LA RUEDA

El elemento ms bsico que compone al material rodante es la rueda. La rueda puede ser
monobloque o elstica, montada sobre un anillo de goma.
Rueda de tren monobloque
La rueda de tren monobloque est constituida por un slido de revolucin alrededor de un
eje horizontal, que est compuesto por una llanta, un cubo y un disco, que presentan
sobre la llanta un plano medio terico que pasa por el punto de contacto rueda-ral y que
es perpendicular a este eje horizontal.

El disco, entre la unin con la llanta y la unin con el cubo, presenta una primera, una
segunda y una tercera curvatura con un doble punto de inflexin, caracterizada porque el
plano de la cara exterior de la llanta es aproximadamente tangencial a la superficie
externa de la segunda curvatura del disco, y porque las uniones del disco con la llanta y
con el cubo se encuentran desplazadas del plano medio terico de contacto rueda-ral.

Figura. 1. Rueda monobloque

Rueda elstica
La rueda elstica [1] consiste en una rueda de ferrocarril de partes mltiples, con resorte
de goma, o con anillos de goma de una o de varias partes dispuestas entre la llanta de la
rueda y el cuerpo de la rueda en forma de disco.

Figura.2 Rueda elstica, corte a 1/4 [4]

La llanta con la banda de rodadura est elaborada a base de acero forjado o laminado. El
cuerpo y el cubo de la rueda se componen de una aleacin de aluminio, material
compuesto de aluminio, otra aleacin metlica u otro material compuesto, por ejemplo, de
fibra de carbono.
En la llanta se han previsto vaciados y en el cuerpo de la rueda se dispone de unas
ciertas ranuras para la introduccin de los anillos de goma entre los componentes y el
cuerpo. Los anillos de goma se sujetan por medio de un anillo de sujecin en forma de
cua entre el cuerpo y la rueda de disco y la llanta, y se disponen fijos de forma
desmontable a travs de tornillos de sujecin distribuidos por todo el permetro.
EJES
En el eje de un vehculo se distinguen tres partes esenciales:
Fuste o cuerpo del eje comprendido entre ambas ruedas
Secciones de calaje sobre las que se calan o calzan las ruedas
Manguetas, sobre las que reposan los cojinetes en las cajas de grasa, que a su
vez, soportan el peso suspendido del vehculo

Figura 3. Esquema de un eje de un vehculo ferroviario [5]

Las dimensiones del eje en sus diferentes secciones dependen de la carga a que se
encuentra sometido. Por otro lado el material est sometido a una gran fatiga, tanto por el
esfuerzo cortante procedente del calaje de la rueda como por la alternancia de las
flexiones de la seccin de empotramiento de la mangueta.
Los problemas de Fatiga que presentaban los ejes han hecho que se elaboren normativas
especficas para el diseo de los mismos. Las fases de diseo implican
(UNE-EN 13103)
Identificacin de las fuerzas y clculo de momentos en diversas secciones
Seleccin de los dimetros para el cuerpo y las manguetas. El resto se dimensiona
a partir de estos
Comparacin entre tensin calculada y tensin mxima admisible, funcin del
acero y del tipo de eje (macizo o hueco)
Las fuerzas que actan en un eje portador son de dos tipos, debidas a las masas en
movimiento y debidas al proceso de frenado.
EJES MONTADOS
Las ruedas del tren, a su vez, se fijan rgidamente por parejas, calndose sobre un eje
para formar un eje montado. Adems del perfecto equilibrio de cada rueda, el centro de
gravedad del eje montado ha de coincidir con el terico, ya que en otro caso y, sobre
todo, si el eje fuera motor la resultante del esfuerzo de traccin dara lugar a un par que
alabeara el eje, forzando las pestaas contra el carril [5].

Figura.4 Eje montado en seccin transversal [2]

Las ruedas se apoyan

sobre los carriles
sin ningn tipo de guiado externo, salvo el
debido a la forma de la banda de rodadura
de la rueda en relacin con la cabeza del
carril.
El
transporte
ferroviario
posee
la
particularidad de tener un sistema de
rodadura guiada que por medio del perfil de
la rueda garantiza el seguimiento del
trazado.
Figura. 5- Eje montado sobre los carriles.

Las pestaas no deberan tocar los carriles, tan slo son un ltimo recurso para prevenir
que las ruedas lleguen a descarrilar.
El perfil de rodadura
de
la rueda es cnico.
El grado de conicidad
depende
de
la
administracin
ferroviaria:
- En Reino Unido y
Espaa: 1 / 20
En
Francia
y
Alemania:
1 / 40
- En Suecia: 1 /30
Figura 6 - Rueda sobre el carril
En va curva, la rueda exterior debe recorrer una distancia mayor a la rueda interior. Para
compensarlo, el eje montado se desplaza lateralmente, empleando el mayor radio de
rodadura de la zona interna de la rueda sobre el carril exterior de la curva [3].

Figura 7 - Guiado de las ruedas

BOGIES
La utilizacin de los bogies proviene de la necesidad de compatibilizar la distribucin del
peso del vehculo en ms de dos ejes con el paso del vehculo por las curvas sin que se
generen esfuerzos excesivos. Una distribucin equidistante de ejes a lo largo del vehculo
exigira un desplazamiento lateral relativo entre los ejes y el vehculo muy elevado, lo que
conllevara:
- soluciones constructivas complejas,
- esfuerzos rueda carril muy elevados y
- elevados ngulos de ataque rueda/carril,
Pudiendo derivar en un incremento del riesgo de descarrilamiento.
El montaje de los ejes en bogies resuelve estos problemas, dando lugar a:

pequeos ngulos de ataque de las ruedas contra la va,

ausencia de unin directa entre ejes y vehculo y
ausencia de generacin de esfuerzos por desplazamientos relativos entre ellos.

A cambio, esta solucin requiere la utilizacin de:

una suspensin primaria para conectar los ejes con el bastidor del bogie y
una suspensin secundaria para conectar dicho bastidor a la caja.

En el caso de un bastidor rgido el eje montado delantero hace girar al bogie al entrar en
la curva a medida que l mismo es guiado por los carriles. Sin embargo, existe un grado
de deslizamiento y se requiere mucha fuerza para permitir el cambio de direccin, ya que
el bogie est soportando aproximadamente la mitad del peso del vehculo.
El bogie tambin gua al vehculo en la curva, oponindose a su tendencia natural a seguir
una trayectoria recta.

Normalmente, los ejes

Montados se montan por
parejas en un bogie, a
travs del que se transmite
el peso de la caja del
vehculo a los carriles.
Generalmente se utilizan
dos bogies para cada coche
o vagn [2].

Figura 8- Vehculo de viajeros con bogie

Figura 9 - Tipos de bogies [2]

Figura 10- Bogie rgido en curva

Figura 11 - Bogie orientable en curva

Para solventar algunos de los problemas mecnicos de los ejes montados rgidos
colocados en un bogie con bastidor tambin rgido, los diseos recientes permiten el
movimiento radial del eje montado mediante la incorporacin de elementos elsticos, que
dan lugar a bogies orientables. En este caso, el eje montado est como flotando dentro de
un bastidor de bogie rgido [3]. Las fuerzas que desgastan las bandas de rodadura y las
pestaas se ven reducidas de igual modo que lo son las tensiones del propio bastidor.
Existen algunos diseos en los que el bastidor no es rgido y el guiado se realiza a travs
de enlaces mecnicos entre los ejes montados delantero y trasero.

Componentes de los Bogies Motores

Figura 12 Componentes de un bogie motor

En el caso del bogie de un vehculo remolcado el eje va montado directamente calado en

las ruedas.

Las partes que conforman un bogie remolcado son:

-

El bastidor del bogie, que constituye la estructura portante del bogie.

Las cajas de grasa, que estn formadas por un cuerpo de forma circular que aloja
en su interior los rodamientos, del que salen dos brazos laterales y sobre los que
se apoyan los resortes de la suspensin primaria, para proveer la unin entre el
eje y el bogie.
Suspensin secundaria: biela de arrastre y cojn neumtico. En la mayora de los
casos, las uniones de la biela son mediante flexibloc.
Traviesa bailadora o flotante.

Figura 13 - Componentes de un bogie remolcado

CAJAS DE GRASA
Se denomina caja de grasa al elemento que permite el enlace entre el eje y la suspensin
del vehculo ferroviario, transmitiendo todos los esfuerzos y permitiendo el giro del propio
eje. Recibe este nombre porque tradicionalmente se trataba de un receptculo que
envolva un cojinete de friccin, protegindolo y sirviendo para contener el lubricante de
engrase. Sin embargo actualmente las cajas de grasas contienen rodamientos de bolas,
de rodillos cilndricos o de rodillos cnicos.
La envolvente exterior o caja propiamente dicha se fabrica de hierro estampado o acero
moldeado y de una sola pieza. Se construyen tambin cajas de grasa en dos piezas,
asegurando ambas partes por medio de un estribo o de pasadores de sujecin,
presentando la ventaja que pueden desarmarse con facilidad y examinar el cojinete o
rodamiento sin necesidad de levantar el vehculo.
La forma exterior de las cajas de grasa depende del tipo de fijacin que se vaya a emplear
siendo, por tanto funcin del tipo de suspensin del vehculo.

Figura 14 - Caja de grasa

FUERZAS ACTUANTES SOBRE LOS BOGIES.

Las fuerzas que actan sobre el bogie en servicio son fundamentalmente verticales,
transversales y resultantes del alabeo de la va.
Las fuerzas verticales son, fundamentalmente, la carga que transporta el vehculo y el
peso propio del vehculo que se reparten entre los dos bogies del coche, y el peso del
bogie.
Debido a que la rueda del ferrocarril dispone de una pestaa para garantizar su guiado,
cuando circula por una curva aparece una fuerza centrfuga Fc en direccin transversal,
que hace que esta pestaa se acerque ms a la cabeza del carril y que, en consecuencia,
se incrementen Los rozamientos.
Adems, al circular en curva, interviene como fuerza transversal la componente horizontal
del peso, debido al peralte de la va.
COMPORTAMIENTO DINMICO
Se considera un modelo simplificado con ejes unidos rgidamente al bogie [6], donde el
contacto de las ruedas con los carriles es puntual, y se considera que las fuerzas
horizontales de contacto en cada rueda estn dadas por las relaciones:

F y = C y *v y

F x = C x *v y

(1)

Siendo:
Estos cocientes se conocen con el nombre de microdeslizamientos.
En la realidad, la relacin que existe
entre los esfuerzos longitudinales y
transversales sigue curvas como las
indicadas en la siguiente figura.

Figura 15 - Relacin entre fuerza y microdeslizamiento

Como se deduce de la figura, los coeficientes Cx y Cy tienen valores que oscilan entre
5
y 10
No obstante, para que los clculos resulten ms sencillos, se suele utilizar
una simplificacin considerando que existe una relacin lineal entre esfuerzos y
pseudodeslizamientos. Adems, durante la marcha de los ferrocarriles, los
pseudodeslizamientos que se producen normalmente son muy pequeos y por lo tanto se
encuentran dentro del primer tramo de las curvas, en donde la simplificacin de la
linealidad se acerca bastante a la realidad.
ANLISIS DE LA RODADURA
En los siguientes planteamientos se ha considerado que la rueda tiene un perfil
troncocnico y que el carril es simplemente un hilo. Con estas simplificaciones se analiza
el comportamiento de los ejes montados y, aunque los resultados que se obtienen son
correctos, el valor de estos anlisis no pasa de ser cualitativo.

Si se pretende que los resultados sean correctos desde un punto de vista cuantitativo es
necesario estudiar la geometra real del contacto entre la rueda y el carril.
Por eso, para determinar con un poco ms de precisin la geometra del contacto ruedacarril, se considera ahora que el perfil de ambos se asimila a arcos de circunferencia,
mediante un estudio plano, despreciando las influencias del movimiento de lazo.

Figura 16 - Contacto de ruedas y carriles considerando ambos elementos como

perfiles de circunferencia, con el eje desviado
El movimiento del eje montado produce la modificacin de las variables relacionadas con
el guiado del eje.
En resumen, la conicidad efectiva depende de: los radios de curvatura de los carriles, la
banda de rodadura de las ruedas, la distancia horizontal entre el centro de gravedad del
eje y cada uno de los puntos de contacto entre rueda y carril, y de la inclinacin del plano
tangente del punto de contacto respecto a la horizontal.
Los perfiles reales de rueda y de carril no
estn formados nicamente por curvas de
radio constante. En la realidad estos perfiles
tienen una configuracin ms complicada,
aunque para su estudio pueden asimilarse a
curvas consecutivas de distinto radio.
En la siguiente figura se representa el
contacto entre rueda y carril, para un carril
de inclinacin 1/20, que es la utilizada en
Espaa. El montaje centrado del eje hace
que el ngulo formado por el plano tangente
a ambas superficies en el punto de contacto
respecto a la vertical alcance el valor de 76.

Figura 17 - Carril con inclinacin 1/20

La posicin que adopta la rueda sobre el carril si todo el eje se desplaza transversalmente
15 mm hace que el ngulo del plano tangente cambie de valor y alcance los 87.
La posicin de la rueda cuando el desplazamiento transversal es de 12 mm hacia el lado
contrario provoca que el contacto se produzca ya en la zona de la pestaa y el ngulo del
plano de contacto sea de 19
La importancia del valor del ngulo de contacto se debe a que la fuerza en el punto de
contacto es perpendicular al plano tangente en ese punto, y conforme va variando el
ngulo esta fuerza presenta componentes horizontales que ayudan al guiado del eje.
Por otra parte la componente vertical de esta reaccin es siempre igual a la carga que la
rueda transmite al carril.
CIRCULACIN EN CURVA
El comportamiento de los vehculos ferroviarios en curva [6] resulta fundamental en el
estudio de sus prestaciones ya que de este comportamiento dependen tiempos de
recorrido, costos de mantenimiento, emisiones de ruido y, en definitiva, muchos de los
factores que intervienen de una forma decisiva en la explotacin ferroviaria.

Figura 18 - Eje que circula en curva con ngulo de inclinacin respecto a la posicin radial

BIBLIOGRAFIA
[1] Oficina Espaola de Patentes y Marcas. www.oepm.es
[2] Haigermoser, Andreas: Schienenfahrzeuge (Ferrocarriles). Apuntes
de la Technischen Univesitt Graz, 2002.
[3] Vera, Carlos: Prestaciones de los vehculos ferroviarios. Apuntes de
la ETSI Industriales de Madrid.
[4] Khler, Gnter: Konstruktion der Schienenfahrzeuge (Construccin
de los Ferrocarriles). Apuntes de la Leibniz Universitt Hannover, 2006.
[5] ----------------------------------[6] Panagin, Romano: Dinmica del vehculo ferroviario. Ed. Levrotto &
Bella, 1997. ISBN: 88-821-8001-8.