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Tema 8: TORSIN
2
G
T
x
Tema 8: Torsin
8.1.-INTRODUCCIN
Una seccin de un elemento estructural est solicitada a Torsin cuando el Momento
resultante de las fuerzas interiores tiene la componente Mx = T
z
T
G
Fig..8.1.a
n T
n x
n x
n T
Fig..8.1.b
En este tema se estudiarn elementos estructurales en los que todas sus secciones estn
solicitadas a Torsin
Diagramas de Momentos Torsores
Al igual que ocurre con los diagramas correspondientes de la Traccin-Compresin y de
la Flexin, los diagramas de Momentos Torsores indicarn el Momento Torsor
correspondiente a cada seccin del elemento estructural.
Se desarrollar uno de estos diagramas a travs de un ejemplo:
Tramo L1
M2
M1
M3
M1
L1
Mext = M1
Mint = M1
L2
T = M1
T
M1
Tramo L2
+
Mext = M3 Mint= M3
n
M3
M3
T = - M3
Fig..8.2
L
T
M
+
x
Fig..8.3
En la torsin uniforme, dado que el alabeo que se pueda producir es el mismo en todas
las secciones, se podr afirmar que las tensiones normales sern cero (x = 0) , y slo
dar lugar a tensiones cortantes:
Tema 8: Torsin
Ejemplo 1
M2
M1
Fig..8.4
T
M3
Fig..8.5
T
M = cte
M1
+
x
x
-
M3
El Momento Torsor no es
constante a lo largo de la barra
Fig..8.6
Observaciones:
1. Para medir la susceptibilidad al alabeo por torsin de una determinada seccin
se utiliza el denominado mdulo de alabeo: Ia y para medir la susceptibilidad
la torsin se utiliza el mdulo de torsin: It . Ambos valores se pueden
calcular u obtener de Tablas
2. Las piezas sometidas a Torsin no uniforme en las que el mdulo de alabeo (Ia)
sea nulo o de pequeo valor con respecto al mdulo de torsin (It), se admite
aplicar el clculo como si fuera Torsin uniforme.
stos casos se darn en los siguientes tipos de secciones:
Tema 8: Torsin
Circulares huecas
Rectangulares
Rectangulares
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Fig..8.7
Las relaciones Tensiones Solicitaciones vistas en 1.7 seran para este caso:
N = 0 = x .dA
A
T = ( xz . y xy . z ).dA
A
V y = 0 = xy .dA
A
M y = 0 = x .z.dA
A
Vz = 0 = xz .dA
A
(8.1)
M z = 0 = x . y.dA
A
Tema 8: Torsin
Como consecuencia de dicha hiptesis se deduce que los radios de las secciones
transversales giran, permaneciendo rectos, mientras que las generatrices de la superficie
lateral (lnea 1-2), se transforma en hlices (curva 1-2)
2
G
2
Fig..8.8
Se demostrar a continuacin que en la Torsin de piezas de seccin circular no se
producen tensiones normales, es decir que: x = 0
Se supone en primer lugar que existen tensiones normales x . Si fuese as, stas
deberan presentar una distribucin no constante, pues si fuese constante, es
decir: x = cte, en virtud de la primera de las relaciones de la ecuacin (8.1), se
tendra:
x
.dA = ( si x = cte) = x . dA = x . A 0
x =
cte
E
con lo cual se tendra que las deformaciones lineales x seran diferentes para los
distintos puntos de una seccin y sta por tanto se alabeara, contradiciendo la
Hiptesis de Coulomb
Si x cte, por la ley de Hooke:
1 1
2
3
4
2
3
4
5 5
Conclusin:
x = 0
(8.2)
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
1 G
2
+d
2
dx
Fig..8.9
Mientras que la seccin izquierda gira, alrededor del eje x, un ngulo (ngulo de giro
a torsin), la seccin de la derecha habr girado, en el mismo sentido, un ngulo + d.
lo que supone un giro relativo a torsin de sta seccin con respecto a la anterior de
valor d.
Se toma sobre dicha rebanada un prisma como el indicado en la siguiente figura
b
c G
dx
Fig..8.10
Como consecuencia del giro de torsin relativo, d, entre las dos secciones laterales de
dicha rebanada, el prisma se deformar, de tal forma que la cara lateral derecha girar
un ngulo d con respecto a la cara lateral izquierda, dando lugar a la siguiente figura,
(que se ampliar para poder observarse mejor dicha deformacin). La cara abcd del
prisma se transformar en la ab1c1d, sufriendo una deformacin angular
d b
b1 r
c G
c1
dx
b
b1
c
c1
Fig..8.11
9
Tema 8: Torsin
bb1 r.d
=
= r.
(8.3)
ab
dx
d
denominando =
"ngulo de torsin unitario"
dx
tag =
(8.4)
= .G = ( segn 8.3) = r . .G
(8.5)
Ecuacin que indica que: en una seccin circular, las tensiones cortantes
producidas por el Momento Torsor T, son proporcionales a la distancia r al centro de
la misma y perpendiculares al vector de posicin r . As pues, la distribucin de
tensiones cortantes en una seccin circular ser la que se indica en las siguientes figuras
max
b r
= G.r.
max
max
Fig..8.12
siendo:
max
la tensin cortante mxima: max, se dar en los puntos del borde de la seccin
circular
La cuarta ecuacin de la relacin tensiones-solicitaciones, ecuaciones (8.1) era:
dr
r
xy
OG
dA xz
de donde :
T
G .I o
(8.6)
Fig..8.13
siendo: G.Io = Mdulo de rigidez a la torsin
(equivalente al mdulo de rigidez a la flexin: E.Iz, visto en el tema 5)
10
Seccin 8.2: Tensiones y deformaciones en piezas de seccin maciza: circular y circular hueca
Sustituyendo finalmente el valor obtenido en (8.6), para el clculo del ngulo de torsin
unitario, en la ecuacin (8.5):
= G.r. = G.r.
T
T .r
=
G.I o
Io
(8.7)
max = ( r = R ) =
siendo : Wo = Io / R
T .R
T
=
Io
Io
=
R
T
Wo
(8.8)
Observacin: stas frmulas sern tambin aplicables a las barras macizas de seccin
circular hueca
SECCIN CIRCULAR
max
max
G
R
max
max
Re
Ri
max
max
max
Io =
max
.R 4
2
= (r = R )
Fig..8.14.a
Io =
max
.Re4
.Ri4
2
2
= (r = Re )
Fig..8.14.b
11
Tema 8: Torsin
d
T
=
dx G.I o
d =
T
.dx
G.I o
T .dx
G .I o
A
BA = B A =
(8.9)
BA = B A =
T .dx
A
G .I o
S T AB
G .I o
(8.10)
Expresin que nos dice: el giro relativo debido a la torsin entre dos secciones A y B,
es igual al rea del diagrama de momentos torsores entre las dos secciones, dividido
por el mdulo de rigidez a la torsin: G.Io
Observacin final: Segn lo indicado en 8.1, las frmulas obtenidas para las tensiones
y las deformaciones sern vlidas tanto para el caso de Torsin Uniforme como para el
de Torsin no Uniforme.
12
Fig..8.15
No obstante, en este tipo de secciones, el mdulo de alabeo Ia es pequeo comparado
con el mdulo de torsin It y entonces, segn lo indicado en 8.1, se podr estudiarlas
como si estuvieran sometidas a Torsin Uniforme, aunque se estuviera en el caso de
Torsin no Uniforme. As pues, en este tipo de secciones sometidas a Torsin, slo
aparecern tensiones cortantes .
La determinacin exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de seccin
cualquiera sometida a Torsin, se debe a Saint-Venant y forma parte de la Teora de la
Elasticidad. Aqu se expondrn a continuacin los resultados que se obtienen al aplicar
dicha teora al caso se piezas de seccin rectangular.
max =
T
.b2 .h
(8.11)
T
.G.h.b3
(8.12)
Fig..8.16
0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
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Tema 8: Torsin
8.4.-TENSIONES Y DEFORMACIONES
ABIERTAS DE PEQUEO ESPESOR
EN PIEZAS
DE
SECCIONES
Ya se indic en 8.1 que este tipo de secciones no son apropiadas para el trabajo a
Torsin y para los casos en que la torsin aparezca como efecto secundario, para evitar
la excesiva deformacin o rotura a la que pueda dar lugar, debern emplearse
disposiciones constructivas adecuadas para evitar el efecto de dichas consecuencias.
En este tipo de secciones slo se va a estudiar el caso de la Torsin Uniforme.
Observacin: Segn se dijo anteriormente los casos de secciones abiertas de pequeo
espesor formadas por rectngulos que se cortan en un punto, como sera el cado de las
secciones en L o en simple T, aunque estn sometidas a Torsin no uniforme, su clculo
se har como si fuera Torsin uniforme
CASO DE TORSIN UNIFORME:
Para conocer la distribucin de tensiones cortantes a lo largo de la seccin se utiliza el
denominado Mtodo de analoga de la membrana, propuesto por Prandtl y que dice:
las tensiones cortantes no dependen de la curvatura del contorno de la seccin, siendo
prcticamente las mismas que si dicho contorno fuese recto. De acuerdo con ello:
equivalente
sm
sm
t
t
Fig..8.17
En virtud de ello, y en el caso de espesor constante t = cte, se podrn aplicar las mismas
frmulas (8.11) y (8.12) vistas anteriormente para el caso de seccin rectangular:
max =
T
T
= 2
2
.b .h .t .sm
Mx
Mx
=
3
.G.h.b
.G.sm .t 3
Y en este caso, como h >> b, es decir, sm >> t, los coeficientes y valdrn (ver tabla
en 8.3): = 0,333 = 1/3
= 0,333 = 1/3
As pues las formulas quedarn:
max =
14
T
1 2
.t .sm
3
(8.13)
T
1
.G.sm .t 3
3
(8.14)
La teora de Prandtl tambin dice: las tensiones cortantes mximas se dan en los
bordes del contorno, llevando en ambos lados sentidos opuestos y se admite que su
variacin es lineal a lo largo del espesor
max
max
equivalente
max
sm
max
max
max
max
max
sm
t
t
Fig..8.18
Casos particulares:
1. En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , las
ecuaciones anteriores se generalizarn de la siguiente forma:
max =
t max(t)
sm
max(tmax)
tmax
T
sm
1 2
. t .dsm
3 0
(8.15)
T
sm
1
.G. t 3 .dsm
3 0
(8.16)
Fig..8.19
2. En el caso de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero que
sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, las
ecuaciones anteriores seran ahora:
s1
t1 = tmax
t2
max =
max(tmax)
s2
=
max(t3)
T
1
. ti2 .si
3
(8.17)
T
1
.G. ti3 .si
3
(8.18)
t3
s3
Fig..8.20
La tensin cortante mxima para cualquier espesor t se obtendr:
max (t ) =
T .t
(8.19)
It
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Tema 8: Torsin
8.5.-TENSIONES Y DEFORMACIONES
CERRADAS DE PEQUEO ESPESOR
EN PIEZAS
DE
SECCIONES
En este tipo de secciones, segn lo que se indic en la seccin 8.1, el clculo que
haremos ser vlido tanto para la torsin uniforme como para la torsin no uniforme,
por lo tanto las tensiones normales sern cero ( = 0) y slo habr tensiones cortantes
().
a1
a2
c
b
e
dx
Fig..8.21
Se sabe que las tensiones cortantes en los puntos del contorno: a1a2 , han de ser
tangentes al mismo y dado el pequeo espesor (t) de la seccin, se admite que estn
distribuidas uniformemente a lo largo del mismo.
Estableciendo el equilibrio de fuerzas del elemento bcde, que se representa a
continuacin ampliado:
tc
c
c
b
b
tb
=0
dx
Fig..8.22
2
Como consecuencia de ello, las tensiones cortantes (), sern mayores donde el espesor
(t) sea menor, (al revs de lo que ocurre en las secciones abiertas de pequeo espesor).
tc
c
c
b .t b = c .t c
b
b
si t b > t c
tb
16
e
dx
Fig..8.23
2
b <c
Tomando ahora momentos respecto del centro de gravedad G de la seccin, de todas las
fuerzas que actan en la misma:
t
dSm
dF
dF = .dsm .t
Sm
dAm
z
T
Fig..8.24
2
sm
y despejando
T
2.t. Am
sm
(8.20)
Am
Fig..8.25
2
La tensin cortante mxima, por lo visto antes, se dar donde el espesor sea mnimo,
resultando siendo su valor:
T
max =
(8.21)
2.tmin . Am
siendo:
dU = u.dV =
V
1
.T .d x
2
1
1 2
1
.( xy2 + xz2 ).dV =
. .dV =
. 2 .dsm .t.dx = ( dx = cte) =
G
G
2.G
2.
2.
V
sm
dx
. 2 .t .dsm
2.G sm
Tema 8: Torsin
1
dx
.T .d x =
. 2 .t.dsm
2
2.G sm
(y como .t = cte) =
T . =
.t
2
.
sm
2 .t 2
G
T.
.
sm
d x 1
1 2 .t 2
.dsm =
= . 2 .t.dsm = .
dx G sm
G sm t
dsm
t
dsm
dsm
T
T2
)=
.
= (como =
2
t
2.t. Am
4.G. Am sm t
dsm
T
.
2
4.G. Am sm t
y despejando :
(8.22)
Casos particulares:
1. Si t = cte
max =
T
2.t. Am
(8.23)
s
T
. m
2
4.G. Am t
(8.24)
max =
T
2.tmin . Am
(8.25)
si
T
.
2
4.G. Am
ti
(8.26)
T
Wt
(8.27)
T
G.I t
(8.28)
max =
Los valores de It y de Wt para cada una de las secciones se obtendrn comparando las
frmulas obtenidas para cada una de las secciones estudiadas con las dadas como
formato general. As tendremos:
18
T
G .I o
(8.6)
max =
T
Wo
(8.7)
max =
T
Wt
(8.27)
T
G.I t
(8.28)
It = Io =
resultar:
.R 4
2
Wt = Wo =
I o .R 3
=
R
2
(8.29)
T
.G.h.b3
max =
(8.12)
T
.b2 .h
(8.11)
T
G.I t
I t = .h.b 3
resultar:
T
Wt
(8.27)
Wt = .b 2 .h
(8.30)
max =
(8.28)
T
1
.G.sm .t 3
3
(8.14)
max =
(8.13)
1 2
.t .sm
3
T
G.I t
resultar:
(8.28)
1
I t = .s m .t 3
3
max =
Wt =
T
Wt
1
.s m .t 2
3
(8.27)
(8.31)
1
Wt = . .s m .t 2
3
(8.32)
19
Tema 8: Torsin
siendo el valor de :
SECCIN
1
1,1
1,3
Y para el caso estudiado de que el espesor t de la seccin no sea constante: t cte , pero
que sta estuviese formada por varios elementos de espesor constante, comparando de
nuevo las ecuaciones obtenidas para este caso especfico con las frmulas generales
nicas, y ya incluyendo el valor corrector que incluye la normativa espaola NBEAE-95, sera:
1
I t = . . s i .t i3
3
1
Wt = . . s i .t i2
3
(8.33)
s
T
. m
2
4.G. Am t
(8.24)
max =
T
2.t. Am
(8.23)
resultar
T
G.I t
It =
(8.28)
4. Am2 .t
sm
max =
T
Wt
Wt = 2.t min . Am
(8.27)
(8.34)
It =
20
4. Am2
s
ti
i
Wt = 2.t min . Am
(8.35)
Ejemplos
1.-SECCIN CIRCULAR DE PEQUEO ESPESOR
Am = .rm2
s m = 2. .rm
rm
t = cte
Am
Fig..8.26
2
2.-SECCIN RECTANGULAR DE PEQUEO ESPESOR
t2
Am = bm .hm
t1
hm
Am
s m = 2.bm + 2.hm
Wt = 2.t min . Am = 2.t1 .bm .hm
4. Am2 .t
4.bm2 .hm2
It =
=
si
b
h
t 2. t m + 2 . t m
i
2
1
bm
Fig..8.27
2
21
Tema 8: Torsin
(8.36)
siendo:
Tt : componente correspondiente a la torsin uniforme
Tw : componente correspondiente a la torsin de alabeo
co = *2 + 3. *2 f yd
Se calcularn las tensiones cortantes debidas a Tt y las tensiones normales y cortantes
debidas a Tw. Con los valores obtenidos de todas estas tensiones se introducirn en la
frmula de Von Misses.
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