Transformada inversa de

Laplace
Un mtodo conveniente
transformadas de laplace.

es

usar

la

tabla

de

Si una transformada especifica F(s) no se encuentra,

puede expandirse en fracciones parciales y escribirse en
trminos de funciones simples de s, para los cuales se
conoce su transformada inversa.

Mtodo de expansin en
fracciones parciales
Para anlisis de sistemas de control la transformada de
laplace de f(t) ocurre con frecuencia en la forma:

Si F(s) se separa en componentes:

F(s) = F1(s) + F2(s)+ ... +Fn(s)

Mtodo de expansin en
fracciones parciales

Debe indicarse que para aplicar este mtodo hay que

encontrar con anticipacin las races del polinomio del
denominador (factorizar el denominador).

Mtodo de expansin en
fracciones parciales

El valor de

se encuentra con la siguiente formula:

Mtodo de expansin en
fracciones parciales
Por tanto

Debido a que:
f(t) se obtiene como:

ejemplos

Encuentre la transformada inversa de Laplace de:

ejemplos

Encuentre la transformada inversa de Laplace de:

Fracciones parciales con polos mltiples

F ( s)

b3
B( s )
b1
b2

A( s) ( s 1)1 ( s 1) 2 ( s 1)3

B( s)
( s 1) *
b1 ( s 1) 2 b2 ( s 1) b3
A( s )
3

Por tanto suponiendo que s= -1:

Fracciones parciales con polos mltiples

As mismo la diferenciacin
respecto a s produce:

de ambos miembros con

Fracciones parciales con polos mltiples

Fracciones parciales con MATLAB

Sea la funcin de transferencia:

B(s) num b0 s n b1s n1 ... bn

n
A(s) den
s a1s n1 ... an
Donde

ai

bi

pueden ser cero

num = [b0 b1 ... bn]

den = [1 a1 ... an]
El comando: [r,p,k] = residue(num,den)
Encuentra los residuos (r), los polos (p) y los terminos directos (k), de un
desarrollo en fracciones simples.

B( s )
r (1)
r (2)
r ( n)

...
k ( s)
A( s) s p(1) s p(2)
s p ( n)

Fracciones parciales con MATLAB

EJEMPLO:
Para esta funcin se tiene:

num=[2 5 3 6]
den=[1 6 11 6]
[r,p,k]=residue(num,den)

B ( s ) 2 s 3 5 s 2 3s 6
3
A( s ) s 6 s 2 11s 6
r=
-6.0000
-4.0000
3.0000

Entonces:

B( s) 6
4
3

2
A( s ) s 3 s 2 s 1

p=
-3.0000
-2.0000
-1.0000

k=
2

Fracciones parciales con MATLAB

La funcin residue
tambin se puede utilizar para obtener los
polinomios (numerador y denominador), a partir de su desarrollo en
fracciones simples.
>> [num, den]=residue(r,p,k);
>> printsys(num,den,'s')

num/den =

2 s^3 + 5 s^2 + 3 s + 6

----------------------
s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6

printsys(num,den,'s'): imprime
los polinomios en

(num/den) en trminos del cociente de