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EL BAHI HANNECH
EL BAHI HANNECH
TP N1
q/C - Ldi/dt - Ri = 0
(1)
(2)
Lquation (2) est une quation diffrentielle linaire homogne du second ordre ; sa solution
dpend du signe du discriminant de lquation caractristique de lquation diffrentielle (2)
= (RC)2 - 4LC
a) Si R < 2(L/C)1/2 ( < 0)
Vc = Vc o e - (R/2L) t cos (t + )
(3)
EL BAHI HANNECH
= Ln(VC(t)/VC(t + T)) = T
(4)
/2LC] t
Ou bien
c) Si R = 2(L/C)1/2 ( = 0)
Vc = exp ((-R/2L)t) (C3 t + C4)
Oscilloscope
C
e(t)
(5)
(6)
Lquation (4) est une quation diffrentielle linaire inhomogne du second ordre ; la solution
gnrale est gale la somme de la solution de lquation homogne et de la solution particulire de
lquation avec second membre.
La solution de lquation homogne sannule aprs un certain temps, il ne reste que la solution
particulire qui est de la forme :
Vc = Vco cos (t + )
Avec
et le dphasage
(7)
= arctg [RC/(1-LC2 )]
En drivant (7) par rapport on voit que Vco est maximale (rsonance) pour
= rs. = [(-R2C2 + 2LC)/2L2C2]1/2
Le facteur de qualit du circuit, appel aussi coefficient de surtension, est dfini comme suit :
Q = Vco (rs.)/Vco(0) = (Vco )max/e0
(8)
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(9)
Q = L0/R
(10)
(11)
e0
T/2
Pendant la demi-priode o e(t) = eo le condensateur se charge et pendant lautre demipriode il se dcharge travers la bobine de rsistance r, la rsistance Rext, la rsistance intrieure
du gnrateur rg et la rsistance des fils de connections rf. La rsistance totale du circuit est gale
Rext + r + rg + rf + rv o rv est la rsistance de perte du condensateur.
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Relever les valeurs de lamplitude de la tension aux bornes du condensateur, Vc, en fonction
de la frquence dexcitation, fex, et mettre les rsultats dans le tableau ci-dessous.
fexc
Vc
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T.P. N2
I- BUT DE LA MANIPULATION:
Le but de cette exprience est la mise en vidence dune onde stationnaire et la
dtermination de la vitesse de londe.
II- ETUDE THEORIQUE:
Une onde est la propagation de proche en proche dun branlement. La forme dune corde
parcourue par une onde harmonique progressive se propageant dans la direction des x positifs est
montre sur la figure 1, deux instants t1 et t2t1. La vitesse v de propagation dune onde sur une
corde lastique est donne par lquation suivante :
v = (T/)1/2
(1)
o T est la tension de la corde et la densit linique (masse par unit de longueur). Si la corde est
fixe lextrmit droite il y aura une onde se propageant de droite gauche, provenant de la
rflexion de londe incidente sur lobstacle que constitue le point dattache de la corde. La
superposition des deux ondes fait que certains points de la corde restent en permanence fixes. Ces
points sont appels nuds de vibrations et ceux qui ont une amplitude de vibration maximale sont
appels ventres de vibration. Ce type donde est appel onde stationnaire. La distance d entre deux
nuds ou ventres de vibration dune onde stationnaire est gale une demi-longueur donde.
d = /2
(2)
v = f
(3)
(4)
t2
t1
t2
V
N
1
v/d
2
(a)
V
N
(b)
Figure 1 : Onde progressive (a) et stationnaire (b) sur une corde.
(N : Nud, V : ventre de vibration)
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III- MANIPULATION
Faire le montage exprimental reprsent sur la figure 2.
f (Hz)
1
2
3
4
5
Tableau des mesures
d (mm)
TP N3
EL BAHI HANNECH
I- BUT DE LA MANIPULATION
Etude des oscillations mcaniques dun systme libre, amorti et amorti forc.
II- DESCRIPTION DU DISPOSITIF
Pendule
Ressort
Moteur
Le systme montr sur la figure ci-dessus est appel pendule tournant de POHL.
II- THEORIE
Sous laction dune force extrieure de moment M cost et de forces damortissement de
moment -fd/dt, les oscillations de rotation du pendule obissent lquation diffrentielle
suivante :
Id2/dt2 + fd/dt + C = Mcost
(1)
I: Moment dinertie du pendule.
f: Coefficient damortissement du systme.
C: Coefficient de torsion du ressort.
1- Systme libre non amorti
lquation (1) scrit:
d2/ dt2 + o2 =0
(2)
2
avec o = C/I
dont la solution est de la forme (t) = 0 cos (ot + ) ; o est la pulsation propre du pendule en
oscillation libre et non amortie.
2- Systme libre amorti
Lquation (1) scrit:
d2/dt2 + 2d/dt + o2 =0
(3)
avec = f/2I.
(4)
Dans le cas o < o la solution de cette quation diffrentielle est de la forme :
(t) = A exp(-t) cos( t+)
(5)
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(7)
(8)
f0
f0 moyen
f0 moyen
Tableau 1.
*:pour chaque valeur de n effectuer 3 mesures de t .
n (divisions )
tmoy
(n)moy
1
2
3
4
5
Tableau 2
Pour chaque valeur de n rpter les mesures trois fois et prendre 0 = 20 divisions.
A- Tracer les courbes n en fonction du temps t
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t1
t2
t3
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TP N 4
EL BAHI HANNECH
I-BUT DE LA MANIPULATION
1- Observation de la propagation dondes la surface de leau.
2- Calcul de la vitesse des ondes.
II- THEORIE.
Un mouvement est dit priodique sil se rpte, identique lui-mme, des intervalles de
temps successifs de mme dure T. Les oscillations dun diapason, celle dune corde de violon sont
des exemples de mouvements vibratoires.
La vitesse de propagation de ltat vibratoire est lie la frquence doscillation f et la longueur
donde par la relation :
= v/f
Dans notre exprience la vibration est produite par in diapason.
III- DISPOSITIF EXPERIMENTAL ET MANIPULATION.
1-Matriel utilis.
1- Cuve ondes
2- Stroboscope
3- Tension dalimentation du moteur
4- Transformateur 6/12 V
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EL BAHI HANNECH
- Brancher le stroboscope; rgler la frquence du stroboscope jusqu' ce que les fronts d'ondes
apparaissent fixes (ondes stationnaires). Mesurer la distance entre les fronts dondes avec une rgle
puis calculer la vitesse des ondes. Refaire cela pour diffrentes frquences d'excitation et mettre les
rsultats dans le tableau 1t:
Lorsqu'on claire la cuve ondes avec une lampe ponctuelle, les crtes dondes qui se
comportent comme des lentilles convergentes produisent des lignes claires sur lcran, les creux
dondes qui se comportent comme des lentilles divergentes produisent des lignes sombres. Un
clairage stroboscopique synchronis avec le gnrateur de frquence dexcitation donne une image
fixe.
Longueur donde ()
(m)
Tableau 1
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TP N5
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VIBRATIONS DE TORSION
I- BUT DE LA MANIPULATION
1-Dtermination du module de torsion
2-Dtermination de moments dinertie partir de la priode des oscillations.
3-Dtermination de la dure de loscillation en fonction de la longueur et de lpaisseur de barres.
II-THEORIE
La relation entre le moment cintique L et le moment du couple M dun corps rigide dans un
systme de coordonnes au repos, en prenant le centre de gravit comme origine des coordonnes
est :
M= dL/dt
(1)
Le moment cintique sexprime en fonction de la vitesse angulaire et du moment dinertie :
L=I
Dans le cas prsent, est dirige suivant laxe des z de sorte que L na quune seule composante :
Lz = Iz
IZ tant la composante suivant laxe des z du moment dinertie. Lquation (1) devient dans ce cas :
Mz = Iz d/dt
Le moment du couple sexprime dans le domaine lastique par :
Mz = - D
(2)
(3)
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Figure 1
F(N)
MZ = F.d D=Mz/
(NM)
Dmoy
Tableau 1
B- Dduire le module de Coulomb G du mtal en prcisant lunit.
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mesures pour quatre angles diffrents. Mettre les rsultats dans un tableau 2 similaire celui montr
ci-dessous.
(rd)
d(m)
T(s)
TMOY(s)
IZ((NM)
IZmoy((NM)
1
1
2
2
d1
3
d2
4
T1Moy
T2Moy
l1
T1
Tmoy
T2
l2
T3
T1
T2
T1moy
l3
T3
T1
T 2moy
T2
T3
T 3moy
l (m)
Tmoy(s)
Tableau 3
Tracer les courbes T en fonction de l.
B- Prendre des barres daluminium de mmes longueurs et de diffrentes paisseurs et mesurer
leurs priodes doscillations. Mettre les rsultats dans le tableau 4 :
Al
e (m)
T (s)
Tmoy
e1
T1
T2
e2
T3
T1moy
T1
T2
T 2moy
e (m)
Tmoy(s)
Tableau 4
Tracer les courbes de T en fonction de e.
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e3
T3
T1
T2
T 3moy
T3
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FIGURES DE LISSAJOUS.
TP N6
I- BUT DE LA MANIPULATION.
1- Visualisation dune oscillation lectrique sur un oscilloscope.
2- Dtermination de lamplitude et de la frquence dun signal lectrique.
3- Visualisation de figures de Lissajous.
4- Dtermination de la frquence inconnue dun signal lectrique laide des figures de Lissajous.
II- THEORIE.
Soit un point matriel dont le mouvement dans le plan 0xy est compos de deux
mouvements harmoniques de mme pulsation et de directions perpendiculaires ox et oy de la
forme :
x(t) = A cos(t+1)
(1)
y(t) = B cos(t+2)
(2)
Lquation (2) peut scrire :
(y/B) = cos(t+1+) = cos(t+1) cos + sin(t+1) sin avec = 2 -1
(y/B) = (x/A) cos - [1 (X/A)2]1/2 sin
(3)
Elevons lquation (3) au carr et retranchons ; on obtient :
[(y/B) (x/A) cos]2 = [1 (x/A)2 ] sin2
(y/B)2 +( x/A)2 cos2 -2(Y/B)(x/A) cos = sin2 - (x/A)2 sin2
y2/B2 + x2/A2 - 2xy/(AB) cos = sin2
(4)
Lquation (4) est celle dune conique qui est une ellipse car le dterminant associ sin2/cos2 0
Lellipse est centre sur lorigine des axes et inscrite dans le rectangle de cts 2A et 2B. La
trajectoire du point est donc une ellipse.
y
+B
-A
+A
-B
Si la diffrence de phase est gale 2k ou (2k+1) o k est un nombre entier la trajectoire est
une droite. Si = ( 2k + 1) /2 la trajectoire est une ellipse qui a pour axes ox et oy et si de plus A =
B = R la trajectoire est un cercle de rayon R.
III -FIGURES DE LISSAJOUS
Si les pulsations des vibrations mutuellement perpendiculaires sont diffrentes et gales 1
et 2, les trajectoires du point oscillant ont une forme trs complexe. Ces trajectoires ont t
appeles figures ou courbes de Lissajous.
Si le rapport des pulsations 1et 2 est un nombre rationnel c'est--dire entier ou fractionnel,
la trajectoire du point est ferme et le mouvement est priodique. Laspect des courbes de Lissajous
dpend de 1/2, A/B et . La courbe est inscrite dans un rectangle de cts 2A et 2B.
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EL BAHI HANNECH
Loscilloscope permet de visualiser trs facilement les figures de Lissajous en envoyant sur les
entres X et Y de lappareil des tensions lectriques sinusodales de pulsations diffrentes.
III- MANIPULATION.
Le montage utilis est le suivant :
y
:::::::::
o o--o
oo oo
o- o
::::::::::
O O
:: : :
:: ::
oo
oo
oo
x
Gnrateur B.F
Oscilloscope
Gnrateur B.F.
Figure 2
fx = 100 Hz
fx = 100 Hz
C- Vrifier que le rapport des frquences et le rapport des nombres nx et ny des points de contact de
la courbe avec les cts parallles x et y, respectivement, du rectangle dans lequel elle est inscrite
est tel que :
nx/ny = fy/fx
Slectionner trois figures diffrentes, les tracer, et remplir le tableau suivant.
Figure
nx
ny
1
2
3
17
nx/ny
fy /fx
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PENDULE DE TORSION
TP N7
I- BUT DE LA MANIPULATION
- Vrification de la loi du mouvement dun pendule de torsion.
- Dtermination de moments dinertie J de corps partir de la priode doscillations
II- THEORIE
Soient Ec et Ep les nergies cintique et potentielle du systme montr sur la figure , respectivement.
Ec = (1/2) J 2 , Ep = (1/2)C2
Lnergie totale ET est gale :
ET = Ec + Ep .
Lnergie totale est constante et donc :
dET /dt = 0
d2/dt2 + (C/J) = 0
do
Donc
III- MANIPULATION
Figure 1:
1- Axe de torsion avec arbre sur roulement billes, accoupl au coude par un ressort hlicodale.
2- Tige avec raccord femelle pour lenficher sur laxe de torsion.
3- Deux masses pouvant tre dplaces le long de la tige 2.
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0.15
0.20
0.25
F(N)
M(N.m)= F.r
C(N.m/rad)= M/
Cmoy + Cmoy
10
15
20
T(s)
Tmoy(s)
J(Kg.m2)
Jmoy(Kg.m2) + Jmoy
Jth (Kg.m2)
19
25
30
EL BAHI HANNECH
T(s)
Jcp (Kg.m2)
J cp moy(Kg.m2)
Jcp Th(Kg.m2)
T(s)
Jcp (Kg.m2)
J cp moy(Kg.m2)
Jcp Th(Kg.m2)
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PENDULES COUPLES
TP N8
Deux pendules identiques sont coupls par un ressort de constante de raideur k. On tudie
les vibrations du systme pour diffrents modes de vibrations et pour diffrents facteurs de
couplage.
2
m
Exprience 2 :
Mettre le ressort de couplage en place.
A- Etude thorique :
La figure ci-dessus reprsente les 2 pendules en position de mouvement. Chacun des
pendules est soumis au couple du la pesanteur (ci-dessous pour P1) :
Mp = -mgLsin() -mgL
et au couple d au ressort :
Mr = kxcos() kx
avec x lallongement du ressort.
Lquation fondamentale de la dynamique donne I = M o I est le moment dinertie dun
pendule autour de son axe de rotation, langle de rotation et M le couple total auquel il est soumis.
Pour simplifier ltude thorique, considrons la position de repos comme celle o les 2 pendules
sont verticaux.
On a alors:
I1 = - mgL1 - k21 + k22 = - mgL1 + k2(2 - 1)
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EL BAHI HANNECH
1 + 021 = 2(2 - 1)
2 + 022 = - 2(2 - 1)
Les 2 pendules vibrent en opposition de phase avec la mme amplitude et la mme frquence
c = 02+ 22. Cette frquence c dpend de la longueur de couplage.
c) Cas C :
Pour t = 0, - 1 = A, 2 = 0, 1 2 0
1(t) = 2A cos 1t cos2t
2(t) = - 2A sin 1t sin2t
avec 1 = [( 02+ 22 )1/2 - 0 ] /2 et 2 = [( 02+ 22 )1/2 + 0 ] /2 . On ne considrera que les
couplages faibles : 0 >> . On a alors :
1 2/(20) et 2 0 + 2/(20)
Le mouvement des pendules correspond un battement, lnergie de vibration passe dun pendule
lautre et ainsi de suite. Les variations de 1 et 2 avec le temps sont montes sur la figure cidessous.
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EL BAHI HANNECH
Lamplitude des angles varie de 0 2A avec une frquence fb = 1/(T2/2) appele frquence
de battement
B- Exprience
Mettre le ressort de couplage en place
A- Ecarter les 2 pendules dun mme angle (petit) et lcher les sans vitesse initiale.
Dterminer la frquence doscillation et vrifier quelle est indpendante de la longueur de
couplage.
B- Ecarter les 2 pendules dun mme angle mais dans des directions opposes et relcher les
simultanment sans vitesse initiale. Dterminer la pulsation c pour trois longueurs de couplage
diffrentes (1 = 14 cm, 2 = 19 cm, 3 = 24 cm). Vrifier graphiquement la relation c2 =02 +
2k2/I. En dduire 0 et k/I.
C- Ecarter un des pendules dun certain angle (petit) en maintenant lautre en position de
repos et lcher les simultanment sans vitesse initiale. Dterminer 1= 2/T1 et 2 = 2/T2 pour
deux longueurs de couplage 1 = 14 cm et 2 = 19 cm.
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