Seminario de Variadores de Frecuencia

VARIADORES DE FRECUENCIA
EXPOSITOR:
ING. CARLOS IVN NAVARRO
LOS VARIADORES DE VELOCIDAD EN LA HISTORIA

RESULTADOS QUE SE BUSCAN CON LA VARIACIN DE VELOCIDAD:
POSIBILIDAD DE VARIAR LA VELOCIDAD DE UNA CARGA PARA

CONSEGUIR UN RESULTADO DESEADO.
MAYOR EFICIENCIA EN LA OPERACIN.

COMPATIBILIDAD CON SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATIZADO
Y CONTROLADO REMOTAMENTE.
OPTIMIZACIN Y REPETIBILIDAD DE PROCESOS DE
PRODUCCIN MUY PRECISOS.

Sistema Ward Leonard para accionamiento de motores DC antiguos:

Control de velocidad para motor DC shunt
VARIADOR DE FRECUENCIA MODERNO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD
P: NUMERO DE POLOS MAGNETICOS

n: VELOCIDAD REAL DEL EJE DEL MOTOR
S: DESLIZAMIENTO
FRMULAS FUNDAMENTALES
POTENCIA DE SALIDA:
TORQUE EN EJE DE SALIDA:
P=Txn
P: POTENCIA MECANICA EN EL EJE DEL MOTOR
n: VELOCIDAD DEL EJE DEL MOTOR
T: TORQUE DISPONIBLE EN EL EJE DEL MOTOR
m: FLUJO MAGNTICO EN EL ESTATOR

I2: CORRIENTE EN EL ROTOR
V1: VOLTAJE EN EL ESTATOR
k1 Y k2: CONSTANTES DE MATERIAL Y DISEO
F1: FRECUENCIA DEL CAMPO MAGNETICO
FLUJO MAGNTICO:
COMPORTAMIENTO ESCALAR DE VFD
CURVA DE DESEMPEO ESTNDAR ESCALAR

Desempeo MOTOR-VARIADOR tpico:
CIRCUITOS DE RECTIFICADOR Y FILTRADO
CIRCUITO INVERSOR DE SALIDA
ENERGA DE SALIDA DEL VFD

Modulacin de Ancho de Pulsos (PWM):
Frecuencia Portadora
Frecuencia de Salida
PULSOS DE SALIDA DEL VFD

TRANSISTOR BIPOLAR DE COMPUERTA AISLADA (IGBT)
SE ACTIVA CON UN PULSO

DE 15VDC.
SIMILAR A UN SWITCH DE
ALTA FRECUENCIA.
VELOCIDAD DE RESPUESTA
DE HASTA 400 nano seg.

MODOS DE CONTROL
CONTROL ESCALAR
CONTROL VECTORIAL

CONTROL ESCALAR
FLUJO MAGNTICO:
Es el concepto original del VFD.

Simple de utilizar.
Es el ms ampliamente utilizado.
Impone en el motor un determinado V/f
constante, para que el flujo magntico se
mantenga constante.
Se utiliza cuando la respuesta rpida a
cambios de torque y velocidad no son
necesarias.
La precisin en la velocidad se da en funcin
del deslizamiento del motor, el cual a su vez
depende de la carga.
Basado en algoritmos estticos y el circuito
equivalente del motor.

CONTROL ESCALAR

CONTROL VECTORIAL
> VECTORIAL CON SENSOR
Requiere la instalacin de un sensor que

convierte movimiento del eje del motor en una
seal elctrica proporcional.
Descompone la corriente en vectores.
Control de torque a cualquier velocidad,
inclusive con el eje detenido.
Implementacin con mayor complejidad.
Basado en ecuaciones espaciales dinmicas.
> VECTORIAL SIN SENSOR
Similar al control vectorial con sensor, pero

con limitaciones en control de torque a
velocidades muy bajas.
Implementacin sencilla como en escalar.

CONTROL VECTORIAL

DIFERENCIA ENTRE CONTROLAR Y REGULAR

VECTORES DE FLUJO
El control de flujo vectorial tiene los siguientes principios:
CONTROLAR CORRIENTE DE
MAGNETIZACION O EXITACIN
INDUCIDA EN EL ROTOR DEL MOTOR
(PARA CONTROLAR TORQUE).
CONTROLAR EL FLUJO DE CORRIENTE
Y VOLTAJE DE LNEA EN EL ESTATOR
(PARA CONTROLAR VELOCIDAD).
PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Partes principales de un variador de frecuencia:
> Pantalla de interface
> Terminales de control
> Terminales de potencia

Partes principales de un variador de frecuencia:
> Ventilador
> Disipador de Calor

Cartula removible opcional:

INICIACIN EN EL TECLADO DE VARIADOR:
NORMATIVA INTERNACIONAL SOBRE VFD
EXISTEN DIVERSAS NORMATIVAS QUE LOS

VARIADORES DEBEN CUMPLIR SEGN ESTNDARES
INTERNACIONALES, PARA PODER SER UTILIZADOS
DE MANERA SEGURA PARA LAS PERSONAS Y LOS
DEMS EQUIPOS QUE TRABAJARN CERCA DE L, YA
SEA CONECTADOS A LA MISMA RED COMO
CERCANOS SIN UNA UNION POR CABLES.

UNDERWRITERS LABORATORIES
CONFORMIDAD CON LA UNIN EUROPEA

Se apoya en la ley europea 93/68/EEC

Normativa NEMA MG1 sobre motores alimentados con VFD:

Normativa IEC 60034 sobre motores alimentados con VFD:

Documentos de referencia de normativas internacionales:
Normativa EMC de Autralia
cUL
Underwriters Labs Canada
RoHS
Restriction of Hazardous Substances
CONSIDERACIONES DE INSTALACIN DE VFD

Condiciones ambientales tpicas para VFDs:

TEMPERATURA:
SE RECOMIENDA NO SUPERAR LMITES DE -10 A 40C DE
TEMPERATURA AMBIENTAL, DE LO CONTRARIO SE PUEDE SUFRIR DE
UN DETERIORO PREMATURO DE SUS COMPONENTES.
SI ESTA DENTRO DE UN GABINETE, SEGUIR LAS INSTRUCCIONES DEL
FABRICANTE SOBRE COMO DISPONER VENTILADORES.
BIEN
MAL

TEMPERATURA:
PARA MULTIPLES VARIADORES EN UN SOLO GABINETE, SEGUIR LAS
INDICACIONES ABAJO MOSTRADAS PARA ASEGURAR BUENA
CIRCULACIN DEL CALOR INTERNO.

TEMPERATURA:
CUMPLIR CON LOS MNIMOS ESPACIOS A LOS LADOS Y HACIA
ADELANTE DEL VARIADOR, SEGN EL MODELO, POTENCIA EN HP Y
FABRICANTE INDIQUE.

HUMEDAD:
SE RECOMIENDA NO SUPERAR LOS LIMITES DE 45 A 90% DE
HUMEDAD PARA ASEGURAR UN NORMAL FUNCIONAMIENTO.
HAY QUE TENER ESPECIAL ATENCIN EN AMBIENTES CON
POSIBILIDAD DE CONDENSACIN.
POLVO, SUCIO Y ACEITES:
REDUCEN LA CAPACIDAD DE ENFRIAMIENTO NORMAL.
PRODUCE FALLAS DE AISLAMIENTO PREMATURAS
CORROSIVOS Y SALITRE:
> SE DEBE EVITAR AL MXIMO EL CONTACTO DE SUSTANCIAS
CORROSIVAS Y SALITRE CERCA DEL VFD.
INSTALACIN DE VFD
AMBIENTE EXPLOSIVO:
NO ES ANTIEXPLOSIVO POR SI MISMO, DEBE ESTAR DENTRO DE UN
ENCERRAMIENTO CLASIFICADO.
ALTURA:
A MS DE 1000 METROS SOBRE EL MAR, TOMAR CONSIDERACIONES
DE CAPACIDAD MXIMA SEGN INDICACIONES DE FABRICANTE.
VIBRACIN:
LA NORMA INDICA LO SIGUIENTE: 5.9m/s2, at 10 to 55Hz
frequency (directions of X, Y, Z axes) and 1mm (0.04 inches) amplitude.
CONEXIN DE UN VFD
Diagrama de conexin bsico:
CONEXIN DE UN VFD
Diagrama de conexin bsico:
CONEXIN DE UN VFD
CIRCUITO DE POTENCIA ESTNDAR
CONEXIN DE UN VFD
Seleccin de la Alimentacin:
TRIFSICA
VFD
MONOFSICA
VFD
CONEXIN DE UN VFD
MONOFSICA
LIMITACIONES DEL USO DE
RED MONOFSICA PARA ALIMENTAR
UN VARIADOR TRIFASICO:
VFD
Su eficacia depende del tamao

del capacitor de filtrado.
Normalmente se sube uno o dos
tamaos de drive para conseguir el
tamao correcto a especificar.
Tambin depende de la
capacidad del puente rectificador
de diodos.
CONEXIN DE UN VFD
DIMENSIONAMIENTO Y DIVERSOS TAMAOS DE CARCASA:
CONEXIN DE UN VFD
CABLE PARA CONEXIN DE VARIADOR DE FRECUENCIA:
CABLES SIN BLINDAJE:
CONEXIN DE UN VFD
CABLES BLINDADOS:
CONEXIN DE UN VFD
CONEXIN DE UN VFD
TABLA DE CABLES Y TERMINALES
CONEXIN DE UN VFD
CONEXIN A TIERRA:
PARA VARIADORES ENTRE 200 Y 240VAC DE ENTRADA, USUALMENTE

SE AMERITA UNA PUESTA A TIERRA DE MENOS DE 100 OHMS.
PARA VARIADORES ENTRE 380 Y 480VAC DE ENTRADA, USUALMENTE
SE AMERITA DE UNA PUESTA A TIERRA DE MENOS DE 10 OHMS.
EL VARIADOR UTILIZA LA PUESTA A TIERRA TPICAMENTE PARA
DESCARGAR ENERGA EN LAS DESACELERACIONES Y AL OCURRIR
CIERTAS FALLAS RELACIONADAS CON REGENERACIN.
CONEXIN DE UN VFD
PUESTA A TIERRA
ASEGURAR QUE LAS CORRIENTES DE FUGA POR CARCASA NO SE
DESCARGARN EN EL USUARIO.
ASEGURAR UN CAMINO DE BAJA RESISTENCIA A TIERRA PARA LAS
FALLAS, DESATURACIN Y DESBALANCES.
Segn NEC section 250 y la IEC 536 class 1
CONEXIN DE UN VFD
LOGICA DEL CIRCUITO DE CONTROL
ENTRADAS DIGITALES
CONEXIN DE UN VFD
ENTRADAS DIGITALES
CONEXIN DE UN VFD
SALIDAS DIGITALES
CONEXIN DE UN VFD
SALIDAS DIGITALES
CONEXIN DE UN VFD
ENTRADAS ANALGICAS
PUEDEN SER UTILIZADAS PARA REGULAR MANDO DE FRECUENCIA
CONEXIN DE UN VFD
SALIDAS ANALGICAS
CONEXIN DE UN VFD
CABLEADO Y CONEXIN DE CONTROL
INTERPRETACIN DE MANUALES DE OPERACIN
ES IMPORTANTE SABER COMO BUSCAR DENTRO DE

LOS DIVERSOS MANUALES DE OPERACIN DE VFD, LA
INFORMACIN CRUCIAL PARA PODER REALIZAR LA
PUESTA EN OPERACIN CORRECTA Y RPIDAMENTE.
CMO UNO DE LOS OBJETIVOS FUNDAMENTALES,
EST EL SABER LA NOMENCLATURA DE ENTRADAS Y
SALIDAS DE CONTROL, CONEXIN DE TERMINALES DE
POTENCIA, USO DE TECLADO, PROGRAMACIN Y
APLICACIONES ESPECIALES.

PREVENCIN DE RIESGO AMBIENTAL DEL VFD:

CONEXIN DE FUERZA DEL VFD:

BREAKER / FUSIBLE: OFRECE PROTECCIN
CONTRA CORTO CIRCUITO.
CONTACTOR: OPCIONAL, NO DEBE SER
USADO PARA ARRANCAR Y PARAR.
REACTOR DE LINEA: MINIMIZA ARMONICOS,

PROTEGE CONTRA TRANSIENTES.
ANILLO DE FERRITA: EN CASO DE SER
NECESARIO, ATENA LA RADIACIN RFI
PRODUCIDA POR EL VARIADOR.
FILTRO RFI: REDUCE LA INTERFERENCIA DE
RADIO FRECUENCIAS ELECTROMAGNTICAS
QUE PUEDAN AFECTAR AL VFD


CONEXIN DE CONTROL DEL VFD:

MODO SOURCE
MODO SINK
MODO SOURCE

EJEMPLO #1

EJEMPLO #2

EJEMPLO #3

TECLADO DE INTERFASE DEL VFD:




PROGRAMACIN DEL VFD:
CUANDO SE DISPONE A PROGRAMAR UN VARIADOR, EXISTE UNA

SERIE DE ASEVERACIONES A LAS CUALES SE DEBE ESTAR SEGURO
ANTES DE INTENTAR UNA PROGRACIN:
CUL SER EL MEDIO FSICO O INTERFASE QUE MANDAR AL VFD A
ARRANCAR Y PARAR EL MOTOR?
CUL SER EL MEDIO FSICO O INTERFASE QUE MANDAR AL VFD A
SUBIR, BAJAR VELOCIDAD, O BIEN FIJAR VELOCIDADES ESPECFICAS
DE FUNCIONAMIENTO DE MI MQUINA?
CUL ES LA CORRIENTE NOMINAL DE PLACA DEL MOTOR?

PARAMETRIZACIN DE LA PROGRAMACIN DE LOS VFD:
LOS VARIADOR NORMALMENTE DIVIDEN LA PROGRAMACIN
EN GRUPOS DE PARMETROS:
PARMETROS BSICOS / MONITOREO
PARMETROS AVANZADOS /FUNCIONES / APLICACIONES

PARMETROS DE PROTECCIN
PARMETROS DE ENTRADAS / SALIDAS
PARMETROS DE COMUNICACIONES
PARMETROS MISCELANIOS

PARMETROS BSICOS DEL VFD:
ORIGEN DEL MANDO DE FRECUENCIA (TECLADO, POTENCIMETRO O
SEAL DE 0-10VDC, TREN DE PULSOS, BUS DE COMUNICACIN, ENCODER,
BOTONES EXTERNOS DE ARRIBA/ABAJO)
ORIGEN DEL MANDO DE ARRANQUE/PARO (TECLADO, TERMINALES DE
ENTRADA, BUS DE COMUNICACIN.
FRECUENCIA BASE (NOMINAL DE LA PLACA)
TIEMPO DE ACELERACIN (EN SEGUNDOS)
TIEMPO DE DESACELERACIN (EN SEGUNDOS)
METODO DE PARO (RAMPA, LIBRE)
DIRECCIN DE GIRO (AMBOS SENTIDOS, DESHABILITAR REVERSA)
MODO DE CONTROL (V/F, VECTORIAL , FLUJO OPTIMO, MODO TORQUE)
TIPO DE CARGA (NORMAL, HEAVY)
FRECUENCIA PORTADORA (DE 1 A 16 KHZ TPICAMENTE)
CORRIENTE, VOLTAJE DE BUS DC, FRECUENCIA DE OPERACIN

PARMETROS DE PROTECCIN DEL VFD:
CORRIENTE DE PLACA DEL MOTOR (EN AMPERIOS)
NIVEL DE SOBRECORRIENTE DE 1 MINUTO (PORCENTAJE)
NIVEL DE SOBRECORRIENTE DE 3 SEGUNDOS (PORCENTAJE)
NIVEL DE BAJO VOLTAJE (EN VOLTIOS O PORCENTAJE)
SOBRECORRIENTE POR ROTOR TRANCADO O STALL (PORCENTAJE)
DETECCIN DE EXCESO DE TORQUE
NIVEL DE DISPARO DE LA TERMICA ELECTRNICA
LIMITADOR DE CORRIENTE (EN PORCENTAJE)
DETECCIN DE BAJA CORRIENTE (EN PORCENTAJE)
DETECCIN DE PERDIDA DE FASE (DETERMINA LA ACCIN A TOMAR)
DETERMINACIN DE NIVEL DE SONDA PT100 O TERMISTOR
COMPENSACIN DE DESLIZAMIENTO (SLIP COMPENSATION)
HABILITAR FALLA DE ABANICO
HABILITAR FALLA POR TEMPERATURA DEL DISIPADOR DE CALOR

PARMETROS AVANZADOS DEL VFD:
VELOCIDADES PREFIJADAS
AUTO SINTONA DEL MOTOR (AUTO-TUNING)
CORRIENTE DE MAGNETIZACION DE MOTOR (EN AMPERIOS)
RESISTENCIA DE DEVANADO DEL ESTATOR (EN OHMS)
RESISTENCIA DEL ROTOR (EN OHMS)
NUMERO DE POLOS DEL MOTOR (2, 4, 6, 8 )
USO DE FRENADO DINMICO
RESISTENCIA DE FRENADO (EN OHMS)
POTENCIA DE RESISTENCIA DE FRENADO (EN WATTS)
REINICIO DESPUES DE PERDIDA DE FASE
TIPO DE ENCODER (SI SE USA)
USO DE REGULACIN PID
FUNCION DE JOG
FRECUENCIA DE JOG

PARMETROS AVANZADOS DEL VFD:
PATRN DE CURVA V/HZ (CURVA S, 3 PUNTOS, LINEAL)
TORQUE BOOST
DINAMIC BOST
MODO DE SALTO DE FRECUENCIA (SKIP FREQUENCY)
MODO DE ARRANQUE AL VUELO
FRECUENCIA MXIMA
FRECUENCIA MNIMA
PARMETROS DE HISTORIAL DE FALLAS
DETERMINACIN DE FUNCIONES DE AUTO-REINICIO
VERSIN DE SOFTWARE
PARMETROS PARA ACCIONAMIENTO DE UN SEGUNDO MOTOR

PARMETROS DE ENTRADAS
/ SALIDAS DEL VFD:
DEFINICIN DE LA FUNCIN DE LAS ENTRADAS DIGITALES

DEFINICIN DE MODO 2-HILOS O 3-HILOS
DEFINICIN DE LA FUNCIN DE LAS SALIDAS DE RELE
DEFINICIN DE LA FUNCIN DE LAS SALIDAS OPTOACOPLADAS
DEFINICIN DE FUNCIN DE ENTRADAS Y SALIDAS DE TARJETAS DE
EXPANSIN (ANLOGAS Y DIGITALES)
DETERMINACIN DEL TIPO DE ENTRADA ANALGICA (0-20mA, -10 /+10
Vdc, 4-20mA, 0-10Vdc, ETC)
LIMITES INFERIOR Y SUPERIOR DE LAS ENTRADAS ANALGICAS
GANANCIA DE LAS ENTRADAS ANALGICAS
OFF SET DE ENTRADAS ANALGICAS

PARMETROS DE COMUNICACIONES DEL VFD:
DIRECCIN DE COMUNICACIN (ADDRESS)
VELOCIDAD DE TRANSMISIN (EN BAUDIOS POR SEGUNDO)
TIEMPO DE DESCONEXIN (EN SEGUNDOS)
PROTOCOLO DE COMUNICACIN
NORMALMENTE LOS VARIADORES PUEDEN COMUNICARSE, YA SEA QUE

VENGAN PREPARADOS DE FBRICA O POR MEDIO DE TARJETA DE
EXPANSIN, PARA PROTOCOLOS COMO RS-485, MODBUS, PROFIBUS,
DEVICENET, CANOPEN, ETHERNET.

PARMETROS MISCELANIOS DEL VFD:
RESETEO DE PARMETROS DE FBRICA
PASSWORD DE PROTECCIN DE ESCRITURA
PARMETROS PARA MOSTRAR EN PANTALLA
IDIOMA
SISTEMAS DE COMUNICACIN DE DRIVES CON OTROS EQUIPOS
RS485 (MODBUS RTU)

PROFIBUS DP
DeviceNet
ETHERNET IP
ControlNet (coaxial o fibra)
LonWorks
BLUETOOTH
BACnet
CANopen
CIP Motion

DIAGNSTICO DE FALLAS EN VFD:
EL VARIADOR DE FRECUENCIA PUEDE DETECTAR

CONDICIONES QUE REPRESENTAN ALGO DESFAVORABLE
O DAINO PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL O
EL MOTOR, O AMBOS, POR LO QUE TODO VFD DEBE
TENER CDIGOS DE FALLA PARA CADA UNA DE ESTAS
SITUACIONES.
NOS BASAREMOS EN EL DIAGNSTICO DE FALLA DELTA

ELECTRONICS.







MANTENIMIENTO PERODICO DE VFD:

PROGRAMACIN DE PARMETROS
COMANDO ARRANQUE/PARO
La mayor parte de los fabricantes envan sus
equipos con una programacin inicial, que incluye
un mando de arranque / paro por medio de las
entradas digitales.
Es comn poder cambiar esta programacin a:

Cableado 3 hilos con botones pulsadores
Teclado o Keypad
Network

COMANDO ARRANQUE/PARO

COMANDO DE VELOCIDAD
Segn cada fabricante, el ajuste inicial puede ser
desde el teclado o desde seal analgica de voltaje
0-10Vdc.
La programacin de la seal que controla la
velocidad puede variar segn cada fabricante y
modelo de variador.
Para seales analgicas se puede definir los
lmites que corresponden a un valor en Hz.


0 -10V

ACELERACIN Y DESACELERACIN

MULTIPLES FRECUENCIAS PREFIJADAS

MULTIPLES FRECUENCIAS PREFIJADAS

DESHABILITACIN DE REVERSA
MOVIMIENTO MOMENTANEO (JOG)

METODO DE PARADA

PATRN DE VOLTAJE/FRECUENCIA


CUADRTICA
PORCENTAJE
DE VOLTAJE

REFUERZO DE PAR (BOOST)

SALTO DE FRECUENCIAS

OPERACIN CON BOTONERA 3 HILOS

DWELL (APLICACIN DE IZAJE)

SLIP COMPENSATION
(Compensacin de deslizamiento de motor)

SLIP COMPENSATION
(Compensacin de deslizamiento de motor)
Reduce el efecto que causa el deslizamiento en la velocidad por el

porcentaje de carga del motor.
Reduce el efecto de inestabilidad con cargas de choque o muy
cambiantes en el tiempo.
Ayuda a la regulacin de velocidad del conjunto motor-variador en
un modo de operacin V/Hz.

AUTO-SINTONA

MODO VECTORIAL SIN ENCODER

AUTO-BUSQUEDA DE VELOCIDAD
DISPOSITIVOS PARA PROTECCIN DE VFD

BREAKER TERMOMAGNTICO
FUSIBLES ULTRARRPIDOS
INTERRUPTOR DIFERENCIAL
REACTOR DE LINEA Y DE BUS DC
ANILLO DE FERRITA
FILTROS RFI
CONTACTOR DE LNEA

INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO:

FUSIBLES ULTRA RPIDOS:

INTERRUPTOR DIFERENCIAL:

REACTOR DE LINEA:

REACTOR DE LINEA:
DEBEN SER USADOS CUANDO ENCUENTRE LAS SIGUIENTES

SITUACIONES:
LA RED ELCTRICA CERCANA AL VFD POSEE BANCO DE
CAPACITORES CON ETAPAS AUTOMTICAS.
LA RED ELCTRICA PRESENTA FRECUENTES BAJONES O
FLUCTUACIONES DE VOLTAJE INDESEADAS.
DESBALANCE DE VOLTAJE MAYOR AL 2% EN LA ALIMENTACION.
IMPEDANCIA DE LNEA XXXXXXXXXXXX
SE DESEA MINIMIZAR LOS ARMNICOS DE CORRIENTE QUE SE
APORTAR A LA RED ELCTRICA.

EJEMPLO DE INFORMACIN DEL FABRICANTE:

DIFERENCIA ENTRE USO O NO USO DE REACTOR DE LINEA O REACTOR DC

ACOPLAMIENTO ELECTROMAGNTICO:

ANILLO DE FERRITA:

EJEMPLO DE APLICACIN

FILTRO RFI:

CONTACTOR DE LNEA:
ARMONICOS EN VFD
EXISTEN TRES CONSIDERACIONES EN EL TEMA DE ARMONICOS EN VFD:
ARMNICOS DE LA RED ELCTRICA QUE CAUSAN

PROBLEMAS EN EL FUNCIONAMIENTO DEL VFD.
ARMNICOS PRODUCIDOS POR EL VFD EN EL PUENTE

RECTIFICADOR, Y DISTORCIONAN A LA RED ELCTRICA.
ARMNICOS PRODUCIDOS POR EL VFD A LA SALIDA DEL
PUENTE DE IGBT, QUE PRODUCEN EFECTOS EN EL MOTOR.
ARMONICOS EN VFD
FENMENO DEL ARMNICO
ARMONICOS EN VFD
CARGAS NO LINEALES
ARMONICOS EN VFD
CARGAS NO LINEALES
Carga lineal ideal
Puente diodos 6 pulsos
Fuente de poder 1F
Puente diodos 12 pulsos
ARMONICOS EN VFD
ARMNICOS DE LA RED ELCTRICA
Distorsin Total Armnica
La forma sinusoidal de la
onda de corriente y voltaje
que conocemos, tiene
susceptibilidad a ser
distorsionada. Esta
distorsin puede ser
estudiada por medio de la
descomposicin de todas las
distorsiones de la onda
fundamental, como otras
ondas de diversas
magnitudes y con
frecuencias mltiplos de la
frecuencia fundamental
ARMONICOS EN VFD
ARMNICOS DE LA RED ELCTRICA
ARMONICOS EN VFD
INSTRUMENTOS DE MEDICIN RMS VERDADERO
Los instrumentos TRUE-RMS miden el valor verdadero sin

importar la forma de onda, midiendo el valor efectivo de la
onda de voltaje o corriente (derivado del valor de calor
producido).
ARMONICOS EN VFD
ARMONICOS EN VFD
ARMNICOS PRODUCIDOS EN EL PUENTE DE DIODOS
Distorsin causada por un puente rectificador de 6 diodos.
ARMONICOS EN VFD
ARMNICOS CORRIENTE A LA ENTRADA DEL PUENTE DE 6 DIODOS
ARMONICOS EN VFD
Grafico de armnicos de diferentes ordenes en funcin de la fundamental
ARMONICOS EN VFD
ARMNICOS DE VOLTAJE SEGN ESTNDAR IEEE-519
ARMONICOS EN VFD
ARMNICOS DE CORRIENTE SEGN ESTNDAR IEEE-519
ARMONICOS EN VFD
PUENTES DE 6 PULSOS
5 Y 7 ARMNICA
PUENTES DE 12 PULSOS
11 y 13 ARMNICA
PUENTES DE 18 PULSOS
17 y 19 ARMNICA
ARMONICOS EN VFD
REACTOR AC
REACTOR AC
BOBINA DE CHOQUE DC
ARMONICOS EN VFD
SIN REACTOR
CORRIENTE
VOLTAJE
CON REACTOR
ARMONICOS EN VFD
Armnicos producidos por variadores de velocidad.
Rectificador de 6 pulsos:
ARMONICOS EN VFD
Armnicos producidos por variadores de velocidad:
ARMONICOS EN VFD
Sistema de rectificador de 12 pulsos:
SECUNDARIOS A 30
ARMONICOS EN VFD
Sistema de rectificador de 12 pulsos:
ARMONICOS EN VFD
LOS REACTORES DE LINEA NOS AYUDAN A:
DISMINUYE LA TENSIN MEDIA DEL BUS DE DC.

REDUCCIN DE EVENTUALES TRANSIENTES DE SOBRETENSIN.
REDUCCIN DE LA CORRIENTE EFICAZ DE LOS DIODOS DEL
RECTIFICADOR.
REDUCE EL RIPPLE DE CORRIENTE DEL CIRCUITO DC EN LOS
CAPACITORES.
AUMENTA LA VIDA UTIL DE CAPACITORES Y PUENTE DE DIODOS.
ARMONICOS EN VFD
El valor de la reactancia de red necesaria para que se obtenga la

caida de voltaje porcentual deseada puede ser calculado de la
siguiente manera:
ARMONICOS EN VFD
ARMONICOS EN VFD
FILTROS PASIVOS DE ARMONICOS:

SON SINTONIZADOS PARA
CIERTAS FRECUENCIAS
ARMNICAS INDESEABLES.
OFRECEN UNA BAJA
IMPEDANCIA A TIERRA A
ESPECIFICAS FRECUENCIAS.
ARMONICOS EN VFD
FILTROS ACTIVOS DE ARMONICOS:
ARMONICOS EN VFD
ARMNICOS PRODUCIDOS A LA SALIDA DEL VARIADOR
ARMONICOS EN VFD
LAS NORMAS SOBRE ARMNICOS NO REGULAN EL LADO DE LA
SALIDA DEL VARIADOR HACIA EL MOTOR, PERO S APORTA CIERTAS
CONSIDERACIONES:
EXISTEN MAYORES PRDIDAS ELCTRICAS EN EL MOTOR
DEBIDO A LOS ARMNICOS PRODUCIDOS POR LA
ALIMENTACIN EN PWM, DEBIDAS PERDIDAS POR RESISTENCIA
I2R (EFECTO JOULE) Y MAGNTICAS (HYSTERESIS, CORRIENTES
PARSITAS).
SE PRODUCIR MS CALOR EN EL MOTOR DEBIDO A EFECTOS

DE PRDIDAS, Y DEBE SER TOMADO EN CUENTA PARA EVITAR
INCONVENIENTES.
ARMONICOS EN VFD
ALIMENTACIN SINUSOIDAL AL MOTOR
ONDA FUNDAMENTAL
ARMONICOS
ARMONICOS EN VFD
ALIMENTACIN PWM AL MOTOR
NUEVAS
PRDIDAS
ONDA FUNDAMENTAL
ARMONICOS
ARMONICOS EN VFD
n: orden de la armnica
impar, no incluyendo las
divisibles entre 3.
Vn: amplitud de la n-sima
armnica de tensin (por
unidad).
ARMONICOS EN VFD
CONSIDERACIONES SOBRE LA EFICIENCIA:
EL MOTOR DE INDUCCIN ALIMENTADO CON VFD TENDR SU
EFICIENCIA DISMINUIDA.
LA EFICIENCIA EN ESTOS CASOS DEBE SER EVALUADA COMO SISTEMA
(CONJUNTO MOTOR+VARIADOR), Y NO COMO EQUIPOS INDIVIDUALES.
EL AUMENTO DE LA FRECUENCIA PORTADORA (CONMUTACIN DE LOS
IGBT) DISMUNUYE LA EFICIENCIA DEL VFD, PERO DISMINUYE LAS
PERDIDAS RELACIONADAS A ARMNICOS EN EL MOTOR.
LOS MOTORES DE ALTA EFICIENCIA Y NEMA PREMIUM ALIMENTADOS
CON VFD, MANTIENEN SU EFICIENCIA SUPERIOR, EN COMPARACIN A
MOTORES DE EFICIENCIA ESTNDAR DE MENOR EFICIENCIA.
LA EFICIENCIA DE UN VFD ES SUPERIOR A LA DE OTROS MTODOS DE
VARIACIN DE FRECUENCIA COMO CAJA REDUCTORA CON EMBRAGUE,
POLEAS, CORREAS, ETC.
ARMONICOS EN VFD
DIAGNOSTICO DE FALLAS Y MANTENIMIENTO

MANTENIMIENTO BSICO DE VFD:
Verificar funcionamiento de ventilador (usualmente
duran de 4 a 5 aos).
Remover polvo y suciedad regularmente absorbidos en
ventilador y disipador, usualmente esto se hace 1 vez al
ao.
Cada cierta cantidad de tiempo, lavar las tarjetas y
cubrirlas con epxico especial para tropicalizacin.
Reemplace capacitores de 7 a 8 aos de uso.
Verificar torque de conexiones, preferiblemente por
medio de termografa.

SI SE VA A ABRIR EL VFD, SIGA LO SIGUIENTE:
RECOPILE TODA LA INFORMACIN POSIBLE COMO

INDICACIONES DE FALLA EN PANTALLA, LUCES LED QUE
FLACHEAN, LOG DE FALLAS, ETC.
DETENGA EL VFD Y DESCONECTELO DE LA ENTRADA AC.
VERIFIQUE QUE NO TIENE VOLTAJE EN LOS TERMINALES DE
ENTRADA CON VOLTIMETRO O DETECTOR DE VOLTAJE.
ESPERE 5 MINUTOS POR LO MENOS A QUE LOS
CAPACITORES SE DESCARGUEN POR COMPLETO.

USO DE INSTRUMENTOS DE MEDICIN EN VFD:
EL INSTRUMENTO PARA MEDIR EN TERMINALES DE UN VFD, DEBE SER
DISEADO PARA MEDIR EL VALOR EFICAZ VERDADERO (TRUE RMS).
SE DEBE DISPONER DE INSTRUMENTOS QUE CUMPLAN CON LA
CATEGORA DEL ENTORNO EN EL QUE SE VAN A USAR, USUALMENTE UN
CATEGORA III COMO MNIMO.
SE DEBE USAR EL EQUIPO DE SEGURIDAD PERSONAL ADECUADO, PUES
A LA SALIDA DE UN VARIADOR PUEDE EXISTIR PICOS DE VOLTAJE
ELEVADOR QUE PUEDEN ACOPLARSE A LA CARCASA DEL INSTRUMENTO
DE MEDICIN.

FENMENO AMORTIGUAMIENTO DE PULSO DE VOLTAJE EN BOBINAS:

UN CORTO CIRCUITO EN
LA BOBINA DEL MOTOR,
DEBIDO A TRANSITORIOS
DEL VFD, PUEDE
DESEMBOCAR EN UN
DAO IRREVERSIBLE EN
EL IGBT DE LA FASE
AFECTADA.

DEFINICIN DE RISE TIME

FENMENO DE PICOS DE VOLTAJE DEBIDOS A IMPEDANCIA DEL CABLE:
IMPEDANCIA DISTRIBUIDA
LOS OVERSHOOTS O ONDAS DE VOLTAJE REFLEJADAS, EMPIEZAN A
APARECER DESDE LOS 3 METROS DE CABLE HACIA ADELANTE.

A DISTANCIAS MAYORES DE 3 METROS, APARECEN LAS ONDAS
REFLEJADAS.
AL SOBREPASAR LOS 15 METROS DE CABLE, LOS VALORES DE
SOBRETENSIONES MEDIDAS EN LOS TERMINALES DEL MOTOR Y DEL
CONTROL PUEDEN LLEGAR HASTA AL DOBLE DEL VOLTAJE PICO DEL
PULSO PWM.
AL SOBREPASAR LOS 120 METROS, ESTAS ONDAS REFLEJADAS QUE
APARECEN DE MANERA SUBITA, EMPIEZAN A MANTENERSE POR
MS TIEMPO, AUMENTANDO LA POSIBILIDAD DE DAOS EN EL
AISLAMIENTO O EN LOS IGBT.




FENMENO DEL EFECTO CORONA:
(COBRE)
(ESMALTE)
BURBUJA
DE AIRE
Un transiente de voltaje presente entre

espiras, puede superar el voltaje de
efecto corona, y provocar un arco en
una burbuja de aire presente, liberando
O3, mejor conocido como OZONO.
D
Dao debido
a corrosin
por O3

FENMENO AUMENTO DE FRECUENCIA PORTADORA:
PARA EL USO DE FRECUENCIAS PORTADORAS 5KHZ, LA

PROBABILIDAD DE FALLA DE AISLAMIENTO ES DIRECTAMENTE
PROPORCIONAL AL VALOR DE ESTA FRECUENCIA.
PARA EL USO DE FRECUENCIAS PORTADORAS > 5KHZ, LA
PROBABILIDAD DE FALLA DE AISLAMIENTO ES DIRECTAMENTE
PROPORCIONAL AL CUADRADO DE ESTA FRECUENCIA.
EL INCREMENTO DE LA FRECUENCIA PORTADORA PUEDE
OCACIONAR LA INCIDENCIA DE CORRIENTES MUY ALTAS POR EL
RODAMIENTO, QUE PRODUZCAN UNA FALLA PREMATURA.

FENMENO DEL TIEMPO MNIMO ENTRE PULSOS:
Cuando el tiempo entre pulsos es menor de 6 us, existe mayor

posibilidad de que se d una mxima diferencia de sobrevoltajes entre
los extremos (inicio y final) de una bobina del motor, si estos estn
unidos o cercanos.

FENMENO DE CORRIENTE CAPACITIVAS DE ALTA FRECUENCIA
POR LOS RODAMIENTOS:
VOLTAJE
MODO COMUN
EN UN VFD, LA SUMA VECTORIAL DE LOS

VOLTAJES INSTANTANEOS DE LAS FASES NO
ES IGUAL A CERO, A DIFERENCIA DE UNA
SINUSOIDAL PERFECTA.


SOLUCION DE CORRIENTE POR RODAMIENTOS

CONSIDERACIN DE LAS NORMAS DE NEMA SOBRE EL RISE TIME:
LOS VALORES REFLEJADOS SON LOS QUE LA NORMA NEMA MG1 EXIGE A
LOS FABRICANTES DE MOTORES NEMA.

CONSIDERACIONES SOBRE LA INTERFERENCIA ELECTROMAGNTICA
PUEDE INDUCIRSE POR EL VARIADOR SOBRE OTROS EQUIPOS O
SOBRE OTROS EQUIPOS EN EL VARIADOR.
PUEDE SER CAUSADA POR MALAS PRCTICAS O INEXISTENTE
INSTALACIN DE PUESTA A TIERRA.
PUEDE SER MEJORADA CON FILTROS RFI EN LA ENTRADA DEL
VARIADOR.
PUEDE SER MEJORADA SI SE UTILIZAN DRIVE ISOLATION
TRANSFORMERS O BIEN TRANSFORMADORES CONVENSIONALES
CON SECUNDARIO EN ESTRELLA ATERRIZADA.

EFECTOS DE LA ONDA REFLEJADA POR LONGITUD DE CABLE:

EFECTOS DE LA CAIDA DE VOLTAJE POR LONGITUD DE CABLE:
UNA CADA DE VOLTAJE DE MS DEL 2% EN LA LINEA HACIA EL MOTOR

PUEDE PRODUCIR UN DECREMENTO DE TORQUE CONSIDERABLE EN EL
EJE DE SALIDA DEL MOTOR.


FALLAS EN EL BUS DE DC:

EL PUNTO DE FALLA DEL BUS DC POR SOBREVOLTAJE ES:
PARA VARIADORES CLASE 200V 410 VDC
PARA VARIADORES CLASE 400V 820 VDC
APLICACIONES DE VARIADORES DE FRECUENCIA

MOTORES PARA USO CON VARIADOR Y SUS LIMITACIONES
Tabla segn las normativas indicadas en NEMA MG-1 Partes 30 and 31

MOTORES PARA USO CON VARIADOR Y SUS LIMITACIONES
APLICACIONES ESPECIALES DEL VFD

ENCERRAMIENTOS PARA VARIADORES DE VELOCIDAD:
NEMA 1 / IP20: ENCERRAMIENTO MS COMN, DE CHASIS
CUBIERTO DE METAL O PLASTICO, RANURAS DE VENTILACIN A LOS
LADOS, QUE PERMITEN LA ENTRADA Y SALIDA DE AIRE LIBREMENTE.
NEMA 4X / IP67: ENCERRAMIENTO QUE PERMITE LA SALPICADURA

DE AGUA EN TODAS DIRECCIONES, Y RESTRINGE LA ENTRADA DE
POLVO Y TODO TIPO DE CONTAMINANTES AL INTERIOR DEL VFD.
NEMA 0 / IP00: ENCERRAMIENTO DE CHASIS ABIERTO, DEBE SER
FORZOSAMENTE CONTENIDO DENTRO DE UN GABINETE QUE LE
OFREZCA UNA PROTECCIN CONTRA LOS EMBATES DEL AMBIENTE O
BIEN CONTRA UN POSIBLE CHOQUE ELCTRICO DE UN USUARIO.

CIRCUITO DE SALIDA CON MULTIPLES MOTORES
UN VFD PUEDE CONTROLAR A VARIOS MOTORES
AL MISMO TIEMPO.
LOS MOTORES ARRANCARN Y PARARN AL
MISMO TIEMPO Y SE MOVERN SEGN LA MISMA
FRECUENCIA DE SALIDA.
SEGN EL CODIGO ELCTRICO, LOS MOTORES
DEBEN SER PROTEGIDOS INDIVIDUALMENTE CON
RELS TRMICOS BIMETLICOS PARA ASEGURAR
LA PROTECCIN DE LOS MISMOS.

REACTOR DE CARGA CON MULTIPLES MOTORES:

EFECTO DE LA DISTANCIA
DE CABLES CON MULTIPLES
MOTORES:

USO DE CONTACTOR DE LINEA PARA AISLAMIENTO

FRENADO DINMICO
El frenado dinmico se utiliza en
aplicaciones en las que se necesita
realizar desaceleraciones que
superan en gran medida la
capacidad natural del motor y su
carga de detenerse juntos por
solamente su inercia propia.
Esta energa cintica o potencial

que propicia que siga el
movimiento, debe ser manejada
como potencia conmutada por el
variador y convertida en calor por
resistencias.

FRENADO DINMICO
El frenado dinmico no
puede ser usado para lo
siguiente:
Como reemplazo de un
freno mecnico.
Como freno que
sostiene la carga.

FRENADO DINMICO

FRENADO DINMICO

FRENADO DINMICO
PARMETROS DE FRENADO POR CORRIENTE DIRECTA

FRENADO DINMICO
TERMICO BIMETALICO PARA
PROTECCIN DE RESISTENCIA

FRENADO DINMICO
En este punto debemos diferenciar lo siguiente:
FRENADO DINMICO POR INJECCIN DE VOLTAJE CC
La energa es sacada del circuito por medio de un circuito
conmutado en resistencias y convertida a calor.
FRENADO DINMICO REGENERATIVO

La energa es sacada del circuito y llevada de vuelta a la lnea
de alimentacin por medio de circuitera avanzada como los
AFE (Active Front End) o los menos complejos FFE
(Fundamental Front End).

FRENADO DINMICO
APLICACIN CLSICA DE FRENADO DE
INJECCIN DE VOLTAJE CC
EL ELEVADOR

FRENADO DINMICO
APLICACIN CLSICA DE FRENADO DE INJECCIN DE VOLTAJE CC
EL ELEVADOR

FRENADO DINMICO
VARIADORES CON TRANSISTOR DE FRENADO INCORPORADO

FRENADO DINMICO
APLICACIN CLSICA DE FRENADO DE POR REGENERACIN
LA CENTRIFUGADORA

FRENADO DINMICO
LA CENTRIFUGADORA

FRENADO DINMICO

FRENADO DINMICO

CONTROL PID
SISTEMA DE LAZO ABIERTO
SISTEMA DE LAZO CERRADO

CONTROL PID

CONTROL PID
PUNTO DE
AJUSTE
DESEADO
VARIABLE
CONTROLADA
TRANSDUCTOR

CONTROL PID
GANANCIA PROPORCIONAL
Se relaciona a la amplitud de la seal.
GANANCIA INTEGRAL
Se relaciona con la respuesta ante cambios rpidos en la
regulacin del PID.
GANANCIA DERIVATIVA
Se relaciona con la respuesta ante cambios de efecto lento
en el tiempo.

GANANCIA PROPORCIONAL

GANANCIA INTEGRAL

GANANCIA DERIVATIVA

CONTROL PID
VFD

CONTROL PID

RETROALIMENTACIN
ENCODER INCREMENTAL
VARIADOR

RETROALIMENTACIN
TACMETRO

RETROALIMENTACIN
RESOLVER

RETROALIMENTACIN
SENSOR DE EFECTO HALL

RETROALIMENTACIN
SENSOR DE EFECTO HALL

EFECTOS DE LA FRECUENCIA PORTADORA
LOS CAMBIOS EN LA FRECUENCIA PORTADORA DEL PWM PUEDEN

PRODUCIR EFECTOS EN EL DESEMPEO DEL DRIVE

MAYOR FRECUENCIA PORTADORA
MENOR FRECUENCIA PORTADORA
Mayor calentamiento de los

IGBTs y por ende menos capacidad
del VFD para manejar corriente.
Mas aprovechamiento de la
capacidad del variador en potencia
de salida.
Mejor resolucin de salida en la

onda y menores problemas de
armnicos de salida.
Posibilidad de usar tiros de cable

ms largos entre motor y variador.
Combinada con impedancias de

cable altas, puede producir mayor
posibilidad de efecto de onda
reflejada.
Funcionamiento ms silencioso.
Resolucin de salida poco

definida y mayor presencia de
armnicos que pueden afectar el
motor.
Hace sonar el conocido chillido
de los variadores de frecuencia.



CICLOS DE TRABAJO (CYCLE DUTY)
CICLO DE TRABAJO NORMAL (NORMAL DUTY):

SOBRECORRIENTE MANTENIDA DE 110% DE FLA
POR 60 SEGUNDOS.
SOBRECORRIENTE SUBITA DE 150% DE FLA POR 3
SEGUNDOS.
CICLO DE TRABAJO PESADO (HEAVY DUTY):

SOBRECORRIENTE MANTENIDA DE 150% DE FLA
POR 60 SEGUNDOS.
SOBRECORRIENTE SUBITA DE 200% DE FLA POR 3
SEGUNDOS.

EL MOTOR DE ROTOR DE IMANES (PMR)
Todo motor de rotor de imanes debe usar variador de frecuencia.
Los arranques deben ser suaves, para evitar el sbito torque que
puede alcanzar en poco tiempo el motor PMR.
No se debe conectar ms de un motor PMR a la salida del VFD.
Se debe dimensionar perfectamente el VFD con la potencia del motor
PMR.
Los picos de voltaje de la salida pueden provocar la demegnetizacion
de los magnetos del rotor, tomar medidas necesarias.

Existen tres tipos de carga bastante bien determinados en el campo,
dentro de las cuales todas las cargas de motores se van a clasificar, y son:
TORQUE CONSTANTE
TORQUE VARIABLE
POTENCIA CONSTANTE

Cargas de TORQUE VARIABLE:
La cantidad Potencia y Torque aumentan a medida que aumenta la
velocidad.
Ejemplos: Bombas y Ventiladores Centrfugos.

Leyes de Afinidad para Bomba y Ventilador
Presin vs Velocidad
Flujo vs Velocidad
FL 1
FL 2
Vel 1
=
P1
Vel 2
P2
Vel 1
=
Potencia vs Velocidad
HP 1
HP 2
Vel 1
=
Vel 2
Vel 2




CONTROL MULTIBOMBAS PARA SISTEMAS DE AGUA POTABLE:

CONTROL MULTIBOMBAS PARA SISTEMAS DE AGUAS SERVIDAS:

REGULACIN DE SISTEMAS DE AGUA CON TANQUE DE PRESION:

REGULACIN PROPORCIONAL-INTEGRAL-DERIVATIVA (PID):
APLICACIN:
REBOBINADOR

REGULACIN MAESTRO-ESCLAVO:
TRANSPORTADOR
DE PAPEL

CONTROL DE VFD POR UN PLC:



CODIGOS DE
IDENTIFICACION DE CADA
PARMETRO PARA
COMUNICACIN CON
OTROS EQUIPOS
CONECTADOS POR RED
DE COMUNICACIN

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VARIADORES DE FRECUENCIA

LOS VARIADORES DE VELOCIDAD EN LA HISTORIA

POSIBILIDAD DE VARIAR LA VELOCIDAD DE UNA CARGA PARA

MAYOR EFICIENCIA EN LA OPERACIN.

LOS VARIADORES DE VELOCIDAD EN LA HISTORIA

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VARIADOR DE FRECUENCIA MODERNO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

P: NUMERO DE POLOS MAGNETICOS

TORQUE EN EJE DE SALIDA:

m: FLUJO MAGNTICO EN EL ESTATOR

COMPORTAMIENTO ESCALAR DE VFD

CURVA DE DESEMPEO ESTNDAR ESCALAR

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

CIRCUITOS DE RECTIFICADOR Y FILTRADO

CIRCUITO INVERSOR DE SALIDA

ENERGA DE SALIDA DEL VFD

PULSOS DE SALIDA DEL VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

SE ACTIVA CON UN PULSO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

Es el concepto original del VFD.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

Requiere la instalacin de un sensor que

> VECTORIAL SIN SENSOR

Similar al control vectorial con sensor, pero

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE VFD

PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

> Terminales de control

> Terminales de potencia

PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

> Disipador de Calor

PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

NORMATIVA INTERNACIONAL SOBRE VFD

EXISTEN DIVERSAS NORMATIVAS QUE LOS

NORMATIVA INTERNACIONAL SOBRE VFD

CONFORMIDAD CON LA UNIN EUROPEA

NORMATIVA INTERNACIONAL SOBRE VFD

NORMATIVA INTERNACIONAL SOBRE VFD

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Normativa EMC de Autralia

Underwriters Labs Canada

Restriction of Hazardous Substances

CONSIDERACIONES DE INSTALACIN DE VFD

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