@x Bee helene £ cIBIMs 8* CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA ‘Cusco, 28 al 25 de Octubre de 2007 ANALISIS DE LOS iNDICES DE ESFUERZOS PARA CODOS DE TUBERIA UNIDOS A SOPORTES TIPO TRUNNION UTILIZANDO EL METODO DE ELEMENTOS DE CONTORNO Bracamonte, J. *, Martinez, M*, Gonzélez, M.™ ‘Departamento de Disedo, Escuela de Ingenieria Mecénica, Facultad de Ingenieria Universidad Central de Venezucla Los Chaguaramos, Apdo. 48222, Caracas 1041-A, Venezue Departamento de Mecinica, Universidad Simén Bolivar. Vale de Sartenjas, Caracas 1080-A, Venezuela ‘email: oanehh@email com *, mimartinezstes@omailcom *, marediconush ve ™ RESUMEN Enel presente trabajo se determinan Ios Indices de Esfuerzos para una serie de 29 configuraciones de conjustos codo = soporte tipo “trunnion”, a través det Método de Elementos de Contoro (MEC), eonsiderando dos casos de carga: ‘momentos dentro del plano del sistema y momentos fuera del plano, aplicadas en ambos elementos: en el codo con el extremo opuesto anclado y en el “trunsion” con ambos extremos del cod anclados. Los elementos tipo “rumion soldados a codos son usados cominments como soportes de sistemas de tuberias, ya que permiten disminur las cargas externas sobre dicho sistemas de forma econsmica Los Indies de Fsfuerzosrelacionan el maximo esfuerz0 ‘obtenido en un componente de tubera dado, con un esfucrzo nominal proveniente del anisis de un tramo recto de tuberias de caractristicas equvalente, Fs importante determina los Indices de Esfuerzos en los sistemas de tuberias les con el objeto de conocer el impacto de una configuracién especifica en le reistencia del sistema. Los resultados indican que en Tos casos de eargaaplicados al codo, la influencia de la vaiacin de las caracteritions del trunnion no presenta tendencias claras en la variacion de los indices de Esfucros. Por ata parts, para momentos aplicados al trunnion, os indices de Esfuerzos muestran fuertes dependencias de ls earactersticas del tranion, presentindose ademés tendencias cn el comportamieato de los mismos PALABRAS CLAVE: MEC, indices de Esfuerzos, Trunnion, Code, Sistema de tuberiasINTRODUCCION Los sistemas de tuberias son fundamentales en cualquier planta de procesos de la industria mundial de hidrocarburos y sectores conexos. Por cl spo de Muido que generalmente transportan, estos sistemas deben scr adecuadamente diseiados para una operacién confable y segura, aplicando una serie de normas espevficas « cada caso, tales como el Cdigo ASME B31 para tuberias (por ejemplo, B31.3), el Cadigo ASME de Calderas y Recipientes a Presién (por ejemplo, Secci IID, y guas de ingenieria desarroliadas por empresas de ingeniera © por ‘empresas operadoras del sector hidrocarburos En algunos casos, los sistemas de tuberias presentan tramos verticals, que generan cargas gravitacionales concentradas en el exttemo inferior del tramo vertical que, ente otras cargas presente, deben ser consieradas en el tiseRo de los mismos. Los soportes tipo trunnion son una de las formas mis econdmicas y comunes de brindart pnts de apayo a Tos trios vertices de los sistemas de tuberas; estos sopartes consisten en una seceidn de viga 0 fuberia que se selda en un extremo al sistema de tuberias (generalmente @ un codo), mientras que el oto extrem es spoyada usualmenteen la losa de piso, can el fn de minimizar las eargas y momentos ocasionados por el peso de Aichostramos verticals de tuber‘, ‘Los codos al ser sometides a momentos flectoressuffen ma deformacisn especial su seccién transversal adapta Js forma de un évalo, aumentando asi la capacidad de deformaeién del codo y en conseeveneia aumenténdose la ‘mixima deflexién del extremo del codo, fendmeno conocido como “ovalizacié’ (1); pero al agregarse un soporte ‘egralmente al codo, se afecta signficativameate el perfil de deformacién de Ja seceién transversal y como conseeuencia se reduce la flexibilided del cadoy del sistema a su ve, Alguaos trabajos han sido realizados paca analizar los esfuerzos en eodos sometidos a momentos y carga axiales con algin tipo de restricidn o condiciones de franera, entre los que destaca Thomas (2), quien a través de un estudio de varios modelos wilizando el Método de Diferencis Finis, determing que la union de uberis o bridas un code soportando momentos aplicedos dentro y fuera dl plano, genera una pédida rlevante de flexibilidad en el code, a la vez que genera une dsminucién ex los indies de esfuerzos del sistema, con respect alos publicados en el digo ASME Seesi6n I, ’Pocos trabajos han sido destinados al estudio y cuantficacién de los efectos de este tipo de soportes en el \desempeto meednieo de fos eodos de tubers. En su Tugarexisten una serie de prctias de ingeierfa que han sido adoptadas para tata de cuantfcar el efecto del trunnion en los codos de tuberia, entre las que destaca el método Kellogg [1], propuesto y wilizago por la compania MW Kelloge (ahora KBR) durant la décade de los 50, el cual se basa en la Yeoria fundamental de vigas, modificada por una sere de factores para el cileulo de un “momento ‘equivalente” que es comparado con “momentos admisibles” leidos de grifcas; ete procedimento ha derivado en la fbtenciGn de factores de intensifcaciin de esfuetzas que mide la relacién del "momento equivalents” con el ‘momento nominal aplicado, pero cua validacién no ha sido reportada en la literatura Por otra parte, se conocen ls resultados de dos tabgjos que usaron el Método de ElementosFinitos (MEF) para determinar el comportamiento del sistema codo ~ trunnion: 1) Hankinson et al. [3], quienes plantean un andlisis paraméttico para determinar la influencia del trunnion en los indies de esfuerzos secundaros reportados para codos ‘por el Cédigo ASME Seccién Ill, para momentos aplicadas en el codo y en el tunnioa, y considerando diferentes ‘onfiguraciones de unidn codo-trunnion y para un rango de relaciones de didmetos y espesores de pare; y 2) Lewis y Chao [4], quienes analizan la flexibilidad de distintas configuraciones de uniones trunnion-todo sometidas a ‘momentos dentro y fuera del plano, con el objetivo de obtener resultados apicables & andlisis de flexibilidad de tuberin. Tn el presente trabajo se hace un anilisis de lexibilidad de tubers de una serie de modelos de unién codo- trunnion utlizando cl Método de Elementos de Contomo (MEC). El MEC es un método numérico de Jmplementacign relativamente reciente en comparacién con técnicas numérias mis popularizadas en el uso de la Ingenieria, como el Método de Flementos Finitos (MEF) y Diferencias Fnitas, ya meneionados. A dliferencis del MEF, ea el MEC se requiere nicamente la diseretizacisn del contomo del dominio de estudio, y las ecuaciones Aifereneiales que gobiernan el fendmeno se cumplen exactamente deat del dominio (5), lo cual le tongs una gran precision METODOLOGIA Modelos I sistema codo - trunnion fue simulado como la interseceiin perfecta entre un cascarén toroidal (codo) y un cilindro anular (trunnion); el eje del trunnion se hizo coincide eon el ee de la secci transversal del extemo del endo. No fue modelado el cordin de soldadura. Adieionalmeate y para evitar que las condiciones de donde restrictivasafectan la flexibilida del codo, se agregaron a cada extremo del mismo, cilindros recto de igual espesor ¥ diimeteoy de une Tongitud igual de tes veces el diimetto extern [2ara el desarrollo del tabgjo fueron analizados 29 modelos de codos unilos @ trunnion, 10 de ellos uslizando geometrias comerciales, siondo el resto escogido para analizar el comportamiento de los factores de esfucr79 con la variacidn de las caractersticas geométricas. Para los modelos se utlizd come material acero al carbono, tipico de ‘muchos sistemas de eras, con los siguientes datos: Médulo de Flasticidad (Young): 203400 MPa y Relacién de Piston: 0.3. Casos de Carga Para todos los modelos fueron simulados cuatro casos de carga: momentos dentro y fuera del plano en un extemo {el codo, con el extremo opuestoaneledo y el soporte trunnion libre; y momentos dentro y fuera del plano aplicados al trunnion con ambos extremes del codo anclados. Para lasimulacién de ls enclajesbasté con restringir a cero los ‘desplazamientos de todos los nodes encontrados sobre la cara del extremo a reseingt. Ex la Figura | ge presenta fos casos de carga anaizados. Figura 1: Casos de carga y su simulacién, Discretizacin del contorno Para la discrtizacén det contoma se utilizaron elementos cusdrilaterales y cuadriticos (4 lados y nodos). Fueronutilizadas malls estracturadss para todas ls supeficies a excepcidn de la superficie externa del codo donde se enouenta la intersecen del trunnion; por requerimientos de elgoritmo de mallado, para esta superficie se wtlz6 luna malla desestrucurida. Se ublizaron dos tpos de malla para cada caso de carga. En la Tabla 1 xe indica el rimero de divsiones en cada drecein, mientras que en la Figura 2 mucstan las malls tiposutlizada. EL tama de los elementos de la’ mulla desestructurada fue escogido de tal forma que el nimero total de elementos se mantuviera por debsjo de 900, aimero correspondiente a la mixima capacidad masejable pot la capacidad de edlculo disponible en el momento de! estudio, Tabla I: Nimero de divisiones en as . aa Cargasca | Cargasea Direcciin y Ubicacién a oo Dieseton ereunferencal de Ta seevion wansveral del code 16 16 ‘ieccion radial de Ia seceiGn tansversal de ambos exiremos de] cada z 2 ‘ieccidn longitudinal de rama recto del extrema cargado 5 3 DiecciGn longitudinal del amo recto del extrem restingido 3 3 DirecciGn longitudinal dela superficie intema del cod 10 s _DirecciGn ercunferensal de la seocién transversal del Gunnion 16 20 DirecciGn longitudinal del trunnion z S ircciGn radial dela seccin transversal Gel rannion 2 2Figura 2: A la izquierda la mala pra cargas en el cado. A Ja devecha malls para cargas en el trunnion a) Supericie externa b) Superficie intera,e) Extremo del codoy el trunnion RESULTADOS ‘Tomando en cuenta que los esfuerros encontades fueron causados por momentos flectores y no por ‘nregulridades geometricas o cambios de seccién, los indices de esfuerzoscaleulados pueden ser clsiieados como CC sein el ebdigo ASME Seccidn I (6 Los indices de esfuerzos para momentos aplicados en el codo fueron comparados con el indice de esfuerzo para ‘un codo simple indieado en las normas;adicionalmente se comperaron versus los indices de esfuerzos para codos simples sometidos a momentos dentro y fuera del plano utilizando los factres de rigidizacign propuestos por ‘Thomas [2]. De esta forma se puede evidenciar Ia influencia de Te presencia del trunnion en la variacién de los indies de esfuerzos, ‘Momentos dentro del plano aplicados al code Para este e280 de carga se observa que en todos los modelos el méximo esfuerzo se encuentra en la superficie interna del codo, acia un lado del mismo y alejado de la unién con el transis, fal como fue observado por Hankinson ct Al (3), encontrindose ademés que la distbuciin de esfuerzos es muy similar al estado presente en codes simples [7]; sin embargo, se observé que al disminuir el didmetro del trumion, el méximo esfuerzo se ‘esplaza hacia el extreme eargado, En Ia parte superior de la Figure 3 se presentan ambos resultados, ‘Con respecto alos esfueros en la superficie extea del codo se observ una dstibucidn bastante uniforme de los enfuerzas, presentindose pequsias concentraciones hacia el intrados del codo y alrededor de la unin codo = trunnion. Por ota part, se observé que a medida que las codos se hacen mis robusts los esfucrzos en el itrados ‘el code cobranimportanci, como consecuencia del efecto de compresién en diehas bras, adems de que a medida que dismsinuye el didmotr el munnion, los esfucrzos alrodedor de la union so hacen mds grandes. En la parte inferior de la Figura 3 se presentan amos resultados. fad YG Figura 3: Variaeida de la distribucién de esfuerzos eon las carat ‘Ariba: superficie intema, Abajo: superficie externaEn Ia Figura 4a se presentan los resultados numeicos de los indices de esfuerz0s y su comparacién con otros studios, observdndose que on general son muy similares a los indices de esfuerzos coregidos por el factor de Thomas [2]; este resultado fue también oblenido por Hankinson et. Al. [3]- En esta grifica también se observa, al comparar los modelos comerciales y los no comerciales, que las caracteristcas geomérieas del trunnion inducen cambios importantes en la magnitud de los indices; sin embargo en las Figuras 4b y 4c se puede apreciar que la ‘variacion de los parimetros didmettoy espesor del trunnion no genera tendencies claras en la variacin del indice de esfereo, a, »), °) g §, 8 meee ogee ree hn enema erica terior Figura 4 Indices de esfuerzos en funcin de: a) fexiilidad caracteristica del codo,b) didmetr del trunnion, ‘espesor del sunion ste comportamiento es producto de 1a complejidad del fendmeno, debe tomarse en cuenta que # medida que aumenta el diimetro del tunnion, disminuye la flexibilidad y deformaciéa del codo,tendiendo este efecto aislado a Aisminut Ie magni del esfuer2, sn embargo, al mismo temp la presencia de un trunnion mis grande afecta en ‘mayor medida la distribuciés natural del campo de esfucrzos, dando en conjunto un comportamiento aparentemente errdtco que merece un estudio mis profundo. ‘Momentos fuera del plano aplicados al eodo. Para momentos aplicados fuera del plano en todos los modelos, el miximo esfuerzo se encuentra localizado en la superficie itera del codo,desplazado del cent del arco del mismo hacia el extemo cargado y rotado del lado del code, unos 15% en una posicidn similar al punto de méximo esfucrzo observado en codos simples [7]. La distibacién de esfverzo es simética con respocto al eje de simereia geomético, sin embargo el miximo esfoer2a se enevenea siempre del lado sometido a clongacin. En la figura Sse presentan estos resultados Figura 5: Ubieaciin de los méximos esfuerzos para momentos fuera del plan aplicados a codos. Lquierda, indicaciones geométricas. Derecha anit, superficie externa. Derecha abajo, superfieieimern, Sobre la superficie externa, una regin de altos eafuerza se encuentra sobee los puntos de maximo esfuerzo en la superficie interna; para modelos de codos més exbstos, la ropin de altos esfuerzos en la superficie extoma reduce sutamatio y da Tugar a una dstribucién més uniforme de la magnitud de los esfuerzos. Pequeias concentraciones de esfuerzo se presentan alrededor de la unién y al disminuir el didmetro del trunnion, la importancia de estas concentaciones disminuyen ‘Con respect a la magnitud de los indices de esfuerz se observa en la Figura 6a que los puntos parscen divergr de la curva para codos simples a medida que disminuye la flexbilidad caracterstica (al aumentar la esbeltez del coda), al mismo tiempo la variacién de las earacteristcas del trunnion parecen cobrar una menor importanci en los {indices al compararae con el caso de carga anterior. Se observa en las Figuras 7b y Te que no existe tendenci clara ‘del comporsamiento de Tos indies de esfueros con ia variacin de los peramettos del trunnion, a) bper as gin bi. | ge 2 Bs : $ : ee ee Figure 6: indices de esfuezos en ficisn de a) fexibilidad caracterstica del codo,b) dime espesor del trunnion el teunnion,«) ‘Momento dentro del plano aplicado al trunnion La distibucidn de esfuerz0s es comin a todos los modelos, sin embargo Ja ubiescién del miximo esfuerzo Adepende dela rgidezrelativa entre el codo y el trunnion, si el trunnion es considerablemente més rigido que el code, el miximo esfuerzo se encuentra sobre este tltimo y vicevers, observindose ademas que el eambio de poicién dl smiximo esfuerzo es una transcién suave donde se presestan usa sere de estados inermedios. Este miximo esfuerz0 ‘se enconts siempre en la vecindaes dela unin, nunca sobre Ia misma, Es la Figuta 7 se observa este fendmeno. Figura 7: Variacén dele ubicacién del maximo esfuerzo con cambio de rgiderrelativa entre codo y trunnion La fleibilidad carctristics del codo presents una influencia mucho menor sobre la magnitud de os indices, en comparacién con los otros parimetros, sin embargo, se observ un comportamiento similar en los dos grupos de ‘modelos estdiados en este tabajo sugiriendo la existencia de un valor minimo en Ta dependencia con éste factor (figura 8b). Los indices de esfuerzos presenes se incrementan al aumentr las dimensiones del trunnion (diametro y ‘expesor), a excepcin de los modelos con un diimetr relativamente bajo (4/D ~ 0,6), en los que el five de esfuerz0 se mantione por dcbajo de 1,15, sin importar el espesor del trunnion. Se observa gue la disminucién del didmetro del trunnion produce una tended del indice a la unided (Figura 83), mientras que la disminucién del espesor produce ua fendencia a 1,15 (Figura 8).a) >) ; a] 9, 5 pis & : qe ‘ . ages remo Raster Figura 8: indices de esfuerzos en funcién de: a) didmeto del trunnion, b) flexibilidad caracteritica del eodo,¢) ‘spesor del tunnion “Momentos fuera del plano aplicados al trunnion Los esfucrzospresentaron su méximo, en la mayoria de ls modelos, sobre la unién code-unnion; para modelos con trunsionsrelativamente pequetis, el minim esfuerzo se ubies sobre el transion en las vecindades dela und, A diferencia del caso anterior, el cambio on la ubicacién del maximo esfuerzo no es gradual Figura 9). Figura 9: Variaién dele ubicacidn del méximo esfuerzo con las caracteristicas do trunnion a flexibiidad careteristica del codo, como en el caso anterior, presenta une influeneia dbl sobre Tos indices, ‘embargo en esta ocasién el comportamiento de ambos grupos de modelos es completamente dstnto, por lo que ro se identifica ninguna tendencia (Figura 1a), Con respecto a los indices de esfuerzos. se observa un comportamiento similar al easo anterior, con el ineremento de los pardmetros del runnion se observa un incremento feel indice de esfuerzo,y con la disminueidn de Tos mismos los indices tienden la unidad(Figuras 10by 10%), Debe tenerse en cuenta que los resultados obtenidos para este caso de carga requicrenestudios postrires,debido 8 que Tos esfuerzoe se encuentran justo sobre la unién Te magnitud y ubicaciin de los mismos pueden verse ‘rssticamenteafeciados por la presencia del cordén de soldadura, ademas por encontrase sobre una discontinuided «geometric la magnitud de los mismos puede varar por un cambio en ls metodologia del anliss numéticoi 4 aH i a sce tO aeeiaiits ar cl ete acpi nels asin Figura 10: indices de esfuerzos en funcién de: a diimetro del trunnion, b) fexibilidad caracterstica del codo, ¢) ‘espesor del trunnion ‘CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. En este trabajo se realiz6 un estudio utilizando el Método de Elementos de Costomno, de la unibn coda — tranion tipica de sistemas de tuberias, com diferentes casos de carga, En total se analizaron 29 modelos, considerando Uistintos casos de ear, Los resultados indican que la disibucién de esfuerzosy los indices de esfuerzos para momentos dentro del plano splicados al codo es muy similar la observada en codos simples; sin embargo con ls disminucién del diimetro del ttuanion, el maximo esfuerzo se desplaza hacia el extreme cargado, Por ota parte, la distribucin de esfuerzos para ‘momentos fuera del plano apicados al codo es simérica con respect al plano de simetria geométicey similar ala observada en covlos simples. Los indices de esfuerzos para cargas en el eodo muestran un comportaniento sparentemente eritico con relacim a la variacién de los pardmetros del trunnion, sin embargo en forms general st ‘magnitud se mantene cercana& Ios indices de esfuerzs para codos simples propuests por Thomas, sin embargo se noth una divergencia en cl caso de momentos fuera del plano a medida que los modelos se hacian mas esbeltos por lo que a diferencis podria hacerse mis importante con un aumento de Ia esbeliez de los modelos. Es importante reseltar que ls indices de esfuerzas pars momentos fuera de! plano aplicados al cod pueden varar significativamente al intereambiar elextremo cargado y el extrem restringido debido a que dicho caso de carga no potee simetia dindmica La distribueién de esfuerzos para momentos aplicados al trunnion se mantiene similar en todos los modelos; sin embargo, cl maximo esfuerz9 puode encontrarse sobre el coda o el trunion dependiends dela rigidez reas ene fambos elementos. En estor caso, las caracterstcas del trunnion preseoian una influencia més grande sobre los indies de esfuer20s que la Mexibildad caracteristie del endo. Esta observacién es ms marcada pare trunnions Pequeios, ya que con una disminucién en el tamafo del trunnion, el eso de estudio se asemeja en mayor medida a luna vige empotrada, esto se evidencia por Ia tedencia a a unidad de los indices de esfuerzos. Los momentos fuera ‘el plano aplicados al trnnion presentaron mayor magnitud quc ls calulados para momentos dentro del plano; en particular este easo de carga merece un posterior estudio, no slo por la magnitud de los indices encontrado sino sbi por la ubicacin etca de los esfuerzos maximo REFERENCIAS 1. The MW. Kellogg Company. Design of Piping Systems, 2 ed, New York, Wiley & Sons, 358 p, 1956 2. K. Thomas, Sifening effects on thin-walled piping elbowson adjecent piping and nozzle constrains, Pressure Vessel & Piping, L: 93-104, 1981 3. R Hankinson, L, Budiong y L. 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