MODULOS PARA CAPACITACION DEL PERSONAL DE SERVICIOS DE ABASTECIMIENTO DE AGUA EN PAISES EN DESARROLLO Médulo 2.36 Mantenimiento y reparacién de motores eléctricosINDICE INTRODUCCION . LA MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA... LA MAQUINA SINCRONICA .....2s.000+ LA MAQUINA ASINCRONICA ... El rotor de jaula de ardilla ..... El rotor de anillo deslizante ......- Conexiones del motor asincrénico ....++ Circuitos de arranque y de contactor para motores asincré- nicos « ue Placa de caracterfsticas +.eeseeee Cuadro de los tipos de construccién .... BIBLIOGRAFIA ..0 INTRODUCCTON El afecto que generalmente se conoce del magnetismo es que los polos opuestos se atraen y los iguales se repelen, Si se toma un imin en barra con cada mano y se intenta acercar los polos norte de los magnetos, se puede sentir una fuerza repulsiva en los dedos. Si se suelta uno de los imanes, esta fuerza produce un movimiento mecinico - el magneto es alejado. A la inversa, si el polo sur de uno de los imanes se desplaza hacia el volo norte del otro imén, se puede percibir la fuerza de atraccién, Ademas de este magnetisao natural permanente, también existe el electromagnetismo, que tiene las mismas propiedades. Toda corriente que fluye en um conductor metélico forma un campo magnético circular alrededor del mismo (Figura la). if | Ap Suis (SS I f iY Figura 1: a) Campo magnético generade por una corriente en un conductor circular >) Campo magntico de un espiral largoSi se colocan juntos varios conductores con corrientes que fluyan en igual direccién, e1 campo magnético se wielve mis fuerte. Por el contrario, se volver ms débil si se colocan juntos los conductores con corrientes que fluyan en direcciones opuestas (Figura 1b). Para generar un movimiento mecénico con 1a ayuda de campos electromagnéticos se puede hacer el siguiente experimento (Figura 2): Figura 2: Varilla conductora en un campo magnético uniforme (homogéneo) con induccién constante B Dos barras paralelas hechas de un material altamente conductor (como el cobre) se conectan a una fuente de voltaje U. Una varilla del mismo material se coloca a través de las barras en Angulo recto para que el circuito esté cerrado y pueda Eluir una corriente I. £1 plano foraado por las barras es penetrado verticalmente por las lineas de flujo (o lineas de fuerza) de un iman. La varilla se desplazaré en direccién a X, Si se interrumpe 1a corriente, la varilla dejara de moverse. Si se revierte la direccién del flujo de corriente, o si se intercambian los polos del campo magnético, la varilla se mover en direccién opuesta de X. Para obtener un movimiento rotatorio se continuara el experimento: Figura 3: Anillo conductor en un campo magnético con induccién constante B-3- En lugar de una varilla utilizaremos un anillo conductor (Figura 3), cuya estructura le permite rotar en un campo magnético, en la forma descrita anteriormente. Si se hace fluir la corriente a través del anillo conductor, éste giraraé en una direccién hasta Llegar a un punto neutro o de equilibrio, en el cual las fuerzas de torsién de los dos lados longitudinales del anillo se igualan y éste cesa de moverse o - dicho de otra manera ~ en el cual el polo norte del anillo se alinea con el polo sur del campo magnético. Si_ se interrumpe 1a corriente poco antes de alcanzar el punto de equilibrio, permitiendo que el anillo sobrepase este punto dado su impulso, y si se conecta la corriente nuevamente con 1a polaridad invertida, el anillo continuaré rotando. La inversién de la polaridad intercambia los polos magnéticos del anillo, lo cual significa que los polos del anillo y del imén fijo se repelen nuevamente llegado el momento. En tanto es posible generar un movimiento mecénico con un campo magnético y una corriente eléctrica, también puede ocurrir el proceso inverso. Se puede generar una corriente eléctrica en este conductor soviéndolo en un campo magnético o moviendo o alterando el campo magnético en Sngulos rectos con el conductor. Por lo tanto, todo motor eléctrico puede usarse también como generador de corriente. Casi todas las maquinas rotativas eléctricas se basan en los principios antes mencionados (Figuras 4 y 5). ~ Una mAquina rotativa eléctrica consta principalmente de dos partes. La parte estacionaria - llamada estator - comprende un armazén con soportes, lun nécleo laminado y un bobinado ¢2 cobre. La parte rotativa - conocida como rotor - consiste en un eje, un niicleo laminado, un bobinado de cobre Ys segén el tipo de mfquina, de segmentos (conmutador) o anillos transmisores de corriente. Cada nécleo laminado consiste en numerosas Liminas de metal individuales, hechas de un material de fierro especial, aisladas eléctricamente una de otra por medio de un barniz para prevenit las corrientes inconvenientes (corrientes pardsitas) en el fierro. En el nécleo laminado también existen ranuras en las que se insertan los alambres de cobre, que son las partes conductoras de la corriente. Las m&quinas eléctricas rotativas se dividen principalmente en tres grupos: 1. Méquinas de corriente directa 2, Méquinas sincrénicas 3. Méquinas asiner6nicasRanuras del rotor Nicleo laminado del rotor Via de las lineas: magnéticas de fuerza Wicleo laminado del estator Estator 2 pee Abertura de aire entre estator y rotor Figura 4: Estructura de una méquina rotativa eléctrica; no aparecen el armazén del estator ni el eje. El bobinado de cobre que conduce La corriente se ubica en las ranuras del estator y del rotor (indicado por cruces y puntos).Armazén del estator Nicleo laminado del estator con ranuras Bobinado de cobre, Ansertado en las ranuras Figura 5: Armaz6n del estator con niicleo laminado y bobina parcialmente insertada LA MAQUINA DE CORRIENTE DIRECTA la Figura 6 presenta una versién aimplificada de una maquina de corriente directa: Bn ta construceién técnica de las maquinas de corriente directa, los polos magnéticos se disefian para que la abertura entre el rotor y el estator sea lo mas equefia posible, permitiendo que el campo magnético sea también lo més homogéneo posible. Alrededor de los polos del estator se encuentran los bobinados de campo; la corriente de excitaci6n que fluye en ellos genera el campo magnético del estator. £1 rotor (1lamado también armadura) consiste en un nicleo de fierro dulce rotativo, hecho de léminas aisladas una de otra para prevenir las corrientes pardsitas. En las ranuras de este micleo se encuentran los alambres conductores enrollados en un nimero de vueltas acorde con el voltaje de la armadura.Nacleo laminado de estator Bobinado del estator Nacleo laminado del rotor Escobillas Anillos Bobinado de1 rotor j Abertura'de aire entre estator y rotor Figura 6: Maquina de corriente directa Se logra una resistencia magnética baja con la ayuda del niicleo de fierro. Los terminales conductores de las bobinas estan conectados a los segmentos del conmutador. Se trata de pequefias placas de cobre aisladas entre s{ y dispuestas longitudinalmente alrededor del eje. Las escobillas de carbén resbalan sobre ellas para transmitir la corriente. Los conductores de las bobinas de la armadura siempre se mueven Perpendicularmente a las lineas de fuerza en el drea de los arcos polares, La direccién del flujo de corriente en los conductores de la armadura respecto al estator es siempre la misma, como puede apreciarse en la Figura 6; y va dirigida hacia el cuerpo de la armadura en el conductor superior. El conmutador asegura autonticamente que asi sucede. La funcién del conmutador es revertit o conmutar 1a corriente en el momento debido, por ejemplo, cuando la bobina est4 en 1a "zona neutral". Esto lo llevan a cabo las escobillas de carbén, al ir de un segmento al otro. Por lo tanto, el toque siempre esté en 1a misma direccidn. Se convierte en cero en el caso del modelo con una sola bobina conductara si ésta penetra en la abertura entre 103 polos.Por lo tanto, las miquinas de corriente directa se diseflan actualnente con un gran nimero de bobinas y también con miltivles segmentos de connutador. Existen dos fornas muy distintas de conexién sara las méquinas de corriente directa, con caracteristicas de velocidad también diferentes: 1. Maquina con bobinado en derivacién. 2, Maquina con bobinado en serie. También existe la maquina con bobinado combinado que es uma combinacién de anbas. | Bobinade campo Bobina Bobina de arnadura a) Excitacién separada b) Excitacién derivada Figuea 7: Maquina con bobinado en serie fn esta maquina, e1 dobinado de campo, 0 bobinado de excitacién, es alimentado por una fuente de voltaje externa (Figura Ja), 9 bien la bobina de campo se conecta paralelamente al bobinado de la armadura (Figura 7b).Bobina de la armadura Excitactén en serie Figura 8: Méquina de excitaci6n en serie En estas méquinas, el bobinado de campo y el de armadura se conectan en serie, permitiendo que la misma corriente fluya a través de anbos. Esto conlleva una caracterfatica de velocidad totalmente diferente a la de la méquina de excitacién en derivacién. Esto puede verse claramente en el Cuadro 1:are CUADRO 1 MOTORES DE CORRIENTES DIRECTA Wotores de corriente directa Mover | EY Wate rerTaae Raver aevel lads] Ty Wotor aretiads fen davtvacién per coabinade. Taracterte= bejando et valor det juste como pare ef ieper debejo fee de cotaci6n ede atid Tatonee de eateb{1i- teetucncia rotative Set valor prowesio ‘a corriente Pronedio sdlo ti et fe efectia por medio Hotes través foteaje dela armen de ne resistencia Ghee ee eoduces ‘onectada,paralele ampo en zente al boninado ce Strecetéa. Taplicaciée Be Tor efebolon E Ceonexign extern) conmstedor 1 € + Conexfones en Ia reat = novineda en serie “ie decivacién = Torque Exeteacisn det campo sé tabrice a teencia det areangue-w- La Figura 9 muestra La construccién detallada de una maquina de corriente directa: 4 Polo conmutador con bobina de polo conmutador Arnadura, 3 Bobina compensadora culata. 5 Polo principal 2, on bobinado en serie y bobinado +Fen derivacién Bobinado de arnadura de distribuctén Escobillas Conmutador Figura 9: Estructura basica de una corriente directa E1 bobinado del campo conmitador y el bobinado compensador constituyen medidas eléctricas cuyo objetivo es facilitar la conmutacién y evitar las chispas en el conmutador como resultado de altos voltajes inducidos. Ambos bobinados se conectan en serie con el bobinado de armadura, lo cual significa que la corriente de @sta fluve a través de ellos. Generalmente s6lo dan algunas vueltas. May dos factores que restringen el uso de las maquinas de corriente directa. Primero, rara vez se dispone del suministro de este tivo deee a corriente. Segundo, la construccién de m&quinas de corriente directa tiene un costo de tres a cuatro veces similar al de las méquines asincrénicas comparables. Sin embargo, el motor de corriente directa tiene una ventaja sobre el motor asincr6nico: su velocidad de rotacién puede modificarse sustancialmente en forma m4s bien simple. Los motores de corriente directa suelen utilizarse actualmente junto con rectificadores de semiconduccién modernos (tristores) cuando se requiere que la velocidad exacta sea estable, Los motores de corriente directa todavfa se utilizan en muchas estaciones de energfa para casos de emergencia, con acumuladores de plomo que sirven como fuente de voltaje. 2, LA MAQUINA STNCRONICA La mAquina sincrénica, como generador triffsico con unidades de potencia que pasan de 1 gigavatio, es el transformador de energfa electromecdnica mAs importante. Se le utiliza como motor cuando se requiere un poder de impulsi6n alto y también en construceiones especiales, como en el caso de los relojes, cuando se necesitan pocos vatios. Las m&quinas sincrénicas también se utilizan como modificadores de fase para la generacién de poder reactivo puro. La Figura 10 muestra una mq) na sincrénica simplificada: En las ranuras del estator se encuentra el bobinado, como se aprecia en la Figura 4, Este bobinado se divide en tres partes - u, v, w - y sus extremos confluyen en un terminal comin. En el caso de los rotores, existe el rotor de nécleo suave (Figura 10a) y el de polo saliente (Figura 10b). En el rotor, el bobinado de campo encaja en las ranuras, como en el caso del rotor de nécleo suave, o tiene la forma de un cuerpo compacta, como en el rotor de polo saliente. Los extrenos van hacia dos anillos deslizantes, en los cuales resbalan las escobillas de carbén y por donde fluye la corriente del rotor. Una corriente directa fluye a través del bobinado de campo, forméndose alrededor un campo magnético constante en relacién al rotor. Al dat vueltas el rotor, estas Ifness de fuerza magnética cortan los conductores de cobre en el estator. El polo norte, una "zona neutral", el polo sur y otra “zona neutral", se mueven sucesivamente por los tres bobinados, wu, v, w; la secuencia empieza entonces nuevamente con el polo norte. EL movimiento o alteracién de un campo magnético en Angulos rectos con un conductor induce un voltaje que, si se cierra el circuito, hace pasar la corriente a través de ios conductores, Esto también sucede en las méquinas sincrénicas. £1 voltaje en los bobinados individuales primero sube (cuando pasa el polo norte), luego desciende, se vuelve cero (zona neutral), ube de nuevo con la polaridad invertida (polo sur) y luego desciende nuevamente a cero (zona neutral).-12- En esta forma se generan tres voltajes alternados, Ll, L2 y L3, y juntos fornan el sistema trifasico. Como resultado del movimiento circular del campo del rotor, cada voltaje es sinusoidal y desplazado en el tiempo con respecto de los otros voltajes segin la ubicacién no convergente de los bobinados en el estator; en otras palabras, hay un desplazaniento de fase de 120°. Gon el sistema de dos polos, la frecuencia de los voltajes corresponde a la frecuencia rotativa del rotor. Bobinado de campo Bobinado amortiguador a) Maquina de nécleo suave (p' = 1, esto es, con un par de polos) Estator Bobinado trifasico Rotor Bobinado de campo Bobinado anortiguador b) Maquina de polo saliente (p' = 2, esto es, 2 pares de polos) Figura 10: Estructura de una wéquina sincrénica-13- Si el rotor se disefla con dos polos norte y dos polos sur, esto es, con p! = 2 pares de polos, vy si los bobinados del estator son también dobles (Figura 10d), el rotor s6lo necesita hacer un cuarto de revolucién para que un polo pase una vez de lleno sobre las tres fases de bobinados y ast generar el mismo voltaje que se produce con la mitad de una revolucién de una méquina con un par de polos. En otras palabras, a mayor nimero de pares de polos p', menor velocidad de rotacién de la m&quina en una frecuencia de sistema previamente determinada. $0 revoluciones ¢ = Frecuencia del sistema Velocidad n = ponte (generalmente 50 6 60 Hz) Los rotores de ncleo suave suelen utilizar velocidades de 3000 rpm (p! = 1) y 1500 rpm (p! = 2), Tales m&quinas se emplean sobre todo en estaciones de energfa térmica y para turbinas de gas. Los rotores de polo saliente se utilizan para velocidades de 1000 rom (p! = 3) y menores (mAquinas de baja velocidad), ya que el didmetro (espacio que requieren los bobinados) también aumenta al ir incrementéndose el némero de pares de polos y se necesita menos fierro laminado para estos rotores, También existen varias razones mecfnicas y de disefo. Si se conecta un sistema trifésico - Ll, L2 y L3 - asf generado a un bobinado de estator triffsico de igual estructura, se forman campos magnéticos alternos en sucesién alrededor de los tres bobinados; se combinan por sobreposicién para formar un campo magnético rotativo. Si @ pudiesen ver las lineas magnéticar de fuerza, se verfa el movimiento circular de cada polo a lo largo de la periferie. Si se instala en el estator un rotor con campos magnticos con el mismo némero de pares de polos, como es el caso del estator (derivado de un im4n permanente o de un electroimén), nada sucederé para empezar. £1 campo de rotacién es muy répido (en f = 50 6 60 Hz) pera jalar con 61 al rotor. El rotor debe alcanzar una velocidad de rotacién casi tan alta como 1a del campo de rotacién - en otras palabras, debe arrancar - para que éste entonces jale al rotor con €1. Entonces el rotor, gira sincrénicanente con el campo de rotacién a una velocidad de n= <—=7"0, También hay medidas de disefo que se pueden aplicar para que un motor sincr6nico alcance una velocidad sincrénica sin usar una méquina adicional. Esto se logra por medio de la llamada jaula de amortiguacién, que se usa para que la aceleracién asinerénica alcance casi una velocidad sincrénica. Luego el rotor alcanza su ritmo por sf solo. Durante el arranque, el modo de funcionamiento de la jaula de amortiguaci6n corresponde a la del rotor de jaula de ardilla de una maquina asinerénica (ver Seccién 3). También ejerce un efectoBea amortiguador en el rotor, en el caso de fluctuaciones de carga que hagan que el rotor “pierda el ritmo", deteniéndose el motor si la carza fucse muy grande. 3. LA_NAQUINA_ASINCRONICA El motor asincrénico o de induccién es probablemente el que mas se emplea. Gracias a su diseffo sencillo y robusto, es un motor de impulsién ideal, si no es necesario variar continuanente de velocidad en una pana amplia, o si se pueden tolerar fluctuaciones de velocidad en relacién a la carga. Se le puede utilizar, por ejemplo, para ventiladores, bonhas, molinos, herranientas para maquinas (imprentas, tornos, etc.) y para muchas otras aplicaciones. La Figura 11 muestra el disefto bsico de una maquina asincrénica: Bobinado trifésico U, V, W Bobinado de rotor trifésico (anillo deslizante) u, v, w Nacleo laminado del rotor Anillos deslizantes Abertura de aire entre estator y rotor : Micleo laminado del estator Figura ll: Estructura bésica de una maquina asinerénicaEl disefio del estator corresvonde al de una méquina sincrénica. Segén La velocidad de rotacién que se desee, Ex 60 rev. ne GT + min los bobinados trifasicos con e1 némero correspondiente de pares de polos p' se acomodan en las ranuras del niicleo laminado del estator (ver también Figura 4). Una vez conectado a un sistema trifasico, se genera un campo de rotacién con una velocidad n (ver también Seccién 2). la méquina asincrénica difiere de la sincrénica en cuanto el diseffo del rotor. Existen dos tivos: ~ el rotor de jaula de ardilla o de cortocireuito - el rotor de anillo deslizante- 3.1 EL ROTOR DE JAULA DE ARDILLA. a) Diseno Los motores asinerénicos con rotor de jaula de ardilla se utilizan para potencias bajas o medianas. El rotor consiste en un nécleo laminado v comprimido sobre un eje. Las ranuras longitudinales recénditas del rotor contienen barras conductoras de cobre o aluminio, que estén conectadas en Paralelo (cortocircuito) vor estar soldadas con los ilacados anillos de cortocireuito, hechos del mismo material, en ambos extrenos. Esto se puede apreciar en 1a Figura 12a, Pees = Anillo de spear: Barras conductoras con anillos de corto circuito Figura 12: Diseffo de un rotor de jaula de ardilla-16- En motores mas pequefios, las barras conductoras y los anillos de cortocircuito estén fundidos directamente dentro del rotor ya laminado. Para reducir las fuerzas vibratorias y el ruido, las ranuras estén en Angulo con el eje (Figura 12b). Para mejorar el arranque (ver Seccién 3.1b, Modo de funcionamiento), existen varios diseflos especiales que reciben diversos nombres, por ejenplo, rotor de cotriente desplazada, rotor de corriente limitada, rotor de jaula de ardilla, de doble jaula de ardilla, ete. El rotor de doble jaula de ardilla contiene dos bobinados de jaula de ardilla (ver Figura 13g). a) Barra redonda para soldadura y bobinados soldados, hechos de cobre o alusinio. >) Barra profunda (rotor de ranura miltiple), hecha de cobre o aluminio, fundida 9 soldada. ¢) Bobinado fundido, hecho de aluminio. 4) Barras profundas prensades. e) Barra en L, hecha de cobre. £) Barra tipo llave, hecha de cobre o bronce. &) Bobinado de arranque, hecho de bronce; bobinado de poder, hecho de cobre. hk) Rotor de doble jaula de ardilla con bobinados balanceados tangencialmente. Figura 13: Diversos tipos de ranuras y barras para los rotores de jaula de ardilla La jaula exterior consiste de barras delgadas ($ 1) fabricadas de un material de gran resistencia Shmica. Por el contrario, la segunda jaula, préxima al micleo taminado del rotor, tiene barras (S 2) con una secciénage mayor hecha de un material de menor resistencia éhmica. £n los motores asincrénicos con un rotor de barra profunda, el efecto que se logra en el arranque es similar al obtenido con un rotor de jaula de ardilla doble, aunque no tan marcado. b) Modo de funcionamiento EL principio de funcionamiento de un motor asincrénico se basa en el hecho que no solamente el campo de rotacién del estator, sino también el campo magnético necesario del rotor, son generados por la corriente que fluye en los bobinados del estator, No se requiere de una fuente de corriente de excitaci6n. En el momento de conectar ~ como se ha seftalado anteriormente -, se crea un campo magnético rotativo en el estator; las lineas de fuerza de este campo cortan los conductores inicialmente estacionarios del rotor. Como resultado, se inducen voltajes en estos conductores, y, @ su vez, como resultado de las conexiones del cortocircuito, estos voltajes hacen que las corrientes altas fluyan a través de los conductores. Por su parte, estas corrientes forman campos nagnéticos sobrepuestos entre sf. Los campos magnéticos que se fornan de esta manera en el estator y en el rotor estén sobrepuestos entre sf y permiten ejercer una fuerza en el rotor, haciéndolo rotar y aceleréndolo al principio. Cuando aumenta 1a velocidad del rotor, disminuye la velocidad del campo rotativo relativa a las barras conductoras. Esto reduce 1a velocidad con ls cual las Lfneas de fuerza del campo rotativo cortan las berras de conduceién. Con esto disminuye también el voltaje inducido en la jaula del rotor. Si el rotor tuviese que funcionar entonces exactamente a la velocidad del canpo de rotacién, es decir sincrénicamente, este Gltino pemaneceria estacionario en relacién al rotor - dejarfa de inducirse el voltaje en el rotor. La corriente del rotor, y por tanto su campo, se convertirfa en cero y no habrfa fuerza que actée en el rotor. Si el rotor reduce entonces su velocidad, el campo de rotacién se moverfa nuevamente en relacién al rotor y los voltajes volverfan a inducirse en el rotor. &n otras palabras, 1a velocidad del rotor debe ser siempre algo menor que la del canpo de rotaci6n para que el motor pueda inducir poder y un torque. EI rotor funciona asincrénicamente con respecto del campo de rotacién del estator. la diferencia entre la velocidad del rotor y la del campo de rotacién se conoce como "slip". En los motores normales, el slip fluctéa en 3 - 5%. Por lo tanto, si un motor es de cuatro polos, la velocidad sincrénica serfa de 1500 revoluciones por minuto. En e1 caso de los motores asincrénicos, sin embargo, debe restarse el slip de un 4%; por lo tanto, la velocidad es s6lo de alrededor de 96% de TOU = 1440 rpm. La "velocidad de funcionamiento” de un motor- 18 - asiner6nico es entonces siempre inferior que 1a velocidad sincrénica del campo rotativo en la cantidad correspondiente al slip. Las caracterfsticas del arranque de los motores de jaula de ardille som el comportamiento del arranque de este tipo de motores constituye un problema importante que merece un tratamiento especial. Cuando se conecta un motor asincrénico funciona igual que un transformador, con ut bobinado secundario (correspondiente al rotor estacionario) en cortocireuito. Al arrancar, la frecuencia del voltaje y de la corriente del rotor es la misma que 1a del estator. En ese monento, cl producto de la induetancia y a frecuencia del rotor producen una reactancia inductiva alta, mucho mayor que la resistencia Ohmica de las barras conductoras. Por lo tanto, la magnitud de la corriente dei rotor esté limitada casi exclusivamente por su reactancia inductiva. Fl resultado es que en el momento del arranque, 1a corriente del rotor se retarda respecto al voltaje en casi 90°. El poder activo absorbido, y también el torque producido, sin embargo, es muy pequeflo a pesar de la corriente alta del estator, ya que de acuerdo a las leyes del transformador, la corriente alta del rotor va acompaflada por una corriente del estator igualmente alta con el mismo cambio de fase con respecto al voltaje del estator; esto significa que el cos ¢ est& casi en cero. A medida que 1a velocidad aumenta, e1 voltaje y la frecuencia del bobinado del rotor - como ya ha sefalado - decrecen, Diswinuye también la reactancia inductiva, El cambio de fase entre la corriente y el voltaje se vuelve menor y el cos ¢ de eficiencia se incrementa. EL torque potencial que puede producirse también aumenta hasta alcanzar un miximo - el llamado torque maximo ~ y luego decrece nuevamente, mientras el rotor se aproxima a la velocidad sincrénica. Esta caracterfstica de 1a velocidad del torque aparece ilustrada para varios tipos de rotor en la Figura 14. En base a las caracterfsticas de arranque sefialadas anteriormente, convendrfa tener una corriente de arranque menor y un torque méxino mayor. Los rotores especiales que se describen en la Seccién 3.1a se construyeron para este prop6sito. No es suficiente reducir la corriente de arranque simplemente incrementando 1a resistencia éhmica del rotor. Esto significa que la eficiencia en el punto de funcionamiento méximo (punto de funcicnamiento con uso éptimo de la m&quina) disminuirfa y que el slip se incrementarfa, esto es, la velocidad decrecerfa bruscamente con la carga. Estas desventajas pueden evitarse si se disefa el rotor para que tenga una alta resistencia s6lo durante el arranque, dejando ésta de ser efectiva durante el funcionamiento en el punto méximo. Un rotor especial debe cumplir entonces con los siguientes requisitos: 1, En el momento del arranque, debe tener un bobinado de jaula de ardilla con resistencia 6hmica lo ms alta posible y una baie reactancia inductiva, para que la corriente de arranque sea baja y el-19- Torques méxinos Torque pronedio de slip de carga plena o 50 100% Figura 14: Caracteristicas de velocidad de torque de varios tipos de rotor torque maximo (como resultado de un cambio de fase bajo) sea lo ms alto posible. 2, Gn el funcionamiento normal, debe tener un bobinado de jaula de ardilla con una resistencia Shmica baja. La inductancia puede ser mayor, ya que la frecuencia de la corriente del rotor es baja cuando el motor ests funcionando. Este problema se ha resuelto por medio de varias formas de ranuras de rotor o instalando en 61 diversas jaulas, como se describe en la Seccién Bela. Modo de funcionamiento de rotores especiales con doble jaula (Figura 132) Como se sefialé anteriornente, durante el arranque, las corrientes de alta frecuencia fluyen a través de las barras de la jaula, estando el rotoratin estacionario. La jaula més pequeta con las barras S 2 tiene una reactancia inductiva mucho més alta en el arranque que 1a jaula mayor con las barras $ 1, porque se encuentra encajada més profundamente en el nficleo de Fierro. Las corrientes del rotor emplearén las harras § 1, de gran resistencia ohmica, principalmente durante el arranque. Cuando la velocidad del rotor aumenta, las lfneas de fuerza del campo rotative cortan con menor frecuencia las barras del rotor; esto es, la frecuencia de la corriente del rotor es menor y simslténeamente disminuve 1a reactancia inductiva de la jaula interna, Debido a la mayor seccién transversal del conductor y al material altemente conductivo, ta resistencia Shmica de la jaule interna es muy baja. Durante el funcionamiento alrededor del punto de maxima eficiencia, las corrientes usarén en gu mayorfa las barras de la javla interna. El motor asiner6nico con rotor de jaula de barra profunda logra un efecto similar al de jaula de ardilla doble. Durante el arranque, las capas conductoras mAs profundas del nicleo de fierro estén rodeadas por més Lfneas de fuerza que las que estén mds hacia sfuera. Asf{, éstas tienen una mayor reactancia inductiva, Se puede decir que la corriente es impulsada hacia arriba y hacia afuera, Durante el funcionamiento, la corriente usaré entonces toda 1a seccién transversal del conductor, mientras la reactancia inductiva se vuelve menor y la velocidad del rotor aumenta debido a la disminucién de la frecuencia de la corriente del rotor. La Figura 15 muestra un motor asincrénico completo con rotor de jaula de ardilla. 3.2 EL ROTOR DE ANILLO DESLIZANTE Se emplea el motor asinerénico con rotor de anillo deslizante para controlar el arranque y para tener un control limitado, de la velocidad. Este tipo de motor funcione igual que el motor asincrénico con rotar de jaula de ardille. La Figura 16 muestra la estructura completa de un motor asincrénico con rotor de anillo deslizante. a) Disento No existe diferencia entre el estator del motor asincrénico con rotor de anillo deslizante y el de un motor con rotor de jaula de ardilla. En lugar de barras, las ranuras del rotor contienen bobinas hechas de alambre de cobre. Segin el tamafo del motor, el rotor tendré un bobinado biffsico o triffsico. £n el caso del triffsico (Figura 17a), un cabo de cada bobinado se conecta a un cabo de cada uno de los otros dos (punto estrella). Los tres restantes llezan a un snillo deslizante, situado en el eje; cada uno de estos anillos esté aislado de los otros dos. Ast, los bobinados se conectan a una resistencia de arranque a través de lasae icteo tantnedo del entetor aovinade del hetar de protecetin del Lado de le Career de protacetia, Lado opussco ona de fuerse M ons Gy earns Cepucne de ventiiador Tapte de soporte exterior Figura 15: Motor asincrénico con rotor de jaula de ardilla el rotor Balane(n de excobtttea Dontoade dal excator enetiaor epi de vent tedor —raptn de soporte axtertor epee de soporte intertor sniite desttzance Rodaje Ge ta chunscare 2 da terntnales Figura 16: Motor asinerénico con rotor de anillo deslizante-~2- escobillas de carbén. Esta resistencia éhmica variable de tres partes est& conectada en serie con las otras tres fases del bobinado del rotor. Durante el funcionamiento en el punto mAximo, entra en cortocircuito la resistencia y también el bobinado del rotor. b) Modo de funcionamiento El principio de resistencia variable en el circuito del rotor es el mismo que en los diversos tipos especiales de rotor de jaula de ardilla. Lo diferencia radica en que la resistencia del rotor puede alterarse especficanente en cualquier momento durante el funcionamiento, con lo cual le corriente del motor puede también ser variada especiticamente desde afuera por personas debidanente capacitadas. Por lo tanto también es posible controlar la velocidad, pero solamente durante la carga, La resistencia del arranque, que puede ajustarse por etapas, esté diseflada para una carga continua. Si, durante el funcionamiento, la resistencia del rotor se aumenta conectando la resistencia de arranque, 1a corriente del rotor inicialmente decrece, mientras el voltaje permanece constante. Como resultado, el torque que la m&quina puede producir baja y el rotor es frenado por la carga. Este proceso de frenado continga hasta que el voltaje del rotor, que ahora aumenta debido a la mayor velocidad de corte de las Lfneas de fuerza del campo rotativo, est& lo suficientemente alto como para impulsar una corriente de rotor equivalente al torque de la carga a través del bobinado nuevamente, de modo que el torque del motor y el torque de carga estan otra ver en equilibrio, a velocidad algo menor. Anillo deslizante Punto en estrella} Resistencia de arranque- bt a b a) Trifdsica bd) Bifasica Figura 17. Conexiones para bobinados de rotor de anillo destizante= 23- las fluctuaciones de carga, sin embargo, también producen fluctuaciones considerables de velocidad. La maquina se vuelve "sumisa". Por lo tanto, este método de regulacién de velocidad no se emplea muy a menudo. Otras desventajas del rotor de anillo deslizante son: fabricacién més compleja, junto con costos més altos y mayor gasto de mantenimiento (anillos deslizantes, escobillas). Motores asinerénicos de polos cambiante: Otra manera de alterar la velocidad de un motor asinerénico es cambiando el néimero de los polos del estator. Esto se logra, por un lado, dentro de un bobinado simple; en este caso e6lo es posible dividir en partes iguales 0 duplicar el ndmero de polos, haciendo lo mismo con la velocidad sincrénica del campo de rotacién, por ejemplo, 1500/750 rpm o 1000/500 rpm, etc. Alternativamente, se pueden colocar dos bobinados aislados entre s{ en las ranuras del estator. Entonces es posible obtener dos velocidades arbitrarias - aunque determinadas por el bobinado. Esta forma de alteracién de la velocidad siempre se efectéa en pasos graduales. Los motores asinerénicos con rotor de anillos deslizentes son muy versftiles. Se usan cuando: = s6lo se permiten corrientes de arranque bajas, - las miquinas deben funeionar con carga plena y requieren torques maximoe, se deben arrancar méquinas con maeas rotativas grandes, > la energfa de arranque en el rotor que debe convertirse en calor mayormente iré a las resigtencias de arranque ubicadas fuera del motor. 3.3 CONEXIONES DEL MOTOR ASTNCRONICO En el caso del estator, ambos extremos de cada bobinado se elevan a un tablero de terminales. En el caso del rotor de anillo deslizante, el punto estrella esté permanentemente conectado desde el comienzo y s6lo un extremo de cada fase se lleva hasta el tablero, como se muestra en la Figura 18. En la conexi6n estrella la carga del voltaje de cada bobinado no es tan alta como en la conexién delta. Sélo se aplica el voltaje de fase a las bobinas. Sin embargo, es necesario que la corriente sea més alta para que el rendimiento sea igual que en el caso de la conexién delta. La Figura 19 muestra la forma en que los bobinados de fase individual se conectan entre sf y al tablero en el caso de la conexién en estrella. fn la conexién delta, la carga de voltaje de los bobinados individuales es mayor por un factor de 3 que en el caso de la conexién en estrella.Los bobinados tienen més vueltas. Sin embargo, a diferencia de la conexién en estrella, es menor la corriente requerida para obtener el mismo rendimiento. La Figura 20 muestra céuo se entrelazan entre si y al tablero los bobinados de fase individual en el caso de la conexién delta. Bobinados. Estator Tablero Los bobinados estan colocados para permi- tir la insercién de puentes Rotor Figura 18: Esquema de bobinados y tableros35 - I “142 u w uf oh vd zeny, Conexién en estrella Tablero de terminales Figura 19: Conexién en estrella del bobinado del estator 4 47 42 23 ae 4 ‘ “| ¥, Y p wy Tablero de terminales Figuea 20: Conexién delta del bobinado del estator= 6 3.4 CTRCUITOS DE ARRANQUE Y DE CONTACTOR PARA MOTORES ASINCRONECOS Ademis del arranque a través de la linea, probablemente el método de arranque més comin sea el de estrella delta. El motor se enciende con los bobinados conectados en estrella. Sin embargo, estén disefiados para la conexién delta y por lo tanto pata voltaje fase a fase (= voltaje de fase x 3). Como resultado de la conexién en estrella, inicialmente se les aplica un voltaje reducido (voltaje de fase). La corriente de arranque es también menor. Una vez que el motor casi ha alcanzado la velocidad final que es posible con este forma de conexién, se conectan las hobinas en delta y luego el motor alcanza su rendimiento total. En las Figuras 21 y 22 aparecen otros circuitos de arranque. El téraino “circuito revertible” significa que el motor revierte su direccién de rotacién; esto se hace intercambiando dos fases, por ejemplo: dos voltajes de suministro del sistema trifasico, en la conexién del motor. Esto simplemente cambia el orden de construccién de los campos magnéticos alternativos individuales, haciendo que el campo rotativo gire en direccién opuesta.-27- Circuitos de arranque Através de 1a linea Revertido Estrella delta Estrella delta revertible ; “iat " a 5 con uncon dot Stn interrupter Com interrupter pate'de puntos de slncrontende. sincronteade ‘conexton Bonextéa Explicacién de los simbolos 11,..L3 = Conductores externos Uy, Vz. Wy = Comtenzo del bobinado (conexién externa de cables) xt = contactor x = Motor sh = Interruptores ¥ = Conductor neutral Up, V2, Wp = Final del bobinado S82 = Rotacién en sentido de las 83 = Rotacién en sentido contrario agujas del reloj a las agujas del reloj TL... = Fusibles (protecetén) Figura 21: Circuitos de contactores28 - ‘Aatoarrancadores tritasicos =} t : Arranque a través de la linea. Este método suele elegirse cuando las condiciones de los conductos principales y de la maquina lo permiten. De acuer- do a los reglamentos de la VDEW (Asociaciéa Alemana de Estacio- nes de Generacién Eléctrica), el arranque a través de la linea a partir de 380 V esta Limitado a 2,2 ki para motores de jaula de ardilla Gnica y a & ki para motores de corriente desplazada. Arrancador de resistencia tri- f4sica det estator. Se puede reducir el voltaje en el motor segia el La corriente de arranque desciende en proporciéa al voltaje, mien~ tras el torque de artanque se reduce como el cuadrado de este voltaje. Un descenso relativa~ mente bajo de 1a corriente contrasts con una reduccién desproporcionadamente alta en el torque de arranque. Por lo tanto, este tipo de sistemas no esté muy difundido y s6lo se emplea si el torque de arranque debe reducirse sustancialmente. Arrancador de una fase del es~ tator. Sino es necesario reducir la corriente del encendido vy si s6lo se desea un arranque suave, se escoge el circuito de arran- que de resistencia del estator. La corriente de arranque se reduce sdlo en la fase del bobi- nado con resistencia en serie.= 29 - Arrancador estrella delta, Este es el método que més se usa para reducir la corriente de arranque de los motores de jaula de ardilla triffasicos. El bobinado del motor estd di- seflado para el voltaje opera~ tivo en 1a conexién delta y se conecta en estrella en el arran- que. Esto hace que el voltaje por cada fase de bobinado des- cienda a 1/3 del voltaje m&ximo; el torque de arranque y la corriente de arranque se reducen a_un tercio de los valores para el arranque a través de la linea. Segiin los dispositivos de la VDEW, el arranque estrella delta en 380 V est@ limitado a 4 kW para motores de jaula de ardilla simples y a 7.5 kW para los de corriente desplazada. Arrancador con autotransformador, La corriente de los conductos principales y del torque de arranque disminuye en propor- cién al cuadrado del voltaje del motor; si ocurre el mismo descenso en el torque de arran- que, la corriente decrece con- siderablemente m4s que con los arrancadores de resistencia del estator, Los autotransformadores suelen utilizarse para el arranque de motores de alto voltaje. Como el arrancador slo necesita tres lineas que vayan hasta el motor, en las bombas sumergibles en espacios estrechos suelen em plearse arrancadores con auto~ transformador.= 40- Arrancador trifasico de rotor. Los arrancadores trifasicos de rotor sirven para reducir la corriente de arranque de moto~ res con rotor de anillo desli- zante, aumentando al mismo tiempo el torque de arranque. Si los valores de resistencia son adecuados, el torque de arranque puede elegirse para que sea igual al torque maximo. Si las resistencias estan dise- ftadas para un trabajo continuo, también es posible controlar velocidad cambiando el slip. Explicacién de los simbolos L1...L3 = Conductores externos (conexién externa de cables) M = Motor Figura 22: KL = Contactores U,V ps4) = Comienzo del bobinado Up,VpiWy = Final del bobinado Circuitos de arranque-31- 3,5. PLACA DE CARACTERTSTICAS La placa de caracteristicas contiene los datos més importantes sobre el funeionamiento de una méquina y debe ir adherida a la misma. En el Cuadro 2 se explica la estructura bésica de la placa de acuerdo al DIN 42961: CUADRO 2 ESTRUCTURA GENERAL DE UNA PLACA DE CARACTERISTICAS 12. Factor de poder En 1 caso de mAquinas sincrénices de poder reactive absorbente y en convertidores de fase. aflade la Letra U (subexcttado) 13. Direcctén de rotactén segin DIN 42 racién y, ai fusse necesario, exceso de velocidad m- xine permisible y tope de velocidad aéxine peraistble durante el funcio- namtento| 15. Frecuencia nominal para méquinas AC. 16. Excitactén, para miquinas DC, miqui- nas sincrénicas o convertidorer rota- tivos. 17. Tipo de conexién (simbolo gréfico) del bobinado de rotor si no hay bobi- nado trifisico. 1B. Voltaje de excitactén de funciona- miento para miquinas DC y sincré- nfcas. Enplicactén de cada rubro: 19. Corriente de excitacién para funcio- naniento bajo condiciones normales para miquinas DC y sincrénices. Febricante. 20. Clase de alslamiento 2. Tipo, también camafio de arazén, Letras codificadas segin VDE 0530 0 pare motores estandar. Limite de alza de temperatura. Si 3. Tipo de corrtente - sinbolo arece primero la gxfico segin DIN 40 700, nto del bobinade Parte 4 del estator y luego - separado por 4, Tipo de miquina. uns raya oblicua - el del bobinsdo Bj.: Generador Gen, del rotor Yotor Mot. 21. Grado de protecetén Gonvertidor de fase ce Letras codificadas para protecctén ‘Trensfornador Tr. contra contacto accidental, ingreso 5. Wimero de serie (o tdentificador de cuerpos extrafios y agua segin DIN de tipo) y ato de fabricacién. 40 050. 6. Thpo de conexién del bobinsdo de 22. Peso (aproxinado) en toneladas para las méquinas AC, simbolo grafico niquinas con un peso mayor que una Seguin DIN 40 710 tonelada 7, Voltaje nominal 23, Informacién adictonal 8. Corriente nominal. BY., contidad de refrigerante en el 9. Rendimfento nominal caso de enfrianiento separedo, mo- 10. Unidad y potencta indicada mento de inercia o constante de Ll, Rendimtento y tipo de potencta imercia, afio de reparacién, etc. (abreviacién y condiciones Segin VDE 0530)~3- La Figura 23 muestra una placa de caracterfsticas: a Geran St ipo cone, Ia saa a |~Nimero de serie Tipo de corriente Tipo de conexiéa Voltaje nomina! [~Factor de poder Velocidad nominal- Tipo de conextén-—ry [Frecuencia nominal EESTI Corriente de exeitactén Clase de atslamtent tae om -———N “para functonaniento bajo condiciones normales Rendimiento Grado de Peso proteceién Corriente de funcionamiento Figura 23: Placa de caracterfsticas 3,6 CUADRO DE LOS TIPOS DE CONSTRUCCION El Cuadro 3 contiene una lista de los tipos de construccién y montaje de méquinas eléctrices y puede consultarse cuando se decida adquirir motores nuevos.-~33- ‘cUADRO 3 TEPOS DE CONSTRUCCION Y MONTAJES DE MAQUINARIA ELECTRICA ROTATIVA SEGUN DIN 42 950 | Tipos de construceién y montajes de ont 42 950 | Esta norma sélo es v&lida para mAquinas eléctricas rotativas con soporte de proteceién. y- con un sje terainals La desowinacién conta’ de ‘las levies ii (International Mounting), seguida por otra letre y un némero. Letra B: montaje horizontal; letra V: montaje vertical. ii \simbolo| Diagrama Detalle |S{mbolo| Diagrama Detalle BS Gz) | tnstalacton sobre oub- | 5 g oS Wontaje de techo; tipo urea ar procectores de ay: teemee rotedos’« 30 Ht tuese necesarto ss | ey | tnseaactin sobre s0- estructura con reborde | B 9 Unién en la cara de la adictonel, Acceso EB | caneceras sapetsor. sade eerie Tipo 35 0 B10" pero ain protector 7 ain soporte ase Instalactén sobre aub- Be rodentento en ef et ED | cenceire con eeborde pulsce dlctonal: “sin acceso | yy Reborde de noncaje en 1 impulsor. Acceso desde fa ces Bs neaje de reborde. EB | Meresde,de reverse. | ayy Reborde de nontaje en et cred iovenste Cleat atc devde ates Be Yontaje de pared: bate | 515 Moneaje on 1a subestcue- yp [imesh oe ep [eee eins cil Geode ol secantans Sel extrono de ta_chene- Ge tnpolsten. Tipo 83: cera, inpulsor. ipo 33 eroesetoras serves tin procector en elvta. Soe rotador 190" Ft pulser Foose neceserte 20 Dentro de 1a subestructe, BT @ Montaje de pared; base 2 ra, base a ls altura del derecha cons se apes a cia desde ei neconioao de impulsién. Tipo B3,| B30 Instalaecién en ducto o Protectores de extrenos tuberia, 3 6 4 pernos Potadoo a 90" at faose tn uno 9 ator provecto- | necesario res oen la chumacera |eget CUADRO 3 Cont.) sinboto | Diagrana| Detalle Simbolo| Diagrana Detalle v2 | G& [Ponsate de eeborae en ia] v9 Unién en el extreno parte inferior en el in- de 1a chunacera, ex- “F | pulsor. Acceso desde tremo del impulsor, atras arriba. Tipo V3 o V19 sin protector vis Montaje de pared y rebor- sin soporte de roda: de adictonal abajo miento en el impulsor Acceso desde atras vio | Reborde de montaje en v2 Reborde de montaje en el el impulsor. Acceso extreno del no-inpulsor desde atras Acceso desde atrds vs Reborde de montaje en va Retorde de nontaje en ef el impulsor. Acceso impulsor. Acceso desde desde atras occa vie Reborde de montaje en e] v36 Montaje de pared o en 1a desea eee eee adicional arriba en el quer eee vis Reborde de montaje en el impulsor. Sin acceso desde atras va Yontaje de reborde es arriba en el extremo del no-inpulsor. vg Reborde de montaje en el Acceso desde atras impulsor, Sin acceso desde atras vs Montaje de pared o Construecién como impulsor. Acceso desde para B3 atras v6 Montaje de pared o v30. Instalacién en el ducto en la subestructura © tuberia. 3 6 4 pernos en un protector, ambos vs ‘Bnién en el extreno protectores o chumacera pulsor, abajo. Tipo van. Instalacién en ducto o V1 o Vi8 sin protec- tores y sin soporte de rodamiento en el impulsor beria. 3 6 4 pernos en un protector, ambos pro- tectores o chumaceraBIBLIOGRAFIA En el Wédulo 2.3b se han utilizado las siguientes referencias bibliogré~ ficas. Algunos extractos se han transcrito literalmente de las fuentes mencionadas. 1, ABG-~Telefunken 2. Arnold-Steher Benedikt Gruber 4, Friedrich 5. Loher & Séhne Gerthsen, knes 7. Langewellpot t-Schwering 8. Andresen, Becker Hilfsbuch der Elecktrotechnik 2, 1979, Fachkunde flr Elektriker, Ernet Klett Verlag. Sieben Formeln geniigen, Oldenburg Verlag. Tabellenbuch der Elektrotechnik, Diimmlers Verlag, 1982. Der neuzeitliche Drehstrommotor. Physik-Lehrbuch zum Gebrauch neben Vorlesungen, Springer-Verlag, Ila. edicién revisada. Elektrotechnik fiir Sie, Teil 2 Hueber-Holtzmann Verlag, Munich, 1973. Notas que acompatian conferencias sobre “Theory of electric machines I", Winter semester. 1971/72, Technical University of Darmstadt.