-Robot

-Grados de libertad
-Robotica
-Cinemarica (inv-direct)
-Sistemas de referencia
-Articulaciones(tipos, eslabones,,(robot puma pag 16
-Sistema de control de posicin
-Subsistema de movimiento
-Manipulador(elementos mayores y ele menores
-Efector final
-actuador(tipos de
-(manos de robots ( pinzas,, dedos etc)
-Transmision,banda,cadena,
-Engranajes
-Mecanismos de eslabones
-Subsistema de reconocimiento
-Sensores(ejemplos)
-ADC
-Subsistema de control
-Controlador Dig
-DAC
-Amplificador
-jacobiano del manipulador
-Sistema sensorial
-Sistema de vision