~.
'"
2
Cant.etas
sullili.res
Cant.etoS
8uxiliarel
~ .~
E-E
10
13
e
Conta.etOi
IUxiliare.
21
01
22
11
21
12
31
22
13 21 31 41
41
32
14 22 34 4454
34
13
23
14 22 32 44 54
14 22 32 42 54
4.5 Auxiliares de mando definidos (UNE 21813 - 82 <> EN 50013)
Las marcas de los contactos en los auxiliares de mando, estan constituidas por dos cifras.
4.5.1 Citra de funcian
La cifra de las unidades indica la funcion, a saber:

1 - 2 - 4 : Contactos de conrnutacion
La cifra de las decenas es un nurnero de orden correlativo comenzando por 1 e independientemente de
la funcion de los contactos. (Se exceptua el auxiliar de mando designado por 01).
EI numero de orden puede omitirse sobre los bomes, solamente si una informacion suplementaria,
suministrada por el constructor 0 el utilizador, permite distinguir claramente el nurnero de orden.

.r ' - ' - ' - ' - ' - ' - ' - " .
! 1.3
1.3 !
:~.40TIJ~.4i
.
L._._._._._._._.~
r'-'-'- ---,---,,-_._.-._._---_.,
i \
I
1.3
1. 4
OTIJ
1 I
1.3
.2 ~. 4
L . _ . _ . _ . _ . _ . _ . __
i
i
~.
/13 ~1 - 7:1--\'
143
_.\---
114
. _ . _ . _ . _ . __
22
32
144
Aparato
Esquema
NOTA - Los puntos representados en estos ejemplos delante de la cifra de funci6n estan solamente destinados a una comprensi6n de
las relaciones y no es necesario que figurenen la pracnca,

La cantidad y la funcion de los elementos de contacto de un auxiliar de mando de acuerdo con esta
norma se expresaran por un nurnero caracteristico.
De acuerdo con el capitulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del nurnero caracteristico
indica el numero de contactos de cierre y la segunda cifra el nurnero de contactos de apertura. Un
tercera cifra, si existe, indica el nurnero de contactos de conmutaclon del auxiliar de mando.
4.5.4 Marcado de bornes
Para los auxiliares de mando del mismo numero caracteristico, las marcas de los bomes se fijaran de
acuerdo con la Tabla 3.
La posicion de los contactos en el auxiliar de mando puede diferir de la que figura en los esquemas
dados en la Tabla 3.
35
Tabla 3 . Esquemas de marcado de auxiliares de mando.

lil
I>
eo
~ :~
~:
Elementos
de centaetc
.; !
Ii
2
5.
.,;;
Elementos
de contacto
.~
Elementos
de eontaetc
'i
Elementos
de eontactc
~
s
Elementos
de ccntectc
21
13
10
F\
01
F==={
22
14
13 23
20
~
1424
~
14 24 34
21
1323 33 43
40
~i-1b
14 243444
11
001
F==/o
12 14
11
002
21
~o
12 14 22 24
36
~
1422
02
~
14 22 34
r-Ti
22
14 22 3444
11 21 31
13 21 31
12
+H
03
11 2131 41
13 21 31 41
13 21 31 43
~i=K
14 223244
12 22 32
14 2232
13 21 3343
31
F=Fj
12 22
1321 33
1323 33
30
11 21
13 21
11
13
I \0
II i
14 22 3242
04
i iii
12 223242
5 MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS

MAQUINAS
5.1 Marcas de identificacion de los elementos de los equipos electricos de las maquinas
En la Publicacion CEI 204-1, se recomienda identificar cada aparato

electricc por un grupo convencional de letras y/o de cifras.
elemento utilizado en el equipo
Esta identltlcacion debe ser la misma en todos los esquemas, Iistas, descripciones, etc., asi como en el
equipo sobre el propio elemento 0 cercana al mismo.
Letra segun
Clase de
CEI750
material
Conjunto
A
Subconjunto
Transductor de
magnitud no
eleetrica a
magnitud
electrica 0
viceversa
C
D
Condensador
Operador
binario
Temporizador
Dispositivo de
memoria
Material va rio
Ejemplos
Designacion
Laser
Maser
Reaulador
Amplificador a transistores
Amplificador con circuito integrado
Amplificador maqnettco
Amplificador de viilvulas
Placa 0 pletina de circuito
Asa 0 extractor
Rack
Celula totoelectrtca
Dinamometro etectrico
Transductor de crista I
Microfono
Cabeza de lectura
Altavoz
Transmisor sincrono
Transductores y captadores analoqicos 0 numericos
(como los utilizados para indicacion y medida)
Transductor de presion
Transductor de posicion
Transductor de rotaclon (generador taquirnetrico)
Transductor de temperatura
Transductor de velocidad
Dispositivo 0 circuito integrado nurnerico
Unea de retardo
Biiscula biestable
Registrador
Memoria maqnetica
Grabador sobre banda 0 disco
Elemento no especificado en esta tabla
caletacclon
Dispositivo de
protecclon
Liimpara de ilurninaclon
Ventilador
Limitador de sobretenslon
Pararrayos
Dispositivo de protecclon de umbral de
de acclon instantiinea
Dispositivo de protecclon de umbral de
de acci6n diferida
Dispositivo de protecci6n de urnbral de
de acclon mstantanea y diferida
Cortacircuito fusible
DisPOsitivo de protecci6n de umbral de
AD
AJ
AM
AV
AP
AT
AR
B
BP
Ba
BR
BT
BV
C
D
E
EH
EL
EV
F
intensidad
FA
intensidad
FR
intensidad
tensi6n
FS
FU
FV
37
Letra segun
Clase de
CEI750
material
G
Generador
Fuente de
alimentacion
H
J
K
Rele
Contactor
Inductancia
Reactancia
Motor
Elemento
analoqlco
Instrumento
de medida
Dispositivo
de ensayo
N
P
a
R
38
Dispositivo de
sefial
Ejemplos
Generador rotativo
Oscilador (de cuarzo)
Bateria de acumuladores
Convertidor de frecuencia rotativo 0 estatico
Fuente de alimentacion
Senal sonora
Senal luminosa, indicador ootico
Rele instantaneo de todo 0 nada 0
contactor auxiliar lnstantaneo
Rele biestable 0 contactor auxiliar de disparo
(rele de todo 0 nada con retencion rnecanica a
irnan permanente, etc.)
Contactor
Rele polarizado
Rele de lenquetas en atmosfera protectora (Reed)
Rele de todo 0 nada temporizado
Bobina de induccion
Bobina de bloqueo
Reactancia adicional (en serie 0 en denvacion)
Amplificador operacional
Dlsposltivo hibrido (anatoolco/dioltal)
Aparato de medida indicador, registrador 0 integrador
Generador de sefial
Amperimetro
Contador de impulses
Contador de Wh
Registrador
Reloj, contador de horas de servicio
Voltimetro
Aparamenta
Interruptor auto matico
electrornecantca Interruptor de proteccion de motor
para circuito de Dispositivo de seccionamiento
potencia
Resistencia
Resistencia fiia 0 aiustable (reostato)
Potenclornetro
Shunt de medida
Resistor de caracteristica dependiente de la temperatura
Aparamenta
Selector 0 conmutador
para circuitos
Pulsador (incluyendo detectores electronicos de
de mando,
proximidad)
control, sefial,
Sensores digitales todo 0 nada (de un solo escalon) de
etc.
naturaleza mecanica 0 electronica :
Detector de nivel de Iiquido
Detector de presion
Detector de posicion (detector de proximidad incluido)
Detector de rotaclon
Detector de temperatura
Transformador
Transformador de intensidad
Transformador para circuito de mando
Transformador de potencia
Estabilizador maqnetico
Transformador de tension
Designacion
G
GB
GF
GS
HA
HL
KA
KL
KM
KP
KR
KT
L
N
P
PA
PC
PJ
PS
PT
PV
OF
OM
as
R
RP
RS
RV
SA
SB
SL
SP
SO
SR
ST
TA
TC
TM
TS
TV
Letra segun
Clase de
material
CEI750
U
Modulador
Convertidor
Tubo
electronico
Semiconductor
Transmlslon
Guia de ondas
Antena
Borne
Enchufe
Conector
Aparato
mecanico
accionado
electncarnente
Elemento
corrector
Transformador
hibrido
(diferencial)
Filtro
Ecualizador
Limitador
Ejemplos
Discriminador
Demodulador
Convertidor de frecuencia
Codificador
Rectificador
Ondulador autonorno
Repetidor telearaflco
Tubo electronico (de vacio 0 de gas)
Tubo 0 larnpara de descarga
Diodo
Transistor
Tiristor
Rectificador para circuito de rnando
Conductor
Cable
Juego de barras
Guia de ondas
Conector direccional de guia de ondas
Dipolo
Antena parab61ica
Puente de seccionamiento
Jack de ensayo
Clavija toma de corriente
Base toma de corriente
Placa de bornes
Electroiman
Electrofreno
Electroembrague
Mandril 0 plato maqnetico
Electrovalvula
Equilibrador de linea
Reductor I Extensor
Filtro de crista I
Designacion
VC
XB
XJ
XP
XS
XT
YA
YB
YC
YH
YV
39
6 CIRCUITOS BASICOS ELECTRICOS

6.1 Generalidades
Se indican en este apartado una serie de circuitos basicos electricos en los que se emplean
para su funcionamiento componentes de aparamenta electrica como contactores auxiliares
instantaneos, contactores auxiliares temporizados, interruptores y pulsadores.
Es recomendable que antes de realizar practicamente los circuitos electroneurnaticos de esta
obra se realicen los indicados en este apartado para una mejor comprensien de aquellos.
Para facilitar la lectura de estos esquemas a los que por primera vez van a utllizartos se
expone seguidamente la explicacion de c6mo se realiza, tomando como ejemplo el circuito
basico con cilindro de simple efecto nurnero 6.
lA
Ll
lNPE"'5OHz r=DN=:....------r----------
~t
.....
QFl
581
582
PE - - - - - - - - - - - - - - - - 1 - - - -
I<Al
lY
14 25
D-M
13- 1:II
I
A' III
as
III
Dr III III 10 11 12 11 14 '1
11 17 '1
'1
:III 21 12 :II
14 25 :II D
:II
I
I
:III
11 ;II
II
a) Alimentacion
Como podra comprobarse el circuito se caracteriza por tener dos lineas paralelas
horizontales (sistema europeo) que representan la fuente de alimentacion del circuito, en
este caso fase (L1) y neutro (N) con una tension de 230 V Y una frecuencia de 50 Hz. Una
tercera linea horizontal inferior corresponde al conductor de protecci6n PE en donde se
conecta el borne correspondiente de la electrovalvula que debe lIevarse al citado conductor de
protecclon, para garantizar una proteccion contra contactos indirectos.
Nota - En los circuitos se ha considerado la nueva tensi6n que estara vigente en toda la Comunidad Europea, aunque el
alumno debera indicar sobre la linea horizontal superior la naturaleza de la tensi6n (c.a 0 c.c.), su valor y su frecuencia si se
trata de corriente alterna, de la fuente que vaya a emplear.
Asl en circuitos electroneumaticos es usual la tensi6n de 24 V en corriente continua, en cuyo caso las dos IIneas deberan
marcarse con L+ Y L- ,en lugar de L1 Y N, Y colocar 24 V == sobre la lInea superior en lugar de 230 V, 50 Hz.
b) Protecci6n del circuito

A la entrada del circuito se ha instalado un interruptor automatico (QF1) para la proteccton
del circuito contra cortocircuitos 0 sobrecargas intensas. EI interruptor puede ser unipolar con
disparadores termlcos y maqneticos (maqnetotermlco), 0 bien con solo disparadores
rnaqneticos y con una curva de disparo C.
A partir de la salida del interruptor (borne 2) se deriva la linea horizontal superior de la
alirnentacion.
41
c) Circuitos verticales
A partir de la alirnentacion, 0 Iineas citadas, se iran derivando perpendicularmente los
distintos circuitos formando un conjunto de Iineas paralelas verticales e equidistantes ( 3 en el
ejemplo) sobre las que iran representados los simbolos de los distintos elementos (por
ejemplo pulsador superior con un contacto de apertura 0 cerrado) con su marcado de bornes
( 21-22 ) y su marca de identificaci6n (881) como ya se expuso en el capitulo de Normativa
Electnca.
Otras Iineas paralelas y horizontales servlran para ir conexionando los distintos circuitos
verticales entre si (en el ejempfo aparecen dos Iineas horizontales de interconexion).
Las conexiones 0 derivaciones se indican en el esquema con un punto. De esta forma se
evitan dudas, de si existe 0 no conexlon, y que pueden surgir de no haber el punto.
Este sistema de representacion es conocido a veces como esquema funcional por no tener
en cuenta la disposicion fisica real del elemento dentro del equipo electrico, y considerar
unicamente la funci6n del aparato. Con este tipo de representacion se evitan cruces de Iineas
o conexiones por el esquema que 10 unico que harian seria dificultar su lectura y comprension.
d) Marcado de situaci6n de contactos
Los contactos de los contactores auxiliares sean lnstantaneos
registran de la siguiente forma:
temporizados se marcan
Debajo de la linea del conductor de proteccion PE y en linea con los circuitos que disponen de
bobina se coloca la marca de identificacion de la misma (por ejemplo KA1 para el contactor
auxiliar y 1Y para la bobina de la electrovalvula),
Debajo de las referencias anteriores y para aquellas bobinas que tienen contactos (en el
ejemplo solo KA1) se coloca In referencia de todos ellos, se empleen 0 no en el circuito, (por
ejemplo en este caso se ha considerado que KA1 tiene solo los contactos 13-14 y 23-24) y
ambos son empleados en el circuito.
AI lade de cada uno de ellos se ha colocado el nurnero 33 para el primero y el 37 para el
segundo, queriendo indicar estes nurneros que ambos contactos se encuentran situados 0
conexionados, respectivamente, en los circuitos 33 y 37 de acuerdo con la regia que existe en
la parte inferior del esquema.
En este esquema sencillo quizas no se yea realmente la importancia de este marcado, pero si
10 tiene en circuitos complejos con muchos circuitos verticales, y por 10 tanto con muchas
paginas que obligarian, por ejemplo durante la localizaclon del motivo de una averia, a
repasarlas una por una, si una indicacion de este tipo no estuviera disponible.
Esie marcado puede hacerse de otras formas que se omite explicar aqui, perc siempre con la
misma finalidad de localizar la situacion de los contactos de un determinado elemento de una
forma 10 mas rapida posible y sin tener que ir a ciegas por el esquema.
e) Marcado de situaci6n de bobina
Finalmente junto a cada sirnbolo de contacto y debajo de la marca que 10 identifica como
perteneciente a un determinado elemento ( por ejemplo contactos 13-14 y 23-24 situados,
respectivamente en los circuitos verticales 33 y 37) se coloca el nurnero de circuito donde
dichos contactos tienen la bobina. Asi en el ejemplo considerado puede verse que el circuito
de la bobina de KA1 esta situada en el circuito 29, y por ello se coloca este nurnero junto al
simbolo de cada uno de los dos contactos de dicha bobina.
En Iineas generales los circuitos se representan de la forma indicada. Otros aspectos se iran
localizando a medida que el alumno vaya realtzandolos practlcarnente y seran tactlrnente
deducibles por el mismo.
42
A continuaclon se entra pues en la exposlcion de una serie de circuitos basicos electrtcos como
se indicaba anteriormente.
6.1.1 Conexi6n de un contactor auxiliar por un interruptor
L1
Se trata del sistema conocido como mando
1N"'-50Hz 23fN
11
13
r-
L_
mantenido.
Para que KA1 este conectado es necesario

que elcontacto de SA1 este establecido de
forma permanente, de ahi el nombre con
que se conoce a este tipo de mando.
SA1
~-
QF1
por contacto permanente
14
I
2
Con SA1 accionado (cerrado) y KA1

conectado al cortar la tension desconecta
KA1, Y al restablecerse la tension vuelve a
conectar KA1.
Al
102
Atencion por 10 tanto en que tipo de

rnaquinas se emplea este mando pues
puede dar lugar a una marcha intempestiva.
KA1
01
02
OJ 04 05 llli
07
OIl
08
10
11
12
13
14
6.1.2 Conexi6n de un contactor auxiliar por un pulsador

Se trata del sistema conocido como mando
por impulso permanente
L1
a impulsos.
ldentico conexionado que el anterior aunque

sustituyendo el interruptor SA1 por el
pulsador SB1 10 que obliga a que el impulso
sobre el mismo deba ser permanente para
que este conectado KA1.
13
581
14
Sistema de mando propio de circuitos en

donde deba tantearse la posicion de un
elemento (por ejemplo en una grua).
Al
102
KA1
I
01
02
I
I
OJ 04 05 OIl 07 OIl 08 10
11
12
13
14
6.1.3 conexten de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funclon Y (AND)
contactos en serie
Mando por dos ordenes de marcha

strnultaneas 0 una a continuaclon de otra
sin memoria.
L1
13
1
5~~
581
Esta dlsposlclon no puede considerarse un

mando a 2manos de seguridad puesto que
puede bloquearse un pulsador y el opera rio
trabajar con el otro (no es un mando
sirnultaneo).
14
KA1
I
01 02
I
I
I
OJ 04 05
I
llli
I
07
OIl 08
I
10
11 12
13
14
43
6.1.4 conexlen de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcien 0 (OR) 0
contactos en paralelo
l1
IN''-50Hz 2Y:N;::..:-
.....-
~,
~-
QF1
13
~-
13
5B1
L_
Mando por dos oroenes de marcha

indistintas e independientes sin memoria.
5B2
14
14
Al
13.
KA1
I
I
I
01 02 1I3
I
I
10 11
04 05 06 f11 06'09
I
I
I
12 13 14
6.1.5 Desconexian de un contactor auxiliar por un pulsador
L1
IN''-50Hz 'nCN;::..:-
----
~,
~-
QF1
Mando por
impulsos.
impulso
perrnanente
5B1
I
1"'
L_
Al
13.
KA1
I
I
I
01 02 1I3
I
04 05 06 f11
I
06 09 10 11
I
I
I
12 13 14
6.1.6 Desconexian de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcien NO - Y

(NAND)
L1
IN''-50Hz 'nCN;=-
--t-
~,
~-
QF1
I
1"'
L_
5B1
!
2
5B2
KA1
I
~
44
02 1I3 04 05 06 f11 06 09
ro
11
I
g
Mando por dos ordenes de paro indistintas e

independientes sin memoria.
6.1.7 Desconexi6n de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funci6n NO-O (NOR)
L1
IN''-SOHz 23fN;=-:-
....,...
~,
OF1
~-
Mando por dos 6rdenes de pare sirnultaneas

e independientessin memoria.
21
~L_
SB1
SB2
22
Al
A2
KA1
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 III rJ1 III 09 10 It
I
I
I
12 13 I.
6.1.8 Conexi6n de un contactor auxiliar por dos conmutadores
L1
IN-SOHz 23fN;=-:-_ _....,...-
Jl
OF1
~-
r---
Ambas ordenes estan enclavadas, por 10

que la conexlon del contactor auxiliar solo
es posible accionando uno u otro
conmutador, perc no ambos.
SAl
r-
L_ 12

indistintas e independientessin memoria.
SA2
Puede considerarse un mando similar al

encendido y apagado de una larnpara de un
pasillo desde dos puntos.
KA1
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 1I5
I
I
I
I
I
I
I
I
I
III rJ1 III 09 10 11 12 13 I.
6.1.9 Conexi6n de dos contactores auxiliares con dos pulsadores enclavados entre si
L1
1N-SOHz
2YJo1_.-:-'-_ _--.-
J,
on
tfjr-
~-
SB1
Ambas ordenes estan enclavadas, por 10

que solo es posible la conexlon de uno de
enos, 0 ninguno de los dos, si estan dadas
ambas ordenes.
r-
L_

indistintas e independientessin memoria.
!
2
SB2
A esta disposicion se la conoce como

enclavamiento entre
contactos
de
apertura 0 cerrados de pulsadores.
KA1
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 III rJ1 III 09 10 It
KA2
I
I
I
12 13 1.
45
6.1.10 Conexi6n de tres contactores auxiliares con tres pulsadores enclavados entre 51
Mando por tres ordenes de marcha indistintas e independientes sin memoria.
Las tres oroenes estan enclavadas, por 10 que solo es posible la conexion de uno de ellos, 0
ninguno de los tres, si estan dadas las tres ordenes.
Se trata de un caso similar al anterior que en este caso requiere el concurso de pulsadores con
contactos 12 al tratarse de tres contactores.
1N"-SOHz 230V
L1
QF1
tfjr-
11
581
r-
L_
582
583
KA2
KA1
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 01
rn
I
I
I
I
I
I
I
lIS 09 10 11 12 13 14
KA3
I
I
I
I
I
I
I
I
I
IS 18 17 18 18 20 21 22 2J
6.1.11 Conexi6n de tres contactores auxiliares con tres pulsadores. Con enclavamiento
entre contactos de los contactores auxiliares
Los tres aparatos estan enclavados entre 51 mediante contactos propios de apertura
(norrnalmente cerrados) de los contactores auxiliares, por 10 que solo es posible la conexion de
uno de ellos.
581
KA2
KA3
KAl
11- 12 115
21-22 18
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 01
46
rn
I
08
KA2
11-12 111
21-22
18
KA3
11-12/ II
21-22 15
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
09 10 11 12 13 14 15 18 17 18 18 20 21 22 2J
6.1.12 conexion de dos contactores auxiliares con enclavamiento entre contactos

propios y enclavamiento entre contactos de pulsadores
Un accionamiento simuttaneo de SB1y SB2 puede dar lugar en el esquema anterior a Que
KA1 v KA2 conecten tarnbien de forma sirnultanea con el consiguiente riesgo en sequn que
situaciones (por ejemplo un cortocircuito en un arrancador inversor de fases para un motor
trifasico).
Por ello se hace necesario un enclavamiento entre contactos de pulsadores para evitar1o.
L1
IN''''SOHz 23rOV
J,
Iip--
QF1
-----1~--------
--.-
SB 1
r-
L_
SB2
KA2
IS
KA1
KA2
21-221 ' 5
I
1I5
Dl D2 OJ 04
I
DS
DB
lD
II
12
13
14
15
16
D1 08
21-221 II
11 18
2D 21
IS
I
22
2J
6.1.13 conexlon y desconexien de un contactor auxiliar mediante impulso moment&neo

con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del para sobre el marcha.
Se trata del sistema conocido como mando por impulso momentimeo
inicial.
EI contactor auxiliar queda autoalimentado 0 automantenido (con memoria) a traves del
cierre de un contacto propio. Prioridad del pulsador de para sobre el pulsador de marcha.
La versi6n a) es preferible a la b) puesto Que los bornes A1 y 14 del mismo aparato KA1 son
comunes (conexi6n corta).
.
L1
IN''''SOHz 23r=-OV-=-----
.__---------.------
1,
Iip-
QF1
13
~L_
SB1
SB3
13
SB2
SB4
14
KA2
KA1
13-
Dl D2 OJ 04
I
1I5
I
011
D1 08
a)
14 ' 3
1
13-
DB
lD
II
12
13
14
15
I
16
b)
14 22
1
11 18
IS
2D 21
I
22
2J
47
6.1.14 conexlon y desconexlen de un contactor auxiliar mediante impulso momentaneo

con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del marcha sobre el paro.
Sistema similar al anterior perc con prioridad del pulsador de marcha sobre el pulsador de pare
al conectar a este en el circuito de automantenimiento.
Esta disposici6n conectada como a) 0 b) no es aconsejable puesto que una orden de pare por
SB2, con SB1 accionado, no tiene efecto.
La norma vigente prohibe esta disposici6n .
L1
IN-50Hz 23r-0V
..-
Jl
t--------
QF1 Iij'l-
I
r-
L_
581
S82
SB3
14
14
113
KA2
17
SB4
KA1
8
Al
Al
A2
A2
KA1
KA2
a)
14 1J
13- 1
I
01
02 OJ 04
os
I
OS
I
CI7
I
DB
De lD
13
b)
14 21
11
12
1J
14
15
16
17
18
18
20
21
I
I
22 2J
6.1.15 conexlen y desconexlon de un contactor auxiliar mediante impulso momentaneo

con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha. Con
interruptor para funcionamiento a impulses con el mismo pulsador de marcha.
Mando con autoalimentaci6n
pare sobre el de marcha.
automantenimiento (con memoria). Prioridad del pulsador de
Con un interruptor abierto el contactor auxiliar funciona a impulso permanente

mediante el mismo pulsador empleado para marcha.
a impulsos
L1~,2Jll'I
SB2
QF1 Iij'l-
I
r-
L_
lJ
SAL.Fv-~ 14
SB1
14
lJ
KA1
14
12
Al
A2
KA1
13
I
Dl
48
I
D2
OJ 04
os
D6 CI7
I
DB
De lD
14 16
11
12
lJ
14
15
16
17
18
18
I
20
I
21
I
I
22 2J
6.1.16 Conexi6n y desconexi6n de un contactor auxiliar mediante impulso momentaneo

con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del para sobre el marcha . Con
pulsador (11) para funcionamiento a impulsos.
Mando con autoalimentaci6n 0 automantenimiento (con memoria).
Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.
En este ejemplo el mando a impulsos se consigue con un tercer pulsador con contactos 11.
Con esta disposici6n existe el peligro de que KA1 lIegue a autoalimentarse al accionar S83,
debido ala rapidez en volver al reposo su contacto 21-22 antes de que abra el contacto 13-14
de KA1.
L1
IN''-50Hz 23r=-OV-'-----
~1
1fjJ--
QF1
r
L_
....-
581
13
582
14
<D
13
583
14
(i)
KA1
13-
I
01 02 OJ 04 05 06 IJ1
06 09 10
141 15
II
11 12 13 14
I
15 18 11 18 19 20 21 22 2J
6.1.17 Conexi6n de un contactor auxiliar al termino de 5 s de haber conectado un

temporizador por cierre de un interruptor. AI final del tiempo indicado ambos elementos
deben quedar conectados.
Conexi6n de un temporizador a la excitaci6n (retardo e) por contacto pennanente.
AI final del tiempo prefijado en KT1 conmuta su contacto conectando a KA1 Y quedando
conectados ambos hasta abrir SA1.
13
SA1
KT1
KA1
HH81
IS-Ill 18
! I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 06 IJ1
I
I
I
I
I
I
I
06 09 10 11 12 13 14
I
I
I
I
I
I
I
I I
15 18 11 18 19 20 21 22 2J
49
6.1.18 conexten de un contactor auxiliar al termlno de 5 s de haber conectado un

temporizador por cierre de un interruptor. AI final del tiempo indicado debe quedar solo
conectado el contactor auxiliar.
Se trata del mismo caso anterior en 10 referente al tipo de mando aunque en esta aplicaci6n al
conectar KA1 queda autoalimentado por cierre de un contacto propio.
Un contacto de apertura de KA1 desconecta a KT1 regresando su contacto conmutado al
reposo sin Que ello afecte ala desconexi6n de KA1.
L1
~------------
1N"-'50Hz 230_V
t__~11I
QF1
L_
lJ
14
KA1
KT1
15- 16 1
15-18 16
I
01
I
I
I
02 OJ 04
I
05
I
06
I
07
08
09
I
10
I
I
11 12
1J--14 20
21-22 12
I
1J
I
14
I
15
16
17
I
18
I
19
I
20
I
21
I
22
I
2J
6.1.19 Conexi6n de un contactor auxiliar por contacto pennanente y desconexi6n del

mismo a los 10 s de haber abierto un interruptor. Empleo de un temporizador a la
desexcnaclen.
Conexi6n de un temporizador a la desexcitaci6n (retardo e) al cerrar un interruptor.
EI contacto de KT1 conmuta mstantanearnente conectando a KA1.
AI abrir SA1 desconecta KT1 iniciando su temporizaci6n. AI final de la misma desconecta KA1.
13
SA1
14
KT1
KA1
15- 16 1
15-18 16
I
I
01 02
50
I
I
OJ 04
05
08
07
08
09
I
10
"
12
1J
14
I
15
I
16
I
17
I
18
I
19
I
20
I
21
I
I
22 2J
6.1.20 conexton y desconexion alternativa de un contactor auxiliar con el empleo de un

temporizador a la excitacion y un temporizador a la desexcltacien. lnicio en OFF. Mando
por interruptor.
AI cerrar SA1 conecta KT1 y al final de su temporizaci6n conecta KT2 Que conecta a KA1 de
forma lnstantanea.
EI contactor KA 1 desconecta a KT1 y KT2 iniciando este su temporizaci6n.
AI final de la temporizaci6n de KT2 desconecta a KA1 volviendo sus contactos de apertura al
repose y conectando nuevamente KT1 , con 10 Que se inicia un nuevo cicio.
L1
IN''''SOHz 23,OV
--.-
J1
QF1
1J
SA1
~-
,...
L_
KT1
I
I
01 D2
I
I
OJ D4
os
I
I
I
06 D7 III
D9
I
10
KA1
KT2
11- 12 1 11
21-22 15
17- 18 1 19
17- 18 1 15
11 12
I
I
13 14
I
I
15 1&
I
I
I
I
17 18 19 20
I
I
I
21 22 2J
NOTA
Una mas amplia infonnaci6n sobre circuitos basicos electricos el lector puede
encontrarla en las obras
CIRCUITOS BASICOS DE CONTACTORES Y TEMPORIZADORES
y CIRCUITOS BASICOS DE INVERSORES Y SENALIZACIONES
del mismo autor y editorial.
51
7 ELECTROVALVULAS
7.1 Generalidades
Siempre que se trate de controlar automatlcamente el caudal de los f1uidos se utilizan
etectrovalvutas,
Las eleetrovalvulas son auxiliares de mando que liberan, bloquean 0 desvian el paso de un
f1uido en funcion del cierre 0 apertura de su circuito electrtco constituido por un electroiman.
Cuando se cierra el circuito electrico de la bobina se forma un campo maqnetico que atrae a
un ruicleo 0 armadura basculante hasta topar con la superficie polar del electroirnan.
AI movimiento del nucteo 0 armadura se Ie opone la fuerza de un muelle antagonista.
Cuando se interrumpe el circuito electrico de la bobina desaparece el campo rnaqnetico y el
muelle que esta presionando al nucleo 0 armadura Ie hace recuperar su posicion inicial.
7.2 Funciones
Las valvulas neumaticas de accion directa podrian dividirse considerando :
a) Su forma de accionarlas
sistema de mando.
En este capitulo se considera la valvula neurnatlca con mando electnco por 10 que el conjunto
recibe el nombre de electrovalvula 0 valvula electromagnetica.

Ejemplo: Electrovalvula 212 vias normalmente cerrada(NC)
r'-'-'-'-'-'-'"
_._._._._._
...J
b) Su numero de vias a controlar 0 conexiones existentes.

Ejemplo: Electrovalvula 312 vias normalmente cerrada(NC)
r'-'-'-'-'-'-'"
L._._._._._._ . ...J
c) Su accionamiento manual auxiliar.
En un cireulto electroneumatlco 0 con electrovalvulas pueden existir cortes de tension durante

los cuales las electrovalvulas no son operables. Por ello el fabricante las dota con un
accionamiento manual auxiliar con el que es posible conmutar1as de una posicion a otra de
forma rnecantca.
Ejernplo : Electrovalvula 312 vias normalmente abierta(NO) con accionamiento manualauxiliar.
r'-'-'-'-'-'-'"
_ . _ . _ . _ . _ . _ . ...J
Debe prestarse especial atencion a que el accionamiento manual auxiliar no pueda ser
accionado por personal no autorizado durante el funcionamiento del cicio pues podria alterarto
con las consiguientes consecuencias.
53
7.3 Electrovillvulas de accion directa

En este sistema una junta de asiento se encuentra directamente unida al nucteo rnaqnetico.
Un taladro realizado en el asiento esta cerrado sin tension y abierto con tension.
Por su sistema de construccion se las denomina villvulas de asiento.
7.3.1 Electrovillvulas de 2 vias de aceion directa
Se denominan tarnbien valvulas de paso, disponiendo de una entrada y una salida (figura 1).
En reposo el muelle del nucleo presiona la
junta contra el asiento con la ayuda de la
presion del fluido, cerrando asi el paso.
AI dar tension, el nucteo con la junta es
atraido
dentro
de
la
bobina
electrornaqnetica y la valvula se abre. La
fuerza electrornaqnetica es superior a la
suma de la fuerza del muelle y de las
fuerzas estatica y dinamica de la presion.
_ . _ . _ . - --,
4C>
_._.-.-
.--l
2 (A)
Figura 1. Electrovalvula 2/2 vias normalmente

cerrada (NC) de accion directa.
7.3.2 Electrovllivulas de 3 vias de accion directa
Las eleetrovalvulas de 3 vias tienen 3 bocas de conexion y 2 asientos. Alternativamente
perrnanece siempre una boca de conexion abierta 0 cerrada.
La electrovalvula de 3 vias representada en
la figura 2 trabaja de acuerdo al principio de
la arrnadura tipo buzo.
3 (R)
La presion se aplica por debajo del asiento.

Sin tension un muelle helicoidal conico
presiona la junta inferior del nucleo contra el
asiento y cierra el paso del f1uido.
EI conducto de la boca de conexion 2 (A)
descarga por 3 (R) . AI aplicar tension
electnca, el nucleo es atraido y obtura el
asiento de la boca 3 (R) mediante una junta
presionada por un muelle. EI f1uido circula
entonces de (1) P hacia (2) A.
_ . _ . _ . - --,
_ . _ . _ _ .--l
2 (A)
Figura 2. Electrovalvula 3/2 vias norrnalmente

cerrada (NC) de accion directa.
54
En la figura 3 se indica una electrovalvula de armadura basculante en la que todas las vias 0
bocas de conexion se encuentran en el cuerpo de la valvula, siendo esta una caracteristica
que las distingue de las ejecuciones con armadura tipo buzo como las de las figuras 1 y 2.
Una membrana de separacion impide que el
fluido de servicio penetre en la cavidad de
la armadura.
La electrovalvula, en este caso de 3/2 vias,
va equipada con un accionamiento manual
auxiliar.
r'-'-'-'-',
i~Ai
I~Y!
L._._._._.-l
1 (P)
2 (A)
3 (R)

cerrada (NG) de accion directa.Con armadura
basculante y accionamiento manual auxiliar.
7.4 Electrovalvulas pilotadas
de accionamiento indirecto
En las valvulas de accion directa la fuerza estatlca ejercida por la presion aumenta con el
diarnetro del asiento, siendo entonces necesaria una fuerza rnaqnetica mayor para veneer
aquella fuerza.
Por ello la conrnutacion de mayores presiones con mayores diarnetros nominales se efectua
con electrovalvulas pilotadas, en las que la presion del f1uido es la que proporciona la apertura
y el cierre de la circulacion del fluido.
Por ejemplo las valvulas con un dlametro nominal superior a 4 mm se construyen de corredera
dandoseles el nombre de valvulas de corredera.
En estos casos existe una valvula piloto (electrovafvuta), normalmente 3/2 vias, que
controlando el paso de un pequefio caudal de fluido acciona a la corredera de la valvula
modificando la posicion de sus vias 0 bocas de conexion,
Por 10 tanto una valvula pilotada 0 de accionamiento indirecto consta de dos valvulas :
- Una valvula de corredera, por ejemplo 3/2 vias de accionamiento neurnatico y
- Una electrovatvula de 2/2
valvula piloto.
3/2 vias segun el principio de asiento, a la que se llama
Ejemplo: Eleetrovalvula 4/2 vias pilolada y con accionamienlo manual auxiliar.
r-------,
~A
~Y
L_.
._.~
55
7.4.1 Electrovalvulas de 2 vias pilotadas

Estas electrovalvulas van provistas de una electrovalvula piloto de 2
o un embole asegura la estanqueidad del asiento.
3 vias. Una membrana
En la figura 4 cuando la valvula piloto esta

cerrada la presi6n del f1uido es aplicada a
ambos lados de la membrana por medio de
un oriflcio estrangulador.
Mientras exista una diferencia de presi6n
entre el conducto de entrada y el de salida
se ejerce una fuerza de cierre en la parte
superior de la membrana en raz6n de la
mayor superficie activa.
Cuando se aplica tensi6n a la bobina de la
valvula piloto, esta abre y disminuye la
presion en la parte superior de la
membrana. La mayor fuerza ejercida en la
parte inferior levanta entonces la membrana
y abre la valvula.
2 (A)
_.-._._.,
_._._._._
...J

cerrada (NC) de acci6n indirecta 0 pilotada.

Las etectrovalvulas de 4 vias con control por valvula piloto encuentran aplicaci6n
principalmente en hidraulica y neumatica para el accionamiento de cilindros de doble etecto.
Estas valvulas disponen de 4 conexiones :
una conexi6n de presi6n 1 (P), dos
conexiones a cilindro 2 (A) Y 4 (B) Y una
conexi6n de purga 0 escape 3 (R)
La figura 5 muestra una valvula de asiento
de 4/2 vias con control por valvula piloto.
En reposo la valvula pilato esta cerrada, la
conexi6n de presi6n 1 esta interconectada
con la salida 4 y la salida 2 es purgada
hacia 3.
AI aplicar tensi6n la valvula piloto abre la
interconexi6n entre la conexi6n de presi6n y
el canal de mando con 10 que se aplica
presi6n a las dos membranas de las
valvulae principales conmutando. Ahora la
conexi6n 1 esta interconectada con 2,
mientras que 4 se puede purgar hacia 3 a
traves de una segunda valvula de
estrangulamiento.
r'-'-'-'-
.,
~A
L
~'
_._._._._
...J
Figura 5. Electrovalvula 4/2 vias de acci6n

indirecta 0 pilotada.
56

La figura 6 representa una electrovalvula de 5/2 vias que dispone de una conexion para
presion 1, dos conexiones para utilizacion 2 y 4 y dos conexiones de descarga 3 y 5.
Cuando la bobina no tiene tension estan
comunicadas las vias 1 con 4 y 2 con 3,
mientras que la via 5 esta obturada.
Un muelle neurnatlco, presionando sobre el
embole menor de abajo, asegura que
permanezca
estable
esta
posicion
de
conrnutacion.
r'-'-'-'-'-''''
2
A la conexion electrica de la valvula piloto,

la presion del fluido ejerce una fuerza sobre
el elemento de gran superficie de la valvula.
La
fuerza
recuperadora
del
:~:
3 (R)
_ . _ . _ . _ . _ . ...1
muelle
neurnatico es vencida, el embole de pilotaje

conmuta y establece la cornunicacion de 1
con 2, asi como de 4 con 5 quedando

obturado 3.
5 (S)
Figura 6. Electrovalvula 5/2 vias de accion

indirecta 0 pilotada.
7.5 Electroiman
Normalmente la bobina del electroiman de la electrovalvula se fabrica para distintas
naturalezas de tension. Asi en los cataloqos de los fabricantes se acostumbra a encontrar :
- Alirnentacion por corriente altema. Por ejemplo 230 V /50 Hz 0 240 V /60 Hz.
- Alirnentacion por corriente continua. Por ejemplo 24 V / =.
En cada caso el fabricante facilitara las potencias consumidas.

7.5.1 Alimentacion por corriente alterna
La intensidad I absorbida por un electrolman alimentado en corriente altema viene
determinada por el valor de la expresion siguiente :
1= U / ZL
I
U
ZL
(1)
Intensidad en A
Tension de alirnentacion en V
Impedancia de la bobina en o
La impedancia ZL de la bobina viene dada sequn la expresion siguiente :
ZL = .JR2 + XL2
R
XL
(2)
Resistencia ohrnica en n
Reactancia inductiva en o
57
La reactancia inductiva XL de la bobina depende de la inductancia L sequn la expresion :
XL = 2
f
L
7I
fL
(3)
Frecuencia de alirnentacion en Hz
Inductancia de la bobina en H
a) Circuito maqnetico abierto

Cuando se aplica tension a la bobina el circuito rnaqnetico se encuentra abierto con 10 que el
entrehierro es maximo, la inductancia L es minima y tambien es minima la reactancia XL
sequn la expresion (3).
Consecuentemente la impedancia ZL de la bobina en el momenta de la conexion sera minima
sequn se deduce de la expresion (2) con 10 que la intensidad I absorbida por la bobina de
acuerdo con la expresion (1) sera maxima.
A esta intensidad se la conoce como intensidad a la atracci6n 0 a la Hamada J la.
b) Circuito maqnetico cerrado

Cuando las superficies polares del electroiman estan unidas el entrehierro es practicarnente
nulo por 10 que L es maxima, XL tarnbien y 10 mismo Ie ocurre a ZL. Por ello la intensidad
absorbida por la bobina sera minima.
A esta intensidad se la conoce como intensidad a la retenci6n 0 al mantenimiento J Ir.
Normalmente el fabricante en lugar de dar las citadas intensidades a la lIamada y al
mantenimiento facilita las potencias en los mismos instantes.
c) Ejemplo:
Un fabricante indica para una electrovalvula con bobina prevista de 24 V / 50 Hz las siguientes
potencias consumidas a la lIamada y al mantenimiento :
Potencia aparente ala atracci6n 0 a la Hamada: Sa 40 VA

Potencia aparente ala retencion 0 al mantenimiento: Sr 18 VA 1 Pa
=7 W
Ello quiere indicar que las intensidades correspondientes seran :
la = Sa 1 U = 40 124 = 1,66 A
Ir = Sr / U = 18/24 = 0,75 A
Como puede verse la diferencia entre un valor y otro es substancial. l.oqicarnente el fabricante
calcula la seccion del hilo de la bobina para 0, 75 A que es la intensidad que pasa por ella en
condiciones normales, es decir estando el circuito rnaqnetico cerrado.
Por 10 tanto si algo impide cerrar al circuito rnaqnetico (suciedad, virutas, etc.) la intensidad
absorbida por la bobina sera superior a 0,75 A y puede lIegar a quemarse. Esta particularidad
puede detectarse por eJ ruido 0 zumbido que posiblemente hara el circuito rnaqnetico en las
condiciones citadas.
.
58
La potencia activa de 7 W conjuntamente con la potencia aparente de 18 VA permite localizar

el factor de potencia de la bobina cuando el circuito rnaqnetico ya este cerrado. Asi en el
ejemplo se tiene :
cos q> = PrlSr = 7/18 = 0,38
Este dato puede interesar en aquellos casos en que el circuito de mando del equipo electrico
sea alimentado desde un transformador separador por razones de seguridad.
7.5.2 Alimentacion por corriente continua

En estos casos la intensidad absorbida por la bobina es practicarnente constante pues solo
depende de su resistencia ohrnica que puede considerarse practlcarnente constante si se
prescinde del pequefio incremento que puede tener lugar por efecto de la temperatura que
alcanzara la bobina en funcionamiento.
a) Ejemplo
Un fabricante facilita para una electrovalvula con bobina de 24 V = la potencia de 8,5 W.
La intensidad que absoroera la bobina tanto al cierre como durante su mantenimiento sera de :
I = PI U= 8,5 124 = 0,35 A
De hecho esta intensidad aumenta a partir de la conexion de una forma relativamente lenta
hasta que alcanza la intensidad de retencion calculada y se estabiliza.
7.6 Disposiciones constructivas

Ell rnercado ofrece muchas disposiciones de electrovalvulas por 10 que serfa extensivo
efectuar una representacion de todas elias en esta obra. Por ello unicarnente se indica en la
figura 7 y como final de este capitulo una placa de conexlon modular sobre la que pueden
montarse varias electrovatvulas. Con ello se hace comun la alimentacion del aire comprimido
para todas las valvulas que se monten asi como tarnbien los escapes, evitandose con ello
espacio y racores.
En la misma figura se indican disposiciones que facilita el fabricante como las electrovalvulas
con retorno neurnatico a traves del rnisrno aire de allrnentaclon y las electrovalvulas biestables
que incorporan dos bobinas de dos y tres posiciones.
~
5,
~~J
-<1-
~
~
~
~
Figura 7. Placa de conexion para el montaje de varias electrovalvulas
(Burkert Contromatic Espanola, SA) Sfmbolos de distintas ejecuciones de
electrovalvulas.
59
CIRCillTOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS

DE SIMPLE EFECTO
61
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO
OBJETIVO
Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto
mediante una electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso
permanente.
Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto desde
dos puntos mediante una eleetrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable) accionada
por impulse permanente.
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovalvuta 3/2 vias con una bobina
(NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovalvula 3/2 vias con una bobina
(NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
Mando desde dos puntos distintos.
Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto con una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable), a traves de dos pulsadores
coneetados en paralelo que estan a su vez coneetados en serie con un tercer pulsador.
Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple etecto con una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso rnornentaneo.
Prioridad del pulsador de para sobre el de marcha.
Conocer como efeetuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto con una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso rnornentaneo.
Prioridad del pulsador de marcha sobre el de paro.
Conocer c6mo realizar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto con un
mando ados manos que cumpia la condicion de " rearme ", es decir que despues de un cicio
deba liberarse el doble mando y volverlo a aetuar para la realizacion de un nuevo cicio.
Empleo de una electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable).
Conocer como realizar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efeeto con un
mando ados manos que cum pia las condiciones de " simultaneidad " y de " sincronismo ", es
decir que requiera el concurso de ambas manos y que la actuacion de una mana respeeto a la
otra no difiera en mas de 0,5 segundos.
Empleo de una electrovatvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable).
10
Conocer un circuito que realice la misma funcion que el circuito 9 pero empleando un
temporizador ala desexcitacion en lugar de los dos temporizadores ala excitacion.
63
MATERIAL NECESARIO POR CIRCUITO
ELEMENTO EMPLEADO
Cilindro de simple efecto
1
1
2
1
3
1
4
1
CIRCUITO
7
6
5
1
1
1
8
1
Contactor auxiliar (20)
9
1
10
1
Contactor auxiliar temporizado a la desexcitacion (10)

2
Contactor auxiliar temporizado a la excitacion (01)

con contactos auxiliares instantaneos (20)
Electrovalvula 3/2 vias con una bobina
Interruptor autornatico
Pulsador (01)
Pulsador (10)
Pulsador (11)
64
2
2
CIRCUITO 1
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto mediante una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestablel accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar el pulsador 581 cierra su contacto 13-14, aplicando tensi6n a la bobina 1Y de 1V, con 10 que el
vastaqo del cilindro 1A sale.
AI dejar de accionar a 581 abre su contacto, se corta la tensi6n a 1Y de 1V y el vastaqo de 1A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A
1V
QF1
581

Electrovalvula 3/2 vias con una bobina 1Y
Pulsador
4 ESQUEMA
lA
L1
1NPE"-50Hz r23
_rN
--,
OF~'
r--
Ln
lJ
581
14
1Y ...........-'----LJ+--+J.
N
PE
lY
I
I
I
I
01 02 OJ 04
I
O!)
I
I
I
I
06 01 08 1I9
i
10
I
I
I
11 12 lJ
I
I
I
I
I
I
I
14 15 16 11 18 19 20
I
I
I
21 22 2J
I
I
I
I
24 25 26 'D
I
2B
I
I
29 JO
I
Jl
I
J2
I
JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Que ocurre si estando accionado el pulsador 581 hay un corte de tensi6n ?
5.2 i: Que quiere indicar la expresi6n NC, monoestable ?
65
CIRCUITO 2
10B..IETIVO
Conocer como efectuar la salida V la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto desde dos puntos
mediante una electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar cualquier pulsador SB1 0 SB2 cierra su contacto 13-' 4, aplicando tensi6n a la bobina , Y de
, V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
AI dejar de accionar a SB1 V/o SB2 abre su contacto, se corta la tensi6n a 1Y de 1V V el vastaqo de 1A
entra.
1A
CiJindro de simple efecto
,V
Electrovalvula 3/2 vias con una bobina , Y
OF1 lnterruptor autornatico
SB1 Pulsador
SB2 Pulsador
4 ESQUEMA
1A
L1
-r
1NPE""50Hz F230=.:..V
Jl
QF1
---,
>fjJ-
I
r-
L_
13
SB1
13
SB2
14
14
PE
I
I
I
I
I
I
01 02 03 04 05 06
rn
I
I
I
08 09 10
1Y
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
11 12 13 14 15 16 17 18 18 20
I
I
I
21 22 23
I
I
24 25
I
I
26 27
I
I
I
28 2R 30
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue ocurre si se presionan los pulsadores SB1 V SB2 a la vez, V luego 5610 se suetta SB2 ?
5.2 i.. Oue ocurre si queda soldado el contacto 13-14 de SB' ?
66
I
I
I
31 32 J3
CIRCUITO 3
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y fa entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovalvula 3/2 vlas con una bobina INC, monoestable)
accionada por impulse permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar a ambos pulsadores 581 y 582 cierran sus contactos 13-14, aplicando tensi6n a la bob ina 1Y
de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
AI dejar de accionar a 581 0 582 abre su contacto, se corta la tensi6n a 1Y de 1V y el vastaqo de 1A
entra.
1A
1V
Electrov~lvula 3/2 vias con una bob ina 1Y
OF1 lnterruptor automatico
581
Pulsador
582 Pulsador
4 ESQUEMA
lA
Ll
t__-----------
lNPE-SOHz;=:.23W::=..:..
~1
~I
r-
QF1
581113
14
I
2
13
582
14
PE
01 02
I
I
I
I
OJ 04 1I5 011
07
08
lIlI
10
lY
11 12
I
13
14 15
16
17
18
19
20
21 22
I
2J
24
25
26
27
28
29
3D 31 J2
JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 t: Ou~ ocurre si se bloquea 0 enclava el pulsador 581 y luego se acciona el pulsador 582 ?
5.2 l Puede considerarse un mando de seguridad ados manos este circuito 7
67

10BJETIVO
Conocer c6mo efectuar la salida V la entrada del vastaqo de un cilindro de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovalvula 3/2 vias con una
accionada por impulse permanente. Mando desde dos puntos distintos.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar a ambos pulsadores 5B1 V 5B2 0 5B3 V 5B4 cierran sus contactos
la bobina 1Y de 1 V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1 A sale.
AI dejar de accionar a 5B1 V/o 5B2 0 5B3 vto 5B4 abre su contacto, se corta
vastaqo de 1A entra.
1A
1V
Electrovalvuta 3/2 vias con una bobina 1Y
OF1
5B1
Pulsador primer mando
5B2
5B3
5B4
CIRCUITO 4
simple efecto debiendo de

bobina INC, monoestable)
13-14, aplicando tensi6n a

la tension a 1Y de 1 V V el
Pulsador primer mando

Pulsador segundo mando
Pulsador segundo mando
4 ESQUEMA
1A
581113
14
583
13
582
'3
14
13
584
14
14
PE
I
I
I
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 011
1Y
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J
I
I
I I I I I
24 25 26 27 28 29 JO
5 CUESTIONARIO
5.1 I.. Oul ocurre si se acciona el pulsador 5B1 v a continuaci6n el pulsador 5B3 ?
5.2 I.. Oul significa la numeraci6n 13-14 indicada en los bornes del contacto de los pulsadores ?
68
I
I
I
31 32 JJ
CIRCUITOS HASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CIRCUITO 5
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto con una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina INC, monoestable), a traves de dos pulsadores conectados en
paralelo que estan a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO
La salida del vastaqo del cilindro 1A s610 es posible con el accionamiento de los pulsadores 581 y 582 0
bien 581 y 583.
AI dejar de accionar a los citados pulsadores se corta la tension a 1Y de 1V y el vastaqo de 1A entra.
1 A Cilindro de simple efecto
1V Electrovalvuta 3/2 vias con una bobina 1Y
OF1 Interruptor autornatico
581 Pulsador
582 Pulsador
583 Pulsador
4 ESQUEMA
1A
L1
1NPE"-50Hz
~1
offT
r=-23fJo1==
_._------------
QF1
r
L_
1J
SB1
h
14
lJ
SB2
lJ
SB3
14
14
PE
1Y
I
I
I
01 02 OJ
I
I
I
I
I
I
04 05 0& 07 08 1I9
I
I
I
I
10 11 12 lJ
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO
I
Jl
I
J2
JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 i Oue ocurre si se accionan los pulsadores 582 y 583 ?
5.2 i. Como se denomina electricamente al circuito del conjunto de pulsadores empleados ?
69
CIRCUITOS BASIC OS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CIRCUITO 6
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto con una electrovalvula
3/2 vias con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso rnomentaneo. Prioridad del pulsador de paro
sobre el de marcha.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar mornentanearnente at pulsador SB2 cierra su contacto 13-14, aplieando tension a la bobina del
contactor auxiliar KA1, que se autoalimenta por su contacto 13-14. EI cierre del contacto 23-24 de KA1 apliea
tensi6n a la bobina 1Y de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
Un impulse mornentaneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA1 Y a 1Y de 1V con 10 que el vastaqo
de 1A entra.
1A Cilindro de simple efecto
1V Electrovalvula 3/2 vias con una bobina 1Y
KA1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor autornatlco
SB1 Pulsador entrar
SB2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA
L1
1NPE"-50Hz .....
23OV
.__-----------
11
QFl
>lfI""
I
r-
L_
21
S81
2J
SB2
24
Al
A2
PE
KAl
lY
13-14 25
23-24 29
I
I
01 D2
!
OJ
I
I
D4 D5
I
D6
rn
I
lIB
I
llll
I
10
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
11 12 13 14 15 16 17 18 19 2D
I
I
I
I
I
I
21 22 23 24 25 26
I
I
I
I
27 28 29 3D
5 CUESTIONARIO
5.1 {. Que ocurre si estando conectada 1Y hay un corte de tensi6n y un nuevo restablecimiento ?
5.2 {. Que signifiea el numero 21 que aparece debajo de la referencia KA1 de los dos contactos ?
70
I
I
I
31 32 33
CIRCUITO 7
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto con una
electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso momentaneo, Prioridad
del pulsador de marcha sobre el de paro.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar rnornentanearnente al pulsador S82 cierra su contacto 13-14, aplicando tensi6n a la bobina del
contactor auxiliar KA 1, Que se autoalimenta por su contacto 13-14. EI cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tension a la bobina 1Y de 1V, con 10 Que el vastaqo del cilindro 1A sale.
Un impulse rnornentaneo sobre el pulsador S81 devuelve al repose a KA 1 y a 1Y de 1V con 10 Que el
vastaqo de 1A entra, siempre Que S82 no este accionado al dar la orden de entrada por S81.
KA 1 Contactor auxiliar
OF1 Interruptor autornatico
S81 Pulsador entrar
S82 Pulsador salir
4 ESQUEMA
1A
L1
lNPE"-50Hz ;=;.23::.;:O;,:,.V
r--
Jl
QFl
oifTL_
--,
13
r-
--t'"""
581
582
14
23
1V
KAl
KA1
21
21
24
Al
A2
1Y
N
PE
KAl
lY
13-14 25
23-24 28
I
I
I
I
01 02 03 04
I
Q5
I
I
I
I
06 07 08 1I9
I
10
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
I
I
I
I
I
I
I
I
I I
21 22 23 24 25 26 27 28 28 30
5 CUESTIONARIO
5.1 Si el contacto 13-14 de S82 queda soldado en una rnaniobra, i..
QU~
I
I I
31 32 33
ocurre al pulsar S81 ?
5.2 i.. En QU~ norma se habla sobre las marcas de los contactos del contactor auxiliar KA 1 ?
71
CIRCUITO 8
10BJETIVO
Conocer como realizar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple efecto con un man do a
dos manos Que cum pia la condici6n de .. rearme ". es decir Que despues de un ciclo deba liberarse el
doble mando y volverlo a actuar para la realizaci6n de un nuevo ciclo,
Empleo de una electrovalvula 3/2 vias con una bobina (NC, monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
En posici6n de repose esta conectado KA 1 y autoalimentado por 13-14/KA1 y 21-22/KA2. AI pulsar 5B1
y 5B2 conecta KA2 por 13-14/5B1, 13-14/5B2 y 23-24/KA 1 Que se encuentra cerrado.
Desconexi6n de KA 1 por apertura del contacto 21-22/KA2 y autoalimentaci6n de KA2 por cierre de su
contacto 13-14. Conexi6n de 1Y de 1V por cierre de 33-34/KA2.
EI vastaqo de 1A sale y para Que vuelva a entrar deben soltarse 5B1 y 5B2. Un nuevo ciclo es posible
accionando de nuevo a 5B1 y 5B2.
1 A Cilindro de simple efecto
OF1 interrupter autornatico
1 V Electrovalvula 3/2 vias con una bobina 1 Y
5B1 Pulsador mando ados manos
5B2 Pulsador mando ados manos
4 ESQUEMA
1A
L1
1NPE---SOHz ,::.23::.:fN:..:....-_._---_----.....-----------.,...--
Jl
QFl
2J
r-
L_
:~------1:
KA2
>i:jr-
I
2
--------h
KAl
22
15
14
1J
2J
KA1
14
15
A1
A:l
PE
KAl
13--14 27
21-22 15
33-34 J1
13--14 15
2J-24 2J
I
I
01 02
I
I
OJ 04
I
~
I
06
I
07
I
08
I
09
I
10
I
I
11 12
I
1J
I
I
14 15
5 CUESTIONARIO
5.1 I.. Oue ocurre si s610 se presiona 5B2 ?
5.2 I.. Oue significado tiene el conceptode rearme ?
72
lY
KA2
I
16
I
17
I
18
I
I
19 20
I
I
21 22
I
2J
I
I
24 25
I
26
I
27
I
I
I
2B 2B Jll
I
J1
I
J2
I
33
CIRCUITO 9
10BJETIVO
Conocer como realizar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de simple etecto con un mando a
dos manos que cumpla las condiciones de "simultaneidad" y de "sincronisrno", es decir que requiera el
concurso de ambas manes y que la actuaci6n de una mane respecto a la otra no difiera en mas de 0, 5
segundos. Empleo de una electrovalvula 3/2 vias con una bobina INC, rnonoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar 581 y 582 conectan KT1 y KT2, perc si fa actuaci6n sobre ambos no difiere en mas de 0, 5
segundos, ambos temporizadores quedan autoalimentados por cierre de sus contactos 13-14.
EI cierre de los contactos 23-24 de KT1 y KT2 conecta a 1Y de 1V con 10 que el vastaqo de 1A sale.
5i fa acci6n sobre 581 y 582 no tiene lugar en un tiempo menor 0 igual al ajustado en KT1 y KT2 se
produce la apertura de su contacto 15-16 impidiendo la conexi6n y autoalimentaci6n de KT1 0 KT2, con
10 que no cierra su contacto 23-24 que impide la conexi6n de 1Y de 1 V y la salida del vastaqo de 1A.
581 Pulsador mando ados manes
KT1 Contactor auxiliar temporizado a la excitaci6n
582 Pulsador mando ados manes
KT2 Contactor auxiliar temporizado a la excitaci6n
4 ESQUEMA
1A
2J
KT1
15
lJ
lJ
KT2
~:
24
2J
1Y
lJ
lJ
14
14
PE
KT1
KT2
13-14 19
2J-24 Jl
1~1& 2J
I
01
I
02
I
I
I
OJ 04 05
08
07
08
I
I
09 10
I
11
I
12
I
lJ
I
14
I
15
1Y
13-14 27
23-24 Jl
1~1& 15
I
1&
17 18 19 20 21 22 2J
I
24
I
25
I
I
2& 27
I
I
I
I
2B 29 30 Jl
I
I
J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 l Ou~ ocurre si se acciona 581 y al cabo de 1 segundo a 582 ?
5.2 i. Oue significado tienen los conceptos de simultaneidad y sincronismo ?
73
CIRCUITOS HASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CIRCUITO 10
10B..IETIVO
Conocer un circuito que realice la misma funci6n que el circuito 9 perc empleando un temporizador a la
desexcitaci6n en lugar de los dos temporizadores a la excitaci6n.
2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo)
QF 1 tnterruptcr automatico
SBl Pulsador mando ados manos
SB2 Pulsador mando ados manos

KTl Contactor auxiliar temporizado a la desexcitaci6n
4 ESQUEMA
lA
13
KAl
21
lY
24
PE
KTl
17-18 21
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 Q5 06 07 08 09 10
KAl
lY
U-14 25
13-24 28
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
I
I
I
21 22 2J
I
!
I
I
I
I
I
I
I
I
24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 l Que ocurre si se presiona S8l y 0,4 segundos mas tarde S82 ?
5.2 l En que norma se habla sobre requisites del mando a dos rnanos, y que dice sobre ello ?
74
TEST DE CONOCIMIENTOS N 1
I NOMBRE
i.. Con que nombre se conoce al tipo de mando del circuito 1 y que caracterfsticas tiene en este caso ?
i.. QuE ocurre en el circuito 3 si en una maniobra quedan soldados los contactos 13-14 de SB1 y SB2 ?
i.. QuE ocurre en el circuito 4 si los dos bornes 13 y 14 de SB2 se derivan a tierra?
i.. QuE consumo de potencia se tiene en el circuito 6 al pulsar SB2 ?
Si en el circuito 7, KA 1 y 1Y se unen en paralelo, i.. que potencia consumida se tiene al pulsar SB2 ?
Si en el circuito 8 se bloquea
i.. En que norma se da la definici6n del contactor auxiliar temporizado ?
Si se suelda 23-24/KT1 del circuito 9, i.. funciona correctamente el sincronismo entre SB1 y SB2 ?
l QuE puede ocurrir en el circuito 9 si se produce una union entre los bornes 14 de SB1 y SB2 ?
deja clavado SB2, i.. puede funcionar el sistema accionando a SB1 ?
10 i.. Que puede ocurrir en el circuito 10 si accidentalmente se unen los puntos 21/SB1 y 22/SB2 ?
75
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS

DE DOBLE EFECTO
83
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO
OBJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) accionada por impulso
permanente.
mediante una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) accionada por impulso
mornentaneo, y entrada automatica instantanea mediante un interruptor de posicion.
Conocer como realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de

posicion no dispone de contactos de apertura 0 cerrados.
Diseiiar un circuito para efectuar la salida instantanea del vastaqo de un cilindro de doble efecto
con una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable), accionada por impulso
mornentaneo. y entrada autornatica temporizada mediante un interruptor de posicion.
Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y
pulsador de pedal) con la condicion de que el vastaqo del cilindro este dentro y que no este
actuado el pulsador de emergencia. Sistema para sujetar una pieza durante 4 segundos.
Retorno automatico al final del tiempo.
Diseiiar un circuito para efectuar la salida temporizada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
con una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) accionada por impulso
rnornentaneo. Entrada autornatica temporizada mediante un interruptor de posicion. Empleo de
dos temporizadores a la excitacion.
Conocer como evitar el bloqueo de retorno del vastaqo de un cilindro de doble efecto tanto si se
mantiene como si deja de oprimirse el pulsador de puesta en marcha. Empleo de una
electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable). Mando por impuiso mornentaneo.
Conocer como hacer un cambio de semiciclo en un cilindro de doble efecto cada vez que se
acciona el pulsador marcha. Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con una bobina
(monoestable). Mando por impulso rnornentaneo.
mediante una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable). Mando sirnultaneo ados
manos con condlclon de rearme.
10
mediante una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) de forma que con cada
impulso rnornentaneo sobre un pulsador haga dos ciclos y se pare.
11
Conocer como efectuar la salida y la entrada temporizada del vastaqo de un cilindro de doble
efecto mediante una electrovalvuta 5/2 vias con una bobina (monoestable) realizando un cicio
automatico continuo con dos temporizadores.
12
Conocer cdrno efectuar la salida del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante un impulso
rnomentaneo sobre un pulsador. Retorno del vastaqo al cabo de un tiempo prefijado en un
temporizador a la desexcitaclon (retardo d) con accionamiento por contacto de rnando exterior.
Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable).
13
Conocer como efectuar la salida y la entrada continuada del vastaqo de un cilindro de doble
efecto mediante una etectrovalvuta 5/2 vias con una bobina (monoestable) durante el tiempo
ajustado en un temporizador a la excitacion. AI final del tiempo el vastaqo debe quedar dentro.
14
Accionamiento de un troquel con la condicion de estar cerrada una verja. Ambos son accionados
por cilindros de doble efecto actuados por electrovalvulas 5/2 vias con una bobina
(monoestable). Control del funcionamiento de la verja con interruptores de posicion 11 (apertura
positiva y negativa).
85
RELACION DE CIRCUITOS ( Contlnuacion )
CIRCUITO
86
OBJETIVO
15
Diseiiar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble etecto
mediante una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada par impulso
rnomentaneo. Empleo de un pulsador de salida y un segundo pulsador de entrada.
16
mediante una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
rnomentaneo, con prioridad de la entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
17
mornentaneo desde 2 puntos.
18
Diseiiar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto
rnornentaneo desde 2 puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto
movimiento de forma slrnultanea.
19
mediante una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionando dos pulsadores
con impulso mornentaneo tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de
seguridad.
20
Conocer como realizar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto con un
mando ados manos que cumpla la condlcion de "rearme", es decir que despues de un cicio
deba liberarse el doble mando y volveno a actuar para la realizaclon de un nuevo cicio. Retorno
por interruptor de posicion al soltar los pulsadores. Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con
dos bobinas (biestable).
21
Diseiiar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automatica del vastaqo de un
cilindro de doble efecto mediante una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Salida
manual por impulso momentaneo sobre un pulsador y entrada autornatlca por un interruptor de
posicion.
22
Conocer como efectuar un ciclo continuo con salida y entrada autornatica del vastaqo de un
cilindro de doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) nada mas
dar tension al circuito. AI cortar la tension par el interruptor de mando, el vastaqo del cilindro se
detiene dentro 0 fuera sequn la ultima orden recibida.
23
Diseiiar un circuito para efectuar un cicio continuo con salida y entrada autornatica del vaastaqo
de un cilindro de doble efecto con una eleetrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) nada
mas dar tension al circuito. AI cortar la tension por el interruptor de mando, el vastaqo del
cilindro se detiene dentro.
24
Conocer como efectuar la salida manual y la entrada autornatica del vastaqo de un cilindro de
doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Salida instantanea por
impulso rnomentaneo sobre un pulsador y entrada temporizada por interruptor de posicion, 0
mstantanea por impulso momentaneo sobre un pulsador.
25
Conocer como efectuar el movimiento altemativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
rnomentaneo mediante pulsadores de marcha y paro.
26
Diseiiar un circuito para que el vastaqo de un cilindro de doble efecto realice un 5610 cicio al dar
un impulso mornentaneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador anterior el cicio se ira
repitiendo. Empleo de una electrovatvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable).
RELACION DE CIRCUITOS ( Continuaci6n )
CIRCUITO
OBJETIVO
27
Diseiiar un circuito similar al 26 para que el vastaqo de un cilindro de doble efecto salga y quede
fuera nada mas dar tension al circuito. Un impulso rnornentaneo sobre un pulsador 10 hara entrar
y volvera a salir automaticamente. Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas
(biestable).
28
Conocer como efectuar el movimiento altemativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble
mornentaneo mediante pulsadores de marcha y pare desde dos puntos. AI cortar la tension el
vastaqo del cilindro debe pararse dentro.
29
Conocer como efectuar el movimiento alternativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble
rnornentaneo mediante pulsador de inicio de cicio. Pulsador para hacer retroceder el vastaqo al
origen en cualquier instante debiendo continuar el cicio al dejar de oprimirlo. Pulsador de pare
de ciclo pudiendo quedar el vastaqo dentro 0 fuera.
30
Diseiiar un circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 perc incorporando
un pulsador de "Reset" con contactos 10 que accione a un contactor auxiliar con contactos 22
que debe quedar conectado hasta que el vastaqo del cilindro retome a su posicion de oriqen.
31
Conocer como efectuar la inversion autornatica del movimiento de un cilindro de doble efecto
con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la seiial
accionando un pulsador.
32
Conocer como efectuar un cicio autornatico con un cilindro de doble efecto accionado con una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) con mando por impulso rnomentaneo con
pulsadores marcha y paro. Bloqueo de la salida del vastaqo en cualquier momento con una
electrovalvula 2/2 vias con una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con
un pulsador de bloqueo.
33
Diseiiar el circuito 32 para que el bloqueo se produzca 0 bien solo durante un tiempo
determinado a partir de un impulso rnornentaneo 0 bien a voluntad por impulso permanente.
Empleo de un conmutador de 3 posiciones con dos contactos de cierre y retomo a cero desde
las dos posiciones extremas (sensitivo).
34
Conocer como efectuar un cicio con una vibracion al final del semiciclo positivo del vastaqo de
un cilindro de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) con mando por impulso rnornentaneo con
pulsadores marcha y paro.
35
Diseiiar un circuito para efectuar la salida manual y fa entrada automatics del vastaqo de un
cilindro de doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Salida por
impulso momentaneo sobre un pulsador y entrada temporizada a traves de serial por interruptor
de posicion. La electrovalvula de entrada debe quedar permanentemente conectada hasta que
no se corte la tension al temporizador mediante un pulsador.
36
Conocer como efectuar la salida y la entrada temporizadas del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Circuito de mando accionado
por interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitacion (retardo e).
37
Conocer como efectuar la salida y la entrada temporizadas del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Inicio del cicio con vastaqo
dentro, por impulse rnomentaneo, Retroceso del vastaqo en cualquier momento. Empleo de dos
temporizadores a la excitacion (retardo e).
87
cmCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS ( Contlnuacion )

CIRCUITO
88
OBJETIVO
38
Conocer como efectuar la salida y la entrada temporizadas del vastaao de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). lnicio del ciclo con vastaqo
dentro, por impulso mornentaneo. Retroceso del vastaqo en cualquier momento. Emp!eo de un
temporizador ala excitaclon (retardo e).
39
Conocer como efectuar la salida instantanea de un cilindro de doble efecto con una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) mediante un impulso mornentaneo. AI
producirse un para por impulso rnomentaneo sobre un segundo pulsador,el vastaqo .etorna al
cabo de un tiempo. Empleo de un temporizador a la desexcitacion (retardo d).
40
Conocer como efectuar un ciclo autornatico de un cilindro de doble efecto con una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) con salida del vastaqo instantanea al cerrar
un interruptor. Control de tiempo fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de
espera dentro. Empleo de dos temporizadores a la excitacion (retardo e).
ELEMENTO EMPLEADO
Cilindro de doble efecto
CIRCUITO
1
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1
1
2
1
1
2
1
1
1
Interruptor de posicion (01)
1
1
Pulsador (01)
1
Pulsador (11)
Pulsador (10)
Contactor auxiliar temporizado

a la desexcitacion (10)
a la excitacion (01)
Electrovaivula 5/2 vias
con una bobina
Electrovalvula 5/2 vias
con dos bobinas
Interruptor (10)
1 .1
1
2
1
1
1
1
2
2
4
2
89

ELEMENTO EMPLEADO
(Continuaci6n)
CIRCUITO
21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
Conmutador de tres posiciones

(20) sensitivo
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Interruptor autornatlco
Pulsador (01)
1
1
1
1
1
90
Pulsador (20)
Pulsador (11)
Pulsador (10)

a la desexcitacion (01)
a la desexcltacion (10)
con una bobina - NA
con dos bobinas
Interruptor (10)
1
1
CIRCUITO 1
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovatvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) accionada por impulso permanente.
2 FliNCIONAMIENTO
AI accionar el pulsador S81 cierra su contacto 13-14 aplicando tension a la bobina 1Y de 1V, con 10 que el
vastaqo del cilindro 1A sale.
AI dejar de accionar a S81 abre su contacto. se corta la tension a 1Y de 1V y eJ vastaqo de 1A entra.
1A Cilindro de doble efecto
1V Electrov~lvula 5/2 vias con una bobina 1Y
OF1 lnterruptor automatico
S81 Pulsador
4 ESQUEMA
1A
13
581
14
1V
...
N
PE
1Y
01
02
I
I
I
I
I
I
I
I
OJ 04 1I5 1I6 07 08 1I9 10
11
12
13
14
15
1& 17
18
18
2D 21
22
23
24
25
I
I
2& 27
28
29
30
31
32
33
5 CUESTIONARIO
5.1 i. Ou6 ocurre si estando accionado el pulsador S81 hay un corte de tensi6n ?
5.2 l. Son correctos los numeros de identificaci6n de los bornes del contacto del pulsador S81 ?
91
CIRCUITO 2
1 OB..IETIVO
electrovaivula 5/2 vias con una bob ina (monoestable) accionada por imputso mornentaneo. y entrada
autornatica instantanea mediante un interrupter de posici6n.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar rnomentanearnente al pulsador S82 cierra su contacto 13-14, aplicando tensi6n a la bobina del
contactor auxiliar KA 1, que se autoalimenta por su contacto 13-14. EI cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensi6n a la bobina 1Y de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
AI accionar al interrupter de posici6n 1S1 abre su contacto 21-22 cortando la tensi6n a KA 1, sus contactos
vuelven al repose. se corta la tension a 1Y de 1V y el vastaqo de 1A entra,
1A
lnterruptor de posici6n entrar
1Sl
Electrov~lvula 5/2 vlas con una bobina 1Y
1V
OFl
S81
S82
lnterruptor automatico
Pulsador entrar
Pulsador salir
4 ESQUEMA
151
I
1A
L1
23"-..:(JoI
1NPE""SOHz r:
__.-------------
~1
Ifjr
S81
OF1
r-
L
l
2
S82
24
1S1
N
PE
KA1
1Y
13-14 25
2J-24 28
01 D2 D3 D4 D5 DIi (f1
08
llII
lD
11 12 13
I
14
15 1& 17
18
19
2D 21 22
2J
24
25 26
27
28
211
5 CUESTIONARIO
5.1 L Ou~ utilidad tiene en el circuito el pulsador S81 ?
5.2 L Oue ocurre si por error se conecta 1Sl en serie con la bobina 1Y de la electrovalvula 1V ?
92
3D 31 J2
I
~l
CIRCUITO 3
10BJETIVO
Conocer c6mo realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de posici6n no
dispone de contactos de apertura 0 cerrados.
2 FlINCIONAMIENTO
La sefial del contacto de cierre 0 abierto 13-14 del interrupter de posici6n entrar 151 se transforma
mediante el contactor auxiliar KA2 en una sefial inversa a traves de su contacto 21-22.
EI funcionamiento es identico al circuito 2.
1A
151
1V
KA 1

Electrov~lvula 5/2 vias con una bobina 1Y
Contactor auxiliar
KA2
OF1
5B1
5B2
Contactor auxiliar
lnterruptor autornatico
Pulsador entrar
Pulsador salir
4 ESQUEMA
151
1A
L1
lNPE-SOHz
~1
1ffI-
QF1
r2=3OV~ _ _---.....
S81
r-
Ln
2
13
S82
14
KA2
31
1V
N
PE
KA1
1Y
13-14 2J
23-24 27
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 06
I
(II
I
I
08 III
KA2
21-22 111
I
I
I
I
I
I
I
I
I I I I I I I I I I I I I I I
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 30 31 J2
JJ
5 ClIESTIONARIO
5.1 i. Oue ocurre si se interrumpe la bobina de KA2 mientras sale el vastaqo de 1A ?
5.2 L Oue ocurre si el contacto 21-22 de KA2 se queda soldado ?
93
CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Diseiiar un circuito para efectuar la salida instantanea del vastaqo de un cilindro de doble efecto con una
electrovatvula 5/2 vias con una bobina (monoestable}, accionada por impulso rnornentaneo, y entrada
automatica temporizada mediante un interrupter de posicion.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar rnomentanearnente al pulsador 5B2 cierra su contacto 13-14, aplicando tensi6n a la bob ina del
contactor auxiliar KA 1. que se autoalimenta por su contacto 13-14. EI cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensi6n a la bobina 1Y de 1 V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
AI accionar al interrupter de posici6n 151 cierra su contacto 13-14 conectando al temporizador a fa
excitaci6n KTl. AI final del tiempo prefijado abre el contacto 15-16/KTl desconectando a KA 1 y ~ste a 1 Y
de 1 V, con 10 que el vastaqo de 1A entra.
1A
lnterruptor de posicion entrar
151
Electrovalvula 5/2 vtas con una bobina 1Y
1V
KTl
QF 1
5Bl
5B2
Temporizador a la excitaci6n (retardo el

Interruptor automatico
Pulsador entrar
Pulsador salir
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disel\adol

5.1
5.2
94
CIRCUITO 5
10BJETIVO
Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y pulsador de
pedal) con la condicion de que el vastaao del cilindro este dentro y que no este actuado el pulsador de
emergencia. Sistema para sujetar una pieza durante 4 segundos. Retorno automatico al final del tiempo.
1A
lnterruptor de posicion salir
1Sl
1S2
lntsrruptor de posicion entrar
Electrov~lvula 5/2 vias con una bobina 1Y
1V
KA 1
Contactor auxiliar
KTl
OFl
SBl
SB2
SB3
Temporizador a la excitaci6n (retardo e)

Pulsador entrar (emergencia)
Pulsador salir (manual)
Pulsador salir (de pedal)
4 ESQUEMA
1A
151
I
152
I
L1
13
14
N
PE
KA1
13-14 24
23-24 28
I
I
I
I I
01 02 03 04 05
I
I
I
I
I
I
0& 07 08 1I9 10 11
I
I
I I I I I I I I
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
1Y
KT1
1!>-1l1 18
I
I
I
I
I
I I I I I I
22 2J 24 25 26 27 28 29 JO 31 J2
I
JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 L Ou~ caracterfsticas tiene el pulsador SBl ?
5.2 t: Oue ocurre si el vastaqo de 1A no acaba de entrar totalmente ?
95
CIRCUITO 6
10BJETIVO
Disefiar un circuito para efectuar la salida temporizada del vastaqo de un cilindro de doble efecto con una
electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) accionada por impulso mornentaneo. Entrada
autornatica temporizada mediante un interrupter de posici6n. Empleo de dos temporizadores a la excitaci6n.
1A
1S1
Interruptor de posicion entrar
1V
KA 1
Contactor auxiliar
KTl
KT2
OFl
S81
S82

Pulsador entrar
Pulsador salir
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disef'lado)
5.1
5.2
96
CIRCUITO 7
10BJETIVO
Conocer como evitar el bloqueo de retorno del vastaqo de un cilindro de doble efecto tanto si se mantiene
como si deja de oprimirse el pulsador de puesta en marcha. Empleo de una electrovalvula 5/2 vtas con una
bobina (monoestable). Mando por impulso mornentaneo.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar momentc1neamente el pulsador 5B2 cierra su contacto 13-14. Conexi6n del contactor auxiliar
KA 1 que se autoalimenta por su contacto 13-14. EI cierre del contacto 23-24 de KA 1 aplica tension a la
bobina 1 Y de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale.
Accionamiento del interrupter de posicion 152 con cierre de su contacto 13-14 que conecta al contactor
auxiliar KA2. Apertura del contacto 21-22 de KA2 desconectando a KA 1 que abre sus contactos 13-14 y
23-24 desconectando este ultimo a 1 Y de 1 V con 10 que el vastaqo de 1A entra.
Manteniendo oprimido 5B2 el vastaqo de 1A tarnbien retorna, puesto que 13-14/151 ha abierto al salir 1A
y KA 1 desconecta por apertura de 21-22/KA2, perc puede volver a salir el vastaqo de 1A con 5B2
oprimido.
KA2
1A
Contactor auxiliar
OF1
interrupter automatico
151
5B1
Pulsador entrar
152
lnterruptor de posicion entrar
Pulsador salir
5B2
1V
Electrovc1lvula 5/2 vias con una bobina 1Y
Contactor auxiliar
KA 1
4 ESQUEMA
151
I
1A
152
I
~~'2~
L1
QF1
>fj3-
I
rL_
!
2
lJ
14
PE
KA1
1Y
KA2
13-14 2J
23-24 27
I
I
01 02
OJ 04
I
I
I
05 06 07
I
08
I
09
I
10
5 CUESTIONARIO
5.1 l Ou~ ocurre si 13-14/KA1
I
I
11 12
I
lJ
I
I
I
14 15 16
I
17
I
18
I
I
18 20
21-22 2J
I
I
21 22
I
2J
I
24
I
I
25 26
I
27
I
28
I
29
JO J1
I
J2
I
JJ
esta interrumpido ?
5.2 l Puede ponerse en marcha el sistema sl 1A no ha entrado totalmente ?
97
CIRClIlTO 8
10BJETIVO
Conocer c6mo hacer un cambio de semiciclo en un cilindro de doble efecto cada vez que se aceiona el
pulsador marcha. Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con una bob ina (monoestable). Mando por irnpulso
momentaneo.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar el pulsador 5B2 cierran sus contactos 13-14 y 23-24. EI primero conecta al contactor auxiliar
KA 1 si el vastaao del cilindro 1A esta dentro y acciona al interrupter de posici6n 151 (cierre de su contacto
13-14). KA 1 se autoalimenta por cierre de su contacto 13-14.
EI cierre de 23-24/KA 1 conecta a la bobina 1Y de 1V, con 10 que el vastaqo de 1A sale. 151 deja de ser
accionado y se acciona a 152 sin que produzcan efecto alguno ambos cambios.
Un nuevo impulse a 5B2 cierra su contacto 13-14 que no produce efecto alguno mientras que el cierre del
23-24 conecta a KA2 (13-14/152 sigue cerrado) que desconecta a KA1 con su contacto 21-22. Aperture
de los contactos de KA 1 cortando la tension a 1Y de 1V con 10 que el vastaqo de 1A entra.
1A
KA2
Contactor auxiliar
OF1
151
Interruptor de posici6n salir
152
Interrupter de posicion entrar
Pulsador para
5B1
Pulsador marcha
1V
5B2
KA 1
Contactor auxiliar
4 ESQUEMA
1A
151
152
L1
1NPE-50Hz ,=2=.:3OV:..:.....
----------------
QF~'
I
r-
L_
!
2
--------
::-------'):
1S2
14
24
PE
KA1
1Y
KA2
21-22 10
13-14 2J
23-24 'J:1
01 02 03 04 1J5 06 fI1 08 III 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 11 20 21 22 2J
5 CUESTIONARIO
5.1 l Oue ocurre si se mantiene 5B2 oprimido permanentemente ?
5.2 l C6mo se realiza el semiciclo negativo
98
24 25 2& V
entrada del vastaqo de 1 A ?
2B 29 3lI 31
.n
I
33
CIRCUITO 9
10BJETIVO
Conocer c6mo efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovatvuta 5/2 vias con una bobina (monoestable). Mando slrnultaneo ados manos con condici6n de
rearme.
2 FUNCIONAMIENTO
AI cerrar QF1 conecta KA1 si SB1 y SB2 estan en reposo. Cierre de los contactos 13-14 y 23-24 de KA1 sin
efecto alguno. AI oprimir a SB1 y SB2 conecta KA2 con cierre de sus contactos 13-14 y 23-24. Conexi6n de la
bobina 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA2 con salida del vastaao de 1A. Actuaci6n de 1S1 con regreso a su
posici6n de reposo (configuraci6n de la leva) con desconexi6n de KA1 que desconecta a KA2. Desconexi6n de
1Y de 1V con regreso del vastaqo de 1A al reposo. KA1 no vuelve a conectar si no se sueltan SB1 y SB2.
Nota - SQ1 debe ser actuado y sobrepasado, quedando nuevamente con sus contactos sequn el esquema.
1A
Interruptor de posici6n entrar
1S1
1V
KA1
Contactor auxiliar
KA2
QF1
SB1
SB2
Contactor auxiliar
Pulsador entrar
Pulsador salir
4 ESQUEMA
151
I
1A
L1
13
21
151
21
17
KA2
151
"1
;------1
2lI
KA1
2J
:-------l::
581
KA2
14
25
KA1
24
25
13
14
13
14
24
17
1V
N
PE
Al
A1
A2
A2
KA1
KA2
13-14 28
23-24 J3
13-14 17
23-24 25
01 02 03
04 05
I
06
07 DB
08
10
11
I
I
I
I
I
I
I
I
I
12 13 14 15 16 17 18 18 20
1Y
21 22 2J
24
25
26
I
I
I
27 28 2lI
I
I
I
JO 31 32
I
J3
5 CUESTIONARIO
5.1 {. Que ocurre si 5610 se acciona a SB1 ?
5.2 {. Que ocurre si 1S1 es accionado y se queda perrnanentemente asl ?
99
CIRCUITO 10
10B.IETIVO
Conocer c6mo efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un ciJindro de doble efecto mediante una
electrovalvuta 5/2 vias con una bobina (monoestable) de forma que con cada impulso rnornentaneo sobre un
pulsador haga dos ciclos y se pare
2 FUNCIONAMIENTO
Un impulse momentaneo sobre 8B1 conecta a KA1 que se autoalimenta por 13-14. Cierre de 33-34/KA1
conectando a 1Y de 1V y haciendo que el vastaqo de 1A salga. Cierre de 23-24/KA1 sin efecto alguno de
momento.
181 vuelve al reposo conectando a KA3 por cierre de 21-22/181 Y 33-34/KA1. Autoalimentaci6n de KA3 por
cierre de 13-14/KA3. AI actuar a 182 desconecta a KA3 y conecta a KA2 que se autoalimenta por 23-24/KA2 a
la vez que desconecta a KA1 regresando el vastaqo de 1A.
1A
181
182
Interruptor de posici6n entrar
1V
KA1
Contactor auxiliar
KA2
KA3
QF1
8B1
Contactor auxiliar
Contactor auxiliar
Pulsador marcha
4 ESQUEMA (Circuito neumatlco igual al del circuito 8)
L1
1NPE"-SOHz .=2.::.;3OV::..::..--.
11
QF1
----1>-
----.__------.-----.,----_------.-
JJ
>fjrI
rL_
I
2
152
KA2
13
Al
A2
PE
KA1
13-14 9
23-24 13
JJ-J4 29
I
I
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 06 07 DB
I
I
09 10
KA2
KA3
13-14 17
21-22 5
JJ-J4 21
13-14 25
21-22 13
JJ-J4 JJ
I I I I I I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 71 28 29 3D
5 CUESTIONARIO
5.1 (, cuantas veces conecta y desconecta KA3 ?
5.2 (, Que ocurre si no cierra el contacto 33-34 de KA3 ?
100
1Y
I
I
!
31 J2 JJ
CIRCUTTOS BASICOS CON CTLTNDROS DE DOBLE EFECTO
INOMBRE
l. Oue significado tienen los nurneros 13 y 14 que aparecen junto al pulsador 5B1 del circuito 1 ?
l. En que norma se encuentra la definici6n del interruptor de posicion, como el del circuito 2 ?
Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho sequn la norma adecuada.
l. C6mo deben estar numerados los contactos del temporizador que debe emplearse en el circuito 4 ?
l. C6mo esta representado 151 en el circuito 5 ?
l. Dar la definici6n de temporizador a la excitaci6n e indicar en que norma se habla de ello ?
l. Oue ocurre en el circuito 7 si 5B2 se mantiene oprimido permanentemente ?
l. Como puede hacerse volver al vastaqo de 1A durante un semiciclo positivo en el circuito 8 ?
l. Oue ocurre en el circuito 9 si se bloquea a 5B2 y se aetna a 5B1 ?
10 l. Oue debe hacerse en el circuito 10 para poder detener el cicio en cualquier momenta ?
101
CIRCUITO 11
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada temporizada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) realizando un ciclo automatico continuo con dos
temporizadores.
2 FUNCIONAMIENTO
Impulso rnomentaneo en 5B2. Conexi6n de KT2 y KA2 con autoalimentaci6n por 13-14/KA2. AI final del tiempo
de KT2 cierra 27-28/KT2 conectando a KA 1 y este a la bobina 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA1. EI vastaao de
1A sale y 151 deja de ser accionado volviendo sus contactos al reposo. KA1 queda autoalimentado por su 13-14
y por 21-22/151 . Desconexion de KT2 por apertura de 13-14/151.
AI accionar a 152 abre su contacto 21-22 sin efecto. Conexi6n de KT1 por 13-141152. AI final del tiempo de KT1
abre su contacto 15-16 y desconecta a KA1. Apertura de 13-14/KA1 desconectando a 1Y de 1V. EI vastaao de
1A entra. Retorno de 152 sin efecto. Accionamiento de 151 con conexi6n de KT2 y nuevo inicio del cicio.
Temporizador ala excitaci6n (retardo e)
1A
KT1
151
KT2
QF1
152
5B1
1V
Pulsador pare
5B2
Pulsador marcha
KA2
Contactor auxiliar
L1
lNPE""'SOHz
~1
QF1
F23'---O_V_-----.--:-:
SB1
otj3-
I
rL_
23
D)
KA1
24
22
PE
KA2
KT2
13-14 III
23-24 JO
13-14 14
1~16
77-2B 22
I
01 02
OJ 04
Q5
118
D7 011
III
10
I
I
11 12
KT1
KA1
13
14
15
18
17
I
I
I
III 19 20
22
1~16
21 22 2J
24
25
28
1Y
77 2lI 2D JO 31 32 3.1
5 CUESTIONARIO
5.1 (, Puede eliminarse el contacto 21-22/152 ?
5.2 (, Que oeurre si "descarrila" la leva de accionamiento de 152 ?
103
CIRCUITOS BASIC OS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 12
10BJETIVO
Conocer c6mo efectuar la salida del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante un impulso
rnornentaneo sobre un pulsador. Retorno del vastaqo al cabo de un tiempo prefijado en un temporizador a la
desexcitaci6n (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior. Empleo de una electrovalvula
5/2 vias con una bobina (monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
AI aplicar tension al circuito de mando se alimenta a KT1. AI estar 21-22/1 51 cerrado el contacto 15
18/KT1 se cierra sin efecto alguno.
AI oprimir 581 conecta KA 1 quedando autoalimentado por cierre de 13-14/KA 1.
Conexi6n de la bobina 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA1 con 10 que el vastaqo de 1A sale.
AI final del semiciclo positivo es accionado 151, abre su contacto 21-22 y se inicia la temporizaci6n en
KT1. AI acabar el tiempo prefijado en KT1 vuelve al reposo su contacto conmutado abriendo 15-18 que
desconecta a KA 1 volviendo todos sus contactos al reposo.
Desconexi6n de KA 1 y de 1Y de 1V con 10 que el vastaqo de 1A entra.
1A
KT1
Temporizador a la desexcitaci6n (retardo d)
151
OF1
1V
581
Pulsador marcha
Contactor auxiliar
KA 1
4 ESQUEMA
lA
lSl
I
L1
1NPE
50Hz F23::.;C:..:..-_
'N
....-
----1r-
Jl
QFl
--,
--,-_
>fjTI
581
KAl
14
2J
13
13
L_
18
KAl
14
18
24
15
KTl
26
lV
PE
KAl
15-16
15-18 18
13-14 22
23-24 J2
I
I
I
I
01 02 OJ 04
I
05
I
I
I
I
I
06 07 08 09 10
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
lY
KTl
I
I
I
21 22 2J
I
24
I
I
I
25 26 27
I
I
I
I
I
28 29 JO 31 32
I
JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 l Oue ocurre si esta interrumpido 21-22 de 151 al dar tensi6n al circuito de mando ?
5.2 l Oue ocurre conectando un pulsador 21-22/582 en serie con KA1 y accionandolo con 1A fuera?
104
CIRCUITO 13
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada continuada del vastaao de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovalvula 5/2 vias con una bobina (monoestable) durante el tiempo ajustado en un temporizador a
la excitaci6n. AI final del tiempo el vastaqo debe quedar dentro
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
1A
1S1 lnterruptor de posici6n salir
1S2 lnterruptor de posicion entrar
1V
Electrovalvula 5/2 vfas con una bobina 1Y
KA2
KT1
OF1
SA1
Contactor auxiliar
Interruptor tensi6n mando
4 ESQUEMA
151
1A
152
I
L1
lNPE"-SOHz r=-23=..:fN:-=----...-
~1
>lfI""-
---1r-
13
21
14
---.._
2J
KA1
QF1
r-
--.-
24
L_
152
KA2
33
22
14
1V
N
PE
KT1
1~18
I
I
01 D2
I
I
D3 D4
I
05
I
D6
I
III
DB
011
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15
I
16
KA1
21
I
17
1Y
13-14 25
23-24 28
I
18
I
I
I
18 2D 21
KA2
21-22 25
I
I
22 2J
I
I
24 25
I
I
26 27
:m
I
I
28 3D
I
I
I
31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 i. Oue ocurre si se cierra y abre inmediatamente SA 1 ?
5.2 i. Oue ocurre si se abre SA 1 antes de que finalice el tiempo ajustado en KT1 7
105
CIRCUITO 14
10BJETIVO
Accionamiento de un troquel con la condici6n de estar cerrada una verja. Ambos son accionados por
cilindros de doble efecto actuados por electrovalvulas 5/2 vias con una bobina (monoestable). Control del
funcionamiento de la verja con interruptores de posicion 11 (apertura positiva y negativa).
2 FUNCIONAMIENTO
AI dar tensi6n al circuito de mando se alimenta a KT1 por 21-2211 52 y 13-14/1 51 cerrando 27-28/KT1. La
configuraci6n de la leva de la verja hace que 152 este en reposo mientras que 151 est a actuado.
Impulso rnornentaneo sobre 582. Conexi6n de KA 1 y autoalimentaci6n por 13-14/KA1 si 251 esta cerrado.
Cierre de 23-24/KA 1 con conexi6n de 1Y cerrando la verja. Cierre de 33-34/KA 1 sin efecto de momento.
AI cerrar la verja cierran 13-14/152 y 21-22/1 51 conectando KA2 y autoalimentandcse por 13-14/KA2.
Cierre de 23-24/KA2 conectando a 2Y e iniciandose el movimiento de bajada del troquel.
Accionamiento de 252 con desconexi6n de KA 1, 1Y y 2Y.
1A
Cilindro de doble efecto (verjal
2V
2A
Cilindro de doble efecto (troquel)
Interruptor de posici6n verja
151
152 lnterruptor de posici6n verja
KT1 Temporizador a la desexcitaci6n (retardo dl
lnterruptor de posici6n troquel en reposo
251
252 Interrupter de posici6n troquel actuado

581
Pulsador para cicio

1V
582 Pulsador inicio ciclo
4 ESQUEMA
151
152
251
lA~
2A
.}---------+------------------
1NPE'""'SOHz ;.2~3CN~_--.--
L1
~,
>ifl"
QFl
_____t--------~r__
581
r-
L_
KAl
8
2J
PE
KA1
lY
13-14 12
23-24 16
J2
KT1
27-28 24
JJ-~
I
I
I
I
01 02 OJ 04
106
I
05
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
06 07 08 III 10 11 12 13 14 IS 16 17 18
I
I
19 20
KA2
2Y
13-14 28
23-24 J2
I
I
I
21 22 2J
I
I
I
I
I
I
I
24 25 26 27 28 29 .10
I
I
31 32
I
~
CIRCUITO 15
10BJETIVO
Dlsefiar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas Ibiestable}, accionada por impulso rnornentaneo. Empleo de un
pulsador de salida y un segundo pulsador de entrada.
1A
1V
OF1
5B 1
5B2
Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
Pulsador salir
Pulsador entrar
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei\ado)

5.1
5.2
107
CIRCUITO 16
10BJETIVO
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable], accionada por impulso momentaneo. con prioridad de la
entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
1A
1V
OF1
Interrupter autornatico
5B 1
Pulsador salir
5B2
Pulsador entrar
4 ESQUEMA
1A
L1
1NPE""SOHz r=-2=.:3rN=-=----
---1.-
Jl
QF1
~-
21
r-
L_
--------
13
582
14
581
14
PE
I
I
I
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 1I5 0& 07 08 011
I
I I I I I I I I I [
10 11 12 13 14 15 1& 17 18 18 20
1Y1
I
21
1Y2
I
I I I I
22 2J 24 25 2&
I
I
I
27 28 211
I
I
I
I
JO 31 J2 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 l. Oue ocurre si se accionan los pulsadores 5B1 y 5B2 de forma sirnultanea ?
5.2 l. C6mo debe modificarse el esquema para Que 5B1 tenga preferencia al pulsar 5B1 y 5B2 a la vez ?
108
CIRCUITO 17
10BJETIVO
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable}, accionada por impulso rnomentaneo desde 2 puntos.
2 FUNCIONAMIENTO
Un impulso rnornentaneo sobre el pulsador 5B1 0 5B2 cierra su contacto 13-14, aplicando tension a la
bobina 1Y1 de 1V que modifica su posicion, con 10 que el vastaqo de 1A sale.
Un impulso rnomentaneo sobre el pulsador 5B3 0 5B4 cierra su contacto 13-14, aplicando tensi6n a la
bobina 1Y2 de 1V que modifica su posicion, con 10 que el vastaqo de 1A entra.
1A
1V
Electrovatvuta 5/2 vias con dos bobinas 1Y 1 y 1Y2
QF1 lnterruptor autornatico
5B 1 Pulsador salir
5B2
5B3
5B4
Pulsador salir
Pulsador entrar
Pulsador entrar
4 ESQUEMA
lA
L1
1NPE"'50Hz r=23::.;(}J:..:
----_------...----_--
Jl
QF1
IfjrI
r-
L_
!
2
13
13
581
13
582
13
583
14
584
14
14
14
N
PE
1Yl
01 02
03 04 05
06
fI1
08
I
10
11 12 13
14
15
16
17
18 18
1Y2
I
20
21 22
23 24
25
26
27
2B 211
I
30
31 32
I
33
5 CUESTIONARIO
5.1 5i 5B1 y 5B3 estan en una misma botonera externa, l. cuantos cables van a parar a ella?
5.2 5i se desean mas pulsadores de entrada, l. que debe hacerse ?
109
CIRCUITO 18
10BJETIVO
Disefiar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vastaqo de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso mornentaneo desde 2
puntos, Priori dad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto movimiento de forma simultanea,
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlol
1A
1V
Electrov~lvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y 1 y 1Y2
5B1 Pulsador salir
5B2
5B3
5B4
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftadol

5.1
5.2
110
Pulsador salir
Pulsador entrar
Pulsador entrar
CIRCUITO 19
10BJETNO
electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas Ibiestable), accionando dos pulsadores con impulso rnornentaneo
tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de seguridad.
1A
1V
OF1 Interruptor automatico
SB1 Pulsador salir
Pulsador salir
Pulsador entrar
Pulsador entrar
SB2
SB3
SB4
4 ESQUEMA
1A
L1
1NPE-50Hz r=-23=..:OV'-'--
----t_ _----'_-t-
11
1fjT
QF1
r-
L_
581113 583113
14
14
13
13
582
584
14
14
N
PE
1Y1
I
I
01 02
1Y2
OJ 04 05 06 07 08 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 18 20 21 22 2J 24 25 26 27 2B 2B 3D 31 J2
JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue ocurre si se quedan soldados los contactos de SB3 y SB4 y se acciona a SB1 y SB2 ?
5.2 I. Puede considerarse de seguridad un circuito de estas caracteristicas ?
111
CIRCUITO 20
10BJETIVO
Conocer c6mo realizar la salida y la entrada del vastaao de un cilindro de doble efecto con un rnando ados
manos que cumpla la condici6n de " rearme ". es decir que despues de un cicio deba liberarse el doble
mando y volverlo a actuar para la realizaci6n de un nuevo ciclo, Retorno por interruptor de posicion al soltar
los pulsadores. Empleo de una electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas (biestable).
2 FUNCIONAMIENTO
En posici6n de repose esta conectado KA 1 y autoalimentado por 13-14/KA1 y 21-22/KA2. AI pulsar 581
y 582 conecta KA2 por 13-14/581. 13-14/582 y 23-24/KA 1 que se encuentra cerrado.
Desconexi6n de KA 1 por apertura del contacto 21-22/KA2 y autoalimentaci6n de KA2 por cierre de su
contacto 13-14. Conexi6n de la bobina 1Yl de 1V por cierre de 33-34/KA2 con 10 que el vastaqo de 1A
sale y acciona a 151 sin efecto.
AI dejar de oprimir a 581 y a 582 se corta la tensi6n a KA2 desconectando a 1Yl de 1V. EI contacto
13-14/151 que se encuentra cerrado acciona a la bobina 1Y2 de 1V con 10 que el vastaqo de 1A entra.
KA2
Contactor auxiliar
1A
OFl
lnterruptor autornatlco
151
581
Pulsador mando ados manos
1V
Electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas 1Yl y 1Y2
582
Pulsador mando ados manos
4 ESQUEMA (Circuito neum6tico igual al del circuito 19 con 1S1 accionado al final del semiciclo positivo)
L1
~----T_-
1NPE"-50Hz r23-'-fN---r---_r---_ _"""'f"""
QF~'
I
r-
L_
KA2
211
I
2
13
KAl
KA2
12
20
KAl
151
14
14
12
Al
A2
N
PE
KA1
13-14 12
23-24 20
I
I
01 02
I
OJ
I
04
I
I
I
I
I
I
05 06 II1 08 09 10
I
I
I
I
I
I
I
11 12 13 14 15 16 11
KA2
1Y1
13-14 24
21-22 12
JJ-J4 28
I
I
I
18 19 211
I
I
I
I
I
I
21 22 2J 24 25 26
I
l1
I
I
28 2D
5 CUESTIONARIO
5.1 l. Oue ocurre si al accionar a 151 se mantienen aun oprimidos 581 y 582 ?
5.2 l. Oue debe hacerse para que 1A no retorne hasta que dejen de oprimirse 581 y 582 ?
112
1Y2
I
JO
I
I
31 J2
\
JJ
CIRCUITOS BASICOS CON CILTNDROS DE DOBLE EFECTO
I NOMBRE
L Oue efecto se produce en el circuito 12 al incorporar un pulsador 01 en serie con la bobina de KA 1 ?
Oue ocurre en el circuito 11 si el contacto 15-16/KT1 queda interrumpido ?
3 l. Oue ocurre en el circuito 13 si queda bloqueado 152 y su contacto se mantiene cerrado ?
l. Conecta 2Y en el circuito 14 si la verja se queda a la mitad de su recorrido en la maniobra anterior?
8usca en cataloqo caracterlsticas de una electrovalvula 5/2 vias con 2 bobinas como la del circuito 15.
6 l. Oue ocurre en el circuito 16 si accidentalmente se unen los bornes 14 de 581 y 582 y se cierra OF1 ?
l. Solucion para el circuito 17 si los contactos de los pulsadores no admiten la carga de 1Y1 + 1Y2 ?
l C6mo se realizarla en el circuito 18 un enclavamiento completo entre pulsadores ?
L Oue ocurre en el circuito 19 si accidentalmente quedan unidos los bornes 13/581 y 14/582 ?
10 l Oue ocurre en el circuito 20 nada mas cerrar OF1 ?
113
CIRCUITO 21
10BJETIVO
Disef\ar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automatica del vastaqo de un cilindro de
doble efecto mediante una electrovalvuta 5/2 vlas con dos bobinas (biestable). Salida manual por impulso
rnornentanso sobre un pulsador y entrada autornatica por un interrupter de posici6n.
1A
1S1 interrupter de posici6n entrar
Electrov~lvula 5/2 vlas con dos bobinas 1Yl y 1Y2
1V
S81
Pulsador salir
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO {plantearlo de acuerdo con el esquema diseftadol
5.1
5.2
115
CIRCUITO 22
10BJETIVO
Conocer como efectuar un ciclo continuo con salida y entrada autornatica del vastaqo de un cilindro de
doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) nada mas dar tensi6n al circuito. AI
cortar la tension por el interrupter de rnando, el vastaqo del cilindro se detiene dentro 0 fuera sequn la
ultima orden recibida.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar 5A 1 cierra su contacto 13-14, y a traves del contacto abierto 13-14 de 151, que se encuentra
cerrado, conecta la bobina 1Y 1 de 1V, y el vastaao de 1A sale.
Cuando 1A acciona a 152, este cierra su contacto 13-14 conectando a la bobina 1Y2 de 1V, con 10 que el
vastaqo de 1A entra. AI accionar a 151 vuelve a repetirse el ciclo anterior, pero si se abre 5A 1 el vastaqo
de 1A queda fuera al no recibir tensi6n la bobina 1Y2 aunque se accione 152 y cierre su contacto 13-14.
1A
151
lnterruptor de posici6n salir
152 mterruotor de posici6n entrar
Electrov~lvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2

Interrupter automatico
lnterruptor tensi6n circuito
1V
OF1
5A 1
4 ESQUEMA
151
I
1A
152
I
L1
1NPE"-50Hz F23
;;.,;OV
"--
-------------
~,
>fjt-
QF1
13
r-
L_
13
14
PE
01
02
I
I
I
I
OJ 04 05 06
I
I
rI1 08
1Y1
1Y2
011
10
11
12
13
14
15
16
17
18
11
20
21
22
I
I
I
I
2J 24 25 2li
27
28
211
3D 31
I
J2
I
JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 l. Qu~ ocurre si el vastaqo del cilindro 1A esta a mitad de carrera y se abre el interrupter 5A 1 ?
5.2 l.
116
Qu~
ocurre si el vastaqo de 1A acciona a 151 y con anterioridad se ha soldado 13-14 de 152 ?
CIRCUITO 23
10BJETIVO
Disei'iar un circuito para efectuar un cicio continuo can salida y entrada autornatica del vastaqo de un
cilindro de dab Ie efecto can una slectrovalvula 5/2 vias can dos bobinas (biestable) nada mas dar tensi6n al
circuito. AI cortar la tensi6n par el interrupter de mando, el vastaqo del cilindro se detiene dentro.
1A
151
152

Interrupter de posicion salir
1V
OF1
5A1
Electrovtilvula 5/2 vias can dos bobinas 1Y 1 y 1Y2

Interruptor de mando
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disenado)

5.1
5.2
117
CIRCUITO 24
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida manual y la entrada automatics del vastaqo de un cilindro de doble efecto
con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), Salida instantanea por impulso rnornentaneo
sobre un pulsador y entrada temporizada por interrupter de posicion, 0 instantanea por impulso
mornentaneo sobre un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlol
1A
1S 1 tnterruptor de posicion entrar
1V
Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Yl yl Y2
KTl
OFl
SBl
SB2
Pulsador salir
Pulsador entrar
4 ESQUEMA
151
I
1A
1NPE"-SOHz 23CN
L1
11
QF1
>ijrL_
KT1 -(
581
14
13
27
13
r-
JI
582
14
28
14
1V
N
PE
1Y1
KT1
1Y2
15-16
27-28 2J
I
I
I
I
01 02 03 04
I
I
05 06
I
I
I
07 08 III
I
10
I
I
I
11 12 13
I
I
I
I
14 15 16 17
I I I I I I I
18 19 20 21 22 2J 24
I
25
I
26
27 2lI
2B
I
30
I
I
31 32
I
33
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue ocurre si nada mas salir el vastaqo del cilindro 1 A se acciona al pulsador SB2 ?
5.2 i.. Puede hacerse entrar el vastaqo de 1A aunque se funda el contacto 27-28/KTl y quede cortado ?
118
CIRCUITO 25
10BJETIVO
Conocer como efectuar el movimiento alternativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble efecto con
una electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso rnornentaneo mediante
pulsadores de marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO
AI pulsar 582 conecta KA 1 y se autoalimenta por su contacto 13-14. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tension la bob ina 1Y1 de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale y abre 13-14/1 51. AI
accionar a 152 cierra su contacto 13-14 aplicando tension a la bobina 1Y2 de 1V, con 10 que el vastaqo de
1A entra. accionando a 151, este a 1Y1 de 1V con 10 que el vastaqo de 1A vuelve a salir, repitiendose el
ciclo hasta que se pulse a 581, con 10 que 1A se detendra dentro 0 fuera sequn el momenta en que se
accione 581.
1A
151
152 lnterruptor de posicion entrar
1V
Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y 1 y 1Y2
KA 1
Q1F
581
582
Contactor auxiliar
Interrupter autornatico
Pulsador paro
Pulsador marcha
4 ESQUEMA
1A
151
I
152
I
L1
23
1NP.E"'50Hz F
::.;r:..:..
J.I
-----------.-------
~1
.,..
QF1
r-
L_
21
2J
581
13
582
14
14
Al
A2
N
PE
KA1
1Y1
1Y2
1:l-14 2J
2.l-24 27
I
I
I
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 III
I
10
I
11
I
I
I
I
I
I
I
I
I
12 13 14 15 16 17 18 18 2lI
I
I
I
21 22 2J
I
I
I
I
I
I
I
24 25 26 27 28 28 30
I
I
31 J2
I
33
5 CUESTIONARIO
5.1 l. Qu~ ocurre si se esta realizando un ciclo autornatico y hay un corte y restablecimiento de tension ?
5.2 l. COmo debe ser y conectarse 581 para que al pulsarlo el vastaqo de 1A se detenga dentro ?
119
CIRCUITO 26
10B..IETIVO
Disefiar un circuito para que el vastaqo de un cilindro de doble efecto realice un solo cicio al dar un impulso
rnomentaneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador anterior el cicio se ira repitiendo.
Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable).
1A
interrupter de posicion salir
151
152 lnterruptor de posicion entrar
1V
Electrovalvula 5/2 vtas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
KA 1
OF1
581
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei'Jado)

5.1
5.2
120
Contactor auxiliar
Pulsador marcha
CIRCUITO 27
10BJETIVO
Disefiar un circuito similar al 26 para que el vastaqo de un cilindro de doble efecto salqa y quede fuera nada
mas dar tensi6n al circuito. Un impulso rnornentaneo sobre un pulsador 10 hara entrar y volvera a salir
autornaticamente, Empleo de una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable).
1A
151
152
1V
KA 1
OF1
581
Contactor auxiliar
Pulsador marcha
4 ESQUEMA

5.1
5.2
121
CIRCUITO 28
10BJETIVO
Conocer c6mo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble efecto con
una electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso rnornentaneo mediante
pulsadores de marcha y para desde dos puntos, AI cortar la tensi6n el vastaqo del cilindro debe pararse
dentro.
1A
1S 1 Interruptor de posici6n salir
1S2 Interrupter de posici6n entrar
1V
Electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas 1Yl y 1 Y2
OFl
SBl
SB2
SB3
SB4
Pulsador para
Pulsador marcha
Pulsador para
Pulsador marcha
4 ESQUEMA
151
I
lA
152
I
L1
1NPE-SOHz r23__
f'N ...,
Jl
tff:I-
p--
;-._
QFl
r-
L_
D
2
582
PE
KAl
lYl
lY2
13-14 :IS
23-24 29
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 06
I I I
rI1 08 III
I
I
10 11
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 .lO
I
I
I
31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 l Ou~ ocurre si N y PE forman parte de una red TN-S y el borne 14 de SB2 se deriva a tierra ?
5.2 l
122
Ou~
ocurre si manualmente se acciona y mantiene a 1S2 y se acciona a continuaci6n a SB2 ?
CIRCUITO 29
10BJETIVO
Conocer como efectuar el movimiento alternativo y continuo del vastaqo de un cilindro de doble efecto con
una electrovalvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestablel. Accionamiento por impulso rnomentaneo mediante
un pulsador de inicio de cicio. Pulsador para hacer retroceder el vastaqo al origen en cualquier instante
debiendo continuar el cicio al dejar de oprimirlo. Pulsador de paro de cicio pudiendo quedar el vastaqo
dentro 0 fuera.
2 FUNCIONAMIENTO
AI pulsar 5B2 conecta KA 1 y se autoalimenta por su contacto 13-14. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tension la bobina 1Y1 de 1V, con 10 que el vastaqo del cilindro 1A sale y abre 13-14/151. AI
accionar a 152 cierra su contacto 13-14 aplicando tension a la bobina 1Y2 de 1V, con 10 que el vastaqo de
1A entra, accionando a 151, ~ste a 1Y1 de 1V y 1A vuelve a salir, repitiendose el cicio hasta que se pulse
a 5B1 desconectando a KA 1, con 10 que el vastaqo de 1A se detendra dentro 0 fuera segun el momento en
que se accione 5B1. EI pulsador 5B3 permite hacer entrar al vastaqo de 1A al desconectar a 1Y1 y
conectar a 1Y2.
1A
OF1
151 lnterruptor de posicion salir
5B1
Pulsador paro cicio
Pulsador inicio cicio
152 Interruptor de posicion entrar
5B2
1V
Electrovalvula 5/2 vfas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 5B3
Pulsador retroceso vastaqo
4 ESQUEMA
151
I
1A
151
I
13
14
1V
Al
PE
KA1
1Y1
1Y2
13-14 21
23-24 25
I I I I I
01 02 03 04 1I5
I
I
I
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
0& 07 08 III 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 18 20 21 22 23 24 25 2& 27 28 211
I
I
I
3D 31 32
I
33
5 CUESTIONARIO
5.1 L Ou~ cambio debe hacerse en el esquema para que el vastaqo de 1A se pare dentro al pulsar 5B 1 ?
5.2 l
Ou~
debe hacerse para que 5B3 pare el cicio y el vastaqo de 1A se detenga dentro ?
123
CIRCUITO 30
10BJETIVO
Disefiar un circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando un pulsador
de "Reset" con contactos 10 que accione a un contactor auxiliar con contactos 22 que debe quedar
conectado hasta que el vastaqo del cilindro retorne a su posici6n de origen.
1A
151
152 Interruptor de posici6n entrar
Electrov~lvula 5/2 vlas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
1V
KA2
OF1
5B1
5B2
5B3
4 ESQUEMA (Circuito neumMico igual al del circuito 29)
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftado)

5.1
5.2
124
Contactor auxiliar reset

Pulsador para ciclo
Pulsador inicio ciclo
Pulsador reset
I NOMBRE
Buscar en cataloqo un interrupter de posicion que pueda sustituir ailS 1 del circuito 21 .
L Oue ocurre en el circuito 22 si el borne 13 de 1S2 se conecta al borne 13 de SA 1 ?
L Si ellS 1 del circuito 23 s610 tuviera un contacto inversor c6mo debe modificarse el esquema?
L Oue ocurre en el circuito 24 si al acabar el tiempo de KTl sigue rnanteniendose oprimido SBl ?
5 l. Oue ocurre en el circuito 25 si no cierra el contacto 13-14/KA1 y se oprime SB2 ?
En el circuito 26 que se disefie comprobar que ocurre frente a un corte y restablecimiento de tensi6n.
Buscar en la norma, e indica rio, la numeraci6n correcta de contactos que debe tener KA 1 del circuito 27.
l. Puede usarse un solo elemento con la misma funci6n que SBl y SB2 0 SB3 y SB4 en el circuito 28 ?
Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, l. que caracterlsticas debe cumplir ?
10 L Oue significado tiene en el circuito 30 si se indica que SBl es de maniobra positiva de apertura ?
125
CIRCUITO 31
10BJETIVO
Conocer como efectuar la inversi6n automatics del movimiento de un cilindro de doble efecto con una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la serial accionando un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO
AI accionar y mantener accionado al pulsador 581 cierran sus contactos 13-14 y 23-24. Conecta la bobina
1Y1 de 1V y el vastaqo del cilindro 1A sale liberando a 151 Que abre su contacto 13-14.
AI final del recorrido del vastaqo de 1A se acciona a 152 Que cierra su contacto 13-14. Conecta fa bobina
1Y2 de 1V y el vastaqo del cilindro 1A entra liberando a 152 Que abre su contacto 13-14.
AI accionar a 151 vuelve a iniciarse el mismo ciclo anterior. EI ciclo se detiene al dejar de oprimir a ::i81 en
cuyo momento el vastaqo de 1A regresa a su posicion inicial de entrada.
1A
151
152 interrupter de posicion entrar

Interrupter automatico
Pulsador
1V
OF1
581
4 ESQUEMA
lA
151
152
L1
1NPE"'-'SOHz
;:.23~CN~
-r-
---1
Jl
QF1
>fjTI
rL_
!
2
152
1V
14
14
1Y1
1Y2
N
PE
01 02
I
I
OJ 04
05
06
07
08
llll 10
11 12
1.1 14
IS
16
17
18
19
20
21 22
2J
24
25
26
I
V
28
29
I
I
I
JO 31 32
1 ___
33
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue ocurre si se acciona a 581 y se deja antes de Que el vastaqo de 1A lIegue al final de recorrido ?
5.2 i.. Es correcta la numeraci6n del contacto de 151 ?
127
CIRCUITO 32
10BJETIVO
Conocer como efectuar un ciclo auto matico con un cilindro de doble efecto accionado con una
electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable) con mando por impulso rnornentaneo con pulsadores
marcha y paro, Bloqueo de la salida del vastaqo en cualquier momenta con una electrovalvula 2/2 vias con
una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con un pulsador de bloqueo.
1A
151
152
1V1
1V2

Interrupter de posici6n salir
Electrovalvula 2/2 vias con una bobina 1Y3 (bloqueo)
KA 1
QF1
5B1
5B2
5B3
Contactor auxiliar
Interruptor auto matico
Pulsador para cicio
Pulsador bloqueo
4 ESQUEMA
lSI
1A
lS2
I
L1
lNPE"-'50Hz ~23rN=-"'
---1~
Jl
;-
SB3
>fjT-
QF1
14
rL_
I
2
SB2
Al
A2
PE
1Y3
lY2
lY1
KA1
13-14 20
23-24 24
33-34 28
01 02
I
I
OJ 04
05
06
rf1 08
III
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
2J
24
25
26
28
28
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Con el vastaqo de 1A saliendo que ocurre ante un corte y restablecimiento de tensi6n ?
5.2 i.. Que puede hacerse para bloquear 1A tanto si esta saliendo como entrando ?
128
3D 31
J2
JJ
CIRCUITOS BASIC OS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITO 33
10BJETIVO
Disefiar el circuito 32 para que el bloqueo se produzca 0 bien s610 durante un tiempo determinado a partir
de un impulso rnornentaneo 0 bien a voluntad por impulso permanente. Empleo de un conmutador de 3
posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde las dos posiciones extremas (sensitive).
1A
Interruptor de posicion salida
151
152
Interruptor de posicion entrada
Electrovalvula 5/2 vlas con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
1V1
Electrovalvula 2/2 vias con una bobina 1Y3 (bloqueo)
1V2
KT1
OF1
5A 1
581
582
Temporizador a la desconexi6n (retardo d)

Conmutador bloqueo I - 0 - II
Pulsador para ciclo
4 ESQUEMA (Circuito neumMico igual al del circuito 32)
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftado)

5.1
5.2
129
CIRCUITO 34
10B..IETIVO
Conocer como efectuar un cicio con una vibraci6n al final del semiciclo positivo del vastaqo de un cilindro
de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una electrovatvula 5/2 vias con dos
bobinas (biestable) con mando por impulse rnornentaneo con pulsadores marcha y paro.
1A
KA2
151
OFl
1V
Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Yl y 1Y2 5Bl
5B2
Contactor auxiliar
Pulsador pare cicio
4 ESQUEMA
151
1A
152
ILl
KA1
17
13
5B2
13
13
152
KA2
14
22
J3
14
14
1Y2
KA2
Al
KJ.
PE
KA1
1Y1
13-14 21
2J-24 2.5
I
I
01 02
I
I
OJ 04
I
05
I
I
06 CI1
I
08
I
I
09 10
I I I I
11 12 13 14
I
I
I
I
I
I
I
I I
15 16 17 18 19 2lI 21 22 2J
13-14 29
21-22 2.5
I
I
I
I
24 25 26 'D
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue Ie ocurre a KA2 al final del semiciclo positive del vastaqo de 1A ?
5.2 i.. Puede hacerse el cicio de vibraci6n de otra forma distinta a la expuesta ?
130
I
28
I
2ll
I
3D
I
I
31 32
I
J3
CIRCUITO 35
10BJETIVO
Diseriar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada autornatica del vastaqo de un cilindro de
doble efecto con una electrovatvula 5/2 vtas con dos bobinas (biestable). Salida por impulso rnomentaneo
sobre un pulsador y entrada temporizada a traves de serial por interrupter de posici6n. La electrovalvula de
entrada debe quedar permanentemente conectada hasta que no se corte la tensi6n al temporizador
mediante un pulsador.
1A
1S1 Interruptor de posici6n entrar
Electrov~lvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2
1V
KT1 Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
SB2
OF1
SB1
Pulsador corte tensi6n a 1Y2

Pulsador salida manual
4 ESQUEMA

5.1
5.2
131
CIRCUITO 36
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada autornatica temporizadas del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Circuito de mando accionado por
interrupter. Empleo de dos temporizadores a la excitacion (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO lexplicarlo)
1A
Cilindro de doble etecto
1S1 Interruptor de posicion salir
1S2 lnterruptor de posici6nentrar
1V
4 ESQUEMA
1A
151
152
L1
KT1
KT2
QF1
SA 1
1NPE'"50Hz 23fN
Jl
QF1
offt"
L_
14
13
14
5 CUESTIONARIO
5.1 i. Que ocurre si se abre SA1 mientras KT2 esta temporizando ?
5.2 L Que ocurre si SA 1 esta cerrado y hay un corte de tension ?
KT2
KT1
152
14
27
13
13
r-
132

Interruptor circuito mando
19
28
2J
28
CIRCUITO 37
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada autornatica temporizadas del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). lnicio del clclo con vastaqo dentro, por
impulso momentaneo, Retroceso del vastaqo en cualquier momento.
Empleo de dos temporizadores ala excitacion (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO
AI pulsar 5B2 conecta KA1 que se autoalimenta por 13-14/KA1. Cierre de 23-24/KA1 conectando a KT1 si el
vastaqo de 1A esta dentro. AI final del tiempo prefijado en KT1 cierra 15-18/KT1 conectando a la bobina 1Y1 de
1V y saliendo el vastaqo de 1A. Apertura de 13-14/151 sin efecto alguno. Cierre de 13-14/152 conectando a
KT2. AI final del tiempo prefijado en KT2 cierra 15-18/KT2 conectando a la bobina 1Y2 de 1V y entrando el
vastaqo de 1A. Apertura de 13-14/152 sin efecto alguno. Aillegar a accionar a 151 vuelve a iniciarse el cicio.
Oprimiendo 5B1 el ciclo se detendra con el vastaqo de 1A dentro. Oprimiendo 5B3 el ciclo se detiene y se
envla al vastaqo dentro de forma inmediata en cualquier posicion de su recorrido de salida.
1A
KT2
151 Interruptor de posicion salir
QF1
152 Interruptor de posicion entrar
5B1
Pulsador paro cicio
1V
Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Y1 y 1Y2 5B2
Pulsador retroceso
5B3
KT1 Temporizador a la excitaci6n (retardo e)
4 ESQUEMA (Circuito neumatico igual al del circuito 36)
Ll
1NPE"-SOHz ,23OV_.........
..-
Jl
13
ffjT-
QF1
rL_
14
!
2
13
SB2
14
PE
KT1
KAl
13-14 12
23-24 16
I
01
02 OJ 04
I
05
I
011
I
07
I
I
011 III
1Y1
1Y2
KT2
1~16
15-18 24
15-16
15-18 20
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
I
20
I
21
I
I
I
22 23 24
I
I
25 26
I
I
I
I
I
I
I - -
27 28 28 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 ;. Que ocurre si se pulsa 5B2 y no cierra el contacto 13-14/KA1 ?
5.2;. Que ocurre si mientras esta saliendo el vastaqo de 1A se acciona 5B3 ?
133
CIRCUITO 38
10BJETIVO
Conocer como efectuar la salida y la entrada autornatlca temporizadas del vastaqo de un cilindro de doble
efecto con una electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable). Inicio del cicio con vastaqo dentro, por
impulso mornentaneo. Retroceso del vastaqo en cualquier momento.
Empleo de un temporizador a la excitaci6n (retardo e).
1A
1S1 Interruptor de posici6n salir
1S2 Interruptor de posicion entrar
1V
KT1
QF1
SB1
SB2
SB3

Pulsador para cicio
Pulsador retroceso
L1
1NPE"-50Hz . = 2 3 0 = . . : : . . . ; . V _ - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - . . . - -
Jl
13
>fiT-
QF1
rL
14
r
2
lJ
SB2
14
PE
KA1
lJ-14 12
23-24 16
01 02 OJ 04
es
06
07
KT1
1Y1
1Y2
15-16
15-18 24
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
DB 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 2S 26 27 2B 29 JO 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 {. Son iguales los tiempos en que el vastaqo de 1A esta detenido dentro y fuera ?
5.2 l. Que ocurre si estando en reposo el sistema se retira la leva de accionamiento de 1S1 y 1S2 ?
134
CIRCUITO 39
10BJETIVO
Conocer c6mo efectuar la salida instantanea de un cilindro de doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias
con dos bobinas (biestable) mediante un impulso rnornentaneo. AI producirse un paro por impulse
momentanso sobre un segundo pulsador el vastaqo retorna al cabo de un tiempo. Empleo de un
temporizador a la desexcitaci6n (retardo d).
1A
1V
KT1 Temporizador a la desexcitaci6n (retardo d)
OF1
SB1
SB2
Pulsador para
Pulsador marcha
4 ESQUEMA
1A
L1
lNPE"'-SOHz r23_CN
~1
>ij3--
QF1
"""'f-
---...
581
r
L_
!
2
5B2
N
PE
KAl
I
I
I
I
I
I
I
I
01 02 OJ 04 05 06 07 lIB
I
011
I
I
I
I
I
I
I
10 11 12 13 14 15 1&
KT1
1Y1
13-14 2J
1!>-18 Jl
21-22 Jl
1!>-18
J3-J4 2J
43-44 27
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
17 18 18 2lI 21 22 2J 24 25 2& 27 28 2B
lY2
I
I
I
30 31 J2
I
33
5 CUESTIONARIO
5.1 i.. Oue ocurre si se han soldado 21-22/KA 1 y 15-16/KT1 y se pulsa SB2 ?
5.2 i.. AI cerrar 33-34/KA 1 cabe la posibilidad de que el vastaqo de 1A no salga al tener tension 1Y2 7
135
CIRCUITO 40
10BJETIVO
Conocer como efectuar un ciclo autornatico de un cilindro de doble efecto con una electrovalvula 5/2 vias
con dos bobinas (biestable) con salida del vastaqo instantanea al cerrar un interrupter. Control de tiempo
fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de espera dentro. Empleo de dos temporizadores
a la excitaci6n (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO
Cierre de SA 1 con conexi6n de KTl y KA 1. Apertura de 21-22/KA 1 desconectando a la bobina 1Y2 de 1V
y cierre de 13-14/KAl con conexi6n de la bobina lYl de lV. EI vastaqo de lA sale. AI final del tiempo del
tiernpo prefijado en KTl conmuta 15-16-18/KTl desconectando a KA 1 y conectando a KT2. Retorno al
repose de los contactos de KA 1 sin que afecten al movimiento de 1A. AI final del tiempo prefijado en KT2
desconecta a KTl por 15-16/KT2 con 10 que los contactos 15-16-18/KTl retornan al reposo
desconectando a KT2 y conectando a KA 1 que vuelve a modificar la posicion de sus contactos
desconectando a 1Y2 y conectando a 1Yl de 1 V con 10 que vuelve a repetirse el cicio.
1A
1V
Electrovalvula 5/2 vias con dos bobinas 1Yl y lY2
KTl

lnterruptor circuito mando
KT2
OFl
SAl
4 ESQUEMA
1A
L1
lNPE"-50Hz ;:.2::::3C'N:..:..-....-
J1
~-
QF1
L_
15
KA1
KT1
KT2
25
21
18
17
15
PE
I
01
02 OJ 04
I
I
I
I
I
05 06 07 08 III
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
5 CUESTIONARIO
5.1 t: Oue ocurre si la alimentaci6n de KT2 esta cortada ?
5.2 i.. Puede quedar fuera el vastaqo de 1 A al abrir SA 1 ?
136
15-16 17
13-14 29
21-22 3J
15-16 22
15-18 24
I
20
I
21
1Y2
1Y1
KT2
KA1
KT1
I
I
22 2J
24
25
26
I
I
I
I
I
27 28 29 30 31
32
3J
CIRCUITOS BAStCOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

INOMBRE
Buscar en la norma como debe estar numerado el 5B1 del circuito 31 si tuviese 22 contactos.
l. Qu~ ocurre en el circuito 32 si al pulsar 5B2
5i 13-14/151 del circuito 33 queda abierto al entrar el vastaao, l. puede continuar el cicio?
l. 5e producirfa la vibraci6n del vastaao en el circuito 34 si 13-14/151 quedase soldado ?
l. Es correcta la numeraci6n 67-68 de KT1 y KT2 en el circuito 36 7
Qu~
ocurre en el circuito 37 si se interrumpe el conductor que une A 1/KT2 y 14/152 7
Qu~
ocurre en el circuito 38 si el vastaqo de 1A sale perc el 13-14/151 queda soldado ?
L C6mo esta en el circuito 39 el contacto 15-16/KT1 mientras el vastaqo de 1A esta salido ?
Qu~
esta oprimido 5B3 ?
debe ocurrir en el circuito 35 al conectar el temporizador por el interruptor de posici6n entrada 7
10 L Es posible en el circuito 40 que el vastaqo de 1 A vuelva al repose antes de lIegar al final de recorrido ?
137

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PRESENTACION

La finalidad primordial de esta colecci6n es la de facilitar al profesorado de la Formaci6n Profesional,

para comprobar si ha asimilado los circuitos anteriores.

Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.

con el manejo de cat~logos relativos al material empleado en cada circuito.

aceptado por el profesorado de practices al sirnplificarsele su tarea.

formaci6n ocupacional relacionados con los automatismos el~ctricos, neumaticos 0 hldraulicos.

1 NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES

Aparamenta de baja tensi6n.

UNE EN 60947 - 5 - 1 Aparamenta de baja tensi6n.

Otras normas con un interes especial sobre el tema tratado son :

Aparamenta de baja tensi6n.

Aparamenta de baja tensi6n.

UNE EN 60947 - 4 - 1 Aparamenta de baja tensi6n.

Seguridad de la maquinaria - Equipo electrico de las maquinas.

Fig. 1 Estructura de un sistema automatizado (Telernecanica Electrica Espanola, SA)

2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1

2.1 Aparamenta (VEl 441-11-01)

2.2 Aparamenta de conexi6n (VEl 441-11-02)

2.3 Aparamenta de mando (VEl 441-11-03)

2.5 Seccionamiento (funci6n de)

2.6 Aparato de conexi6n (VEl 441-14-01)

2.7 Aparato mednico de conexi6n (VEl 441-14-02)

2.8 Contacto (de un aparato mecamco de conexi6n) (VEl 441-15-05)

2.9 Contacto principal (VEl 441-'15-07)

Simbolo del contacto principal del seccionador :

2.11lnterruptor (mecanico) (VEl 441-14-10)

Simbolo del contaeto principal del interrupter :

2.12Interruptor-seccionador (VEl 441-14-12)

2.13lnterruptor automatico (VEl 441-14-20)

2.14 Contactor (mecanico) (VEl 441-14-35)

Simbolo del contacto principal del contactor :

2.15 Maniobra (de un aparato mecanlco de conexi6n) (VEl 446-16-01)

una maniobra de apertura.

2.16 Cicio de maniobras (de un aparato mecanlco de conexi6n) (VEl 441-16-02)

Mando de una maniobra efectuada por intervencicn humana.

2.18 Mando automanco (VEl 441-16-05)

2.20 Contacto auxiliar (VEl 441-15-10)

Contacto incluido en un circuito auxiliar y maniobrado mecanicamente por el aparato de conexi6n.

2.21 Interruptor auxiliar (de un aparato mecanlco de conexi6n) (VEl 441-15-11)

2.23 Contacto "b" (VEl 441-15-13)

2.24 Contactor auxiliar (VEl 441-14-35)

Contacto de apertura 0 ''b''

Contacto de cierre especial

Contacto de apertura especial

2.25 Auxiliar automatlco de mando (VEl 441-14-48)

Auxiliar de mando no manual, accionado como consecuencia de condiciones especificadas de una

Ejemplo : Un presostato 0 interruptor de presion con un contacto de apertura 0 "b"

2.26 Visor luminoso

Ejemplo : Lampara de seftal

Ejemplo : Lamparas de serial con transformador

2.27 Rel~ (electrico) (VEl 446-01-01)

2.28 Disparador (de un aparato mecamco de conexi6n) (VEl 441-15-17)

2.29 Rele 0 disparador de sobreintensidad

cuando la intensidad en el rele 0 disparador sobrepasa un valor predeterminado.

2.30 Rele 0 disparador de sobreintensidad de tiempo inverso

2.31 Rele 0 disparador termico de sobrecarga

depende de la accion terrnica de la corriente que atraviesa el rele 0 disparador.

Ejemplo : Interruptor automatico tripolar con rele 0 disparador termico de sobrecarga

2.32 Rele 0 disparador magnetico de sobrecarga

Ejemplo : lnterruptor automatico tripolar con un rele 0 disparador magnetico de sobrecarga

2.33 Cortacircuitos fusible (fusible) (VEl 441-18-01)

2.34 Elemento de reemplazamiento (VEl 441-18-09)

3 DEFINICIONES UNE EN 60947 - 5 - 1