2

SME3242/SMJ4222
Question 1
a) For the capacitive transducer as shown in Figure Q1a, show that the value of the

capacitance is C = 0 w 2 l ( 2 1 ) x where 1 is dielectric of air and 2 is

dielectric of the material.

[3 marks]

Figure Q1a
b) A capacitive displacement sensor is used to measure rotating shaft wobble, as
shown in Figure Q1b. The capacity is 880pF with no wobble. Find the change in
capacity for a 2% shaft wobble.

[3 marks]

Capacitive

Motor shaft

1 mm (no wobble)

Capacity
Wiper contact

Figure Q1b
c) Explain how an inductive transducer can be used to measure displacement.
Include diagram and formula in your explanation.

[2 marks]

3
SME3242/SMJ4222
d) Briefly explain 3 factors that affect the value of coil inductance in an inductive
transducer.

[2 marks]

Question 2
a) The working principle of a resistive transducer is that the changes of the input
physical quantity will change the output resistance of the transducer. Briefly
explain with the aid of a diagram two types of resistive transducer for measuring
two different types of physical quantity.

[2 marks]

b) Resistive Temperature Detector (RTD) is a transducer used for temperature

measurement. It is widely used in temperature measurement because of its
characteristic which is a good linearity. In a water heating experiment, RTD is
used with a Wheatstone bridge circuit and a differential amplifier. The output
reading is Vo in volt. The complete circuit is shown in Figure Q2. The resistance
value of RTD at 25 oC room temperature is 100 . Resistance value of R2 = R3 =
R4 =100 . The measuring data is shown in Table Q2. If the transfer function of
RTD and Wheatstone bridge are;
R RTD = RO (1 + T ), = 0.004 C 1
R
RO
V
=
R
V
4+2
RO
i)

Derive the overall transfer function of the system which is Vo = f(T).

[2 marks]

ii)

Complete the values of T, RRTD and VoTheory for each temperature

measurement in Table Q2. Your calculation for VoTheory should be in
three decimal points.

iii)

[3 marks]

Draw VoExperiment and VoTheory graphs versus T at the same graph paper.
[2 marks]

4
SME3242/SMJ4222
iv)

Comment on the linearity of the output voltage and the

uncertainty/error in the temperature measurement range.
[1 mark]

10 k
R2

RTD

1 k
1 k

V = 5 volt

Vo
+
10 k

R3

R4

Figure Q2

Temp., T (oC)

30

40

50

60

70

80

0.25

0.73

1.20

1.65

2.05

2.50

T (oC)
RRTD ()
VoExp. (Volt)
VoTheory (Volt)

Table Q2

Question 3
Question 3a
a) A thermocouple type K is used as a transducer for furnace monitoring in the
aluminium plant as shown in Figure Q3a. A voltage of 40.46 mV is measured at
a 230C reference. Find the temperature Tm of the furnace.
b) The output voltage of a thermocouple is very small and typically less than 50 mV
where this small signal level will make the transducer susceptible to electrical
noise. Draw a suitable signal conditioning circuit for this device.
[6 marks]

5
SME3242/SMJ4222

Chromel
Signal conditioning

Tm

Vout

Alumel

Figure Q3a
Question 3b
Photocell is one type of photoelectric transducer as shown in Figure Q3b.
a) Describe the input output relationship of this transducer. Sketch the relationship
graph in your explanation.
b) The photocell is made in a wide, thin layer of semiconductor material such as
cadmium sulfide (CdS) and cadmium selenide (CdSe). Explain why the structure
of the strip is wound back and forth on an insulating base as shown in Figure

Q3b.

[4 marks]

Figure Q3b

6
SME3242/SMJ4222

Question 4

7
SME3242/SMJ4222
a)

A spring-mass accelerometer has been attached to a table, which is vibrating with

acceleration a(t) = -2 x0 sin t as in Figure Q4. Derive the relation between
vibration of the table and mass motion of the accelerometer and sketch the graph
for that relation. Sketch the actual graph for seismic-mass vibration peak
amplitude versus table vibration frequency. Explain the graph.
[3 marks]

k
m

xo

xo

Figure Q4
b) Piezoelectric accelerometer is used to measure a vibration from a machine
operating at

6600 RPM. The sensitivity for the piezo kristal is 50x106

V/coulombs. Calculate the

accelerometer output voltage if the machine

displacement is 1 mm. (Let seismic mass = 0.1kg, and electricity sensitivity, d =

2.3X10-12 coulombs/N).

[3 Marks]

c) An accelerometer outputs 61mV/g. Design a signal-conditioning system that can

provides two signals at same time, a velocity signal at 10mV/(m/s) and
displacement signal at 1 V/m.

[4 marks]

8
SME3242/SMJ4222

Question 5
a) In the arrangement of four strain gauges shown in Figure Q5a, R1 = R2 = R3 = R4
= 120 and voltage supply is 9 Volt. R1 and R4 are located at the upper surface of
the cantilever beam. Determine the force P if output voltage is 3.9 x 10-3 Volt.
[5 marks]

P
R1,R4

Given:
a = 20 mm.
b = 2 mm.
E = 206 GPa. Vi
x = 100 mm.
Gauge Factor,
F = 2.4

R2

R1

b
R2,R3

x
R4

R3

V0

Figure Q5a
b) If the above output voltage in a) is connected through a signal conditioning as
shown in Figure Q5b, find the output voltage at B.

[5 marks]

3k
27k
R1

R2

820
330

_
+
+

R3

R4

330
27k

Figure Q5b

690

9
SME3242/SMJ4222

Soalan 1
a) Transduser berkemuatan bagi mengukur anjakan ditunjukkan dalam Rajah S1a.

buktikan bahawa kemuatan transducer ini ialah C = 0 w 2 l ( 2 1 ) x

dimana 1 ialah dielektrik udara dan 2 ialah dielektrik bahan.

[3 markah]

Rajah S1a
b) Sebuah transduser anjakan digunakan untuk mengesan getaran syaf yang berputar
seperti yang ditunjukkan dalam Rajah S1b. Kemuatan syaf yang berputar tanpa
getaran ialah 880pF. Kirakan perubahan kemuatan sekiranya syaf bergetar
sebanyak 2%.

[3 markah]
Kemuatan

Motor shaft

1 mm (tanpa getaran)

Kemuatan
Wiper contact

Rajah S1b
c) Dengan bantuan gambarajah serta persamaan kearuhan, terangkan bagaimana
sebuah transduser berkearuhan boleh digunakan untuk mengukur anjakan.
[2 markah]

10
SME3242/SMJ4222
d) Terangkan secara ringkas 3 faktor yang mempengaruhi nilai kearuhan gegelung
dalam sebuah transduser berkearuhan.

[2 markah]

Soalan 2
a) Carakerja transduser berintangan adalah dimana perubahan kuantiti fizikal
masukan akan merubah nilai rintangan keluaran transduser berkenaan. Nyatakan
dan terangkan dengan ringkas berserta gambarajah dua jenis transduser
berkonsepkan berintangan bagi mengukur dua kuantiti fizikal yang berbeza.
[2 markah]
b) Pengesan suhu berintangan (RTD) adalah salah satu transduser yang digunakan
untuk mengukur suhu. Ia banyak digunakan dalam pengukuran suhu kerana
cirinya yang mempunyai kelelurusan yang baik. Dalam satu ujikaji pengukuran
suhu air yang sedang dipanaskan, RTD digunakan bersama litar titi dan penguat
kerbezaan. Bacaan keluaran adalah Vo dalam unit volt. Rajah litar lengkap
ditunjukkan dalam Rajah S2. Nilai rintangan RRTD pada suhu bilik 25 oC adalah
100 . Nilai perintang-perintang R2 = R3 = R4 =100 . Data pengukuran adalah
seperti dalam Jadual S2. Berpandukan kepada rangkap pindah RTD dan litar titi
sebagai;

R RTD = RO (1 + T ), = 0.004 C 1
R
RO
V
=
R
V
4+2
RO
i)

Dap Dapatkan rangkap pindah keseluruhan sistem transduser ini iaitu

Vo = f(T).

ii)

[2 markah]

Lengkapkan nilai-nilai T, RRTD dan VoTeori bagi setiap data suhu

dalam Jadual S2. Kiraan bagi VoTeori perlu tepat kepada tiga titik
perpuluhan.

iii)

[3 markah]

Plotkan graf VoUjikaji dan VoTeori melawan T pada kertas graf yang
sama.

[2 markah]

11
SME3242/SMJ4222
iv)

Komen berkenaan kelelurusan dan ralat pengukuran transduser ini

pada julat pengukuran suhu tersebut.

[1 markah]

10 k
R2

RTD

1 k
1 k

V = 5 volt

Vo
+
10 k

R3

R4

Rajah S2

Suhu, T (oC)

30

40

50

60

70

80

0.25

0.73

1.20

1.65

2.05

2.50

T (oC)
RRTD ()
VoUjikaji (Volt)
VoTeori (Volt)

Jadual S2

Soalan 3
Soalan 3a
a) Pengganding haba jenis K digunakan sebagai transduser suhu bagi mengawas
dandang dalam industri memproses aluminium seperti ditunjukkan dalam Rajah

S3a. Bacaan voltan 40.46 mV diukur pada suhu rujukan 230C. Kirakan suhu
disimpang panas bagi dandang, Tm.
b) Voltan keluaran daripada pengganding haba adalah kecil, kebiasaannya di bawah
nilai 50 mV. Lukiskan penyesuai isyarat yang sesuai untuk membesarkan voltan
yang keluar daripada pengganding haba ini.

[6 markah]

12
SME3242/SMJ4222

Chromel
Penyesuai isyarat

Tm

Vo

Alumel

Rajah S3a

Soalan 3b
Sel foto adalah merupakan satu transduser fotoelektrik. Rajah sel foto ditunjukkan dalam

Rajah S3b.
a) Terangkan dengan ringkas hubungan rangkap pindah masukan-keluaran
transduser ini. Lakarkan graf hubungan rangkap pindah ini dalam penerangan
anda.
b) Sel foto adalah diperbuat daripada bahan semikonduktor seperti cadmium
sulphide (CdS) dan cadmium selenide (CdSe) yang nipis. Terangkan mengapa
struktur wayar nipis ini di rekabentuk dalam bentuk zig-zag di dalam bekas yang
berpenebat seperti ditunjukkan dalam Rajah S3b.

Soalan S3b

[4 markah]

13
SME3242/SMJ4222

14
SME3242/SMJ4222

Soalan 4
a) Sebuah meter pecut pegas-jisim dipasang pada sebuah meja getaran yang bergetar
dengan getaran a(t) = -2 x0 sin t seperti Rajah S4. Terbitkan hubungan antara
getaran meja dengan anjakan jisim seismic meter pecut dan lakarkan graf bagi
hubungan tersebut. Lakarkan graf sebenar getaran amplitud puncak jisim seismik
melawan frekuensi getaran meja. Terangkan graf tersebut.

[3 markah]
x

k
m

xo

xo

Rajah S4
b) Sebuah meterpecut piezoelektrik digunakan untuk mengukur getaran sebuah
motor yang beroperasi pada 6600 RPM. Kepekaan kristal piezo adalah 50x106
V/coulombs. Dapatkan voltan keluaran meterpecut jika anjakan getaran mesin
adalah 1 mm. (Anggap jisim seismic meterpecut = 0.1kg, dan kepekaan cas,d =
2.3X10-12 coulombs/N.

[3 markah]

c) Sebuah meter pecut piezoelektrik mempunyai keluaran 61mV/g. Rekabentuk

sebuah litar penyesuai isyarat yang dapat memberi dua maklumat pada satu masa
iaitu maklumat halaju pada 10 mV/(cm/s) dan maklumat kedudukan pada 0.5
V/mm.

[4 markah]

15
SME3242/SMJ4222

Soalan 5
a) Penggunaan tolok terikan dalam Rajah S5a adalah disusun dengan R1 = R2 = R3
= R4 = 120 dan voltan bekalan, Vi adalah 9 Volt. R1 dan R4 diletak di bahagian
atas rasuk julur. Tentukan daya P jika didapati voltan keluaran, Vo adalah 3.9 x
10-3 Volt.

[5 markah]

b) Jika voltan keluaran di a) disambungkan ke penyesuai isyarat seperti ditunjukkan

dalam Rajah S5b, kirakan voltan keluaran di B.

[5 markah]

P
R1,R4

Given:
a = 20 mm.
b = 2 mm.
E = 206 GPa. Vi
x = 100 mm.
Gauge Factor,
F = 2.4

R2

R1

b
R2,R3

x
R4

R3

V0

Rajah S5a

3k
27k
R1

R2

820
330

_
+
+

R3

R4

330
27k

Rajah S5b

690